JPH02297493A

JPH02297493A - 紙処理装置

Info

Publication number: JPH02297493A
Application number: JP1313507A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Seki; 関　宣好; Takashi Komada; 駒田　隆司; Yoshihide Sugiyama; 吉秀杉山; Kenji Mori; 健次森; Goro Mori; 森　五郎; Nobuyuki Morii; 森井　伸行; Masahiro Minato; 湊　正弘; Masashi Shimada; 嶋田　雅志; Tsutomu Ichinose; 市之瀬　勉; Yuji Ueno; 植野　裕二
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1989-12-04
Publication date: 1990-12-07
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2846376B2; FR2641770B1; FR2641770A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数のビンと各ビンに沿って移動可能なステ
ープルとを有し、複写機等の画像形成装置より受入れ仕
分けて各ビン上に積載された用紙束の端部をステープル
して製本する機能を有する紙処理装置に関する。

従来技術複数頁より成る原稿より複数部コピーされた用紙を頁順
に複数部揃える丁合いは、自動原稿給送装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し、各頁当り所要枚数の
コピーを取り、排出されたコピーをソータの各ビンに各
１枚ずつ排出することにより行なわれる。

ソータの各ビンに頁順に１枚ずつ排出され積載された用
紙束を自動的にステープラで綴して製本することのでき
る装置は、例えば、特開昭５７−６３５６１号公報によ
り公知であり、各ビンに積載された用紙束を人手で取出
して人手でステープルして綴じる手数を省くことが可能
となった。

上記公報に開示された装置では、ソータの各ビンに排出
され積載された用紙束は、完全にビンの外に引出され、
昇降可能なトレイ上に移され、そこで用紙束の端部をス
テープルして綴じ、次に綴じるべき用紙束は既ににステ
ープルで綴じられた製本済みの用紙東上に引出されてそ
こで綴じるという順序で、１−レイ上に複数部の製本済
の用紙束が積み重ねられるようになっている。この装置
によれば、製本済みの用紙束の取出しが簡単になる利点
はあるが、ビン上からトレイ上へ用紙束を引出す装置及
びトレイの占めるスペースが非常に大きくなり、コスト
の上昇及び設置スペースの増大等を招く欠点がある。

この点にかんがみ、本出願人はさきに、装置の外形や設
置スペースの増加を大して招くことなく、各ビンに仕分
けられた用紙束を自動的にステープルで綴じて製本する
ことが可能なソータを提案した。その要点は、上下方向
に複数段にわたって設けられたビンと、これらのビン群
に沿って昇降可能に設けられ、複写機等の画像形成装置
より受入れ仕分けて各ビンに積載された用紙束端部を把
持して、ステープル綴じをする部分の近傍がビンより出
る程度引出し、その状態でステープルにより用紙束の端
部を綴じて製本し、製本の了った用紙束をビン上のもと
の位置に戻すための用紙束移動手段とステープラとを有
することにある。

その装置の１例の全体構成を図面に基づいて説明する。

第１３図は、その正面から見た断面図で、ソータのハウ
ジング１内には、最上段に排紙トレイ２と、それより下
方に上下方向に所定の間隔を置いて複数段（図の例では
２０段）のビン３が、平行に尻上りに設けられている。

複写機からの用紙受入口４に続く用紙搬送路５には装置
の上端付近に切換爪６が設けられ、用紙搬送経路を排紙
トレイ２に向う経路と、複数のビン３の用紙挿入側に沿
って延設された用紙縦搬送経路７とに切換え可能となっ
ている。用紙縦搬送経路７には適宜の間隔で搬送ローラ
対８が設けられている他、各ビンの挿入口に対向する位
置に偏向爪９と排出ローラ対１０とが設けられている。

排紙トレイ２に向う経路には排出ローラ対１１が設けら
れている。上記の各搬送ローラ、排出ローラは駆動モー
タ１２により駆動される。

ビン群の図において手前側の上部と下部には夫々対応す
る位置に２個のプーリ１３ａｌ　１３ｂ；１４ａ、１４
ｂを有する軸１５．１６が機枠に軸支されて設けられ、
下側の軸１６にはモータ１７が接続され、上下の対をな
すプーリ間にはベル１〜１８ａ、１８ｂが掛は渡されて
いる。これら１対のベルトの手前側走行部には、両ベル
ト間を橋絡してブラケット１９がビン３の傾斜と同じ傾
斜を以て固着されている。ブラケット１９の下面にはス
テープラユニット２０とチャックユニット２１とが取付
けられている。ブラケット１９を案内するため、ビン群
の前方にはソータの概ね全高に亘ってブラケット１９の
両側に設けられたガイドコロが嵌合して転動する溝型ガ
イドレール２２が延設されている。

