JPH02295411A - コンバインの車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷
検出手段と、そのエンジン負荷検出手段の情報に基づい
て、エンジン負荷を設定状態に維持するように走行用変
速装置を設定速度で自動的に変速操作する車速制御手段
とが設けられたコンバインの車速制御装置に関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおけるエンジン負荷は、主として走行負荷
と脱゛穀負荷である。そして、エンジンの回転数はエン
ジン負荷の増減に応じて変動する。

前記脱穀負荷は、刈取速度つまり車速の増減に応じて脱
穀装置への穀稈供給量が増減するに従って増減する。

そこで、コンバインの車速制御装置は刈取作業中にエン
ジン負荷を設定状態に保つべく、そのエンジン負荷に対
応するエンジン回転数（基準回転数）を求め、エンジン
の回転数を基準回転数に近づけるように、車速を自動調
節させるようになっていた。

つまり、脱穀負荷が減少してエンジン回転数が基準回転
数より大なる場合には増速させ、脱穀負荷が増大してエ
ンジン回転数が基準回転数より小なる場合には減速させ
るようになっていた。

ところで、圃場の周囲にはいわゆる枕地が設けられ、コ
ンバインは、枕地においてターンをしなから刈取作業を
行うようになっている。つまり一つの作業行程が終了す
るごとに枕地にてターンして、次の作業行程にて作業を
開始するのである。

すなわち、各作業行程における作業開始時には、走行速
度は小さい。そしてエンジン負荷は小さい。そのためエ
ンジン回転数が前記基準回転数に達するまで増速される
ことになる。

従来、作業開始時における増速は、エンジン回転数が前
記基準回転数の不感帯に達するまで設定速度で増速操作
されるようになっていた。

そして、前記設定速度が大きい場合には、走行速度のハ
ンチングを起こす等の不具合を生じる虞れがあるため、
前記設定速度は比較的小さく設定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、各作業行程における作業開始時に、
エンジン負荷が設定状態である走行速度になるまでの整
定時間が長くなる。その結果、作業時間が長くなり、作
業効率の低下を招くことになった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して制御の安定性
を損なうことなく、加速をすみやかなものにして作業効
率の改善を図る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンパインの車
速制御装置の第１の特徴構成は、コンバインが刈取作業
状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段と、作業
用の基準速度を設定する速度設定手段とが設けられ、前
記車速制御手段は、前記作業状態検出手段が刈取作業状
態にあることを検出してから、前記作業用の基準速度に
到達するまでの間は前記設定速度より速い速度で増速制
御するように構成されていることである。

第２の特徴構成は、前記速度設定手段は、刈取作業中の
平均車速に基づいて前記作業用の基準速度を設定するよ
うに構成されていることである。

〔作　用〕

第１の特徴構成によるコンバインの車速制御装置では、
先ず作業用の基準速度が設定される。

この基準速度は、一般にはエンジン負荷が設定状態にあ
るときの走行速度よりも小さい速度に設定される。そし
て、各作業行程における作業開始時には、前記基準速度
に達するまで前記設定速度より大きな速度で増速する。

その後前記設定速度で増速する。

第２の特徴構成によるコンバインの車速制御装置では、
最初の作業行程において、前記設定速度で増速する車速
制御を行う。そして、その平均車速に基づいて前記作業
用の基準速度を設定する。つまり、次の作業行程からそ
の基準車速に達するまで前記設定速度よりも速い速度で
増速制御することになる。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成によるコンバインの車速制御装置では、
基準速度に達するまで設定速度より大きな速度で増速し
、その後は設定速度で増速するようになっているので、
走行速度のハンチング等を生じることなく、各作業行程
での作業開始時においてエンジン負荷が設定状態である
走行速度になるまでの整定時間を短縮することができる
。その結果作業効率の改善を図ることができる。

第２の特徴構成によるコンバインの車速制御装置では、
刈取作業中の平均車速に基づいて基準車速を設定するよ
うになっているので、走行地面や植立穀稈の状況に応じ
た基準車速を設定することができる。その結果、車速制
御を圃場の状況に適合したものにすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、コンバインは、機体（■）に、ク
ローラ走行装置（１）及び脱穀装置（２）を備え、その
機体（ｖ）の前部に、刈取部（３）及び操縦部（４）が
設けられている。

