JPH0229511B2 - Kyaretsujiidosochi - Google Patents
KyaretsujiidosochiInfo
- Publication number
- JPH0229511B2 JPH0229511B2 JP14765681A JP14765681A JPH0229511B2 JP H0229511 B2 JPH0229511 B2 JP H0229511B2 JP 14765681 A JP14765681 A JP 14765681A JP 14765681 A JP14765681 A JP 14765681A JP H0229511 B2 JPH0229511 B2 JP H0229511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- tension
- pulley
- carriage
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタ等におけるキヤレツジの走査
のような物体移動機構における移動の信頼性を上
げるのに好適なワイヤーテンシヨン自動調整装置
を備えたキヤレツジ移動装置に関するものであ
る。
のような物体移動機構における移動の信頼性を上
げるのに好適なワイヤーテンシヨン自動調整装置
を備えたキヤレツジ移動装置に関するものであ
る。
従来、この種の移動手段には、ワイヤーやベル
ト等が用いられており、いずれの場合にも駆動プ
ーリと従動プーリとに巻回され、サーボモータの
正逆転によつてキヤレツジが走査されるようにな
つている。
ト等が用いられており、いずれの場合にも駆動プ
ーリと従動プーリとに巻回され、サーボモータの
正逆転によつてキヤレツジが走査されるようにな
つている。
しかしながら、たとえばワイヤーを介してキヤ
レツジを高速（２ｍ／sec程度）でサーボモータ
によつて１ｍ以下のストロークを往復走査させる
ような移動物体が短かい間隔で往復運動する場合
にはワイヤーに大きい張力がかかつてワイヤーに
緩みが発生する。このような場合には、従来一般
のスプリング等によるテンシヨン機構はテンシヨ
ン機構として十分ではない。
レツジを高速（２ｍ／sec程度）でサーボモータ
によつて１ｍ以下のストロークを往復走査させる
ような移動物体が短かい間隔で往復運動する場合
にはワイヤーに大きい張力がかかつてワイヤーに
緩みが発生する。このような場合には、従来一般
のスプリング等によるテンシヨン機構はテンシヨ
ン機構として十分ではない。
たとえばスプリングを用いる場合においては、
ワイヤーの緩みに対応すべく振りを持つテンシヨ
ンローラの振動自体が問題となり、駆動プーリで
のスリツプ等が発生し往復移動の信頼性が低下す
る。先ずこの従来例を説明する。
ワイヤーの緩みに対応すべく振りを持つテンシヨ
ンローラの振動自体が問題となり、駆動プーリで
のスリツプ等が発生し往復移動の信頼性が低下す
る。先ずこの従来例を説明する。
第１図は従来のワイヤテンシヨン自動調整装置
を備えたキヤレツジ移動装置の一例で、振り支点
を持つテンシヨンローラをスプリングで引張つて
いる構造のものである。駆動モータ１４に連結さ
れた駆動プーリ２とこれを受ける従動プーリ１と
に巻回されたワイヤ１２はキヤリツジ３を走査さ
せるべくループ状となつてその一部にキヤリツジ
３が固定されている。各プーリ１，２の軸中間に
は軸１７を中心に回動するアーム８にローラ９を
有し、アーム８の一点を支点として、スプリング
１３の引張力でワイヤ１２に張力を与えるように
構成されている。
を備えたキヤレツジ移動装置の一例で、振り支点
を持つテンシヨンローラをスプリングで引張つて
いる構造のものである。駆動モータ１４に連結さ
れた駆動プーリ２とこれを受ける従動プーリ１と
に巻回されたワイヤ１２はキヤリツジ３を走査さ
せるべくループ状となつてその一部にキヤリツジ
３が固定されている。各プーリ１，２の軸中間に
は軸１７を中心に回動するアーム８にローラ９を
有し、アーム８の一点を支点として、スプリング
１３の引張力でワイヤ１２に張力を与えるように
構成されている。
しかしこの構造では、ワイヤ１２の伸びによる
緩みには対応できるものの、動きの急変する加速
時においてはワイヤの張力は非常に大きいものと
なり、スプリング１３の張力に抗して、ローラ９
を押戻すことになり張力の調整をすることができ
なくなる。たとえスプリング１３を強力なものに
したところでそれはワイヤ１２に極大な力が加わ
つて寿命に悪影響を及ぼすことになる。またこの
方法によればワイヤ１２が伸びこれにローラ９が