複写機より排出され、用紙受入口４に挿入された用紙は
用紙搬送路５を進み、通常排紙モードが選択された場合
は切換爪６により用紙は排紙トレイ２に向い、ソートモ
ード（ページ類に仕分けるモード）及びスタックモード
（ページ毎に仕分けるモード）の時は用紙は縦搬送経路
７の方に向いモードによって各用紙が所定のビンに挿入
されるように、各ビンに対応する偏向爪９及び排出ロー
ラ対］、Ｏが作動し用紙は各ビン３上に排出され、第１
４図に示す如く各ビン３の用紙挿入側縁に立設された立
上り部３ａと手前側々縁に退避可能に立設されたビンフ
ェンス２３に、夫々ビンの傾斜及び図示せぬ抑圧部材に
より衝合されて積載される。

各ビン上に積載された用紙束をステープルで綴じて製本
する処理を施すモードを選択した場合は第１４図に示す
如く、ステープラユニット２０とチャックユニツ１〜２
１とを取付けたブラケット１９をモータ１７により順次
線じるべき用紙束の載置されるビン３に対応する位置に
移動し、チャックユニット２１のチャック２４をビン３
の方へ伸ばし、ビン３の切欠き部３ｂの位置で図示しな
いソレノイドによりチャック２４を作動させ用紙束Ｓを
上下から挾持し、用紙束を鎖線で示す位置迄引出す。こ
の時ビンフェンス２３は用紙束の端面で押されて倒れビ
ン面より退避する。引出された状態で用紙束の手前側の
端部左端付近はステープラユニット２０のステープラの
凹入部に入り込み、ステープル信号により図示しないソ
レノイドによりステープラを作動させると、図の符号２
５で示す用紙束の隅角部をステープルで綴じる。次いで
チャックユニット２１のチャック２４をビン３の方に伸
ばし、用紙束をビン３上のもとの位置に載置し、チャッ
クを開放して実線の位置に引込め、次のビンに移動する
。

第１５図は、この装置のステープラユニット２Ｏに使用
されるステープラ１００の概略構成を示す図である。

ステープル４０は両側の折曲げ部が伸ばされた状態で、
薄いテープにより帯状につなげられて、カートリッジ１
０４内に丸め込んで収納されており、図示しない付勢手
段により、最前端のステープルが常にステープル位置４
２に臨んでいる。ステープル時、電気信号によりモータ
４３がオンされると、ステープル位置４２の上方にある
ステープル動作部１０３によりステープル帯の最前端の
１本のステープルは両側を押し曲げられて「コ」の字状
になり、さらに押し下げられることにより、ステープル
の両側の折曲げ部は用紙束を貫通して下側の受は部４５
の凹みに案内されて内側に曲げられ、ステープルが完了
する。

ステープルが完了するとモータ４３はオフになり、ステ
ープル動作部１０３は上昇する。

ステープルの最後が例えば反射型光電センサによるニヤ
エンドセンサ４６により検知されるとニヤエンド信号が
出力され、これによりステープルカートリッジ１０４を
交換すべき旨の表示が表示部に表示される。

ところで、複写機やプリンタ等の画像形成装置では頁順
に記載を行ない、用紙の表面を下にして紙処理装置の各
ビンに下から頁順に排出されて積重ねられるものが多い
。このような用紙束をステープラで綴じる場合は、ステ
ープラは用紙の下側から針を打つように配置されること
が必要である。

つまりステープラは逆吊り状態に配置され、その状態で
各ビン間を移動することになる。

このように逆吊り状態に配置されたステープラでは、針
がなくなったときの針カートリッジの交換は、ステープ
ラの下側から行う必要があり、針刃−トリシンの交換作
業がやりにくいという問題がある。

