JPH02298438A - 組立部品を組立るための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、組立部品、特に基体部分とこの基体部分と形
状適合するカバー部分を形状一体的に組立るための方法
および装置に関する。

−冊− 組立部品の組立を自動化する際、特に組立るべき部分品
の組立が正しく行われるように位置決めすることおよび
その接合に多くの問題がある。組立部品を組立位置に隙
間なく供給することにも問題がある。これは特に組立が
正しく行われるような位置での把持および保持だけでも
困難な小さな組立部品に言えることである。

本発明の課題は−どんな小さいな組立部品にであっても
高い組立効率をもって、しから可能な限り確実なかつ間
邪のない組立を可能にする冒頭に記載した様式の方法お
よび装置を堤供することである。

冒頭に記載した方法にあって上記課題は本発明により、
基体部分を順次所定の移送区間に沿って組立位置を経て
移送すること、カバー部分を所定の移動路に沿って組立
位置を経て移送すること、基体部分とカバー部分を少な
くとも組立位置において合流に適するように整向して隣
接させて移動させ、互いに一線上に並ぶように位置決め
すること、および基体部分とカバー部分を組立位置にお
いて相互に向合うように移動させて接合することによっ
て解決される。

特に本発明にあっては、カバー部分はキャリヤストリッ
プ上に設けられ、このキャリヤストリップと共に所定の
移動路に沿って引渡し位置に移送され、カバー部分がこ
の引渡し位置においてキャリヤストリップから離され、
順次相前後して来る基体部分に対して正しく組立が行わ
れるように位置決めされ、これら相前後して来る基体部
分と接合される。

キャリヤストリップに載置してカバー部分を供給するこ
とは組立装置に引渡しかつ正しく組立が行われる位置に
位置決めずことを軽減する。

本発明による他の優れた構成により、カバー部分は順次
長手方向で移送されて来る材料ス１〜リップから成形さ
れ、これは成形後この材料ストリップと結合したままに
され、材料ストリップと共にキャリヤストリップとして
引渡し位置に移送され、カバー部分がこの引渡し位置に
おいてキャリヤストリップから分離される。この方法に
より、組立部品が小さい場合付加的な処理を必要するよ
うに、カバー部分の個別の貯蔵部からの引取り、整向お
よび位置決めを行う必要性が避けられる。

カバー部分の材料ストリップからの分離を容易にするた
め、本発明により、材料ストリップ内のカバー部分の周
囲に破断線−この線に沿ってカバー部分は成形後も材料
ストリップと結合された状態にとどめられる−が形成さ
れ、カバー部分が引渡し位置においてこの破断線に沿っ
て材料ストリップから離される。

カバー部分の製造は、本発明により、自体公知の押出し
方法で材料ストリップが完全に分離されることなく行わ
れる。

本発明による他の構成により、材料ストリップはカバー
部分の成形後キャリヤストリップとしてカバー部分と共
に中間貯蔵される。その際材料ストリップはローラ或い
はボビンにより組立装置に供給される。

本発明による他の構成により、材料ストリップはカバー
部分の成形後、中間貯蔵することなく直に引渡し位置に
移送される。これにより本発明により提案された組立方
法は特に合理的に構成される。何故なら、カバー部分を
貯蔵する必要がないからである。

本発明による他の構成により、カバー部分はこのカバー
部分の移動路内の組立位置に対して上流側に接続されて
いる引渡し位置においてキャリヤストリップから分離さ
れ、順次移動路に沿って組立位置に引渡される。これに
よりカバー部分の組立が正しく行われる位置への位置決
めが良好に可能となり、かつ組立位置とこの組立位置に
存在している基体部分がカバー部分のキャリヤストリッ
プからの分離工程から影響を受けない。

基体部分として円筒体が、例えば少なくとも一端部が開
いているスリーブが横軸方向で組立位置に移送される。

もちろん、組立位置において正しく組立が行われるよう
に整向および保持が可能な、異なった様式で成形された
カバー部分でも加工可能である。

カバー部分は本発明により基体部分に適合する閉鎖キャ
ップとして成形される。カバー部分としてはもちろん基
体部分と組立可能な他の打力Ｕ部分も使用可能である。

本発明による優れた組立工程にあっては、カバー部分は
閉鎖キャップとして基体部分の端部上に嵌合される。も
ちろん、本発明による組立方法によりカバー部分を基体
部分の端部部分内に挿入することも可能である。

冒頭に記載した様式の装置にあって、本発明の根底をな
す課題は本発明により、基体部分を順次組立部を通る所
定の区間に沿って送りかつこの基体部分を少なくとも組
立部において正しく組立が行われるように整向した状態
で保持するための収容部を備えた第一の移送手段、カバ
ー部分を順次少なくとも組立部内の所定の区間に組立が
正しく行われるように隣接している移動路に沿って移送
しかつカバー部分を少なくとも組立部において組立が正
しく行われるように整向された状態で保持するための保
持手段を備えている第二の移送手段、および組立部内で
基体部分の移動路に対して横方向でかつ基体部分の移送
路に対して横方向に運動可能な、基体部分とカバー部分
とを互いに合流させるための組立手段が設けられている
ことによって解決される。この装置により、連続的に或
いは周期的に行われる組立工程により基体部分とカバー
部分の自動的な組立が可能となる。

