JPH02298681A - 油圧制御システム - Google Patents
油圧制御システムInfo
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- JPH02298681A JPH02298681A JP2105134A JP10513490A JPH02298681A JP H02298681 A JPH02298681 A JP H02298681A JP 2105134 A JP2105134 A JP 2105134A JP 10513490 A JP10513490 A JP 10513490A JP H02298681 A JPH02298681 A JP H02298681A
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- fluid
- flow
- control system
- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7771—Bi-directional flow valves
- Y10T137/778—Axes of ports co-axial
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Check Valves (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野） ・
本発明は油圧制御システムに関し、特に可変容量型油圧
ポンプの圧力補償に関する。
ポンプの圧力補償に関する。
（従来の技術）
流体制御機構への流体流れを制限し、それにより流体管
路の流体圧力の変動（フラクチュエーション）に対して
制御機構の応答を遅らせ及び緩衝させるために、遅れネ
ットワークを油圧圧力管路と流体制御機構との間に連結
した油圧制御システムに関する多くの事例が存在する。
路の流体圧力の変動（フラクチュエーション）に対して
制御機構の応答を遅らせ及び緩衝させるために、遅れネ
ットワークを油圧圧力管路と流体制御機構との間に連結
した油圧制御システムに関する多くの事例が存在する。
上記特徴の遅れネットワークを採用している例が、米国
特許第４，６９５，２３０号に開示されているような種
類の可変容量型油圧ポンプの負荷感知型圧力補償に見ら
れる。補償型制御システムの遅れ及び緩衝により制御機
構に対する圧力の脈動が排除され、それによって、重い
ポンプ負荷が加えられたポンプの吐出量制御の圧力振動
が回避される。
特許第４，６９５，２３０号に開示されているような種
類の可変容量型油圧ポンプの負荷感知型圧力補償に見ら
れる。補償型制御システムの遅れ及び緩衝により制御機
構に対する圧力の脈動が排除され、それによって、重い
ポンプ負荷が加えられたポンプの吐出量制御の圧力振動
が回避される。
従来より、上記特徴の遅れネットワークは油圧管路内に
配置されたオリフィスを含み、このオリフィスの下流に
管路自体によって又は別のアキュムレータによって形成
される容積部（ボリューム）と協働して流量を制限する
。かかるオリフィス／容積部の組合わせにより、オリフ
ィス抵抗を通して流れる振動流れに起因する容積部上の
振動圧を好ましく減少させる特性が得られる。しかしな
がら、流体流れに対するオリフィス抵抗は非常に非線形
的であり、総流体流れがゼロに近づくにつれゼロに近づ
く。（「オリフィス抵抗」は増分抵抗、すなわち、オリ
フィスを通過するある固定作動流れに関し流れ変化によ
って割ることの圧力変化で表される。）このように、オ
リフィス、／容積部ネットワークの濾過又は減衰性能は
、オリフィスの抵抗がゼロに接近するため低圧流れでは
上手く作動しない。
配置されたオリフィスを含み、このオリフィスの下流に
管路自体によって又は別のアキュムレータによって形成
される容積部（ボリューム）と協働して流量を制限する
。かかるオリフィス／容積部の組合わせにより、オリフ
ィス抵抗を通して流れる振動流れに起因する容積部上の
振動圧を好ましく減少させる特性が得られる。しかしな
がら、流体流れに対するオリフィス抵抗は非常に非線形
的であり、総流体流れがゼロに近づくにつれゼロに近づ
く。（「オリフィス抵抗」は増分抵抗、すなわち、オリ
フィスを通過するある固定作動流れに関し流れ変化によ
って割ることの圧力変化で表される。）このように、オ
リフィス、／容積部ネットワークの濾過又は減衰性能は
、オリフィスの抵抗がゼロに接近するため低圧流れでは
上手く作動しない。
（発明が解決しようとする課題）
従って、本発明の一般的な目的は、流体流れに対する抵
抗が流体流れがゼロに近づくにつれ増加するような特徴
を有す又は示すように、第１流体圧管路と流体制御機構
との間に遅れネットワークを具体化する油圧制御システ
ムを配設することにある。本発明の別のかつ関連する目
的は、上述のように低圧流量で抵抗を維持できると同時