又、上述の構成のように、用紙を仕分けるビン群と、仕
分は手段とより成る仕分は部と、各ビンに沿って上下方
向に移動し、各ビンに仕分けられた用紙束を綴じる綴じ
部が一体になっていると、高価であり、簡易な綴じ装置
でよいユーザーや綴じ装置の不要なユーザーに選択の自
由度がなくなり、更に製造又は故障時のメンテナンス作
業時も構造が複雑であるため、多くの手間と時間を要し
、生産効率、品質等の低下、バラツキを生ずるという問
題点がある。

ところで、ステープルカー１〜リツジの交換やステープ
ラユニット、チャックユニットの保守等のため、ソータ
１のハウジングには、第１６図に示す如く、操作者から
見て手前側のステープラユニット、チャックユニットの
移動範囲に対応する部分に開閉可能なステープラドア５
０が設けられている。

ハウジングには、この他に、ソータ内部の機器搬送路の
保守点検、ジャム処理等のために前面にソータドア５１
が設けられ、上面にソータ上カバー５２が設けられてい
る。

一般に、複写機やプリンタ、ソータ等の事務機では、安
全のため、従来ハウジングのドアを開放すると電源はド
アスイッチにより、即、切れるようにされているのが普
通である。

したがって、上記のように、モータによりステープラを
駆動してステープル動作を行なうソータで、ドアを開け
ばすべてのモータが停止するように制御するようにすれ
ば、ステープル動作の途中でドアを開くとステープラの
モータが即停止し、ステープル動作が中断されるので、
ステープラの針づまり、針曲りが発生したり、用紙束が
ステープラに喰い込んだ状態でロックした状態になるこ
とがしばしばあった。

口が解決しようとする　題本発明は、上記構成の従来の紙処理装置の上記の問題点
にかんがみ、保守等の作業が容易になる紙処理装置を提
供することを課題とする。

さらに詳しく云えば、用紙を下側から入テーブル作業す
るステープラにおいても針カートリッジの交換作業が容
易な紙処理装置を提供することを第１の課題としている
。

又、シート仕分は部と綴じ部とを備えながら、構造が簡
単で、製造、メンテナンスが容易であり価格が低廉な紙
処理装置を提供することを第２の課題とする。

さらに、ステープル動作の途中で装置のハウジングのド
アを開放した場合にも、ステープラの針づまり等が発生
することのない紙処理装置を提供することを第３の課題
とする。

題　決のための手　と作用上記の第１の課題を解決する第１発明による紙処理装置
は、ステープラが用紙束を綴じるステープル位置と針を
補給する位置との間を移動可能且つ前記各位置に固定可
能であることを特徴とする。

上記構成により、ステープラは針により用紙を綴じるス
テープル作業位置に固定されて、ステープル作業が行な
われるが、針が無くなると、作業のし易い別の針カート
リッジを交換して補給する針補給位置にステープラが移
動され、その位置に固定される。針補給位置はソータの
作業者による作業位置に近い位置に設定される。特にス
テープラをステープル作業位置から回転して針補給位置
に移動するように構成すると、ステープラが作業位置に
近づくだけでなく、ステープラの針交換部分を作業位置
側に面するようにステープラの姿勢の変換も同時に行う
ことができる。

本発明により、ステープラの針カートリッジの交換を作
業位置の近くで行うことができ、容易に且つ短時間に針
カートリッジの交換作業を行うことが可能になった。

上記の第２の課題を解決する第２発明による紙処理装置
は、上記の仕分は部と、綴じ部とを別体のユニットとし
、綴じユニットを仕分はユニットに対して着脱自在とす
ることを特徴とする。

仕分はユニットと綴じユニットとを別体に、かつ後者を
前者に対して着脱自在としたので、各ユニットを夫々単
独に製造することができ、製造が容易になり、又、ユー
ザーにとって綴じ装置選択の自由度が増し、又、メンテ
ナンス時、綴じユニットを仕分はユニットから容易に離
脱させることができる。

上記第３の課題を解決させる第３発明は、上記構成の紙
処理装置において、ステープル動作中にステープラドア
以外のドアを開放した時、ステープラのステープル動作
が完了する迄ステープル動作を継続するように制御する
とと髪特徴とする。

上記の如く、制御するようにしたので、ステープル動作
中にステープラドア以外のドアを開いてもステープラの
モータは即停止せず、実施中のステープル動作が完了し
て初めて停止するので、ステープルは確実に完了し、針
づまり等の事故が発生することは防止される。