前記刈取部（３）は、圃場の穀稈を引き起こす引き起こ
し装置（５）、引き起こした穀程の株元を切断する刈刃
（６）、刈取穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更しながら機体
後方側の脱穀フィードチェーン（８）に向けて搬送する
搬送装置（７）の夫々を備えている。

そして、前記搬送装置（７）の搬送始端側箇所に、搬送
される穀稈の株元に接触してＯＮ作動する株元センサ（
Ｓ０）が設けられている。

説明を加えれば、刈取作業を開始するに伴って、前記刈
刃（６）にて株元を切断された穀程が前記株元センサ（
Ｓ０）に接触して、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＮ作動
し、且つ、刈取作業が終了するに伴って、穀程供給が停
止されて、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦ作動するこ
とになる。つまり、この株元センサ（Ｓ０）が作業状態
検出手段に対応することになる。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ走
行装置（１）とが、走行用変速装置（９）を介して連動
連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱穀装置
（２）の扱胴（１０）とがベルトテンション式の脱穀ク
ラッチ（１１）を介して連動連結されている。

そして、前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出する回転数
センサ（Ｓ１）が設けられている。

前記変速装置（９）は、リンク機構（ｌ２）を介して人
為的に操作する変速レバー（１３）に連動連結されてい
る。そして、変速用モータ（ｌ４）が、摩擦式の伝動機
構（１５）を介して前記リンク機構（１２）に連動連結
されている。つまり、前記変速レバー（１３）にて人為
的に変速操作できるようにしながら、前記変速モータ（
１４）にて自動的にも変速操作できるようになっている
。

そして、前記クローラ走行装置（１）のミッション部に
対する入力回転数に基づいて走行速度を検出する車速セ
ンサ（Ｓ３）が設けられている。

尚、第１図中（Ｓ４）は制御作動をリセットするための
リセットスイッチである。

そして、前記株元センサ（ＳＯ）、前記回転数センサ（
Ｓ，）、及び前記車速センサ（Ｓ３）夫々の検出情報に
基づいて、前記変速用モータ（ｌ４）を作動させて車速
を自動調節するためのマイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して、車速制御手段
（１００）と速度設定手段（１０１）とが構成されるこ
とになる。

エンジン負荷を設定状態に維持する構成について説明を
加えると、前記株元センサ（Ｓ０）がＯＦＦ状態になる
非刈取作業状態におけるエンジン回転数の最高回転数か
ら設定Ｉ減じた回転数を刈取作業用の基準回転数として
記憶する。

そして刈取作業状態において、前記回転数センサ（Ｓ１
）の検出回転数が前記基準回転数よりも大なる場合には
増速させ、且つ、前記検出回転数が前記基準回転数より
も小なる場合には減速させるように前記変速用モータ（
■４）を変速操作するようになっている。

つまり、前記回転数センサ（Ｓ１）がエンジン負荷検出
手段に対応することになる。

前記変速用モータ（１４）による変速操作について説明
を加えると、基本的には、前記変速用モータ（１４）を
間歇的に作動させて、設定速度（Ｋ１）で変速させるよ
うになっている。但し、各作業行程での作業開始時に走
行速度が作業用の基準速度（Ｖｓ）に到達するまでは前
記変速用モータ（１４）を連続的に作動させて、前記設
定速度（Ｋ１）よりも速い速度（Ｋ２）で変速させるよ
うになっている（第２モード）。尚、前記速度（Ｋ＋　
），　（Ｋｚ　）は一定値に設定されている。

前記作業用の基準速度（Ｖｓ）の設定について説明を加
えると、電源ＯＮ後あるいは前記リセットスイッチ（Ｓ
，）操作後最初の作業行程における刈取作業中の平均車
速（Ｖｍ）を求める。尚、この場合まだ前記基準速度（
Ｖｓ）が設定されていないので、エンジン負荷が設定状
態である走行速度に達するまで前記設定速度（Ｋ１）で
増速されることになる（第１モード）。そして、前記平
均車速（Ｖｍ）から所定値（α）を減算した値を前記基
準車速（Ｖｓ）として設定するのである。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて前記制御
装置（Ｈ）の作動について説明を加える。

