JPH0229802B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は道路の路肩コンクリート、歩道、コン
クリートシール等を自動的に行う装置の改良に係
り、ガードポスト等の障害物が設置されていても
僅かな手打施工を行うのみで、殆んどの部分を機
械施工可能とした自動コンクリート成形装置に関
する。

道路の路肩コンクリート、歩道、側溝を自動的
に成形する装置は公知である。

公知の自動成形装置は移動可能な車輛方式とな
つており、車台上に生コンクリートの投入ホツパ
ーが設けられ、該ホツパーから生コンクリートが
型枠内に投入される。型枠の形状は路肩コンクリ
ート等の断面形状となつており、投入された生コ
ンクリートはその定められた形状に成形仕上げさ
れる。

ところが、公知の自動コンクリート成形方法及
び装置では次のような欠点があつた。

車輛に設けられた型枠が前進する際、その進行
位置にガードポスト等の障害物があると前進でき
ない。このため、障害物のない場所でしか施工で
きない。

仮りに、障害物の間隔が長ければ、その間だけ
機械施工し、障害物の前後だけ手打施工すること
も考えられるが、ガードポストのように、短かい
間隔で多数設けてある場合には殆んど機械施工不
能である。

又、従来の自動コンクリート成形装置を使用し
て障害物の中間を機械施工し、コンクリート障害
物の前後を手打施工する場合、手打施工の面積が
大きくなりすぎて高コスト、作業時間の増大、作
業人員の増加を要するものとなる。

そこで、本発明の目的は、自動コンクリート成
形中に障害物に対面したとき、型枠が自動的に変
位して当該障害物をバイパスしうるようにした成
形装置を提供せんとするものである。

以下、図によつて本発明を詳細に説明する。

第１，２図は従来の自動コンクリート成形装置
の一例を示す平面図及び側面図である。

図示の自動コンクリート成形装置は車輪を用い
た車輛として示されているが、無限軌条でもよ
い。

車台は前後の車輪２で図の矢印Ｐで示される方
向へ進行する。

ミキシングされた生コンクリートはシユート３
からスパイラルコンベア４上へ投下され、該スパ
イラルコンベア４上を移送されて落下ホツパー５
へ移送される。

落下ホツパー５に投入された生コンクリートは
該落下ホツパー５の下部に設けられた生コンクリ
ート用の型枠（後述第３図の６）内へ投入され、
該型枠６によつて定められた両側形状とされる。

次に車台１がＰ方向に進行すると、仕上用の型
枠（後述第３図の７）の両側壁及び上壁によつて
生コンクリートが成形され、図のＫの如く自動的
に舗装される。

第３図のイは型枠の一例を示す正面図であり、
ロはイのＡ−Ａ断面図である。生コンクリートが
先ず投下される型枠６と成形仕上される外形を有
する型枠７とは連続しており、型枠７は徐々に最
終形状となる如く外形が絞られて最終端７ｌが最
終形状となつている。

落下ホツパー（第１，２図の５）から落下され
た生コンクリートは図のＭの如く堆積される。型
枠６，７はロのＰ方向へ移動するのでＭが７によ
つて成形され、７ｌの個所で完全に仕上げされる
ものとなる。

上記公知の自動コンクリート成形装置では、型
枠６，７が固定されており、該型枠の位置を変更
させんとするときには車台１の全体を動さなけれ
ばならない。

さて、道路にコンクリートを施工するとき、ガ
ードポスト等の障害物が在る場所もある。このよ
うなときには上記公知の装置では自動的に機械施
工することが不可能となる。

このような場合、車輛のハンドルを切つてバイ
パスするものとなるが、生コンクリート車、ベル
トコンベア等と連結して作業しているので作業時
間のロス、再連結のための手数など高コストにな
る。

又、バイパスした場合、型枠６，７の進行方向
長さに相当する分だけ、ガードポスト前後に末施
工個所が生ずる。この末施工個所は手打施工とな
るが、その分さらに高コストになる。