本発明による他の構成により、第二の移送手段がカバー
部分を少なくとも組立部内において組立が正しく行われ
る位置で準備状態に置くカバー部分収容部を有するカバ
ー部分コンベヤを備えている。組立手段としては、組立
部内でカバー部分コンベヤの送り方向に対して横方向で
基体部分コンベヤに対して往復運動可能な少なくとも一
つの組立ラムが設けられている。この組立ラムは定置し
て設けられ、従ってごの組立ラムは順次ずべてのカバー
部分を基体部分コンベヤに引渡しかつ其処でカバー部分
を基体部分の端部に押圧することにより嵌合させられる
。

本発明の優れた構成により、第二の移送手段として回動
するヘルドコンベヤとして形成されたカバー部分コンベ
ヤが設けられており、このカバー部分コンベヤが移動路
の組立部内において基体部分コンベヤの相対している基
体部分収容部と正しく組立が行われるように同一線上に
来るカバー部分収容部を備えでおり、このカバー部分収
容部がラムハウジングとして形成されており、各ラムハ
ウジング内に組立手段として組立ラムが基体部分コンベ
ヤの移送方向に対して横方向で当該基体部分収容部に対
して往復運動可能に支承されている。カバー部分コンベ
ヤのこの構成により装置の組立効率の著しい増大が可能
となる。

組立ラムを制御するために、カバー部分コンベヤに組立
部の領域内で組立ラムの運動を案内するための制御手段
が設けられており、これらの制御手段により組立が正し
く行われるように整向されたカバー部分が組立部内で基
体部分と共に案内される。カバー部分の組立が正しく行
われるような整向と位置決めを改善するため、組立ラム
の端面がカバー部分コンベヤのカバー部分収容部内でカ
バー部分に適合した形を備えている。即ち、カバー部分
が引渡し位置から組立位置へと移送されている間カバー
部分収容部内で位置ずれしたり、滑り落ちたりするのが
確実に回避される。

本発明の優れた構成により、第二の移送手段がカバー部
分を所定の間隔で担持するキャリヤストリンツブを平多
送するためのキャリヤストリップコンベヤを備えており
、ごのキャリヤストリップコンベヤとカバー部分コンベ
ヤがカバー部分の移動路の、組立部の上流側に設けられ
ている引渡し部内で正しく引渡しが行われるような相互
位置に整向されるように設けられており、かつキャリヤ
ストリップコンベヤに引渡し手段が所属しており、この
引渡し手段がカバー部分を引渡し部において順次キャリ
ヤストリップからカバー部分コンベヤの相前後して来る
カバー−１９一 部分収容部内に移動させるように構成されている。この
場合、キャリヤストリップコンベヤが回動するベルトコ
ンベヤとして形成されており、このヘルドコンベヤがキ
ャリヤストリップの隣接しているカバー部分の間隔で設
けられていてかつ移動路の引渡し部内でカバー部分コン
ベヤの相対して設けられているカバー部分収容部と同一
線上に来るラムハウジングを備えている。

各々のラムハウジング内には引渡し手段として引渡しラ
ムがキャリヤストリップコンベヤの移送方向に対して横
方向で当該カバー部分収容部に対して往復運動可能に支
承されており、かつ上記ラムハウジングとカバー部分収
容部の間でキャリヤス１−リップが案内される。

この配設により、高い機械作業率の下カバー部分のキャ
リヤス１へり、プからカバー部分コンベヤへの連続的な
或いは周期的な引渡しが保証される。この装Ｎは特に小
さな組立部品の組立に適している。

作業経過に適応してラム運動の制御を達する−２　〇− ため、本発明により、キャリヤストリップコンベヤに少
なくとも引渡し手段の領域内でラムの運動を制御するた
めの制御手段が設けられている。

本発明による装置の特別有利な構成は、引渡しラムとカ
バー部分収容部が共にキャリヤストリップ内に予め成形
されでいるカバー部分を打抜くための打抜装置或いは切
ｌ析装置として、かつカバー部分をカバー部分コンベヤ
の収容部内に引渡すための引渡し手段として設けられて
いる。引渡しラムとカバー部分収容部のこの提案された
構成によりカバー部分のキャリヤス１−リップからの分
離とカバー部分のカバー部分コンベヤ内への引渡しが一
つの工程にまとめられる。

