JPH02295561A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降駆動装置によって昇降操作される昇降フ
レームを設け、マッサージ子を備えたマッサージ子作動
装置を、前記昇降フレームに設けてあるマッサージ機に
関する。

〔従来の技術〕

従来の上記マッサージ機は、第７図に示すように、マソ
サージ子作動装置（４）を昇降フレーム（２）に固定し
てあった（例えば特開昭６０−４５３４７号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、マッサージ子作動装置（４）によるマッサージ
子（３）の動きは、人体に対して左右一定位置で固定的
に圧接して、もみ動作又はたたき動作等の多くとも２種
の動作を与えることしかできず、動きが限られてしまう
という欠点があった。

本発明の目的は、簡単な改造で、もみ動作及びたたき動
作だけでなく、より多くの種類の動作又はそれらの複合
動作を行わせられるマソサージ機を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のマノサージ機の特徴構成は、マッサージ子作動
装置の組付枠体を、昇降フレームに対して運動自在に取
付け、前記組付枠体を前記昇降フレームに対して動かす
駆動装置を、前記組付枠体と前記昇降フレームとの間に
設けてあることにあり、その作用、効果は次の通りであ
る。

〔作　用〕

つまり、駆動装置によって、昇降フレームに対して組付
枠体を動かせば、マッサージ子作動装置全体が動き、マ
ッサージ子作動装置によるマッサージ子の動きに加えて
、別の動きが、駆動装置によってマッサージ子に与えら
れる。

〔発明の効果〕

従って、組付枠体を運動自在に取付けて、その駆動装置
を設けるだけの簡単な改造で、マッサージ子作動装置の
構造を変えずとも、例えばもみ動作及び、たたき動作や
、その他の動作の少くとも２種以上の動作を、マソサー
ジ子に与えて、今までになかった複合動作を行わせるこ
とができ、マソサージ機の機能をより向上させやすくな
った。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、背もたれ部（８）のフ
レーム（９）内に固定した左右一対のガイドパイプ（１
０）に、昇降案内自在に昇降フレーム（２）を取付け、
昇降フレーム（２）を昇降操作する昇降駆動装置（１）
を設け、 マソサージ子（３）を備えたマソサージ子作動Ｗｉ！（
４）を、昇降フレーム（２）に設けて背もたれ椅子式の
マノサージ機を構成してある。

そして、前記マソサージ子作動装置（４）の組付枠体（
５）の上部を、横軸（１１）を介して昇降フレーム（２
）に十■着して、前後方向に揺動自在に形成してあり、 組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対して前後揺動
させる駆動装置（６）を、組付枠体（５）と昇降フレー
ム（２）との間に設け、マソサージ子（３）を前後に出
退させて指圧効果を求められるようにしてある。

前記昇降フレ′−ム（２）は、ガイドパイプ（１ｏ）に
外嵌して摺動ずるガイド部材（１２）を介してガイドバ
イプ（１０）に取付けてある。

前記昇降駆動装置（１）を構成するに、ほぼ全長にわた
って雄ネジを形成したネジ軸（１３）を、その軸芯（Ｐ
）を上下姿勢にした状態で回転自在に、ベアリング（１
４）を介してフレーム（９）に取付け、ネジ軸（１３）
をベルト伝達機構（１５）を介して駆動回転させる昇降
モータ（門，）をフレーム（９）に取付け、ネジ軸（１
３）に螺合する昇降用ナット（１７）を、昇降フレーム
（２）に取付けてあり、昇降モータ（Ｍ＋）の駆動回転
によってネジ軸（ｌ３）を回転させれば、昇降用ナッ｝
　（１７）を介して昇降フレーム（２）が昇降するよう
に構成してある。

前記マッサージ子作動装置（４）を構成するに、第２図
、第４図、及び第５図に示すように、組付枠体（５）の
上下に、マッサージ駆動モータ（Ｍ２）によって回転作
動する第１横軸（１８）と第２横軸（１９）を各別に配
設し、横軸芯（Ｑ）周りに回転自在なマッサージ子（３
）を一端に設けたアーム（２０）の他端を、アーム支持
体（２１）に取付け、このアーム支持体（２１）を、第
２横軸（１９）の両端夫々に、ベアリング（２２）を介
して取付け、アーム（２０）を上下に往復揺動させるよ
うに、第１横軸（１８）の回転を上下直線移動に変更し
てアーム支持体（２１）の端部に伝達する第１クランク
機構（２３）を設けてある（第４図）。

つまり、前記第１横軸（ｌ８）の両端部夫々に、ベアリ
ング（２４）取付用軸部（２５）を、偏心させて連設し
、軸部（２５）にベアリング（２４）を介してクランク
用ロンド（２６）の一端側を取付け、クランク用ロンド
（２６）の他端をアーム支持体（２１）に連結して、第
１横軸（１８）の回転に伴って、クランク用ロンド（２
６）が上下に往復移動し、このクランク用ロッド（２６
）の上下往復移動によって、アーム支持体（２１）を介
してアーム（２０）が上下揺動し、もって左右一対のマ
ッサージ子（３）を夫々たたき動作させるように構成し
てある。

そして、前記アーム支持体（２１）を夫々取付ける第２
横軸（１９）の両端側には、アーム支持体（２１）を上
下回動自在に取付ける支持体取付軸（２７）を、第２横
軸（１９）の軸芯に対して傾斜させた状態で一体連設し
てある。従って、第２横軸（１９）を回転させれば、ア
ーム（２０）先端のマ・ノサージ子（３）は、ほぼ横方
向に往復運動してもみ動作する（第５図）。