先ず作業用の基準速度（Ｖｓ）が設定されているか否か
判定する。設定されていない場合は、走行用変速装置（
９）を設定速度（Ｋ＋）で変速操作する第１モードとな
る。また設定されている場合には、刈取作業開始時に前
記基準速度（Ｖｓ）に到達するまでの間は前記設定速度
よりも速い速度（Ｋ２）で増速制御する第２モードとな
る。

尚、基準速度（Ｖｓ）の設定は、制御作動開始時及び前
記リセットスイッチ（Ｓ４）のＯＮ操作時にクリアされ
る。

前記第１モードの場合について説明を加えると、前記株
元センサ（Ｓ０）の信号に基づいて、刈取作業が開始さ
れたか否か判別する。

そして刈取作業の開始を判別すると前記回転数センサ（
Ｓ１）の情報に基づいて、エンジン負荷を設定状態に維
持するように走行用変速装置（９）を設定速度（Ｋ１）
で自動的に変速操作する。前記株元センサ（Ｓ０）の信
号に基づいて、作業終了を判別すると、作業中の平均車
速（Ｖｍ）から所定値（α）を減じた値を前記基準速度
（Ｖｓ）として設定する。

前記第２モードの場合について説明を加えると、刈取作
業中であることが判別された場合には、そのときの走行
速度（Ｖｘ）が前記基準速度（Ｖｓ）より大であるか否
か判別する。そして大である場合には、エンジン負荷を
設定状態に維持するように走行用変速装置（９）を設定
速度（Ｋ１）で変速操作する。一方小である場合には、
基準速度（Ｖｓ）に到達するまでの間は前記設定速度よ
りも速い速度（Ｋ２）で増速操作するようになっている
。

〔別実施例〕

上記実施例では、作業中の平均速度（Ｖｍ）から所定値
（α）を減じた値を基準速度（Ｖｓ）として設定するよ
うにしていたが、前記平均速度（Ｖｍ）に設定定数を乗
算するようにする等基準速度（Ｖｓ）の設定方法は各種
変更できる。

又、上記実施例では、回転数センサ（Ｓ１）によりエン
ジン負荷を検出するようにしていたがトルクセンサを用
いる等エンジン負荷検出手段の構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、変速操作の設定速度（Ｋ＋），（
Ｋｔ）が一定値の場合を示したが、各センサ等の検出情
報に基づいて設定速度（Ｋ＋），（Ｋｔ）を変化させる
ようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの車速制御装置の実施例
を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御
作動のフローチャート、第３図はコンバインの概略側面
図である。 （９）・・・・・・走行用変速装置、（３０）・・・・
・・作業状態検出手段、（Ｓ１）・・・・・・エンジン
負荷検出手段、（Ｅ）・・・・・・エンジン、（Ｋｓ）
，（Ｋｔ）・・・・・・設定速度、（Ｖｓ）・・・・・
・作業用の基準速度、（Ｖｍ）・・・・・・平均速度、
（１００）・・・・・・車速制御手段、（１０１）・・
・・・・速度設定手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出するエンジン負荷
   検出手段（Ｓ＿１）と、そのエンジン負荷検出手段（Ｓ
   ＿１）の情報に基づいて、エンジン負荷を設定状態に維
   持するように走行用変速装置（９）を設定速度（Ｋ＿１
   ）で自動的に変速操作する車速制御手段（１００）とが
   設けられたコンバインの車速制御装置であって、コンバ
   インが刈取作業状態にあるか否かを検出する作業状態検
   出手段（Ｓ＿０）と、作業用の基準速度を設定する速度
   設定手段（１０１）とが設けられ、前記車速制御手段（
   １００）は、前記作業状態検出手段（Ｓ＿０）が刈取作
   業状態にあることを検出してから、前記作業用の基準速
   度（Ｖｓ）に到達するまでの間は前記設定速度より速い
   速度（Ｋ＿２）で増速制御するように構成されているコ
   ンバインの車速制御装置。 ２、請求項１記載のコンバインの車速制御装置であって
   、前記速度設定手段（１０１）は、刈取作業中の平均車
   速（Ｖｍ）に基づいて前記作業用の基準速度（Ｖｓ）を
   設定するように構成されている。