本発明による他の構成により、供給される材料ス１〜リ
ップからカバー部分を成形しかつごの材料ス１−リップ
をカバー部分を担持するキャリヤストリップとして第二
の移送手段に供給するための成形装置が」二液側で第二
のカバー部分コンベヤの前方に設けられている。この様
式によリカバー部分の製造とカバー部分の基体部分への
組立が連続して或いは周期的に行われるただ一つの製造
工程に統合される。成形装置としては特にが押出成形装
置が設けられている。

もちろん選択的に、カバー部分を備えてキャリヤストリ
ップを差し当たりローラ或いはボビン上に中間貯蔵する
ことも可能である。この場合本発明によるにより、成形
されたカバー部分を備えたキャリヤストリップのボビン
を保持しかつその巻戻しを行うための巻戻し装置が上流
側で第二のカバー部分コンベヤの前方に設けられている
。

本発明による他の構成により、第一の移送手段が基体部
分の形状に適合した基体部分収容部を備えた回動するコ
ンベヤとして形成されている。この場合、組立部の手前
にはそれぞれ少なくとも一つの基体部分のための基体部
分収容部を開きかつこの基体部分をコンベヤに装填する
ための手段が、組立部の後方には基体部分収容部を開き
かつ空にするための手段が設けられている。組立部の領
域内において、基体部分収容部が基体部分を囲繞しかつ
正しく組立が行われるように固持するように構成されて
いる。この際、本発明による特別好都合な構成は、転向
ローラを中心にして回動するヘルドコンベヤによって達
せられ、このヘルドコンベヤの基体部分収容部はそれぞ
れこのヘルドコンベヤ上に設けられている隣接し合った
分離壁によって形成されており、この基体部分収容部は
転向ローラの領域内において分離壁が拡張することによ
り開くように構成されている。基体部分としての円筒体
を保持するため、第一の移送手段の基体部分収容部が第
一の移送手段の回転軸の少なくとも一つに対して平行に
指向して設けられている。

これらの基体部分収容部は組立部においてカバー部分コ
ンベヤのカバー部分収容部に対して軸方向で整向されて
いる。

本発明による他の構成により、第一の移送手段に、この
第一の移送手段に基体部分を供給しかつ組立部の上流側
で基体部分収容部内に装填する供給コンベヤが設けられ
ており、かつ組立部の下流側で組立られた組立部品を基
体部分収容部から引取りかつ更に移送する排送コンベヤ
が設けられている。

本発明により、小さい組立部品の組立が効率よく行われ
ると言う利点が得られる。組立部品の供給とその組立は
全自動的に行われる。本発明により組立られるべき部品
の確実な位置決めと信頼性のある組立が正しく行われる
ような整向が保証される。前もって造られた個々のカバ
ー部分の中間貯蔵を必要としないので、極めて合理的な
製造工程と組立工程が達せられる。更に前もって造られ
たカバー部分の収容と個別化に伴う作業工程の省略も組
立工程の信軌性を増大する。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図には、本発明による組立装置の一実施例の概略平
面図が示されている。この組立装置は基体部分コンベヤ
１の様式の第一の移送手段、カバー部分コンベヤ２の様
式の第二の移送手段とカバー部分供給部３から成る。基
体部分コンベヤ１は転向ローラ４ａと４ｂを中心にして
矢印６の方向で回動するコンベヤヘルト７から成り、こ
のコンベヤヘルトは規則的な間隔をもって相前後して軸
線平行に分離壁８を担持している。この分離壁は円筒形
の基体部分１１のための軸線平行な基体部分収容部９を
形成している５　（第２図参照）。転向ローラ４ａと４
ｂの領域内において基体部分収容部９は拡張し、従って
基体部分供給コンベヤ１２によって供給されて来る基体
部分１１が其処で基体部分収容部９内に載置される。第
２図の場合、基体部分供給コンベヤ１２ば上向きに傾斜
して設けられている落下シュート１３として形成されて
おり、この落下シュートは基体部分コンベヤの拡張して
いる基体部分収容部方向に転向ローラ４ａの転向領域内
で整向されている。もちろん他の様式の基体部分供給コ
ンベヤも使用することが可能である。

転向ローラ４ａの転向領域を去った際基体部分収容部９
はその都度の其処に存在している基体部分１１の周囲を
囲繞して閉じ、これを組立が正しく行われるような整向
状態と位置に固定する。コンベヤベルトマの材料として
は、ゴム弾性的な、場合によっては繊維挿入物で補強さ
れた合成物質が該当する。

基体部分１１として、図面には円筒形の中空体或いはチ
ューブが図示されている。これらは少なくとも一方が開
いている。もちろん他の円筒形の或いは棒状の物体も基
体部分１１として加工することが可能である。基体部分
コンベヤ１の基体部分収容部の形状を適当に形成した場
合、円筒形の或いは棒状と異なる形状の基体部分も、こ
れらが組立が正しく行われるような位置に設定される限
り、加工可能である。