しかし、ステープラドアを開いた時は、ステープラのモ
ータは即停止するので危険はない。もともと、ステープ
ラドアを開くのはステープルカートリッジの交換やステ
ープラの保守点検のためであり、その時はステープラの
モータは停止しているので、ステープラモータがステー
プル途中で停止するという可能性は殆んどない。

実施例以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明
する。

まず、第１発明によるステープラドアツ１−を、第１〜
５図により説明する。

先に述べたようしこ、この紙処理装置では、ステープラ
ユニット２０はピン群３に沿って昇降するブラケット１
９の下面に、第１５図に示す姿勢とは上下を逆にして取
付けられている。

なお、第１〜５図に示すステープラは、第５図により説
明したステープラと構成、機能は同じであるが、各部材
の形状は若干変っている。

この上下逆に配置されたステープラユニット２０は第１
図に示すようにブラケットに固定される台部９８と、該
台部９８に支軸９９により回動自在に支持されるステー
プラ１００とを有する。ステープラ１００は支軸９９に
より回動自在に支持される基台１０１と、該基台１０１
に固定される本体１０２と、ステープル動作部１０３と
交換可能な針カートリッジ１０４とを有する。台部９８
には係合爪１０５が軸１０６により回動自在に支持され
、且つ解放レバー１０７が軸１０８により回動自在に支
持されている。

ステープラ１００の基台１０１には第１図に示す作動位
置において係合爪１０５に係合する係合−１５＝ピン１０９が取付けられている。

解放レバー１０７の一端は係合爪１０５の一端と連結さ
れ、その際解放レバー１０７と係合爪１０５のうちの一
方に形成された、図の例では解放レバー１０７に形成さ
れた長穴１１０に、他方に形成された、図の例では係合
爪１０５に形成されたピン１１１が係合し、解放レバー
１０７の揺動が係合爪１０５に往復回動として伝達され
る。係合爪１０５と台部９８との間にばね１１２が張設
され、係合爪１０５は係合ピン１０９に係合する位置に
移動する習性が与えられている。

第１図に示す状態では係合爪１０５が係合ピン１０９に
係合してステープラ１００を作動位置に保持している。

この状態において解放レバー１０７の自由端を上方に第
２図に示すように押し上げると、係合爪１０５は係合ピ
ン１０９に対する係合を解除し、ステープラ１０１は自
重により又は手で引くことにより軸９９のまわりを９０
０以上回動し、第３図に示す針補給位置に移動する。

ステープラ１００の基台１０１には軸１１８によりレバ
ー１１３が枢着され、レバー１１３の自由端に取付けら
れたピン１１４が台部９８に形成されたカム穴（又はカ
ム溝）１１５に沿って移動可能である。カム穴１１５に
はステープラ１００の針補給位置においてピン１１４が
係合し、ステープラ１００を保持するロック凹部１１６
が形成される。ピン１１４がロック凹部１１６に係合す
ることによりステープラ１００は第３図に示す位置から
はそのままでは移動できないようにロック固定され、保
持される。

ステープラ１００が作動位置から動いて後、解放レバー
１０７から手を放すと、係合爪１０５がばね１１２の作
用で復帰動し、それに伴い解放レバー１０７も第３図に
示すように復帰する。この復帰した位置では解放レバー
１０７はロック凹部１１６よりは図の下方に位置し、ピ
ン１１４は解放レバー１０７の上まで延在している。

針補給位置にあるステープラ１００は殆どソータ本体側
面より外方に出た状態になり、作業者が容易に針カート
リッジ］−０４を交換して針補給することができるよう
に形成されている。

針カートリッジ１０４の交換後、第４図に示すように解
放レバー１０７を押し上げると、ピン１１４は解放レバ
ー１０７の上面に当接して押し」二げられ、ロック凹部
１１Ｇとの係合を解除される。

ピン１１４がロックを解除されることにより、ステープ
ラ］−〇〇は軸９９のまわりに作動位置へ自由に回動す
ることができる。ここで解放レバー１０７より手を離す
ことにより、係合爪１０５はばね１１２の作用により最
初の状態に戻る。