このことを第４図によつて説明すると、ガード
ポスト８の手前では型枠６，７の進行方向長さに
相当する分H₁だけ生コンクリートの投入工程は
あつても仕上工程が終了していない個所が生ず
る。さらに、ガードポスト８をバイパスしてから
施工を始めるとき、型枠７′（型枠６′の一部が含
まれることが多い）の進行方向長さに相当する分
H₂だけ末施工となる個所が生ずる。

上記（H₁＋H₂）を完全に無くすことが望まし
いが、それは実施が困難かつ高コストとなる。な
お、ここで（H₁＋H₂）にガードポスト８の外径
を加えた巾が正式には末施工個所となるが、ガー
ドポスト８の巾は省略した。

本発明では次のような過程を経て上記（H₁＋
H₂）を極力減少せしめ、以つてガードポスト等
の障害があつても手打施工を低減せしめて低コス
トかつ短時間にコンクリートの施工を行わしめた
ものである。

ガードポストが立設された路端をコンクリート
シールするには第５図に示す如く、型枠６，７が
ガードポスト８を通過させる枠部分９を有してお
ればよい。すなわち、型枠６，７が進行してガー
ドポスト８に対面しても、型枠６，７に立設され
た枠部分９内をガードポスト８が通過するのでバ
イパスの必要がない。

ところが、第５図の型枠６，７ではガードポス
ト８の巾相当の末施工部分H₃が生ずる。この線
状に進行方向に伸びる末施工部分H₃は手打施工
を行うことになり、その作業コスト、時間も相当
なものであつて末だ十分なものとは云えない。
又、この方式によると、高さの制約やガードポス
ト以外の障害物では通用しない等の欠点もある。

そこで、第６図に示すように型枠６，７を進行
方向Ｐに対して直交する水平方向に伸縮させるこ
とにした。

すなわち、型枠６，７がガードポスト８に対面
すると、図のQ₁方向へ縮み、型枠６，７をガー
ドポスト８の位置よりも車輛方向外側まで移動さ
せ、次いでガードポスト８を通過すると図のQ₂
の如く伸長する。その間型枠６，７はＰ方向へ移
動しているが、その移動は間欠的でも、連続的で
もよい。

上記第６図に示す方式では施工仕上りが第４図
に示すものと同様である。すなわち、（H₁＋H₂）
の末施工部分が生じ、これを手打施工しなければ
ならない。しかしながら、第４図に示すものでは
車輛自体をバイパスさせなければならないのに対
し、第６図の方式では型枠６，７だけを伸縮バイ
パスさせればよく、作業性がよいものとなつてい
る。

第６図に示すものの他に、第７図に示す方式も
車輛自体をバイパスさせる必要がないので効果的
である。

第７図のものは、型枠６，７が軸１０を中心に
起伏する構造となつており、型枠６，７がガード
ポスト８と対面すると起立し、型枠６，７をガー
ドポスト８の位置よりも車輛方向外側まで移動さ
せ、次いで通過すると伏せるものとなつている。

上記第６，７図に示される方式は、変位形式が
水平方向の伸縮、垂直方向の上下及び円弧方向の
起伏運動に区分されているが、型枠６，７を車台
とは別個に変位させる点で一致している。

第４図及び第６，７図に示す各変位方式では
（H₁＋H₂）の末施工部分が生じ、型枠６，７の
種類によつては進行方向長さ（H₁＋H₂）が長く
なりすぎて、結局手打施工と何ら変わりなくなる
こともでてくる。

そこで、ガードポスト前後の手打施工面積を如
何に低減するかと云うことが課題となる。

なお、上述までの変位方式において、成形仕上
されるコンクリートの形状次第では、伸縮不能又
は起伏不能な場合もある。すなわち、型枠７が引
き抜き可能な形状であれば伸縮、上下、起伏が可
能であるが、型枠７の運動方向への引き抜き不能
な場合には上述変位方式を採用できないときも生
ずる。