基体部分コンベヤ１は基体部分１１を横軸方向で移送区
間１４に沿って組立部もしくは組立ステーション１６を
経て移送する。この組立部において基体部分は組立工程
のためのカバー部分コンベヤ２に対して組立が正しく行
われるような配向状態に準備される。

巻戻し装置１７からカバー部分１９を備えたキャリヤス
トリップ１８がキャリヤストリップコンベヤ２１により
矢印１８の方向で引）１１される。カバー部分１９は引
渡し部分もしくは引渡し位置２２においてキャリヤスト
リップ１Ｂから取去られ、カバー部分コンベヤ２を経て
移動路２３を経て組立が正しく行われるような整向状態
で組立部１６に移送され、相応する基体部分１１と組立
られる。カバー部分１９が取去られた後、キャリヤスト
リップ１８は巻取り装置２４に収容され、巻取られる。

キャリヤストリップコンベヤ２１は転向ローラ２６ａと
２６ｂを中心にして回動するヘルドコンベヤ２７から成
る。このヘルドコンベヤはその周面に相前後して来るカ
バー部分１９の間隔をもって設けられているラムハウシ
ング２８を備えている。第１図および第３ａ図に示すよ
うに、これらのラムハウジング内には、引渡し−２７＝ ラム２９がキャリヤストリップコンベヤの運動方向２７
ａに対して横方向で往復動するように支承されている。

カム３１（第１図および第３ａ図）により、引渡し部２
２内で引渡しラムの半径方向の運動が制御される。第３
ａ図は引渡しラム２９ａ〜２９ｃが引渡し部２２内にお
いてキャリヤストリップ１８に対して垂直方向で正確に
このキャリヤストリップによって担持されているカバー
部分１９方向に整向されている。

第１回に図示したように、カバー部分コンベヤ２は転向
ローラ３２ａと３２ｂを中心にして矢印３３ａ方向で回
動しかつカバー部分収容部３４を担持しているベルトコ
ンベヤ３３として形成されている。カバー部分収容部は
ラムハウジング３６として形成されており、これらのラ
ムハウジング内には組立手段としてそれぞれ一つの組立
ラム３７がカバー部分コンベヤの運動方向に対して横方
向で運動可能に案内されている。カバー部分コンベヤ２
はカバー部分の引渡し部２２から組立部１６への移動路
２３を決定する。組立部１６内で組立ラム３７の運動が
制御カム３Ｂにより制御される。

第３ａ図に示すように、ラムハウジング３６内の組立ラ
ム３７は引渡し部２２の領域内で本質的にキャリヤスト
リップ１８に対して垂直方向に整向されており、かつキ
ャリヤストリップコンベヤ２１のラムハウジング２８と
一直線上に相対している。

ラムハウジング２８とラムハウジング３６間でキャリヤ
ストリップ１８は、このキャリヤストリップ１８によっ
て担持されているカバー部分１９がラムハウジング３６
内に係入するように案内されている。位置Ａにおいて引
渡しラム２９ａはラムハウジング２８ａ内に引戻されて
いる。カバー部分１９は未だキャリヤストリップ１８と
結合されており、カバー部分コンベヤのラムハウジング
３６ａ内に突出している。この場合、組立ラム３７ａは
端面側でカバー部分に当接している。カバー部分のラム
ハウジング内での確実な収容を保証するため、組立ラム
３＝　３　〇　− ７の端面はカバー部分の形状に適合して形成されている
。このようにして、カバー部分の変形も回避される。

キャリヤストリップコンベヤ２１、カバー部分コンベヤ
２および基体部分コンベヤ１は同期して連続的に回動す
る。もちろん周期的な回動も可能である。位置Ａから位
置Ｂへの運動が行われた際、引渡しラム２９はｌ１ｌｉ
卸カム３１によりその引戻された位Ｗ　２９　ａからキ
ャリヤストリップおよびラムハウジング方向へと位置２
９ｂへ移動する。この隙、カバー部分１９は位置Ｂにお
いてキャリヤストリップ１８から打抜かれるからしくは
切断されるか或いは分離される。

コンベヤベルトの運動が更に矢印２７ａの方向に行われ
た際、カム３１は引渡しラム２９をキャリヤストリップ
１８を突き抜けて案内し、従ってカバー部分１９はラム
ハウジング３６ａ内に引渡される。この作業工程は第３
ａ図のＣの位置で示されている。この回は寸法正しく描
かれていない。特にラムの運動道程はここで同面を見易
くするために描いたよりも実際においては短い。ここで
組立ラム３７ｃは位置Ｃにおいて引戻されて保持されて
状態にある。