追従すれば次第に対向するワイヤ１２に近づき必
然的にその量が制限される。
緩みには対応できるものの、動きの急変する加速
時においてはワイヤの張力は非常に大きいものと
なり、スプリング１３の張力に抗して、ローラ９
を押戻すことになり張力の調整をすることができ
なくなる。たとえスプリング１３を強力なものに
したところでそれはワイヤ１２に極大な力が加わ
つて寿命に悪影響を及ぼすことになる。またこの
方法によればワイヤ１２が伸びこれにローラ９が
追従すれば次第に対向するワイヤ１２に近づき必
然的にその量が制限される。
本発明はこのような決点を解消するためになさ
れたものである。
れたものである。
本発明は、プーリ軸間の距離を調整することに
よりワイヤに張力を与え確実な往復運動を得るよ
うにしたものである。
よりワイヤに張力を与え確実な往復運動を得るよ
うにしたものである。
以下第２図を用いて本発明の一実施例を説明す
る。
る。
駆動プーリ２は駆動モータ１４に連結され従動
プーリ１との間にワイヤ１２をループ状に巻回
し、キヤレツジ３をワイヤ１２の一部に固定す
る。従動プーリ１はブラケツト４に支持され、ワ
イヤ張り方向に調整ネジ１５により移動可能に構
成される。調整ネジ１５はテンシヨン調整用モー
タ７によりギヤ５，６を経て回転する。各プーリ
軸１，２の中間にはワイヤ１２の緩みを検出する
テンシヨンローラ９と、これを支持し回転中心１
７を持つアーム８と、アーム８の回動状態により
その量を検出するポテンシヨメータ１０が設けら
れている。ポテンシヨメータ１０よりの電気信号
は比較器１１と増幅器１６で処理され調整用モー
タ７へフイードバツクされる。
プーリ１との間にワイヤ１２をループ状に巻回
し、キヤレツジ３をワイヤ１２の一部に固定す
る。従動プーリ１はブラケツト４に支持され、ワ
イヤ張り方向に調整ネジ１５により移動可能に構
成される。調整ネジ１５はテンシヨン調整用モー
タ７によりギヤ５，６を経て回転する。各プーリ
軸１，２の中間にはワイヤ１２の緩みを検出する
テンシヨンローラ９と、これを支持し回転中心１
７を持つアーム８と、アーム８の回動状態により
その量を検出するポテンシヨメータ１０が設けら
れている。ポテンシヨメータ１０よりの電気信号
は比較器１１と増幅器１６で処理され調整用モー
タ７へフイードバツクされる。
次にこの装置の動作を説明する。
駆動プーリ２、従動プーリ１によりワイヤ１２
はキヤレツジ３を含んで所定のテンシヨンを持つ
て張られている。この時テンシヨンローラ９も設
定した場所に位置している。駆動モータ１４によ
つてキヤレツジ３は往復移動し印字動作をする。
はキヤレツジ３を含んで所定のテンシヨンを持つ
て張られている。この時テンシヨンローラ９も設
定した場所に位置している。駆動モータ１４によ
つてキヤレツジ３は往復移動し印字動作をする。
この動作を継続すれば、時間の経過と共に、ワ
イヤ１２には伸びが発生し緩みを生じる。このワ
イヤ１２の緩み量はテンシヨンローラ９により検
出されポテンシヨメータ１０でそれに応じた電圧
に変換され比較器１１で予め定められた設定置と
比較され、さらに増幅器１６で増幅して、調整モ
ータ７を作動させ、ギヤ５，６を介して調整ネジ
１５を回転することによりブラケツト４を移動調
節して従動プーリ１を動かし、ワイヤ１２に張り
を与え一定の張力を保つ。時間の経過と共に再度
緩みが生じた場合には同様にワイヤ１２は再度緊
張される。このように緩んではそれを検出し緊張
させることを操返し、常に所定の張りを維持でき
る。
イヤ１２には伸びが発生し緩みを生じる。このワ
イヤ１２の緩み量はテンシヨンローラ９により検
出されポテンシヨメータ１０でそれに応じた電圧
に変換され比較器１１で予め定められた設定置と
比較され、さらに増幅器１６で増幅して、調整モ
ータ７を作動させ、ギヤ５，６を介して調整ネジ
１５を回転することによりブラケツト４を移動調
節して従動プーリ１を動かし、ワイヤ１２に張り
を与え一定の張力を保つ。時間の経過と共に再度
緩みが生じた場合には同様にワイヤ１２は再度緊
張される。このように緩んではそれを検出し緊張
させることを操返し、常に所定の張りを維持でき
る。
以上説明したように本発明はキヤレツジを固着
したワイヤを巻回した２つのプーリ間に緩み検出
ローラを設けこのローラで検出した緩み量分だけ
一方のプーリを移動させることによりワイヤテン
シヨンを自動調整することができるキヤレツジ移
動装置であり、ワイヤに常に一定のテンシヨンが
かかりスリツプ等のない確実な動作が得られる。
したワイヤを巻回した２つのプーリ間に緩み検出
ローラを設けこのローラで検出した緩み量分だけ