に、流量が増加すると共に流量に対する抵抗が一定に保
たれるか又は増加するような構造を示す、上記システム
を提供することにある。
抗が流体流れがゼロに近づくにつれ増加するような特徴
を有す又は示すように、第１流体圧管路と流体制御機構
との間に遅れネットワークを具体化する油圧制御システ
ムを配設することにある。本発明の別のかつ関連する目
的は、上述のように低圧流量で抵抗を維持できると同時
に、流量が増加すると共に流量に対する抵抗が一定に保
たれるか又は増加するような構造を示す、上記システム
を提供することにある。
本発明の別の目的は、負荷圧力の関数としてポンプ吐出
量を制御するべく、上記遅れネットワークを具体化する
圧力補償型ネットワークを含む可変吐出量ポンプ制御シ
ステムを提供することにある。
量を制御するべく、上記遅れネットワークを具体化する
圧力補償型ネットワークを含む可変吐出量ポンプ制御シ
ステムを提供することにある。
さらに本発明の別の目的は、制御油システム内に直列に
連結され、特に低圧流れの場合に、流体流れの変化に対
するほぼ一定の抵抗を達成可能な２方向チエツク弁を提
供することにある。
連結され、特に低圧流れの場合に、流体流れの変化に対
するほぼ一定の抵抗を達成可能な２方向チエツク弁を提
供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の第１の重要な観点に基づく油圧制御システムは
、油圧管路と、制御油制御機構と、圧力管路を制御機構
に連結し通過して流れる制御油の流れを制限するための
遅れネットワークとを含んでおり、油圧管路での流体圧
力の変動に対する制御機構の応答を遅れさせかつ緩衝さ
せる。遅れネットワークはチェック弁からなり、このチ
ェック弁は、油圧管路と制御機構を相互接続する流量通
路と、弁要素と、弁要素を上記通路を閉止する方向に弾
性付勢するバネとから成り、流体流れに対する抵抗は制
御機構に供給される油圧管路内の流体流れが減少すると
共に、増加するように構成されている。好ましくは、一
対の上記チェック弁が油圧管路と制御機構との間に並列
に接続され、両方高に対する流体流れを制御可能に制限
する。１又は２のチェック弁を通過する増加する流体流
れの関数として減少する抵抗を相殺するために、流体流
れの関数として増加する抵抗を示すオリフィスが弁に直
列に連結される。この技法によれば、組立体の圧力降下
／流量特性を線形にさせることができる。
、油圧管路と、制御油制御機構と、圧力管路を制御機構
に連結し通過して流れる制御油の流れを制限するための
遅れネットワークとを含んでおり、油圧管路での流体圧
力の変動に対する制御機構の応答を遅れさせかつ緩衝さ
せる。遅れネットワークはチェック弁からなり、このチ
ェック弁は、油圧管路と制御機構を相互接続する流量通
路と、弁要素と、弁要素を上記通路を閉止する方向に弾
性付勢するバネとから成り、流体流れに対する抵抗は制
御機構に供給される油圧管路内の流体流れが減少すると
共に、増加するように構成されている。好ましくは、一
対の上記チェック弁が油圧管路と制御機構との間に並列
に接続され、両方高に対する流体流れを制御可能に制限
する。１又は２のチェック弁を通過する増加する流体流
れの関数として減少する抵抗を相殺するために、流体流
れの関数として増加する抵抗を示すオリフィスが弁に直
列に連結される。この技法によれば、組立体の圧力降下
／流量特性を線形にさせることができる。
本発明の第２に重要な観点によれば、圧力補償型可変吐
出量油圧ポンプ制御システムは、吐出量制御用ヨークと
流体出力とを備えた可変吐出量油圧ポンプを含んでいる
。油圧管路は制御弁システムを介してポンプ出力に連結
され、さらに、補償ネットワークはポンプの制御吐出量
に対する圧力管路の流体圧力に呼応する。好ましくは、
上述のような一対の並列可逆チェック弁が流体圧力管路
と圧力補償機構の間に連結されて、制御機構に対する流
体流れを制限しかつ緩衝する。このように、高周波での
圧力変動は圧力補償ネットワークから絶縁され、続くポ
ンプ出力での振動及び負荷が減少され、高いポンプの安
定性能が獲得される。
出量油圧ポンプ制御システムは、吐出量制御用ヨークと
流体出力とを備えた可変吐出量油圧ポンプを含んでいる
。油圧管路は制御弁システムを介してポンプ出力に連結
され、さらに、補償ネットワークはポンプの制御吐出量
に対する圧力管路の流体圧力に呼応する。好ましくは、
上述のような一対の並列可逆チェック弁が流体圧力管路
と圧力補償機構の間に連結されて、制御機構に対する流
体流れを制限しかつ緩衝する。このように、高周波での
圧力変動は圧力補償ネットワークから絶縁され、続くポ
ンプ出力での振動及び負荷が減少され、高いポンプの安
定性能が獲得される。
本発明の第３の重要な観点によれば、上述の並列双極（
ｏｐｐｏｓｉｔｅｌｙ−ｐｏｌｅｄ）チェック弁は、軸
方向両端にそれぞれ流体開口を備えた内側空胴を備えた