又、引き抜き不能の場合でも、伸縮、上下、起
伏運動の組合せによつて引き抜き可能となる場合
がある。

以下の説明では平坦な舗装として説明するが、
その趣旨を変えない範囲での舗装形状を本発明が
含むことは明らかである。

以下、第８図に本発明の一実施例を型枠部分に
ついて図示する。

第８図を参照して、生コンクリートが投入され
る型枠６と仕上用の型枠７とが夫々分割されてお
り、仕上用の型枠７は、さらに第１型枠７₁、第
２型枠７₂及び第３型枠７₃に分割されている。こ
のため、型枠全体が型枠６、第１型枠７₁、第２
型枠７₂、第３型枠７₃の４分割となり、かつ夫々
の型枠６，７₁，７₂，７₃は進行方向Ｐと直交す
る水平面上を交互に伸縮可能となつている。これ
らの伸縮動作はシリンダ１１に油圧を与えること
によつて行われる。

その作用は第９図のとおりである。

先ずイの如く型枠６がガードポスト８に対面す
ると型枠６のみが縮んでロの如くなる。

次いで、型枠全体が進行してハの如く第１の型
枠７₁がガードポスト８に対面すると第１の型枠
７₁も縮んでニの如く型枠６と第１の型枠７₁の両
者が縮んだ状態となる。

さらに型枠全体が進行すると、ホの如く型枠６
が伸長し、生コンクリートの投入を始める。この
場合、型枠６が極力ガードポスト８の直後に伸長
するようシリンダ１１の作動を制御する。

続いて、ガードポスト８が第２の型枠７₂に対
面する。すると、第２の型枠７₃が縮んでヘの状
態となる。ヘの状態では第１の型枠７₁と第２の
型枠７₂とが縮んでいる。

続いて第１の型枠７₁が伸長してトの状態とな
る。

続いて、第３の型枠７₃がガードポスト８に対
面して収縮し、チの如くなる。

続いて第３の型枠７₃が縮んで進行し、第２の
型枠７₂が伸長してリの如くなる。

さらに進んで第３の型枠７₃が伸長してヌの如
くなる。この状態により、、ガードポスト直後付
近からコンクリートの打設が十分に行われるもの
であることが判る。

このようにして、ガードポスト８を通過し、次
のガードポスト位置までは通常の動作を行う。

上記作用を行わせるには各種のサーボ機構を設
けるとよいが、本発明では型枠の伸縮には大きな
力が必要であることに顧みて油圧機構を設けた。
又、ガードポストの接近、通過を検知しなければ
ならないが、光電式では誤動作が生ずるおそれが
あるので、検知バーを突設し、これでリミツトス
イツチを切り換えるようにした。

以下に、その電気油圧回路を説明する。

先ず、第１０図を参照して、シリンダ１１は、
１１₁が型枠６に設けられたものであり、１１₂が
型枠７₁，１１₃が型枠７₂，１１₄が型枠７₃に設け
られたものである。

オイルタンク１２内のオイルをポンプ１３によ
つて吸み上げ、夫々電磁弁１４₁，１４₂，１４₃，
１４₄を介してシリンダ１１₁，１１₂，１１₃，１
１₄へ給送する。

各電磁弁１４はポンプ１３によつて昇圧された
オイルを一方では各シリンダ１１の突出側又は収
縮側へ送り込み、かつ他方では各シリンダ１１の
オイルをオイルタンク１２へ戻すものである。

今、各シリンダ１１が全て突出側にあるとす
る。そして、シリンダ１１₁を収縮させんとする
には、電磁弁１４₁を切り換えてシリンダ１１₁の
収縮側のポート１５へオイルを給送する。する
と、シリンダ１１₁のピストン１６が図の下方へ
押される。一方、シリンダ１１₁の突出側のポー
ト１７からオイルが排出され、電磁弁１４₁を介
してオイルタンク１２へ戻す。

上記作用はシリンダ１１₂と電磁弁１４₂、シリ
ンダ１１₃と電磁弁１４₃、シリンダ１１₄と電磁
弁１４₄に関しても全く同様であるから説明を省
略する。

上記各作用が行われることによつて第９図のイ
乃至ヌの作用が行われるものであるが、その作用
を行わせるには各電磁弁１４の切り換えを経時的
に行わせなければならない。