ステープラ１００を手で又は適当する戻し手段を設けて
作動位置へ図の反時計方向に回動することにより作動位
置に戻すことができる。その際、第５図に示すように、
係合ピン１０９は係合爪１０５に当り、係合爪１０５の
外部斜面との協働により鎖線で示すように係合爪１０５
を押し開いて移動して後、ばね１１２の力により復帰す
る係合爪１０５に係合する。

以上の構成によりステープラは用紙束に対してステープ
ル作動する作動位置と針カートリッジを交換して針を補
給する針補給位置との間を移動することができ、針カー
１ヘリッジの交換が容易になる。特にステープラを上下
に傾動して、針補給位置でステープラをソータの側ブラ
ケット外方に突出させることしこより、針カートリッジ
の交換は一層容易になる。

次に、第２発明の詳細な説明する。

第６図乃至第８図はその第１実施例である。車＠２０１
で移動自在の台２０２に多段のピン２０３ａを有するシ
ート仕分ユニット２０３を載置固定し、台２０２の右方
には綴じ具２０４ａを有する綴じ部２０４を載置するス
ペース２０２ａを設けである。第８図はこのスペース２
０２ａに綴じ部２０５を載置し一体に組み合せた状態で
ある。

第９図乃至第１２図は第２発明の他の実施例を示す図で
ある。シー１へ仕分ユニツｌ−２１３を車軸２］１で移
動自在の台２１２」二に固定し、車軸２１５で移動自在
の台２１６上に綴じ部２１４を固定し、台２１２と台２
１６を当接してシート仕分ユニット２１３と綴じ部２１
４とを一体に組み合せ、メンテナンス時には綴じ部２１
４の台２１６をシート仕分ユニッ１〜２１３の台２１４
より離して移動できるようになっている。２１７はガイ
ド棒、Ａは複写機本体である。上述の如く、仕分ユニッ
トに対し、綴じユニットを着脱自在としであるので、ユ
ーザーの必要に応じ商品の選択範囲を広げ簡便性を促進
し、更に生産性、メンテナンス性を向上させることがで
きる。

次に、第３発明を第１３図及び第１６図に示したソータ
１に適用した実施例について説明する。

ソータ１のハウジングには、第１６図に示すように操作
者から見て手前側のステープラユニット２０及びチャッ
クユニット２１の移動範囲に対応する部分にはステープ
ラドア５０が設けられている他、そわ以外の部分の前面
及び上面にソータ内部機器、搬送路の保持点検、ジャム
処理等のため、夫々ソータドア５１、ソータ上カバー５
２が設けられている。

ステープラドア５０、ソータドア５１及びソータ上カバ
ー５２には夫々ドア又はカバーの開閉状態を検知する図
示しない検知手段（ドアスイッチ）が設けられている。

ステープル動作中にステープルドア５０が開かれ、ステ
ープラドア開閉検知手段により、そのことが検知された
場合はステープル動作は即中断されるが、ステープル動
作中にステープラドア５０以外のドア、すなわち、この
実施例ではソータドア５１、ソータ上カバー５２の少く
ともいずれか１つが開かれた場合は、そのステープル動
作が完了する迄ステープル動作を継続するように制御さ
れる。

なお、綴じるべき用紙束をピン上より引出すため、チャ
ックユニット２１のチャック部２４（第１４図）が前進
中にソータドア又はソータ上カバーが開かれた場合は、
チャック部２４を前後進させるチャックモータをオフに
するとともにステープル動作は行なわないように制御さ
れる。チャックユニット２４が綴じるべき用紙束を挟持
して後退中にソータドア又はソータ上カバーが開かれた
場合は、そのステープルが完了する迄ステープル動作を
継続するように制御される。

以上の如く制御されることにより、ステープル動作中に
ステープラドア以外のドアが開かれた場合、そのステー
プル動作が完了する迄、ステープル動作が継続された後
はじめて停止するので、ステープラの針づまり等の事故
を防止することができる。又、ステープラドアを開いた
場合は、即ステープル動作は停止されるので、安全であ
る。

次しこ、上記のステープル動作の制御の１例をその制御
のフローを示すフローチャートを用いて詳細に説明する
。

本発明によるハウジングドアやカバーの開放によるステ
ープラの動作停止制御について説明するのに先立って、
この発明が適用されるソータ（例えば第１３図のもの）
のステープル動作の一般的な制御について説明する。