ハウジングを含む単一の２方向油圧チエツク弁内に配設
される。第１の弁要素は、空胴の一方の軸方向端に隣接
した基部と、ハウジングの空胴内に軸方向に摺動自在に
受容された側壁とを備えた、カップ状スリーブである。
ｏｐｐｏｓｉｔｅｌｙ−ｐｏｌｅｄ）チェック弁は、軸
方向両端にそれぞれ流体開口を備えた内側空胴を備えた
ハウジングを含む単一の２方向油圧チエツク弁内に配設
される。第１の弁要素は、空胴の一方の軸方向端に隣接
した基部と、ハウジングの空胴内に軸方向に摺動自在に
受容された側壁とを備えた、カップ状スリーブである。
第１の流体通路は空胴の一方の開口付近でスリーブの基
部を貫通して伸びている。第２の弁要素は、スロ一部の
側壁内に伸縮及び摺動自在に受容されたスプールである
。第２の流体通路が、ハウジングの空胴の第２の端部付
近からスリーブの内側付近にまでスプール端部を貫通し
て伸びている。コイルバネがスリーブとスプールの間に
圧縮状態で捕捉され、弁要素をハウジングの空胴の両端
部に弁要素を付勢している。本発明の好適な実施例にお
いては、スリーブとスプールの半径方向に対向する面の
間の流体通路は少なくとも１つの流路であり、好ましく
は直径方向に対向する一対の流量であり、スプールの外
側壁に形成される。１又は２以上の流路は、弁要素のそ
れぞれに対する軸方向位置の関数として流体流れが変化
するような断面形状を有している。高圧の流体流れの通
過を制限するために、はうじんぐの流体開口の一方又は
双方に所定の半径を有する緩衝オリフィスが形成される
。
部を貫通して伸びている。第２の弁要素は、スロ一部の
側壁内に伸縮及び摺動自在に受容されたスプールである
。第２の流体通路が、ハウジングの空胴の第２の端部付
近からスリーブの内側付近にまでスプール端部を貫通し
て伸びている。コイルバネがスリーブとスプールの間に
圧縮状態で捕捉され、弁要素をハウジングの空胴の両端
部に弁要素を付勢している。本発明の好適な実施例にお
いては、スリーブとスプールの半径方向に対向する面の
間の流体通路は少なくとも１つの流路であり、好ましく
は直径方向に対向する一対の流量であり、スプールの外
側壁に形成される。１又は２以上の流路は、弁要素のそ
れぞれに対する軸方向位置の関数として流体流れが変化
するような断面形状を有している。高圧の流体流れの通
過を制限するために、はうじんぐの流体開口の一方又は
双方に所定の半径を有する緩衝オリフィスが形成される
。
本発明の、さらに別の目的、特徴及び効果は、以下の説
明、添付図面及び特許請求の範囲によってよりよく理解
されよう。
明、添付図面及び特許請求の範囲によってよりよく理解
されよう。
（実施例）
第１図には、本発明の好適な実施例に基づく、圧力補償
型可変容量型油圧ポンプ制御システムＩＯが示されてお
り、この油圧ポンプ制御システムはポンプピストンの吐
出量すなわちストロークを変えるための斜板１４を備え
た可変容量型ポンプ１２を備えている。ポンプ１２は、
油圧負荷（図示せず）の方向に応じて、油だめ１６から
制御弁のシステム１８を介して流体圧力管路２０へと加
圧流体を供給する。ピストン２２はコイルバネ２４及び
管路２０内の流体圧によって最大ポンプ吐出量に関しピ
ストンの斜板１４方向に付勢されている。より大きなヨ
ーク位置決めピストン２６がピストン２２の反対側で斜
板１４に作用している。
型可変容量型油圧ポンプ制御システムＩＯが示されてお
り、この油圧ポンプ制御システムはポンプピストンの吐
出量すなわちストロークを変えるための斜板１４を備え
た可変容量型ポンプ１２を備えている。ポンプ１２は、
油圧負荷（図示せず）の方向に応じて、油だめ１６から
制御弁のシステム１８を介して流体圧力管路２０へと加
圧流体を供給する。ピストン２２はコイルバネ２４及び
管路２０内の流体圧によって最大ポンプ吐出量に関しピ
ストンの斜板１４方向に付勢されている。より大きなヨ
ーク位置決めピストン２６がピストン２２の反対側で斜
板１４に作用している。
負荷感知及び圧力補償スプール弁２８のシステムはポン
プ１２の出力及び流体圧管路２０からの油圧を受け、そ
の関数としてピストン２６の位置を制御する。米国特許
第３，５５４，０９３号には、第１図に示すような種類
の典型的なポンプ１２が開示されている。上に述べた限
度において、第１図のポンプ制御システムは、個々に参
考までに組み入れられた米国特許第４，６９５，２３０
号に詳細に説明されている。
プ１２の出力及び流体圧管路２０からの油圧を受け、そ
の関数としてピストン２６の位置を制御する。米国特許
第３，５５４，０９３号には、第１図に示すような種類
の典型的なポンプ１２が開示されている。上に述べた限
度において、第１図のポンプ制御システムは、個々に参
考までに組み入れられた米国特許第４，６９５，２３０
号に詳細に説明されている。
本発明によれば、反対方向を向いた（ｏｐｐｏｓ ｉ
ｔｅｌｙ−ｏｒｉｅｎｔａｔｅｄ）又は反対極性の（ｏ