前記第１横軸（１８）と第２横軸（１９）に対しては、
駆動伝達機構（７）として組付枠体（５）内に設けたク
ラッチ機構を介してマッサージ駆動モータ（Ｍ２）の動
力を、択一的に伝達切換自在に形成してある。

前記フレーム（９）の上部及び下部には、昇降フレーム
（２）との接当に基づいて昇降モータ（Ｍｌ）の回転方
向を切換えるリミットスイッチ（２８）を、夫々設けて
、昇降モータ（Ｍｌ）によって昇降フレーム（２）が上
昇又は下降して、フレーム（９）の上端近く又は下端近
くに移動した時に、リミットスイッチ（２８）に昇降フ
レーム（２）が当たって、逆方向に昇降フレーム（２）
が移動するようにして、上下往復移動が自動的に行われ
るように構成してある。

前記駆動装置（６）は、第３図に示すように、昇降フレ
ーム（２）に取付けた揺動用モータ（Ｍ３）と、このモ
ータ（Ｍ３）の回転を前後移動に変換して組付枠体（５
）に伝達する第２クランク機構（２９）とから形成して
ある。

〔別実施例〕

前記組付枠体（５）は、前後揺動自在に横軸（ｌ１）で
枢支する以外に、前後平行移動自在に昇降フレーム（２
）に取付けてあってもよく、また、左右揺動自在や左右
平行移動自在に昇降フレーム（２）に取付けてあっても
よく、更には、組付枠体（５）を、上下軸芯周りに左右
回動自在に取付けてあってもよく、また、前記各動きを
組合わせた複合的な動きを行わせられるように、昇降フ
レーム（２）に取付けてあってもよい。

第６図に示すように、前記一対のマッサージ子（３）　
．　（３）夫々に、マッサージ子作動装置（４）を設け
、それら両マッサージ子作動装置（４）　，　（４）の
各組付枠体（５）　．　（５）を、横方向に離間又は近
接移動自在に昇降フレーム（２）に取付け、両組付枠体
（５）　，　（５）を離間又は近接操作する駆動装置（
６）を設けてあってもよい。

前記駆動装置（６）は、モータ（Ｍ，）と第２クランク
機構（２９）とから成るものに代えて、流体圧シリンダ
から成るものであってもよく、また、磁気による吸引又
は反発力を利用して往復運動させるものであってもよい
。

本発明のマッサージ機には、人体と昇降フレーム（２）
との遠近方向における人体の凹凸形状を検出する第１検
出手段を設けると共に、人体に対するマッサージ子（３
）の相対位置を検出する第２検出手段を設け、第１検出
手段と第２検出手段からの検出結果に基づいて、マッサ
ージ子（３）の人体に対する相対位置が一定になるよう
に、組付枠体（５）を昇降フレーム（２）に対して動か
す駆動装置用制御手段を設けてあってもよく、この場合
には、身長や体の凹凸状態の異５なる人に対しても、適
正な人体の箇所を安定してマッサージすることができ、
個人差のないマッサージ効果を機体できるようになる。

尚、前記マッサージ子（３）の形状は、ローラ型以外に
、各種変更してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るマッサージ機の実施例を示し、第１
図は一部切欠いた全体側面図、第２図は要部背面図、第
３図は駆動装置の平面図、第４図は要部側面図、第５図
は要部平面図、第６図は別実施例の要部平面図、第７図
は従来例を示す要部側面図である。 （１）・・・・・・昇降駆動装置、（２）・・・・・・
昇降フレーム、（３）・・・・・・マッサージ子、（４
）・・・・・・マッサージ子作動装置、（５）・・・・
・・組付枠体、（６）・・・・・・駆動装置、（７）・
・・・・・駆動伝達機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降駆動装置（１）によって昇降操作される昇降フ
   レーム（２）を設け、マッサージ子（３）を備えたマッ
   サージ子作動装置（４）を、前記昇降フレーム（２）に
   設けてあるマッサージ機であって、前記マッサージ子作
   動装置（４）の組付枠体（５）を、前記昇降フレーム（
   ２）に対して運動自在に取付け、前記組付枠体（５）を
   前記昇降フレーム（２）に対して動かす駆動装置（６）
   を、前記組付枠体（５）と前記昇降フレーム（２）との
   間に設けてあるマッサージ機。 ２、前記組付枠体（５）の前記昇降フレーム（２）に対
   する運動は、前後移動又は左右移動又は左右回動のうち
   の少なくとも一種の動きである請求項１記載のマッサー
   ジ機。 ３、請求項１記載のマッサージ機であって、人体と前記
   昇降フレーム（２）との遠近方向における人体の凹凸形
   状を検出する第１検出手段を設けると共に、人体に対す
   るマッサージ子（３）の相対位置を検出する第２検出手
   段を設け、前記第１検出手段と前記第２検出手段からの
   検出結果に基づいて、前記マッサージ子（３）の人体に
   対する相対位置が一定になるように、前記組付枠体（５
   ）を前記昇降フレーム（２）に対して動かす駆動装置用
   制御手段を設けてあるマッサージ機。 ４、前記マッサージ子作動装置（４）は、前記マッサー
   ジ子（３）を、もみ動作又はたたき動作又は振動動作の
   うちの少なくとも一つを行わせる駆動伝達機構（７）を
   備えたものである請求項１又は２又は３記載のマッサー
   ジ機。