この引渡し工程の後引渡しラム２９は順次再びそのラム
ハウジング２８内に引戻され、従ってカバー部分１９は
その移動路２３に沿って更に組立部１６内に送られる。

第３ｂ図には組立部品の組立の工程が拡大されて概略示
されている。第３ｂ図は基体部分コンベヤ１として設け
られているヘルドコンへヤ７の配設が、基体部分収容部
内に入って、平行にかつ同期して運動するカバー部分コ
ンベヤ２に対して横軸線方向で移送される基体部分１１
と共に示されており、その際カバー部分コンベヤのカバ
ー部分収容部として設けられているラムハウジング３６
は組立が正しく行われるように軸線方向でそのカバー部
分収容部内に入っている基体部分１１と一綿上に存在し
ている。この目的のためラムハウジング３６は端面側で
基体部分１１方向に整向されて案内されている。

組立部１６の始端部の位置りにおいてラムハウジング３
６ｄ内の組立ラムは、位置Ｃにおける組立ラム３７ｃの
位置に相当する位置３７ｄを占める。更に運動が行われ
ると組立ラムは制御カム３８により軸線方向では当該基
体部分１１方向に運動させられ、この際組立ラムは位置
Ｅにおいてラムハウジング３６ｅ内で中間位置３７ｅを
占め、この位置においてカバー部分１９は基体部分１１
の端面側端部に未だ接触していない。位置Ｆにおいて組
立ラム３７ｆはラムハウジング３６ｆ内において、カバ
ー部分が基体部分１１の端部の上を摺動する程度前方へ
と運動させられる。カバー部分が基体部分端部上に容易
に摺動して嵌合し得るようにするため、基体部分の端部
の外縁は一図面には図示しなかったが−僅かに面取りさ
れている。カバー部分が基体部分の端部上に載った後組
立ラム３７は再び引戻され、組立られた組立部品が更に
移送可能であるように解放される。

上記の実施例により、カバー部分１９は基体３２一 部分１１の端部上に嵌合される。同じ手段で、同様に或
いは類似して成形されたカバー部分を基体部分端部内に
挿入することが可能である。

このためには、カバー部分１９を備えたキャリヤストリ
ップ１８を上記とは反対の向きで引渡し部２２に供給す
るだけでよく、従ってカバー部分は相応して反対の向き
でカバー部分コンベヤ２に引渡され、組立部１６内で開
かれている端部内に挿入されることにより基体部分と結
合される。基体部分が十分にＭ’］性である場合、これ
らのカバー部分は引渡しラム２９でカバー部分湾曲部に
押圧されてキャリヤストリップ１８から押出され、その
開いている側を先にしてラムハウシング３６内に引渡さ
れる。次いでカバー部分は一記載してように−直にその
正しい向きで組立部１６内に達する。これとは反対に、
カバー部分が、その閉じられている側が組立ラム３７で
押圧されることによりキャリヤストリップから押出す出
されるのに十分な剛性を有していない場合、これらのカ
バー部分は一第１図に図示したように一供給されかつカ
バー部分コンベヤ２に引渡される。カバー部分を回転し
かつ所望の組立が正しく行われるような向きで組立部１
６に供給するため、カバー部分コンベヤ２と組立部１６
の間に転向コンベヤと異なるコンベヤが設けられ、この
コンベヤはカバー部分コンベヤ２と本質的に同様な構造
を有し、かつカバー部分をカバー部分コンベヤから引と
り、組立部１６において組立が正しく行われるような向
きで基体部分の端部内に挿入する。

組立られた組立部品は、第２図に示すように、転向ロー
ラ４ｂを中心にして転向された際基体部分収容部９が拡
張されることによりこの基体部分収容部から投出され、
搬出装置３９によって引取られ、更に送られる。

基体部分１１がカバー部分の組立の際軸線方向で基体部
分コンベヤ１の基体部分収容部内に押込まれるのを回避
するため、組立部１６の領域内に案内条片４１が設けら
れており、この案内条片は基体部分が側方へと運動する
のを一定したやり方でカバー部分組立部を抑圧すること
により制限する。定置された案内条片の代わりに、他の
適当な案内手段を設けることも可能である。

本発明の特に有利な実施例は、カバー部分をカバー部分
コンベヤに引渡され、その組立が行われる直前にキャリ
ヤストリップ４２から製造することである。この目的の
ため、材料ストリップ、例えば金属薄板４２が成形装置
４３に供給される。この成形装置はカバー部分を成形す
るために公知の手段を備えている。次いでカバー部分１
９は材料ストリップと共にキャリヤストリップ１８とし
てキャリャストリンプコンベヤ２１から直接引渡し部２
２を経て移送され、この際カバー部分１９は上記した様
式でキャリヤストリップ１８から取去られる。第５図に
は本発明によるこの変形を鎖線で図示した。成形装置と
しては差し当たり公知の押出装置が該当する。カバー部
分１９を備えたキャリヤストリップ１８は第４ａ図と第
４ｂ図において平面図と縦断面図で示されている。