ｐｐｏｓｉｔｅｌｙ−ｐｏｌａｒｉｚｅｄ）チェック弁
３０．３２が流体管路２０及び負荷感知／圧力補償シス
テム２８内に連結されている。
ｔｅｌｙ−ｏｒｉｅｎｔａｔｅｄ）又は反対極性の（ｏ
ｐｐｏｓｉｔｅｌｙ−ｐｏｌａｒｉｚｅｄ）チェック弁
３０．３２が流体管路２０及び負荷感知／圧力補償シス
テム２８内に連結されている。
特に、弁３０は弁要素３４を含み、弁要素３４はコイル
バネ３６によって弁座３８に対して弾性付勢され管路２
０からシステム２８に流体が流れ込まないようにしてあ
り、弁３２はさらに弁要素４０を含み、弁要素４０はコ
イルバネ４２により弁座４４に対して弾性付勢されシス
テム２８から管路２０に流体が流れ込まないようにしで
ある。しかしながら、かく弁３０．３２は上記チェック
方向に対し反対方向への流れは許すように構成され、流
体流れの大きさに反比例して変化する流体流れに対する
抵抗を有している。すなわち、（第１図に示す場合に）
弁３２の左から右への流体流れに対する抵抗はゼロ流量
に（さらに負流量に）無限に接近するが、弁要素４０を
弁座４４からバネ４２の力に抗して離れるように付勢す
る左から右下の流体流れと共に減少する。同様に弁３０
の右から左への流体流れに対する抵抗もゼロ（さらに負
）に接近するが、バネ３６の力に抗して流体流れを増加
させながら減少する。
バネ３６によって弁座３８に対して弾性付勢され管路２
０からシステム２８に流体が流れ込まないようにしてあ
り、弁３２はさらに弁要素４０を含み、弁要素４０はコ
イルバネ４２により弁座４４に対して弾性付勢されシス
テム２８から管路２０に流体が流れ込まないようにしで
ある。しかしながら、かく弁３０．３２は上記チェック
方向に対し反対方向への流れは許すように構成され、流
体流れの大きさに反比例して変化する流体流れに対する
抵抗を有している。すなわち、（第１図に示す場合に）
弁３２の左から右への流体流れに対する抵抗はゼロ流量
に（さらに負流量に）無限に接近するが、弁要素４０を
弁座４４からバネ４２の力に抗して離れるように付勢す
る左から右下の流体流れと共に減少する。同様に弁３０
の右から左への流体流れに対する抵抗もゼロ（さらに負
）に接近するが、バネ３６の力に抗して流体流れを増加
させながら減少する。
第２図及び第３図は、本発明の好適な実施例に基づく、
２方向チエツク弁アセンブリ５０を示しており、第１図
に示す２つのチェック弁３０．３２が単一アセンブリ内
に組み込まれている。弁アセンブリ５０は円筒状ハウジ
ング５２からなり、該ハウジングはそこに螺合される一
対の端部プラグ５４．５６を備えている。端部プラグ５
４．４６はそれぞれ入り面上に各直径方向流量５５．５
７を備えている。ハウジング５２及び端部プラグ５４．
４６が一緒になって、軸方向に配向する内側流体空胴５
８を規定し、この空胴は端部プラグ５４．５６内の同軸
流体開口６０．６２を貫通する反対側の空胴端に開口し
ている。一対のチェック弁要素６４，６６が空胴５８内
に伸縮及び摺動自在に配設されている。弁要素６４が中
空円筒状スリーブ７０の一方端に螺合される端部キャッ
プ６８を含んでいる。
２方向チエツク弁アセンブリ５０を示しており、第１図
に示す２つのチェック弁３０．３２が単一アセンブリ内
に組み込まれている。弁アセンブリ５０は円筒状ハウジ
ング５２からなり、該ハウジングはそこに螺合される一
対の端部プラグ５４．５６を備えている。端部プラグ５
４．４６はそれぞれ入り面上に各直径方向流量５５．５
７を備えている。ハウジング５２及び端部プラグ５４．
４６が一緒になって、軸方向に配向する内側流体空胴５
８を規定し、この空胴は端部プラグ５４．５６内の同軸
流体開口６０．６２を貫通する反対側の空胴端に開口し
ている。一対のチェック弁要素６４，６６が空胴５８内
に伸縮及び摺動自在に配設されている。弁要素６４が中
空円筒状スリーブ７０の一方端に螺合される端部キャッ
プ６８を含んでいる。
キャップ６８は、スリーブ７０の反対端に対してシール
リング７４を捕捉し、弁要素６４の概ねカップ形状輪郭
を形成する、端部フランジ７２を備えている。流体通路
７６はキャップ６８を貫通してハウジング５２及び流体
開口６０．６２と同軸に伸びている。
リング７４を捕捉し、弁要素６４の概ねカップ形状輪郭
を形成する、端部フランジ７２を備えている。流体通路
７６はキャップ６８を貫通してハウジング５２及び流体
開口６０．６２と同軸に伸びている。
弁要素６６はスリーブ７０内に伸縮及び摺動自在に位置
決めされたスピンドル又はスプールを有している。Ｔ字
状流体通路は、プラグ５４内の開口６０と同軸にかつ近
辺で開口する中央通路７８と、中央通路７８からスリー
ブ７０の反対側の内側壁面に隣接するスピンドル６６の
側壁にまで伸びている一対の直径方向反対側に配向する
通路８０．８２とを備えている。一対の流路８４，８６
が通路８０．８２の端部からスピンドル６６の外側面に
沿ってスリーブ７０の反対側内側壁面上の円筒状ショル
