JPH02296635A - 梱包物の結束体切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包物の結束体切断方法及びその装置、より詳
しくは梱包物、特に綿、ステーブルファイバーのような
短ｍ維或いはトウなどの嵩高な圧縮性のある材料の梱包
物に掛けた金属若しくはプラスチックバンド、針金等の
結束体若しくは結束帯を切断する場合に好適な梱包物の
結束体切断方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

一般的に、梱包物、特に綿等の比較的柔らかな製品の場
合、実公昭５３−５４１号公報、実公昭５６−３１９７
１号公報に記載の如く、梱包物に掛けた結束体としての
バンドはその締め付けによりバンドが梱包物に食い込ん
でいるためバンドの位置検出が難しく、このため第３図
に示すように切断鋏４２を使用して手動で梱包物４０に
掛かったバンド４１の切断作業を行っているのが現状で
あった。

一方、特公昭６２−２６９７４号公報及び特開昭６１−
２１７３３３号には、結束紐を切断する装置が記載され
ている。

特開昭６１−２１７３３３号公報に記載の梱包用結束紐
の切断装置は、熱溶融性結束紐を熱風によって切断する
装置であり、また特公昭６２−２６９７４号公報に記載
の結束荷物の結束ひも切断装置は結束荷物中の積載高の
一部に位置ずれを生じさせてひもを浮き上がった状態に
して切断刃で切断する装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、特公昭６２−２６９７４号公報に記載の
結束荷物の結束ひも切断装置は、単に積載高を１対の突
部によって段違いに押し出して位置ずれさせて結束ひも
を浮き上がらせて切断するものであるに過ぎず、梱包物
に深く食い込んだ結束ひもを切断することはできない、
また、特開昭６１−２１７３３３号公報に記載の梱包用
結束紐の切断装置は、熱溶融性結束紐についてのみ用い
ることができるに過ぎず、また、結束紐を切断部にガイ
ドする手段がなく、切断部の位置決めをすることができ
ない。

従って、本発明の目的は、梱包物に掛け渡された結束体
の結束位置を正確に検知して自動的に結束体を切断する
ことができ且つ切断作業の安全性及び能率の向上を図る
ことができる梱包物の結束体切断方法及びその装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、梱包物に掛け渡した結束体を切断するに際し
て、梱包物に沿って移動可能な結束体の検知手段と切断
手段とを配設し、梱包物に結束体の検知手段を接触若し
くは接近させて上記結束体の結束方向と交叉する方向に
移動させながら該検知手段によって該結束体の位置を検
知した後、該検知手段を後退させると共に切断手段を上
記結束体に向かって突出させ該切断手段のガイドを上記
梱包物に押圧させて上記結束体を上記梱包物から浮き上
がらせ、しかる後上記結束体を上記切断手段によって切
断すること特徴とする梱包物の結束体切断方法を提供す
ることにより上記目的を達成したものである。

また、本発明は、上記発明方法を実施するに好適に適用
しうる切断装置として、梱包物に沿って移動し該梱包物
に掛け渡した結束体を切断する装置であって、上記梱包
物に沿って移動可能な基台に配設され上記結束体を検知
する一対の検知手段と、該一対の検知手段の中間位置に
配設され上記基台に対して前後進可能で前進時に上記梱
包物をガイドによって押圧しながら上記結束体を切断す
る切断手段と、該切断手段を上記一対の検知手段による
上記結束体の検知信号に基づいて上記結束体の切断位置
に上記基台を移動させる移動制御手段とを備えたことを
特徴とする梱包物の結束体切断装置を併せて提供するも
のである。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図に示す実施例に基づいて本発明
を説明する０本発明はその要旨を超えない限り以下の実
施例に限定されるものではない。

尚、各図中、第１図は本発明方法を実施する場合に好適
に用いることができる本発明の切断装置の一実施例を示
す概略斜視図、第２図は第１図に示した切断装置の検出
手段及び切断手段を拡大して示す部分側面図である。

まず、本発明方法を実施する際に好適に用いられる本発
明の切断装置の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

図において、１２は切断装置本体１１の基台で、該基台
１２の側面には駆動手段であるモータ１に対して減速機
構２を介して横（水平）方向に連結されたねじ軸３と螺
合するねじ孔１３が設けられ、該モータｌの駆動により
ねじ軸３が回転して上記基台１２を左右に移動させるよ
うに構成されている。