このソータでは、用紙が仕分けられ積載されたビン群の
上から下へ順次ステープルが行なわれる。

ステープル開始命令が画像形成装置本体から送信されて
来ると、ステープラドアツ１〜２０を搭載したエレベー
タ（第１３図のブラケッＩ−１９）はステープルを行な
うべきビン群の先頭のビンに移動する。

その場合の動作を第１７図に示すフローチャートを用い
て説明する。

ステープル開始命令がくると、まず、第何ビン目からス
テープルを始めるかの計算を行なう。

このソータには２０枚のビンが設けられ、上の１０枚で
第１ブロツク、下の１０枚で第２ブロツクが形成されて
いる。

まず、ステープルの対象が、第１ブロツクか、第２ブロ
ツクかを判断し、第１ブロツクであれば何ビン目からス
テープルを始めるかを示す先頭ビンカウンタに、１＋（現在迄にステープルしたビン数）を入力し、先頭
ビン移動命令をオンする。

」二記の「現在迄にステープルしたビン数」は、ステー
プル済みカウンタの数値であって、ステープル済みカウ
ンタは、１セッ１−のステープル動作で全て終了した場
合、又は他の動作モードに切替−２３＝った場合にその値はＯになる。

ジャム、カバー、ドアオープン、画像形成装置本体から
のステープル中断命令の到来の時には、ステープル済み
カウンタの内容はクリアされないので、次にステープル
開始命令が送られてきた時、ステープルの済んだビンは
飛ばし、未ステープルビンの一番上のものからステープ
ルを行なう。

先頭ビン移動命令がオンされると、エレベータモータ（
第１３図の符号１７のモータ）がオンし、ステープラ２
０は下降する。

ステープラが下降すると、各ビンの位置に対応して設け
られている検知板５３（第１３図）をビンアドレスセン
サ５４が検知する。ビンアドレスセンサ５４が丁度オン
した時に先頭ピンカウンタの値を１つ減じ、先頭ピンカ
ウンタの値が０になった時に、先頭ビン移動命令をオフ
し、エレベータモータ１７を停止させ、ステープラを先
頭ビンの位置に停止させる。

次いで、ステープルシーケンスカウンタに１を入力する
ことによりステープル動作を起動する。

ここで、ステープル１動作のフローを第１８図により説
明する。

ステープラが先頭ビンに移動終了した時、ステープルシ
ーケンスカウンターのイ直はＯから１にセットされる。

ステープフレジ−ケンスカウンターの値が１の時は、チ
ャックモーターをＯＮＬチャックユニッ１へ２１のチャ
ック２４を前進させる。

チャックユニットの前進終了を検知するチャック前セン
サがＯＮＬ、チャックユニツ１〜の前進が終了し、ステ
ープルシーケンスカウンタへ２をセットし、次へ動作を
進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が２の時は、チャ
ックソレノイドをＯＮしチャック２４で用紙を挟持しス
テープルシーケンスカウンタへ３をセラ・１−シ、次へ
動作を進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が３の時は、状態
を０．２秒間保持し、０．２秒経過後ステープルシーケ
ンスカウンタへ４をセラ１−シ、次の動作を進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が４の時は、チャ
ックモーターをＯＮｔ、チャックユニットをホームポジ
ションへ移動させる。

チャックユニットのホーム移動終了を検知するチャック
後センサがＯＮＬ、チャックユニッＩ〜のホーム移動が
終了し、ステープルシーケンスカウンタへ５をセットし
、次に動作を進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が５の時は、紙有
無センサの出力を確認し、砥石の時は、ステープルの綴
じ動作を行なう。綴じ動作終了検知し、ステープルシー
ケンスカウンタへ６をセットし、次に動作を進める。紙
有無センサの出力が紙無しである時は、ステープルの綴
じ動作を行なわず次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が６の時はチャッ
クソレノイドを○ＦＦＬ／、ステープル済ピンカウンタ
ーをカウントアツプすると共に移動モータを動かし寄せ
を行う。そして、ステープルを施こすビンの合計を示す
ステープル予約ビンメモリーの値と、ステープル済カウ
ンターの値を比較し、値が一致すれば、ステープルシー
ケンスカウンタへＯをセットしステープラ動作を終了し
、次に上下移動モータ（第１３図の符号１７）をＯＮし
ステープラユニットをホームポジションへ移動させる。