ダに向かって軸方向に伸びている。コイルスプリング９
０は端部キャップ６８の内側ポケット９２とスピンドル
６６の反対側内側ポケット９４の間に圧縮状態で捕捉さ
れている。コイルバネ９０はこのように弁要素６４．６
６を第２図及び第３図に示すゼロ流量位置に対して関連
する端部キャップ５４．５６に当接する方向に向かって
軸方向外側に付勢している。
決めされたスピンドル又はスプールを有している。Ｔ字
状流体通路は、プラグ５４内の開口６０と同軸にかつ近
辺で開口する中央通路７８と、中央通路７８からスリー
ブ７０の反対側の内側壁面に隣接するスピンドル６６の
側壁にまで伸びている一対の直径方向反対側に配向する
通路８０．８２とを備えている。一対の流路８４，８６
が通路８０．８２の端部からスピンドル６６の外側面に
沿ってスリーブ７０の反対側内側壁面上の円筒状ショル
ダに向かって軸方向に伸びている。コイルスプリング９
０は端部キャップ６８の内側ポケット９２とスピンドル
６６の反対側内側ポケット９４の間に圧縮状態で捕捉さ
れている。コイルバネ９０はこのように弁要素６４．６
６を第２図及び第３図に示すゼロ流量位置に対して関連
する端部キャップ５４．５６に当接する方向に向かって
軸方向外側に付勢している。
（作用）
動作時、第１に第２図及び第３図において左から右への
流体圧が加わると仮定すると、流体は端部プラグ５４及
び通路６０を貫通して空胴５８に入り込む。スピンドル
６６の反対側端面９６に対する制御油の圧力は、第２図
で右側にコイルバネ９０の力に抗して付勢する。同時に
、スリーブ７０の環状端面９８に対する圧力は、バネ９
０と協働して、弁要素６４を右側にプラグ５６の反対面
に対して付勢する。スピンドル６６が流体圧力の下で右
側に移動するにつれ、流路８４，８６がショルダ５８と
重なり始め、流路を貫通する流体流れはショルダ８８を
通りスピンドル６６と端部キャップ６８の間の容積部に
入り込み、さらに通路７６と開口６２を通過して弁アセ
ンブリの外に流れ出す。左から右への増加された流体圧
力は、スピンドル６６を右側に動かし、流路８４，８６
を通るより大きな流体流れを許す。添付図面中に描かれ
た流路８４゜８６の傾斜した輪郭は端に例示に過ぎず、
所望の特性の流体流れを得るために他の流路形状及び構
成を採用することも当然可能である。
流体圧が加わると仮定すると、流体は端部プラグ５４及
び通路６０を貫通して空胴５８に入り込む。スピンドル
６６の反対側端面９６に対する制御油の圧力は、第２図
で右側にコイルバネ９０の力に抗して付勢する。同時に
、スリーブ７０の環状端面９８に対する圧力は、バネ９
０と協働して、弁要素６４を右側にプラグ５６の反対面
に対して付勢する。スピンドル６６が流体圧力の下で右
側に移動するにつれ、流路８４，８６がショルダ５８と
重なり始め、流路を貫通する流体流れはショルダ８８を
通りスピンドル６６と端部キャップ６８の間の容積部に
入り込み、さらに通路７６と開口６２を通過して弁アセ
ンブリの外に流れ出す。左から右への増加された流体圧
力は、スピンドル６６を右側に動かし、流路８４，８６
を通るより大きな流体流れを許す。添付図面中に描かれ
た流路８４゜８６の傾斜した輪郭は端に例示に過ぎず、
所望の特性の流体流れを得るために他の流路形状及び構
成を採用することも当然可能である。
同様に、次には、第２図において右から左に油圧が加わ
ったものと仮定すると、キャップ６８の端面１００に加
わる圧力は弁要素６４を第２図で左側に付勢する。同時
に、環状端面１０２及びポケット９４の基部の両方の面
積は端部１００の表面積と概ね等しく、スピンドル６６
を左側に付勢する。流体圧が増加するにつれ、ショルダ
８８は流路８４，８６と共に半径方向レジストリ（ｒｅ
ｇｉｓｔｒｙ）内に入れられ、流体は流路を通って流れ
、さらに、通路８０，８２．７８を通って流れ、それか
らプラグ５４の開口６０を通過して流れる。このように
、弁アセンブリ５０は、第１図の３０．３２で概略的に
示すような特性の反対方向極性を有する並列チェック弁
として効果的に機能する。
ったものと仮定すると、キャップ６８の端面１００に加
わる圧力は弁要素６４を第２図で左側に付勢する。同時
に、環状端面１０２及びポケット９４の基部の両方の面
積は端部１００の表面積と概ね等しく、スピンドル６６
を左側に付勢する。流体圧が増加するにつれ、ショルダ
８８は流路８４，８６と共に半径方向レジストリ（ｒｅ
ｇｉｓｔｒｙ）内に入れられ、流体は流路を通って流れ
、さらに、通路８０，８２．７８を通って流れ、それか
らプラグ５４の開口６０を通過して流れる。このように
、弁アセンブリ５０は、第１図の３０．３２で概略的に
示すような特性の反対方向極性を有する並列チェック弁
として効果的に機能する。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、流体流れに対する抵抗
が流体流れがゼロに近づくにつれ増加するような特徴を