特に第４ａ図の平面図にあっては、カバー部分１９の周
囲に基準破断位置として破断線４４が形成されており、
この破断線は引渡し部２２におけるカバー部分のキャリ
ヤストリップからのきれいな分断を保証する。この破断
線はカバー部分１９の成形の際に形成される。また第４
ａ図は、カバー部分１９が成形後材料ウェッブ４６を介
して更にキャリヤストリップ１８と結合されているのが
示されているが、これによりカバー部分はこのキャリヤ
ストリップと共に直後に行われる次の加工のため移送さ
れるか或いは巻上げられて、中間貯蔵可能であり、しか
らこの場合カバー部分を前もって個別化することも、再
び収容することも必要ない。キャリヤストリップ１８の
確実なかつ規定通りの移送は成形されたカバー部分１９
が正確に位置決めされてカバー部分コンベヤ２のカバー
部分収容部内に係入することにより行われる。しかし、
キャリヤストリップ１８に割出し孔４８を形成すること
も可能であり、この割出し孔内にキャリヤストリップを
移送するための割出し手段が係合する。

カバー部分と基体部分のための材料としては先ず金属が
該当する。しかし、適当な性質を備えた材料もこの方法
で成形しかつ組立ることが可能である。

第１図に本発明による実施例として示した装置にあって
はコンベヤ１は水平な軸線を中心にして、コンベヤ２と
２１はこれらに対して垂直な軸線を中心にして回動し、
これによりこれらの異なるユニットの所望の配設が達せ
られる。