ステープル予約ビンメモリーの値よりステープル済カウ
ンターの値が小の時は、ステープルシーケンスカウンタ
へ７をセットし、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンターの値が７の時は、状態
を０．３秒間保持し、０．３秒経過後第１９図に示すサ
ブルーチンに基づき次ビンへのステープラ移動開始を指
示する。

以下に第１９図のサブルーチンの動作を説明する。

ステープラ移動開始を判断し、ステープラ移動開始が指
示されると上下移動モータ１７をＯＮする、と同時１こ
タイマーをスタートさせる。

タイムオーバー判断し、タイムオーバーとなった時、ス
テープルシーケンスカウンタへ１をセラ１−Ｌ、、次ビ
ンのステープル動作を開始する。

上下位置センサの０Ｎ１０ＦＦを判断し、ＯＮとなった
時上下移動モータを○ＦＦＬビン間移動を終了する。

本実施例では、次ビンヘステープラが移動終了する約１
００　ｍ５ｅｃ前に次ビンのステープル動作を開始する
ことで時間の短縮を図っている。

以上の動作をステープルビン予約カウンタの値とステー
プル済カウンタの値が一致するまで繰り返す。

ステープル動作中に、ステープラドア５０、ソータドア
５１及びソータ上カバー５２の全てが閉じている限り、
ステープル動作はそのま＼継続される。

さて、ステープル動作中にソータハウジングのドア、カ
バーを開いた時のステープラの対応を第２０図により説
明する。

ステープル動作の途中でステープルドアが開かれた場合
は、ステープルシーケンスカウンタを０にし、全負荷を
オフにする。

ステープル動作中に、ステープラドアは開かれないが、
ソータドア、ソータ上カバーのいずれかが開かれた場合
（状態１とする）の処理を以下に説明する。

状態１でチャックユニット２１（第１４図参照）のチャ
ック部２４が前進中であれば、ステープルシーケンスカ
ウンタを０にし、チャックモータをオフにする。なお、
第２０図のフローチャートではスペースの都合上、［チ
ャックユニットのチャック部」を単に「チャックユニッ
ト」と表現している。

状態１でチャック部が前進した後であり、チャックソレ
ノイド３７がオン後、例えば０．２秒以内であれば、ス
テープルシーケンスカウンタを０にし、チャックソレノ
イド３７をオフにする。

状態１でチャックユニットのチャック部が前進した後で
あり、チャックソレノイド３７がオン後０．２秒以後の
場合（状態２とする）の処理を以下に説明する。

状態２でチャックユニットのチャック部が後退中であれ
ば、ステープルシーケンスカウンタを４にし、動作を継
続する。

状態２でチャックユニットのチャック部が後退した後で
あり、ステープラ綴じ動作中であればステープルシーケ
ンスカウンタを５にし、動作を形続する。

状態２でチャックユニットのチャック部が後退した後で
あり、ステープラ綴じ動作が終了していれば、ステープ
ルシーケンスカウンタをＯにし、全負荷をオフにする。

また、状態１で、エレベータモータが動作中であればス
テープルシーケンスカウンタをＯにして全負荷をオフに
する。

なお、ジャム、画像形成装置本体からのステープル中断
命令が来た時も、第１図のフローチャートのフローの、
ドアカバー開放時のソータドア又はソータ上カバーを開
放した時と同じように動作を制御し、実施中のステープ
ル動作を完了させ、その後、エレベータを上昇させホー
ム位置に移動させる。

以上、本発明を、先に提案された第１３図乃至第１６図
で説明したステープラ付きソータに適用した実施例を説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、ステープ
ラの駆動及びビン上の用紙束の把持引出し、戻しがあら
かじめ設定されたシーケンスにより電気的に行なわれる
各種の構成のもの、例えば、チャックユニットの上下の
チャックが共に変位するものや、用紙束の引出し、戻し
の際の移動速度が一定でなく、移動の初めと終りの速度
を中間の速度よりも遅くしたもの等にも適用可能である
ことは云う迄もない。

効果本第１発明によりステープラは用紙束に対してステープ
ル作動する作動位置と針カートリッジを交換して針を補
給する針補給位置との間を移動することができ、針カー
トリッジの交換が容易になる。特にステープラを上下に
傾動して、針補給位置でステープラをソータの側ブラケ
ット外方に突出させることにより、針カートリッジの交
換は一層容易になる。