有す又は示すように、第１流体圧管路と流体制御機構と
の間に遅れネットワークを具体化する油圧制御システム
を設けることが可能になる。さらに、本発明によれば、
上述のように低圧流量で抵抗を維持できると同時に、流
量が増加すると共に流量に対する抵抗が一定に保たれる
か又は増加するような構造を示す、システムが提供され
る。
が流体流れがゼロに近づくにつれ増加するような特徴を
有す又は示すように、第１流体圧管路と流体制御機構と
の間に遅れネットワークを具体化する油圧制御システム
を設けることが可能になる。さらに、本発明によれば、
上述のように低圧流量で抵抗を維持できると同時に、流
量が増加すると共に流量に対する抵抗が一定に保たれる
か又は増加するような構造を示す、システムが提供され
る。
さらに本発明によれば、負荷圧力の関数としてポンプ吐
出量を制御するべく、上記遅れネットワークを具体化す
る圧力補償型ネットワークを含む可変吐出量ポンプ制御
システムが提供される。
出量を制御するべく、上記遅れネットワークを具体化す
る圧力補償型ネットワークを含む可変吐出量ポンプ制御
システムが提供される。
さらに本発明によれば、制御油システム内に直列に連結
され、特に低圧流れの場合に、流体流れの変化に対する
ほぼ一定の抵抗を達成可能な２方向チエツク弁が提供さ
れる。
され、特に低圧流れの場合に、流体流れの変化に対する
ほぼ一定の抵抗を達成可能な２方向チエツク弁が提供さ
れる。
第１図は、本発明に基づく圧力補償型可変容量ポンプ制
御システムの概略的油圧回路図であり、 第２図は、本発明の好適な実施例に基づく２方向チエツ
ク弁を半径方向に切断した場合の断面図であり、 第３図は、第２図中線３で囲まれた部分の拡大寸法で示
す部分断面図である。 １０・・・油圧ポンプ制御システム、 １２・・・可変容量型ポンプ、 １４・・・斜板、 １６・・・油だめ、 １８・・・システム、 ２０・・・流体圧管路、 ２２・・・ピストン、 ２４・・・コイルバネ、 ２６・・・ピストン、 ２８・・・スプール弁、 ３０．３２・・・チェック弁、 ３４・・・弁要素、 ３６・・・コイルバネ、 ３８・・・弁座、 ４０・・・弁要素、 ４２・・・コイルバネ、 ４４・・・弁座、
御システムの概略的油圧回路図であり、 第２図は、本発明の好適な実施例に基づく２方向チエツ
ク弁を半径方向に切断した場合の断面図であり、 第３図は、第２図中線３で囲まれた部分の拡大寸法で示
す部分断面図である。 １０・・・油圧ポンプ制御システム、 １２・・・可変容量型ポンプ、 １４・・・斜板、 １６・・・油だめ、 １８・・・システム、 ２０・・・流体圧管路、 ２２・・・ピストン、 ２４・・・コイルバネ、 ２６・・・ピストン、 ２８・・・スプール弁、 ３０．３２・・・チェック弁、 ３４・・・弁要素、 ３６・・・コイルバネ、 ３８・・・弁座、 ４０・・・弁要素、 ４２・・・コイルバネ、 ４４・・・弁座、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧管路と、制御油制御手段（１８）と、上記油圧
管路を上記制御油制御手段（１８）に連結し、上記管路
の流体圧力に対する上記制御手段の応答性を遅らせかつ
緩衝するべく流通する制御油の流量を制限するための流
量制限手段を含む遅れネットワーク手段とから成る油圧
制御システムであって、 上記流量制限手段が、上記管路（２０）と上記制御手段
（１８）とを相互接続する流量通路を規定する手段と、
弁要素と、上記管路（２０）と上記制御手段（１８）の
間の流体流れが減少するにつれ上記流量制限手段の流体
流れに対する抵抗が増加するように、上記通路を閉止す
るべく上記弁要素を弾性付勢するバネ手段とを含むチェ
ック弁手段（３０、３２、５０）から成ることを特徴と
する油圧制御システム。 ２ 上記チェック弁（３０、３２、５０）が、上記通路
を通って並列して反対方向に流れる流量を制限するべく
、上記通路規定手段内に配置され、上記バネ手段に連結
された一対の上記弁要素（３０、３２）から成ることを
特徴とする、請求項１に記載の油圧制御システム。 ３ 上記制御油制御手段（１８）に連結されたポンプ吐
出量制御手段（２２、２４、２６、２８）と、上記圧力
管路に連結されたポンプ出力とを備えた、可変容量型ポ
ンプ（１２）をさらに含むことを特徴とする、請求項２
に記載の油圧制御システム。 ４ 上記制御油制御手段が、上記圧力管路内の圧力の関
数として上記吐出量制御手段を制御するための手段を含
むことを特徴とする、請求項３に記載の油圧制御システ
ム。 ５ 上記チェック弁（５０）手段が、 軸方向寸法と軸方向反対側両端の流体開口（６０、６２
）とを備えた内側空胴（５８）を規定する手段を含むハ
ウジング（５２）と、 上記空胴の軸方向端部の一方に隣接する基部と、上記ハ
ウジングの空胴内に軸方向に摺動可能に収容された側壁
と、上記基部を貫通して伸びる第１の流体通路手段（７