本発明にあってはもちろん本発明により提案された作業
機能を果たす他のコンベヤとユニットの配設も可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略平面図、第２図は第１
図の切断線■−■に沿った基体部分コンベヤの断面図、 第３ａ図はキ十すャストリ・７プからカバー部分コンベ
ヤへのカバー部分の引渡しを概略示した図、 第３ｂ図は組立工程の概略図、 第４ａ図は本発明によるキャリヤストリップの平面図、 第４ｂ図は第４ａ図のギヤリヤストリップの縦断面図、 第５図は本発明による他の実施例の図。 図中符号は、 １・　　第一のコンベヤ（基体部分コンベヤ）、２・・
・第二のコンベヤ（カバー部分コンベヤ）、３・・・カ
バー部分供給部、４ａ、４ｂ２６ａ、２６ｂ・　・・転
向ローラ、７．２７．３３・・・コンベヤベルト、８・
・・分ｍ壁、９・・・基体部分収容部、１１・・・基体
部分、１２・・・基体部分供給コンベヤ、１４・・・送
り区間、１６・・・組立部、巻戻し装置、１９・・・カ
バー部分、２１・・・キャリヤストリップコンベヤ、２
２・・・引渡し部、２３・・・移動路、２４・・・巻取
り装置、２８．２８ａ〜２８ｃ、３１．３８・・・案内
カム、３６．３６ａ〜３６ｆ・・・ラムハウジング、２
９．２９ａ−２９ｃ・−−引渡しラム、３７．３７ａ〜
３７ｆ・・・組立ラム、４１・・・案内条片、４３・・
・成形装置、４４・・・破断線、４６・・・材料ウェッ
ブ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、組立部品、特に基体部分とこの基体部分と形状適合
   するカバー部分を形状一体的に組立るための方法におい
   て、基体部分を順次所定の移送区間に沿って組立位置を
   経て移送すること、カバー部分を所定の移動路に沿って
   組立位置を経て移送すること、基体部分とカバー部分を
   少なくとも組立位置において合流に適するように整向し
   て隣接させて移動させ、互いに一線上に並ぶように位置
   決めすること、および基体部分とカバー部分を組立位置
   において相互に向合うように運動させて接合することを
   特徴とする、上記組立部品を組立ための方法。 ２、カバー部分をキャリヤストリップ上に設け、このキ
   ャリヤストリップと共に所定の移動路に沿って引渡し位
   置に移送し、カバー部分をこの引渡し位置においてキャ
   リヤストリップから離し、順次相前後して来る基体部分
   に対して正しく組立が行われるようる位置決めし、これ
   ら相前後して来る基体部分と接合する、請求項１記載の
   方法。 ３、カバー部分を順次長手方向て移送されて来る材料ス
   トリップから成形し、これを成形後材料ストリップと結
   合したままにし、材料ストリップと共にキャリヤストリ
   ップとして引渡し位置に移送し、カバー部分をこの引渡
   し位置においてキャリヤストリップから分離する、請求
   項１或いは２記載の方法。 ４、材料ストリップ内のカバー部分の周囲に破断線−こ
   の線に沿ってカバー部分は成形後も材料ストリップと結
   合された状態にとどめられる−を形成し、カバー部分を
   引渡し位置においてこの破断線に沿って材料ストリップ
   から離す、請求項２或いは３記載の方法。 ５、カバー部分を自体公知の押出し方法で材料ストリッ
   プから完全に分離しない状態で成形する、請求項２から
   ４までのいずれか一つに記載の方法。 ６、材料ストリップをカバー部分成形後キャリヤストリ
   ップとしてカバー部分と共に中間貯蔵する、請求項２か
   ら５までのいずれか一つに記載の方法。 ７、材料ストリップをカバー部分の成形後、中間貯蔵す
   ることなく直に引渡し位置に移送する、請求項２から６
   までのいずれか一つに記載の方法。 ８、カバー部分をこのカバー部分の移動路内の組立位置
   に対して上流側に接続されている引渡し位置においてキ
   ャリヤストリップから分離し、順次移動路に沿って組立
   位置に引渡す請求項１から７までのいずれか一つに記載
   の方法。 ９、基体部分として少なくとも一端部が開いているスリ
   ーブを横軸方向で組立位置に移送する、請求項１から８
   までのいずれか一つに記載の方法。 １０、カバー部分を基体部分に適合する閉鎖キャップと
   して成形する、請求項１から９までのいずれか一つに記
   載の方法。 １１、カバー部分を閉鎖キャップとして基体部分の端部
   に載せる請求項２から１０までのいずれか一つに記載の
   方法。 １２、組立部品、特に基体部分とこの基体部分と形状適
   合するカバー部分を形状一体的に組立るための装置にお
   いて、基体部分（１１）を順次組立部（１６）を通る所
   定の区間（１４）に沿って送りかつこの基体部分（１１
   ）を少なくとも組立部において正しく組立が行われるよ
   うに整向した状態で保持するための収容部（９）を備え
   た第一の移送手段（１、７）、カバー部分（１９）を順
   次少なくとも組立部（１６）内の所定の区間（１４）に
   組立が正しく行われるように隣接している移動路（２３
   ）に沿って移送しかつカバー部分（１９）を少なくとも
   組立部において組立が正しく行われるように整向された
   状態で保持するための保持手段（２８、３６）を備えて
   いる第二の移送手段（２、３３、２１、２７）、および
   組立部（１６）内で基体部分の移動路（２３）に対して
   横方向でかつ基体部分（１１）の移送路（１４）に対し
   て横方向に運動可能な、基体部分とカバー部分とを互い
   に合流させるための組立手段（３７）が設けられている
   ことを特徴とする上記組立部品、特に基体部分とこの基
   体部分と形状適合するカバー部分を形状一体的に組立る
   ための装置。 １３、第二の移送手段がカバー部分（１９）を少なくと
   も組立部（１６）内において組立が正しく行われる位置
   で準備状態に置くカバー部分収容部（３４）を有するカ
   バー部分コンベヤ（２）を備えている、請求項１２記載
   の装置。 １４、組立手段（３７）として組立部（１６）内でカバ
   ー部分コンベヤ（２、３３）の送り方向に対して横方向
   で基体部分コンベヤ（１、７）に対して往復運動可能な
   少なくとも一つの組立ラム（３７）が設けられている、
   請求項１２或いは１３記載の装置。 １５、第二の移送手段として回動するベルトコンベヤ（
   ３３）として形成されたカバー部分コンベヤ（２）が設