また、上記基台１２の側面には、上記ねし孔１３を挟む
その両側に一対のスライド軸受１４．１５が設けられ、
これらの軸受１４．１５において上記ねじ軸３に対して
平行に配設された１対のガイド軸４．５が摺動自在に支
承され上記基台１２の移動をスムーズにしている。そし
て、モータ１、ガイド軸４．５等は固定板６（他側は図
示せず）に固定、支持されている。尚、これら移動手段
の各部はこれに限らず他の同様な部品にしてもよく、又
移動手段自体もこれとは別型式の台車、流体圧シリンダ
ー、その他の手段とすることもできる。

而して、１６は上記基台１２上に重合させて配設された
押出板で、上記基台１２に取付けられた流体圧シリンダ
ー１７に連結し、図示しないガイドに沿って上記ねじ軸
３と直角方向に上記基台１２上をスライドして前後進す
るように構成されている。上記押出板１６上には本発明
の切断手段としての流体圧による鉄壁式の切断器２８が
設けられると共に、その先端部には該切断器２日を挟む
ようにその上下に位置させて本発明のガイドとしての逆
Ｕ字状に形成された押圧ガイド１８．１８が一対突設さ
れている。

上記押圧ガイド１８．１８の先端中央部には、縦（垂直
）方向に本発明の結束体としての結束用の針金が入るＵ
字状若しくは７字状のガイド溝１９．１９が形成され、
梱包物を押圧する時に、この溝１９．１９内に結束針金
が嵌入し、梱包物から結束針金を分離させると共に梱包
体の…傷を防ぐようにしている。また、上記ガイド溝１
９．１９の上方及び下方位置には、第２図に示すように
本発明の検知手段としての導電性のプローブ２０．２０
が一対上記ねじ軸３と直角方向に並設され、それぞれの
プローブ２０．２０は上記静電検出式の針金位置検知器
本体（図示せず）に接続されている。

また、２１はプローブ２０．２０を支持する正面矩形状
の枠であり、該枠２１は両側部に取付けたスライド軸２
２．２２が上記押出板１６の上面に固定さた１対の軸受
２３．２３に摺動自在に挿通されると共に、スライド軸
２２．２２の後部は保持アーム２４を介して切断器２８
の上方に配設された流体圧シリンダー２５に連結されて
、該流体圧シリンダー２５の作動によりプローブ２０を
上記スライド軸２２．２２を介して前、後進させるよう
に構成されている。

プローブ２０．２０は、上記枠２１に固定された取付座
２６．２６に挿通され、該取付座２６．２６と該プロー
ブ２０．２０の先端部との中間部にコ・イル状のばね２
７．２７が弾装されて枠２１を該プローブ２０．２０に
対して前後方向に移動可能に構成され、通常は上記ばね
２７．２７の付勢力により後端に設けたストッパー２０
ａ、２０ａが枠２１に接した状態となる位置に上記プロ
ーブ２０．２０を静止させている。

３０は上記固定板６に配設され上記ねじ軸３の回転数を
計数するパルスセンサー式回転数検知器で、上記ねじ軸
３に掛け回されたタイミングヘルド３４を介して連結さ
れた回転軸３１これに取付けられた回転板３２及び光セ
ンサ−３３等を備えてなり、該回転数検知器３０によっ
て検出された信号が図示しない本発明の移動制御手段と
しての制御ル器若しくはマイコンに送信されると共に上
記針金位置検知器からの信号と相俟って、切断器２８が
適切な位置にくるように上記ねじ軸３、即ち上記モータ
ｌを停止させるように構成されている。

次に、上記実施例装置を用いた本発明方法の一実施Ｌｙ
１様について説明する。まず、綿のような圧縮性のある
梱包物が移送され前面の所定位置に停止すると流体圧シ
リンダー２５が作動して枠２１が梱包物に向かって進出
しプローブ２０が梱包物に接し、ばね２７とバランスす
る強さまで梱包物を押圧する。次いで、モータ１が駆動
してねじ軸３を回転させて基台１２を横方向に移動させ
る。

これによりプローブ２０は梱包物を押圧しながら横方向
に移動すると、梱包物に結束針金が食い込んでいても、
結束針金の位置にプローブ２０が到達するとばね力によ
り梱包物から離接したり飛び超えたりすることばなく、
正確且つ確実に結束針金を検知する。