６）とを備えた、キャップ形状スリーブ（７０）と、 上記スリーブの上記側壁内に伸縮かつ摺動自在に収容さ
れたスプール（６６）であって、上記空胴の軸方向端部
の他方に隣接する第１の通路端部（７８）から上記スリ
ーブ（７０）の上記側壁の内側に隣接す第２の通路端部
（８０、８２）にまで上記スプールを貫通して伸びる第
２の流体通路手段（７７）を備えた、上記スプール（６
６）と、 上記スリーブと上記スプールの軸方向相互位置の関数と
して、上記第２通路手段（８０、８２）の上記第２端部
を上記第１通路手段（７０）に可変的に連通するための
、上記スリーブ（７０）と上記スプールの間にある、第
３の通路手段（８４、８６、８８）と、さらに 上記スリーブ（７０）と上記スプール（６６）との間に
捕捉され、上記スリーブ（７０）を上記空胴のそれぞれ
の端部方向に付勢するためのバネ手段（９０）とを含む
ことを特徴とする、請求項１に記載の油圧制御システム
。 ６ 上記第３の流体通路手段（８４、８６、８８）が、
上記スプール（６６）が上記バネ手段により上記空胴の
上機軸方向両端に位置決めされた場合に、上記第２の通
路手段（７２）の上記第２端部を閉止するように上記ス
リーブ（７０）の上記側壁内に位置決めされた内側ショ
ルダ（８８）とを含むことを特徴とする、請求項５に記
載の油圧制御システム。 ７ 上記ショルダ（８８）が、上記スプール（６６）及
び上記スリーブ（７０）が上記空胴の上記両端に位置決
めされた場合に、上記第２の通路手段の上記第２端部か
ら軸方向に離隔する位置にあり、 上記第３の通路手段が、さらに、上記側壁の反対側の上
記スプールの外側表面内で、上記第２の通路手段の上記
第２端部から上記ショルダに向かって縦方向に伸び、流
体流れに対し縦方向に可変の断面を有する流路を含むこ
とを特徴とする、請求項６に記載の油圧制御システム。 ８ 上記第２の通路手段（７７）が直径方向対向する第
２端部を備えたＴ字状通路を含み、上記第３の通路手段
（８４、８６、８８）が上記スプールの上記外側表面内
で直径方向に対向する一対の上記流路を含むことを特徴
とする、請求項７に記載の油圧制御システム。 ９ 上記開口の少なくとも１つが、流体流れの関数とし
て増加する流体流れに対する抵抗を有するように所定の
寸法のオリフィスであることを特徴とする、請求項８に
記載の油圧制御システム。 １０ 上記遅れネットワークが、さらに、流体流れの関
数として増加する流体流れに対する抵抗を示すオリフィ
スを含むことを特徴とする、請求項１に記載の油圧制御
システム。 １１ 吐出量制御手段と流体出力とを含む圧力補償型可
変容量型油圧ポンプと、 負荷に接続すべく上記ポンプから伸びる上記油圧管路と
、 上記ポンプ出力を上記圧力管路に接続する手段と、 上記吐出量制御手段を制御するべく流体圧力に応答する
補償手段と、さらに、 上記圧力管路と上記補償手段とを相互接続する流量通路
を規定する手段と、弁要素と、上記管路と上記補償手段
との間の流体流れが減少するにつれ上記通路を流通する
流体流れに対する抵抗が減少するように、上記通路を閉
止すべく上記弁要素を弾性付勢するバネ手段とを含む上
記チェック弁とを備えた、圧力補償型可変容量型油圧ポ
ンプ制御システムを含む、請求項１乃至１０のいずれか
に記載の油圧制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/341,213 US4993921A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Power transmission |
| US341213 | 1989-04-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02298681A true JPH02298681A (ja) | 1990-12-11 |
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Family
ID=23336665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10513490A Expired - Fee Related JP3292474B2 (ja) | 1989-04-21 | 1990-04-20 | 油圧制御システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| US (1) | US4993921A (ja) |
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| JP (1) | JP3292474B2 (ja) |
| CN (1) | CN1020942C (ja) |