   けられており、このカバー部分コンベヤが移動路（２３
   ）の組立部（１６）内において基体部分コンベヤ（１、
   ７）の相対している基体部分収容部（９）と正しく組立
   が行われるように同一線上に来るカバー部分収容部（３
   ４）を備えており、このカバー部分収容部がラムハウジ
   ング（３６）として形成されており、各ラムハウジング
   内に組立手段として組立ラム（３７、３７ａ〜ｆ）が基
   体部分コンベヤの移送方向に対して横方向で当該基体部
   分収容部に対して往復運動可能に支承されている、請求
   項１２から１４までのいずれか一つに記載の装置。 １６、カバー部分コンベヤ（２）に組立部（１６）の領
   域内で組立ラム（３７）の運動を案内するための制御手
   段（３８）が設けられている、請求項１３から１５まで
   のいずれか一つに記載の装置。 １７、組立ラム（３７）の端面がカバー部分コンベヤ（
   ２）のカバー部分収容部（３４）内でカバー部分（１９
   ）に適合した形を備えている、請求項１４から１６まで
   のいずれか一つに記載の装置。 １８、第二の移送手段（２）がカバー部分（１９）を所
   定の間隔で担持するキャリヤストリップ（１８）を移送
   するためのキャリヤストリップコンベヤ（２１）を備え
   ており、このキャリヤストリップコンベヤとカバー部分
   コンベヤ（２）がカバー部分（１９）の移動路（２３）
   の、組立部（１６）の上流側に設けられている引渡し部
   （２２）内で正しく引渡しが行われるような相互位置に
   整向されるように設けられており、かつキャリヤストリ
   ップコンベヤ（２１）に引渡し手段（２９）が所属して
   おり、この引渡し手段がカバー部分を引渡し部において
   順次キャリヤストリップからカバー部分コンベヤ（２）
   の相前後して来るカバー部分収容部内に引渡すように構
   成されている、請求項１２から１７までのいずれか一つ
   に記載の装置。 １９、キャリヤストリップコンベヤ（２１）が回動する
   ベルトコンベヤ（２７）として形成されており、このベ
   ルトコンベヤがキャリヤストリップ（１８）の隣接して
   いるカバー部分（１９）の間隔で設けられていてかつ移
   動路（２３）の引渡し部（２２）内でカバー部分コンベ
   ヤ（２）の相対して設けられているカバー部分収容部（
   ３４）と同一線上に来るラムハウジング（２８）を備え
   ており、かつ各々のラムハウジング内に引渡し手段とし
   て引渡しラム（２９、２９ａ〜ｃ）がキャリヤストリッ
   プコンベヤ（２１）の移送方向に対して横方向で当該カ
   バー部分収容部に対して往復運動可能に支承されており
   、かつ上記ラムハウジングとカバー部分収容部の間でキ
   ャリヤストリップが案内されるように構成されている、
   請求項１８記載の装置。 ２０、キャリヤストリップコンベヤ（２１）に少なくと
   も引渡し部（２２）の領域内でラムの運動を制御するた
   めの制御手段（３１）が設けられている、請求項１８或
   いは１９記載の装置。 ２１、引渡しラム（２９、２９ａ〜ｃ）とカバー部分収
   容部（３４、３６）が共にキャリヤストリップ（１８）
   内に予め成形されているカバー部分（１９）を打抜くた
   めの打抜装置或いは切断装置として、かつカバー部分を
   カバー部分コンベヤ（２）の収容部内に引渡すための引
   渡し手段として設けられている、請求項１８から２０ま
   でのいずれか一つに記載の装置。 ２２、供給される材料ストリップ（４２）からカバー部
   分（１９）を成形しかつこの材料ストリップをカバー部
   分を担持するキャリヤストリップ（１８）として第二の
   移送手段に供給するための成形装置（４３）が上流側で
   第二のカバー部分コンベヤ（２）の前方に設けられてい
   る、請求項１２から２１までのいずれか一つに記載の装
   置。 ２３、成形装置（４３）が押出成形装置として形成され
   ている、請求項２２記載の装置。 ２４、成形されたカバー部分（１９）を備えたキャリヤ
   ストリップ（１８）のボビンを保持しかつその巻戻しを
   行うための巻戻し装置（１７）が上流側で第二のカバー
   部分コンベヤ （２）の前方に設けられている、請求項１２から２３ま
   でのいずれか一つに記載の装置。 ２５、第一の移送手段（１）が基体部分（１１）の形状
   に適合した基体部分収容部（９）を備えた回動するコン
   ベヤ（７）として形成されており、組立部（１６）の手
   前にはそれぞれ少なくとも一つの基体部分のための基体
   部分収容部を開きかつこの基体部分をコンベヤに装填す
   るための手段（２３ａ）が、組立部 （１６）の後方には基体部分収容部を開きかつ空にする
   ための手段（３２ｂ）が設けられており、基体部分収容
   部が組立部の領域内で基体部分を囲繞しかつ正しく組立
   が行われるように固持するように構成されている、請求
   項１２から２４までのいずれか一つに記載の装置。 ２６、第一の移送手段（１）が転向ローラ（３２ａ、３
   ２ｂ）を中心にして回動するベルトコンベヤ（７）であ
   り基体部分収容部（９）がそれぞれこのベルトコンベヤ
   上に設けられている隣接し合った分離壁（８）によって
   形成されており、この基体部分収容部が転向ローラ（３
   ２ａ、３２ｂ）の領域内において分離壁（８）が拡張す
   ることにより開くように構成されている、請求項１２か
   ら２５までのいずれか一つに記載の装置。 ２７、第一の移送手段（１）の基体部分収容部（９）が
   第一の移送手段の回転軸の少なくとも一つに対して平行
   に指向しておりかつ円筒体を保持するように形成されて
   いる、請求項１２から２６までのいずれか一つに記載の
   装置。 ２８、基体部分コンベヤ（７）の基体部分収容部（９）
   が組立部（１６）内においてカバー部分コンベヤ（２）
   のカバー部分収容部（３４）に対して軸方向で整向され
   ている、請求項１２から２７までのいずれか一つに記載
   の装置。 ２９、第一の移送手段（１）にこの第一の移送手段（１
   ）に基体部分（１１）を供給しかつ組立部（１６）の上
   流側で基体部分収容部（９）内に装填する供給コンベヤ
   （１２）が設けられており、組立部の下流側で組立られ
   た組立部品基体部分収容部から引取りかつ更に移送する
   排送コンベヤ（３９）が設けられている、請求項１２か
   ら２８までのいずれか一つに記載の装置。