又、第２発明しこよれば、前記仕分ユニットに対し、前
記綴じユニットを着脱自在としであるので、ユーザーの
必要に応じ商品の選択範囲を広げ簡便性を促進し、更に
生産性、メンテナンス性を向上させることができる。

又、第３発明によれば、上に例示したようなステープラ
付きのソータにおいて、ステープル動作中にステープラ
ドア以外のドア、カバーを開放しても、ステープラは綴
じ動作が完了して初めて停止するので、ステープラの針
づまり等の事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は第１発明の実施例としてのステープ
ラユニットの構成を針カートリツジ交換時の経時的変化
として順次示す説明図、第６図は第２発明の第１実施例
に用いるシート仕分ユニット正面図、第７図は同綴じ部
正面図、第８図は第６図と第７図を組み合わせた正面図
、第９図は第２発明の他の実施例の綴じ部を引き出した
時の説明図、第１０図は結合状態での平面図、第１１図
は離間状態での平面図、第１２図は第２実施例を複写機
に組み合わせた正面図、第１３図は本発明が適用される
ステープラ付きソータの１例の概略全体構成を示す側断
面図、第１４図はそのビンとステープラ及びチャックユ
ニットとの関係を説明する平面図、第１５図はその装置
のステープラの構成の１例を示す斜視図、第１６図はそ
の装置の外観を示す斜視図、第１７図はその装置のステ
ープル時のエレベータの先頭ビンへの移動のフローを示
すフローチャー１・、第１８図はその装置のステープル
動作のフローを示すフローチャー１−１第１９図はその
装置のステープラのビン間移動のフローを示すフローチ
ャート、第２０図は本発明の実施例の装置のハウジング
のドア、カバー開放時のステープラの対応のフローを示
すフローチャートである。１・・・ソータ（紙処理装置）３・・・ビン１７・・・エレベータモータ１９・・・ブラケット（エレベータ）２０・・ステープラユニット２１・・・チャックユニット２４・・・チャック部３０・チャックユニツ！〜３７・・・チャックソレノイド４３・・ステープラモータ５０・・・ステープラドア５１・・・ソータドア５２・・・ソータ上カバー１００・・ステープラ２０１．２１１・・車輪２０２．２１６・・・台２０３．２１３・・・シート仕分ユニット２０４．２１
４・・・綴じ部〇〔）　　　　　　　　ロ）（Ｊ）Ｏ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下方向に複数段にわたって設けられたビンと、
これらのビン群に沿って昇降可能に設けられ、画像形成
装置より受入れ仕分けて上記の各ビン上に積載された用
紙束の端部付近をステープルするステープル手段とを有
する紙処理装置において、該ステープラが用紙束を綴じるステープル位置と針を補給する位置との間を移動可能且つ前記各位
置に固定可能であることを特徴とする紙処理装置。
（２）前記ステープラがステープル位置と針を補給する
位置との間を１軸の周りに回転移動することを特徴とす
る請求項１に記載の紙処理装置。
（３）上下方向に複数段にわたって設けられたビンと、
これらの各ビンに用紙を分配する分配手段とを有する用
紙仕分けユニットと、上記仕分けユニットのビン群に沿って昇降可能に設けられ、各ビン上に積載された用紙束を綴じる
ステープラを有する綴じユニットとを有する紙処理装置
において、上記の綴じユニットが上記の仕分けユニットに対して着脱自在であることを特徴とする紙処理装置
。
（４）上下方向に複数段にわたって設けられたビンと、
これらのビン群に沿って昇降可能に設けられ、画像形成
装置より受入れ仕分けて上記の各ビン上に積載された用
紙束の端部を把持して所定の距離を引出し、もとの位置
に戻す用紙移動手段及び該用紙移動手段により引出され
た状態の用紙束の端部付近をステープルするステープル
手段とを有し、装置ハウジングに、上記ステープル手段
の移動範囲前面に設けられたステープラドアと、その他
のドアとを有する紙処理装置において、ステープル動作中に上記ステープラドア以外のドアを開放した時、ステープル手段のステープル動
作が完了する迄ステープル動作を継続するように制御す
ることを特徴とする紙処理装置。