プローブ２０．２０の横移動によりプローブ２０．２０
の１つ、例えば上方のプローブ２０が結束針金の位置に
到達すると、結束針金を検知して検知信号を発し回転数
検知器３０を作動させ、ねじ軸３の回転数をカウントし
、これを制御器に送りメモリーする。引き続き下部のプ
ローブ２０が結束針金を検知し、その信号が制御器に送
られると、モータｌの駆動を止め、ねじ軸３の回転を停
止すると共に回転数検知器３０の作動を中止しカウント
した数の１／２の数を算出する。次いで、モータｌが逆
転しく回転切替機構を設けてもよい）、前記カウント数
の１／２に達すると駆動を中止し基台１２の移動が停止
する。これにより結束針金が斜行している場合でも一対
のプローブ２０．２０が結束針金の切断位置を正確に特
定し、確実に切断することができる。尚、本実施例は切
断器２８を上下一対のプローブ２０．２０の中間位置に
配置した例であるが、その位置が異なるときはそれに応
じてモータの逆転数を設定すればよい。

次に、流体圧シリンダー２５が作動しプローブ２０．２
０が押圧ガイド１８、Ｉ８の先端部より下がった位置に
退くと、流体圧シリンダー１７が作動して押出板１６を
突出させて押圧ガイド１８．１８の先端部で梱包物を押
圧する。このため結束針金は押圧ガイド１８．１８のガ
イド溝１９．１９に入りその切断部が梱包物から浮き上
がって切断しやすい状態となる。然る後、切断器２日が
作動して一対のガイド溝１９．１９間に位置する結束針
金を切断すると、押出板１６が後退し元の位置に戻る。

以下、同様にして前述と同じ操作を繰り返して順次次の
結束針金の切断を行う。

尚、結束針金の切断は、浮き上がりつつあるとき若しく
は浮き上がるまでの間に一部または全部について行われ
るようにしてもよい。

以上、上記実施例では一対のプローブ２ｏ、２０により
切断位置を検出するようにしたが、プローブ２０が３個
以上でも或いは逆に１個のプローブ２０であってもよ（
、例えばプローブ２０が１個の場合、プローブ２０で検
出した位置に切断器２８が移動して切断を行うようにし
てもよく、また、その際、検知手段は上記実施例に示し
たものに限らず結束体の物性、形状等に応じて接触、非
接触（結束体の色相、光度などの検知によるものを含む
）に拘わらず最適な型式のものを適宜選択することがで
きる。

また、上記実施例装置に用いられる切断器２８は、繋式
のもので前後進により衝撃を与えて切断したり、電熱刃
による溶断式のもので溶断したり、また前後に微小幅で
且つ高速振動する振動刃で切断してもよい、このような
場合、結束体における作用点が多少左右にずれても切断
が可能であり、簡易な構造で、簡易な操作にすることが
でき、特に幅広の帯のようなバンド状体には存効に利用
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包物に掛け渡された結束体の結束位
置を正確に検知して自動的に結束体を切断することがで
き且つ切断作業の安全性及び能率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略斜視図、第２図は第
１図のプローブ部分の配置側図面、第３図は従来の切断
作業の一例を示す概略説明図である。 ３・・・・・・・・・ねじ軸 Ｉ２・・・・・・・・・基台 １６・・・・・・・・・押出板 １８・・・・・・・・・押圧ガイド（ガイド）２０・・
・・・・・・・プローブ（検知手段）２８・・・・・・
・・・切断Ｐ１（切断手段）３０・・・・・・・・・回
転数検知器 特許出願人　帝人エンジニアリング株式会社花王株式会
社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）梱包物に掛け渡した結束体を切断するに際して、
   梱包物に沿って移動可能な結束体の検知手段と切断手段
   とを配設し、梱包物に結束体の検知手段を接触若しくは
   接近させて上記結束体の結束方向と交叉する方向に移動
   させながら該検知手段によって該結束体の位置を検知し
   た後、該検知手段を後退させると共に切断手段を上記結
   束体に向かって突出させ該切断手段のガイドを上記梱包
   物に押圧させて上記結束体を上記梱包物から浮き上がら
   せ、しかる後上記結束体を上記切断手段によって切断す
   ること特徴とする梱包物の結束体切断方法。
2. （２）梱包物に沿って移動し該梱包物に掛け渡した結束
   体を切断する装置であって、上記梱包物に沿って移動可
   能な基台に配設され上記結束体を検知する一対の検知手
   段と、該一対の検知手段の中間位置に配設され上記基台
   に対して前後進可能で前進時に上記梱包物をガイドによ
   って押圧しながら上記結束体を切断する切断手段と、該
   切断手段を上記一対の検知手段による上記結束体の検知
   信号に基づいて上記結束体の切断位置に上記基台を移動
   させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする梱包物
   の結束体切断装置。