そのためのリミツトスイツチ構成の一例を第１
１図に示す。

型枠６の直前に第１のリミツトスイツチ１８₁、
型枠７₁の直前に第２のリミツトスイツチ１８₂、
型枠７₁へ入つた直後に第３のリミツトスイツチ
１８₃、以下同様に、図示の如く第４のリミツト
スイツチ１８₄〜第８のリミツトスイツチ１８₈が
設けられ、夫々のリミツトスイツチ１８₁〜１８₈
には検知バー１９が突設されている。検知バー１
９はガードポスト８に当接しうる長さとなつてい
る。

第１のリミツトスイツチ１８₁と第３のリミツ
トスイツチ１８₃とは電磁弁１４₁に接続してお
り、第１のリミツトスイツチ１８₁はシリンダ１
１₁を収縮させ、第３のリミツトスイツチ１８₃は
シリンダ１１₁を伸長させる。

第２のリミツトスイツチ１８₂と第５のリミツ
トスイツチ１８₅とは電磁弁１４₂へ接続してお
り、第２のリミツトスイツチ１８₂はシリンダ１
１₂を収縮させ、第５のリミツトスイツチ１８₅は
シリンダ１１₂を伸長させる。

第４のリミツトスイツチ１８₄と第７のリミツ
トスイツチ１８₇とは電磁弁１４₃へ接続されてお
り、第４のリミツトスイツチ１８₄はシリンダ１
１₃を収縮させ、第７のリミツトスイツチ１８₇は
シリンダ１１₃を伸長させる。

第６のリミツトスイツチ１８₆と第８のリミツ
トスイツチ１８₈とは電磁弁１４₄に接続され、第
６のリミツトスイツチ１８₆はシリンダ１１₄を収
縮させ、第８のリミツトスイツチ１８₈はシリン
ダ１１₄を伸長させる。

上記第１０図及び第１１図の回路において、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に設計変更可能で
あり、これらも本発明に含まれるものである。

以上に説明したように本発明によると次のよう
な顕著な効果を奏する。

第９図の説明からも判るとおり、型枠が２以上
に分割されているため、ガードポストの直前、直
後の末施工長さが短かくなり、手打施工が少なく
てすむ。

生コンクリート投下型枠は少なくとも分割する
ことができないので、仕上げ型枠７のみを任意の
数に分割する。この場合、分割数を多数とるとそ
れだけガードポスト前後の末施工長さを短かくし
うるものとなる。

型枠の伸縮が全て自動的に制御されるため、取
扱いが簡単で操作に熟練を要しない。

機構が機械的であるから光電式のような誤動作
が少ない。

油圧機構を用いているので、大きな力を出すこ
とができ、コンクリートによる摩擦抵抗に十分に
打勝つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動コンクリート成形方法及び
装置の一例を示す概略平面図、第２図は第１図の
左側面図、第３図のイは従来の型枠の一例を示す
正面図、第３図のロはイのＡ−Ａ断面図、第４図
は従来の型枠による施工を示す図、第５図はガー
ドポストを通過させる型枠を示す断面図、第６図
は本発明の変位方法の一例を示す略平面図、第７
図は他の変位方法を示す断面図、第８図は本発明
の一実施例からなる型枠の平面図、第９図のイ〜
ヌは本発明の作用を説明する図、第１０図は本発
明の油圧系統の一実施例を示す図、第１１図は油
圧系統の電磁弁の制御系の一例を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輛の側部に設けられた型枠内に生コンクリ
   ートを投下し、車輛が進行することにより該投下
   生コンクリートを所定外形に仕上げるようにした
   コンクリート成形装置において、前記型枠が車輛
   進行方向に直交する水平方向に伸縮可能な２以上
   に分割された型枠から成り、該型枠には夫々シリ
   ンダーが設けられ、該シリンダーを伸長又は収縮
   させる如く切り換えられる電磁弁が設けられ、該
   電磁弁はそれぞれの分割された型枠がガードポス
   ト等の障害物に対面したことを検知するリミツト
   スイツチによつて該対面した型枠に設置されたシ
   リンダーを伸縮させて該型枠をガードポストの位
   置よりも車輛方向外側まで移動させる如く油圧を
   切り換え、かつ該電磁弁は前記型枠が障害物を通
   過したことを検知するリミツトスイツチによつて
   前記シリンダーを伸長させる如く油圧を切り換え
   てなるコンクリート成形装置における型枠自動制
   御装置。