一方のプーリを移動させることによりワイヤテン
シヨンを自動調整することができるキヤレツジ移
動装置であり、ワイヤに常に一定のテンシヨンが
かかりスリツプ等のない確実な動作が得られる。
第１図は従来のキヤレツジ移動装置の一例を示
す概略図、第２図は本発明の一実施例におけるキ
ヤレツジ移動装置を示す構成図である。 １……従動プーリ、２……駆動プーリ、３……
キヤレツジ、４……ブラケツト、５，６……ギ
ヤ、７……調整用モータ、８……アーム、９……
テンシヨンローラ、１０……ポテンシヨメータ、
１１……比較器、１２……ワイヤ、１３……スプ
リング、１４……駆動モータ、１５……調節ネ
ジ、１６……増幅器。
す概略図、第２図は本発明の一実施例におけるキ
ヤレツジ移動装置を示す構成図である。 １……従動プーリ、２……駆動プーリ、３……
キヤレツジ、４……ブラケツト、５，６……ギ
ヤ、７……調整用モータ、８……アーム、９……
テンシヨンローラ、１０……ポテンシヨメータ、
１１……比較器、１２……ワイヤ、１３……スプ
リング、１４……駆動モータ、１５……調節ネ
ジ、１６……増幅器。
Claims (1)
- １ 駆動モータに連結された第１のプーリと、ブ
ラケツトに支持された第２のプーリと、前記第１
および第２のプーリとの間にループ状に巻回され
たワイヤと、前記ワイヤの一方の中間地点に固定
されたキヤレツジと、他方の中間地点で前記ワイ
ヤに接するよう配されたローラを支持する回動レ
バーと、前記ブラケツトに連結されたネジ機構
と、前記回動レバーの回動角を電気信号に変換す
る手段とを備え、この電気信号に応じて前記ネジ
機構を駆動して第２のプーリを移動させ、前記第
１および第２のプーリの間隔を変化させる制御手
段を有することを特徴とするキヤレツジ移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14765681A JPH0229511B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Kyaretsujiidosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14765681A JPH0229511B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Kyaretsujiidosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849285A JPS5849285A (ja) | 1983-03-23 |
| JPH0229511B2 true JPH0229511B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=15435283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14765681A Expired - Lifetime JPH0229511B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Kyaretsujiidosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229511B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636010U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | ||
| JP5667792B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2015-02-12 | Ｓｋマシナリー株式会社 | 送り装置における送り誤差修正装置 |
| JP6307721B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2018-04-11 | 株式会社セガゲームス | 景品取得ゲーム装置 |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP14765681A patent/JPH0229511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849285A (ja) | 1983-03-23 |
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