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| US6216729B1 (en) * | 2000-05-08 | 2001-04-17 | Parsons & Whittemore, Inc. | Bidirectional check valve for hydraulic system |
| JP4155811B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2008-09-24 | 株式会社小松製作所 | 差圧調整弁 |
| US7261030B2 (en) * | 2004-09-09 | 2007-08-28 | Hydraforce, Inc. | Method and system for improving stability of hydraulic systems with load sense |
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| US20060280624A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Moynihan David W | Water pump assembly |
| CN100422557C (zh) * | 2006-04-04 | 2008-10-01 | 联塑(杭州)机械有限公司 | 用于液压机械的节能或生产效率提升的控制方法 |
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| US9121397B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-09-01 | National Oilwell Varco, L.P. | Pulsation dampening system for a reciprocating pump |
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| US9200648B2 (en) | 2011-01-24 | 2015-12-01 | Purdue Research Foundation | Fluid control valve systems, fluid systems equipped therewith, and methods of using |
| US9726183B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-08-08 | Baker Hughes Incorporated | Systems and methods for preventing damage to pump diffusers |
| DE102016110136B3 (de) * | 2016-06-01 | 2017-08-10 | Andreas Hofer Hochdrucktechnik Gmbh | Drucküberwachungseinrichtung |
| CN118836130B (zh) * | 2024-07-05 | 2025-08-12 | 江苏理工学院 | 一种基于电磁调速阀的高压无脉动液压泵 |
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|---|---|---|---|---|
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| US2804881A (en) * | 1954-03-29 | 1957-09-03 | Specialties Dev Corp | High pressure operated relief and check valve |
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| GB837388A (en) * | 1957-11-14 | 1960-06-15 | Fiat Spa | Device for differential braking of front and rear wheels in a motor vehicle hydraulic braking system |
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-
1989
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- 1990-04-20 JP JP10513490A patent/JP3292474B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-21 CN CN90102381.7A patent/CN1020942C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |