JPH0229933A - オフセット設定方法 - Google Patents
オフセット設定方法Info
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- JPH0229933A JPH0229933A JP17974188A JP17974188A JPH0229933A JP H0229933 A JPH0229933 A JP H0229933A JP 17974188 A JP17974188 A JP 17974188A JP 17974188 A JP17974188 A JP 17974188A JP H0229933 A JPH0229933 A JP H0229933A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はオフセット設定方式に関し、更に詳述すればビ
デオディスク、コンパクトディスク装置等において制御
対象となるレーザ光を、回転するディスクのトラック上
に合焦点を得べくオフセットを設定するオフセット設定
方式を提案するものである。
デオディスク、コンパクトディスク装置等において制御
対象となるレーザ光を、回転するディスクのトラック上
に合焦点を得べくオフセットを設定するオフセット設定
方式を提案するものである。
第５図は１９８３年に発行された雑誌「システムと制御
Ｊ Ｖ０１２７．Ｎα１１の第７０４〜７１０頁に掲載
された“光デイスクメモリにおける精密サーボ”におい
て示されているフォーカスサーボ回路のブロック図であ
る。図示しない光ディスクで反射したレーザ光が図示し
ない集束レンズを介して２分割の光検知器１，２に夫々
入射するようになっている。
Ｊ Ｖ０１２７．Ｎα１１の第７０４〜７１０頁に掲載
された“光デイスクメモリにおける精密サーボ”におい
て示されているフォーカスサーボ回路のブロック図であ
る。図示しない光ディスクで反射したレーザ光が図示し
ない集束レンズを介して２分割の光検知器１，２に夫々
入射するようになっている。
光検知器１．２の各出力をプリアンプ３及び４に各別に
入力しており、その各出力はともに差動アンプ５及び加
算アンプ６に入力されている。差動アンプ５の差信号ｘ
７．加算アンプ６の和信号ＹＦは除算器７に入力されて
いる。除算器７の出力は位相補償回路８及び切換部９を
介して駆動アンプ１０に入力されており、その出力を前
記集束レンズを駆動するレンズ駆動コイル１１に与えて
いる。また引込み開始指令を引込み検知部１２及び引込
み波形発生部１３に与えており、引込み検知部１２の出
力を切換部９に与えている。引込み波形発生部１３の出
力は前記切換部９を介して駆動アンプ１０に人力される
ようになっており、切換部９は位相補償回路８又は引込
み波形発生部１３の出力のいずれかを選択する構成とな
っている。なお、レーザ光が合焦点の場合には光検知器
１．２の出力は等しくなり、フォーカスずれが生じると
再出力に差が生じるようになっている。
入力しており、その各出力はともに差動アンプ５及び加
算アンプ６に入力されている。差動アンプ５の差信号ｘ
７．加算アンプ６の和信号ＹＦは除算器７に入力されて
いる。除算器７の出力は位相補償回路８及び切換部９を
介して駆動アンプ１０に入力されており、その出力を前
記集束レンズを駆動するレンズ駆動コイル１１に与えて
いる。また引込み開始指令を引込み検知部１２及び引込
み波形発生部１３に与えており、引込み検知部１２の出
力を切換部９に与えている。引込み波形発生部１３の出
力は前記切換部９を介して駆動アンプ１０に人力される
ようになっており、切換部９は位相補償回路８又は引込
み波形発生部１３の出力のいずれかを選択する構成とな
っている。なお、レーザ光が合焦点の場合には光検知器
１．２の出力は等しくなり、フォーカスずれが生じると
再出力に差が生じるようになっている。
次にこのフォーカスサーボ回路の動作を説明する。光デ
ィスクを装填して、引込み開始指令を引込み検知部１２
及び引込み波形発生部１３に与えると、切換部９は引込
み波形発生部１３の出力を選択し、選択した出力を駆動
アンプ１０に与え、レンズ駆動コイル１１を励磁して集
束レンズを所定量移動させる所謂フォーカスの引込みを
行う。その後、引込み開始指令が消滅し、切換部９は位
相補償回路８の出力を選択すべく切換わる。
ィスクを装填して、引込み開始指令を引込み検知部１２
及び引込み波形発生部１３に与えると、切換部９は引込
み波形発生部１３の出力を選択し、選択した出力を駆動
アンプ１０に与え、レンズ駆動コイル１１を励磁して集
束レンズを所定量移動させる所謂フォーカスの引込みを
行う。その後、引込み開始指令が消滅し、切換部９は位
相補償回路８の出力を選択すべく切換わる。
ところで、光検知器１．２は光ディスクで反射したレー
ザ光を受光しており、レーザ光のフォーカスずれを、差
動アンプ５の出力たる差信号ｘＦにより検出する。また
反射した全光量に相応する信号を、加算アンプ６の出力
たる和信号Ｙ「により検出する。除算器７は差信号Ｘ、
を和信号Ｙ。
ザ光を受光しており、レーザ光のフォーカスずれを、差
動アンプ５の出力たる差信号ｘＦにより検出する。また
反射した全光量に相応する信号を、加算アンプ６の出力
たる和信号Ｙ「により検出する。除算器７は差信号Ｘ、
を和信号Ｙ。
で除算して差信号Ｘ、を正規化し、情報の記録、再生時
における検出出力の大きい変化又は光ディスクの反射率
の変動の影響を防止する。そして除算器７の出力はサー
ボ動作の安定性を高めるべ（位相補償回路８により位相
進み補償される。この位相補償回路８の出力がレンズ駆
動コイル１１に与えられ集束レンズを移動させ、差信号
ｘＦに基づいてレーザ光のフォーカスサーボを行う。
における検出出力の大きい変化又は光ディスクの反射率
の変動の影響を防止する。そして除算器７の出力はサー
ボ動作の安定性を高めるべ（位相補償回路８により位相
進み補償される。この位相補償回路８の出力がレンズ駆
動コイル１１に与えられ集束レンズを移動させ、差信号
ｘＦに基づいてレーザ光のフォーカスサーボを行う。
ところで、光検知器１．２等の光学系の組立誤差に起因
するオフセット、即ち光検知器の信号が示す焦点位置と
実際の合焦点とのズレは第６図に示す差信号ＸＦ、和信
号Ｙ、の変化から検出でき、組立時にオフセット調整す
るのが一般的である。
するオフセット、即ち光検知器の信号が示す焦点位置と
実際の合焦点とのズレは第６図に示す差信号ＸＦ、和信
号Ｙ、の変化から検出でき、組立時にオフセット調整す
るのが一般的である。
つまり、加算アンプ６の和信号Ｙ、がピークになったと
きが合焦点であり、そのときの差動アンプ５の差信号ｘ
Ｆは零でなければならない。そこでこの和信号ＹＦのピ
ークを検出したタイミングで差信号ＸＦＯ値を検出すれ
ば、そのときの零レベルとの差がオフセット値となる。
きが合焦点であり、そのときの差動アンプ５の差信号ｘ
Ｆは零でなければならない。そこでこの和信号ＹＦのピ
ークを検出したタイミングで差信号ＸＦＯ値を検出すれ
ば、そのときの零レベルとの差がオフセット値となる。
したがって、このオフセットを設定して、それにより差
信号ＸＦを補正し、その差信号ＸＦに基づいて集束レン
ズを所定方向へ移動させることにより、レーザ光のフォ
ーカスずれが生じないフォーカスサーボを行うことがで
きる。
信号ＸＦを補正し、その差信号ＸＦに基づいて集束レン
ズを所定方向へ移動させることにより、レーザ光のフォ
ーカスずれが生じないフォーカスサーボを行うことがで
きる。
従来のフォーカスサーボ回路は前述したように、光学系
等の組立誤差に起因するフォーカスずれを解消すべく可
変抵抗器等によりオフセットの値を設定して光検知器の
出力に与え、差信号を補正する構成としている。それ故
、フォーカスサーボ回路を組立てる都度、可変抵抗器を
操作してオフセットの値を調整してセットする必要があ
り調整の煩わしさがある。また光学系の温度変化あるい
は経年変化によりオフセット値が変化する虞れがあり、
その場合にはフォーカスサーボの精度及び安定性が損な
われるという問題がある。
等の組立誤差に起因するフォーカスずれを解消すべく可
変抵抗器等によりオフセットの値を設定して光検知器の
出力に与え、差信号を補正する構成としている。それ故
、フォーカスサーボ回路を組立てる都度、可変抵抗器を
操作してオフセットの値を調整してセットする必要があ
り調整の煩わしさがある。また光学系の温度変化あるい
は経年変化によりオフセット値が変化する虞れがあり、
その場合にはフォーカスサーボの精度及び安定性が損な
われるという問題がある。
本発明は斯かる問題に鑑み、オフセットを調整する操作
を要せず１、また光学系の温度変化あるいは経年変化に
よりフォーカスサーボの精度及び安定性が損なわれない
、高精度なオフセット設定方式を提供することを目的と
する。
を要せず１、また光学系の温度変化あるいは経年変化に
よりフォーカスサーボの精度及び安定性が損なわれない
、高精度なオフセット設定方式を提供することを目的と
する。
本発明に係るオフセット設定方式は、可干渉光のトラッ
クずれを検出するトラッキングセンサの出力振幅を検出
する手段及びオフセットを与えるべきオフセット設定手
段を設け、該オフセット設定手段によりオフセットとと
もに等量の正、°負のバイアスオフセットを、可干渉光
のフォーカスずれを検出する光検知器の出力に各別に与
えて、夫々のバイアスオフセットを与えたときのトラッ
キングセンサの出力振幅及びその差を求め、求めた出力
振幅の差が許容値以内である場合に、そのときのオフセ
ットを光検知器の出力に設定する。
クずれを検出するトラッキングセンサの出力振幅を検出
する手段及びオフセットを与えるべきオフセット設定手
段を設け、該オフセット設定手段によりオフセットとと
もに等量の正、°負のバイアスオフセットを、可干渉光
のフォーカスずれを検出する光検知器の出力に各別に与
えて、夫々のバイアスオフセットを与えたときのトラッ
キングセンサの出力振幅及びその差を求め、求めた出力
振幅の差が許容値以内である場合に、そのときのオフセ
ットを光検知器の出力に設定する。
トラッキングセンサの出力振幅を検出する手段により、
トラッキングセンサの出力振幅を検出する。
トラッキングセンサの出力振幅を検出する。
オフセット設定手段はオフセットとともに正。
負等量のバイアスオフセットを光検知器の出力に各別に
与え、正、負のバイアスオフセットを各別に与えたとき
のトラッキングセンサの各出力振幅を求め、両出力振幅
の差を求める。その差が許容値以内であればそのときの
オフセットを設定する。
与え、正、負のバイアスオフセットを各別に与えたとき
のトラッキングセンサの各出力振幅を求め、両出力振幅
の差を求める。その差が許容値以内であればそのときの
オフセットを設定する。
その差が許容値以外であれば順次オフセットを変更し、
その都度オフセットとともに正、負等量のバイアスオフ
セットを光検知器の出力に与えて両出力振幅の差が許容
値以内になるまで、その動作を繰り返す。
その都度オフセットとともに正、負等量のバイアスオフ
セットを光検知器の出力に与えて両出力振幅の差が許容
値以内になるまで、その動作を繰り返す。
これにより、適正なオフセットが常に自動設定される。
以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述する。
第１図は本発明に係るオフセット設定方式を適用するサ
ーボ回路のブロック図である。
ーボ回路のブロック図である。
図示しないディスクで反射したレーザ光を受光するフォ
ーカスセンサたる光検知器１．２の各出力は、折返し雑
音を除去する低域濾波器２０．２１に各別に入力されて
いる。低域濾波器２０の出力は差動アンプ５の正入力端
子５ａ及び加算アンプ６の一側正入力端子６ａに夫々入
力されており、差動アンプ５の出力たる差信号Ｘ、はア
ナログ／デジタルコンバータ（以下Ａ／Ｄコンバータと
いう）７のアナログ入力端子に入力されている。低域濾
波器２１の出力は差動アンプ５の負入力端子５ｂ及び加
算アンプ６の他側正入力端子６ｂに夫々入力されており
、加算アンプ６の出力たる和信号Ｙ、は前記Ａ／Ｄコン
バータ７の基準電圧入力端子に人力されている。
ーカスセンサたる光検知器１．２の各出力は、折返し雑
音を除去する低域濾波器２０．２１に各別に入力されて
いる。低域濾波器２０の出力は差動アンプ５の正入力端
子５ａ及び加算アンプ６の一側正入力端子６ａに夫々入
力されており、差動アンプ５の出力たる差信号Ｘ、はア
ナログ／デジタルコンバータ（以下Ａ／Ｄコンバータと
いう）７のアナログ入力端子に入力されている。低域濾
波器２１の出力は差動アンプ５の負入力端子５ｂ及び加
算アンプ６の他側正入力端子６ｂに夫々入力されており
、加算アンプ６の出力たる和信号Ｙ、は前記Ａ／Ｄコン
バータ７の基準電圧入力端子に人力されている。
＾／Ｄコンバータ７でデジタル信号に変換された出力は
分離回路たるロジック回路２２に入力されており、ロジ
ック回路２２の出力たるフォーカスセンｔの出力がメモ
リＨ８ｌ’ｈを内蔵しているマイクロコンピュータから
なる制御部２５及びデジタル／アナログコンバータ（以
下Ｄ／Ａコンバータという）２３に入力されている。Ｄ
／Ａコンバータ２３がアナログ信号に変換した出力はオ
フセット加算アンプ２４の一側正入力端子２４ａに入力
されている。制御部２５が出力するオフセットはＤ／Ａ
コンバータ２６へ入力され、アナログ信号に変換した出
力を前記オフセット加算アンプ２４の他側入力端子２４
ｂへ入力している。オフセット加算アンプ２４の出力は
位相補償回路８へ入力され、その出力を駆動アンプ１０
に入力し、駆動アンプ１０の出力をフォーカス用駆動コ
イル１１に与えている。
分離回路たるロジック回路２２に入力されており、ロジ
ック回路２２の出力たるフォーカスセンｔの出力がメモ
リＨ８ｌ’ｈを内蔵しているマイクロコンピュータから
なる制御部２５及びデジタル／アナログコンバータ（以
下Ｄ／Ａコンバータという）２３に入力されている。Ｄ
／Ａコンバータ２３がアナログ信号に変換した出力はオ
フセット加算アンプ２４の一側正入力端子２４ａに入力
されている。制御部２５が出力するオフセットはＤ／Ａ
コンバータ２６へ入力され、アナログ信号に変換した出
力を前記オフセット加算アンプ２４の他側入力端子２４
ｂへ入力している。オフセット加算アンプ２４の出力は
位相補償回路８へ入力され、その出力を駆動アンプ１０
に入力し、駆動アンプ１０の出力をフォーカス用駆動コ
イル１１に与えている。
一方、光ディスクで反射したレーザ光を受光するトラッ
キングセンサたる光検知器３１．３２の各出力は、低域
濾波器３３．３４に各別に入力されている。
キングセンサたる光検知器３１．３２の各出力は、低域
濾波器３３．３４に各別に入力されている。
低域濾波器３３の出力は差動アンプ３５の正入力端子３
５ａ及び加算アンプ３６の一側正入力端子３６ａに入力
されており、差動アンプ３５の出力たる差信号Ｘ。
５ａ及び加算アンプ３６の一側正入力端子３６ａに入力
されており、差動アンプ３５の出力たる差信号Ｘ。
はＡ／Ｄコンバータ３７のアナログ入力端子に入力され
ている。低域濾波器３４の出力は差動アンプ３５の負入
力端子３５ｂ及び加算アンプ３６の他側正入力端子３６
ｂに人力されており、加算アンプ３６の出力たる和信号
Ｙ７はＡ／Ｄコンバータ３７の基準電圧入力端子に入力
されている。＾／Ｄコンバータ３７でデジタル信号に変
換された出力は、分離回路たるロジック回路５２へ入力
されており、このロジック回路５２の出力は前記制御部
２５及びＤ／Ａコンバータ５３へ入力されている。Ｄ／
Ａコンバータ５３の出力は位相補償回路３８へ入力され
、その出力を駆動アンプ４０へ入力している。駆動アン
プ４０の出力はトラッキング用駆動コイル４１に与えら
れている。制御部２５はトラッキングセンサの出力たる
ロジック回路５２の出力により、その出力振幅の最大値
及び最小値を求め、その差を求めて、後述するフォーカ
スセンサの適正オフセットを得るようになっている。
ている。低域濾波器３４の出力は差動アンプ３５の負入
力端子３５ｂ及び加算アンプ３６の他側正入力端子３６
ｂに人力されており、加算アンプ３６の出力たる和信号
Ｙ７はＡ／Ｄコンバータ３７の基準電圧入力端子に入力
されている。＾／Ｄコンバータ３７でデジタル信号に変
換された出力は、分離回路たるロジック回路５２へ入力
されており、このロジック回路５２の出力は前記制御部
２５及びＤ／Ａコンバータ５３へ入力されている。Ｄ／
Ａコンバータ５３の出力は位相補償回路３８へ入力され
、その出力を駆動アンプ４０へ入力している。駆動アン
プ４０の出力はトラッキング用駆動コイル４１に与えら
れている。制御部２５はトラッキングセンサの出力たる
ロジック回路５２の出力により、その出力振幅の最大値
及び最小値を求め、その差を求めて、後述するフォーカ
スセンサの適正オフセットを得るようになっている。
さて、フォーカス用の光検知器１．２が図示しないディ
スクで反射したレーザ光を受光すると、その出力が低域
濾波器２０．２１を夫々通って差動アンプ５及び加算ア
ンプ６に与えられ、差動アンプ５は光検知器１，２の差
信号ＸＦ、つまりフォーカスずれに相応する信号を出力
して＾／Ｄコンパータフに入力する。一方、加算アンプ
６は光検知器１．２の和信号ＹＦ、つまり反射した全光
量に相応する信号を出力してＡ／Ｄコンバータ７に入力
する。Ａ／Ｄコンバータ７は差信号ＸＦを和信号ＹＦで
除算して差信号ＸＦを正規化する。そしてＡ／Ｄコンバ
ータ７の出力はロジック回路２２に入力され口／＾コン
バータ２３及び制御部２５に与えられる。Ｄ／Ａコンバ
ータ２３の出力及びＤ／＾コンバータ２６から出力され
るオフセットをオフセット加算アンプ２４に入力して、
オフセットを加えたオフセット加算アンプ２４の出力を
位相補償回路８及び駆動アンプｌＯを介してフォーカス
用駆動コイル１１に与えて、図示しない集束レンズを移
動させてレーザ光のフォーカスずれを防ぐフォーカスサ
ーボを行う。
スクで反射したレーザ光を受光すると、その出力が低域
濾波器２０．２１を夫々通って差動アンプ５及び加算ア
ンプ６に与えられ、差動アンプ５は光検知器１，２の差
信号ＸＦ、つまりフォーカスずれに相応する信号を出力
して＾／Ｄコンパータフに入力する。一方、加算アンプ
６は光検知器１．２の和信号ＹＦ、つまり反射した全光
量に相応する信号を出力してＡ／Ｄコンバータ７に入力
する。Ａ／Ｄコンバータ７は差信号ＸＦを和信号ＹＦで
除算して差信号ＸＦを正規化する。そしてＡ／Ｄコンバ
ータ７の出力はロジック回路２２に入力され口／＾コン
バータ２３及び制御部２５に与えられる。Ｄ／Ａコンバ
ータ２３の出力及びＤ／＾コンバータ２６から出力され
るオフセットをオフセット加算アンプ２４に入力して、
オフセットを加えたオフセット加算アンプ２４の出力を
位相補償回路８及び駆動アンプｌＯを介してフォーカス
用駆動コイル１１に与えて、図示しない集束レンズを移
動させてレーザ光のフォーカスずれを防ぐフォーカスサ
ーボを行う。
一方、トラッキング用の光検知器３１．３２が図示しな
い光ディスクで反射したレーザ光を受光すると、その出
力により差動アンプ３５は両光検知器３１゜３２の出力
の差信号ＸＴ 、つまりトラックずれに相応する信号を
、加算アンプ３６は両光検知器３１．３２の出力の和信
号ＹＴ、つまり反射した全光量に相応する信号を出力す
る。これらの差信号ＸＴ ＋和信号ＹＴがＡ／Ｄコンバ
ータ３７に入力されて、差信号Ｘ、が和信号ｙｔで除算
されて差信号Ｘ７を正規化する。そして＾／Ｄコンバー
タ３７の出力がロジック回路５２に入力され、その出力
が制御部２５及びＤ／＾コンバータ５３に入力される。
い光ディスクで反射したレーザ光を受光すると、その出
力により差動アンプ３５は両光検知器３１゜３２の出力
の差信号ＸＴ 、つまりトラックずれに相応する信号を
、加算アンプ３６は両光検知器３１．３２の出力の和信
号ＹＴ、つまり反射した全光量に相応する信号を出力す
る。これらの差信号ＸＴ ＋和信号ＹＴがＡ／Ｄコンバ
ータ３７に入力されて、差信号Ｘ、が和信号ｙｔで除算
されて差信号Ｘ７を正規化する。そして＾／Ｄコンバー
タ３７の出力がロジック回路５２に入力され、その出力
が制御部２５及びＤ／＾コンバータ５３に入力される。
Ｄ／Ａコンバータ５３の出力は位相補償回路３Ｂ及び駆
動アンプ４０を介してトラッキング用駆動コイル４１に
与えて、光軸を変更する図示しない反射板を駆動してト
ラック上にレーザ光を位置決めするトラッキングサーボ
を行う。
動アンプ４０を介してトラッキング用駆動コイル４１に
与えて、光軸を変更する図示しない反射板を駆動してト
ラック上にレーザ光を位置決めするトラッキングサーボ
を行う。
ところで、Ａ／Ｄコンバータ７の出力をアナログ変換し
た出力Ｐとディスクと集光レンズとの距離Ｚとの関係は
第２図（Ａ）に示す如（、またディスクの径方向ＷとＡ
／Ｄコンバータ３７の出力Ｑとの関係は第２図（Ｂ）に
示すようになる。即ち、フォーカスに関連する出力Ｐは
光ディスクと集光レンズとの距離Ｚが変わると合焦点Ｚ
０を基準にして正、負方向に対称的に変化する。一方、
トラッキングに関連する出力Ｑは合焦点Ｚ０でピーク値
が最大となり、フォーカスずれが生じるにともない分解
能が低下してピーク値が減少する。本発明はこのような
出力ＰとＱとの関係に基づいて出力Ｑのピーク値が最大
になる点を求めてオフセットを自動的に設定することに
ある。
た出力Ｐとディスクと集光レンズとの距離Ｚとの関係は
第２図（Ａ）に示す如（、またディスクの径方向ＷとＡ
／Ｄコンバータ３７の出力Ｑとの関係は第２図（Ｂ）に
示すようになる。即ち、フォーカスに関連する出力Ｐは
光ディスクと集光レンズとの距離Ｚが変わると合焦点Ｚ
０を基準にして正、負方向に対称的に変化する。一方、
トラッキングに関連する出力Ｑは合焦点Ｚ０でピーク値
が最大となり、フォーカスずれが生じるにともない分解
能が低下してピーク値が減少する。本発明はこのような
出力ＰとＱとの関係に基づいて出力Ｑのピーク値が最大
になる点を求めてオフセットを自動的に設定することに
ある。
第３図は横軸をフォーカス位置、即ちディスクと集光レ
ンズとの距１ｌＩＩＺとし、縦軸をトラッキングセンサ
の出力振幅Ｖとしたトラッキングセンサの出力振幅を示
す特性曲線図である。この図から明らかなように、出力
振幅Ｖは合焦点、つまりその最大値を基準にしてフォー
カス位置即ちディスクと集光レンズとの距離を長く、又
は短くするにともない低下し、合焦点位置に対して対称
であり、正弦波状となっている。
ンズとの距１ｌＩＩＺとし、縦軸をトラッキングセンサ
の出力振幅Ｖとしたトラッキングセンサの出力振幅を示
す特性曲線図である。この図から明らかなように、出力
振幅Ｖは合焦点、つまりその最大値を基準にしてフォー
カス位置即ちディスクと集光レンズとの距離を長く、又
は短くするにともない低下し、合焦点位置に対して対称
であり、正弦波状となっている。
次にフォーカスずれを防止すべくオフセットを自動設定
する制御動作を第１図、第３図及び第４図により説明す
る。第４図は制御部の制御手順を示すフローチャートで
ある。
する制御動作を第１図、第３図及び第４図により説明す
る。第４図は制御部の制御手順を示すフローチャートで
ある。
ディスクが装填されると集束レンズをディスクに近づけ
るフォーカスの引込みが行われる。続いてオフセットの
設定を行うが、このオフセットの設定は、先づ、０をオ
フセット値にする（Ｓｔ）、それによりフォーカス位置
ＺはＺ、になる。次にフォーカス位置、つまりフォーカ
ス距離を長くすべく一側へ＋１ｔＩＩ１１ずらせるべき
オフセット値をバイアスオフセットとする（Ｓ２）。そ
うするとこのバイアスオフセットがオフセット加算アン
プ２４に与えられて差信号Ｘ、が補正されて、それに相
応してフォーカス用駆動コイル１１が励磁されて図示し
ない集束レンズが移動しフォーカス位置がＺｌｌとなる
。そのときの出力振幅ＶｌｌをメモリＭ１に読込む（Ｓ
３）。次にフォーカス位置つまりフォーカス距離を短く
すべく、−２μｍ他側へずらせるべきオフセット値をバ
イアスオフセットとする（ｓ４）。
るフォーカスの引込みが行われる。続いてオフセットの
設定を行うが、このオフセットの設定は、先づ、０をオ
フセット値にする（Ｓｔ）、それによりフォーカス位置
ＺはＺ、になる。次にフォーカス位置、つまりフォーカ
ス距離を長くすべく一側へ＋１ｔＩＩ１１ずらせるべき
オフセット値をバイアスオフセットとする（Ｓ２）。そ
うするとこのバイアスオフセットがオフセット加算アン
プ２４に与えられて差信号Ｘ、が補正されて、それに相
応してフォーカス用駆動コイル１１が励磁されて図示し
ない集束レンズが移動しフォーカス位置がＺｌｌとなる
。そのときの出力振幅ＶｌｌをメモリＭ１に読込む（Ｓ
３）。次にフォーカス位置つまりフォーカス距離を短く
すべく、−２μｍ他側へずらせるべきオフセット値をバ
イアスオフセットとする（ｓ４）。
このバイアスオフセットにより集束レンズが反対方向に
移動しフォーカス位置Ｚはフォーカス位置Ｚ１を基点に
対称なフォーカス位置Ｚ１□となる。
移動しフォーカス位置Ｚはフォーカス位置Ｚ１を基点に
対称なフォーカス位置Ｚ１□となる。
つまり、正、負等量のバイアスオフセットを与えたこと
になる。そしてこのときの出力振幅■１！をメモリＭ２
に読込む（Ｓ５）。続いてフォーカス位置Ｚを一側へ＋
１μｍずらせるべきオフセット値をバイアスオフセット
とする（Ｓ６）。これによりフォーカス位置は最初のフ
ォーカス位置２．に戻る。
になる。そしてこのときの出力振幅■１！をメモリＭ２
に読込む（Ｓ５）。続いてフォーカス位置Ｚを一側へ＋
１μｍずらせるべきオフセット値をバイアスオフセット
とする（Ｓ６）。これによりフォーカス位置は最初のフ
ォーカス位置２．に戻る。
ここでメモリＭ、、Ｍ、に各読込ませた出力振幅Ｖ Ｉ
ｌとＶｌｔとの差の絶対値と許容値εとを大小比較す
る（Ｓ７）。出力振幅Ｖ、とｖＩｚとの差が許容値ε以
内であれば、フォーカス位置をＺＩに戻したときに与え
られているオフセットに設定しくＳ８）、保持する。こ
れは再出力振幅Ｖ ｌ ｌ ＊ Ｖ ｌ ｔが等しい
場合はトラッキングセンサの出力振幅Ｖの最大値が得ら
れたことになり、レーザ光の合焦点が得られたことにな
る。
ｌとＶｌｔとの差の絶対値と許容値εとを大小比較す
る（Ｓ７）。出力振幅Ｖ、とｖＩｚとの差が許容値ε以
内であれば、フォーカス位置をＺＩに戻したときに与え
られているオフセットに設定しくＳ８）、保持する。こ
れは再出力振幅Ｖ ｌ ｌ ＊ Ｖ ｌ ｔが等しい
場合はトラッキングセンサの出力振幅Ｖの最大値が得ら
れたことになり、レーザ光の合焦点が得られたことにな
る。
しかるにステップ（Ｓ７）において、出力振幅ｖＩｌと
Ｖｌｔとの差が第３図に示しているように差が大きく許
容値εより大であると、出力振幅Ｖ＋＋、Ｖ＋□を大小
比較しくＳ９）、出力振幅ｖＩ！が大きい場合には、フ
ォーカス距離を短くすべく他側、即ち出力振幅を大きく
なし得べきオフセット、例えばフォーカス位置を−０，
１μｍずらせるべきオフセット値を与える（Ｓ１０）。
Ｖｌｔとの差が第３図に示しているように差が大きく許
容値εより大であると、出力振幅Ｖ＋＋、Ｖ＋□を大小
比較しくＳ９）、出力振幅ｖＩ！が大きい場合には、フ
ォーカス距離を短くすべく他側、即ち出力振幅を大きく
なし得べきオフセット、例えばフォーカス位置を−０，
１μｍずらせるべきオフセット値を与える（Ｓ１０）。
それによりフォーカス位置はＺＩからＺ２に変わる。
そして、前述したようにフォーカス位置を＋１μ鋼ずら
せるべきオフセットをバイアスオフセットとする（Ｓ２
）。それにより前述したようにフォーカス位置がＺｔ＋
となる。そのときの出力振幅ＶＺ＋をメモリＭ、に読込
む。続いてフォーカス位置を一２μｍずらせるべきオフ
セットをバイアスオフセットとする（Ｓ４）。それによ
りフォーカス位置が２２２となる。そのときの出力振幅
ＶＺＺをメモリＭｔに読込む。このようなバイアスオフ
セットにより、フォーカス位置を２２とすべきオフセッ
トを与えた場合のフォーカス位置Ｚ２を基点に正、負等
量のバイアスオフセットを与えたことになる。その後、
フォーカス位置を＋１μｍずらせるべきオフセット値を
バイアスオフセットとする（Ｓ６）。これによりフォー
カス位置はフォーカス位置Ｚ２に戻る。ここでメモリＭ
＋ 、 Ｍ ｔに読込んだ出力振幅■２Ｉと■２□と
の差の絶対値と許容値εとを大小比較する（Ｓ７）。依
然としてその差が許容値εより大きい場合には出力振幅
ｖ！Ｉと■２□とを大小比較する（Ｓ９）。
せるべきオフセットをバイアスオフセットとする（Ｓ２
）。それにより前述したようにフォーカス位置がＺｔ＋
となる。そのときの出力振幅ＶＺ＋をメモリＭ、に読込
む。続いてフォーカス位置を一２μｍずらせるべきオフ
セットをバイアスオフセットとする（Ｓ４）。それによ
りフォーカス位置が２２２となる。そのときの出力振幅
ＶＺＺをメモリＭｔに読込む。このようなバイアスオフ
セットにより、フォーカス位置を２２とすべきオフセッ
トを与えた場合のフォーカス位置Ｚ２を基点に正、負等
量のバイアスオフセットを与えたことになる。その後、
フォーカス位置を＋１μｍずらせるべきオフセット値を
バイアスオフセットとする（Ｓ６）。これによりフォー
カス位置はフォーカス位置Ｚ２に戻る。ここでメモリＭ
＋ 、 Ｍ ｔに読込んだ出力振幅■２Ｉと■２□と
の差の絶対値と許容値εとを大小比較する（Ｓ７）。依
然としてその差が許容値εより大きい場合には出力振幅
ｖ！Ｉと■２□とを大小比較する（Ｓ９）。
そして出力振幅ＶＺｔが大きい場合は再びフォーカス位
置を−０，１μｍずらせるべきオフセット値に変更する
（ＳＩＯ）。それによりフォーカス位置はＺｔからＺ、
に変わる。その後は前記同様にして正。
置を−０，１μｍずらせるべきオフセット値に変更する
（ＳＩＯ）。それによりフォーカス位置はＺｔからＺ、
に変わる。その後は前記同様にして正。
負等量のバイアスオフセットを各別に与え、与えた時の
その出力振幅Ｖ３１＋ ｖｓｘをメモリＭ ｔ 、
Ｍ ｚに読込み、フォーカス位置をＺ、に戻した状態で
出力振幅Ｖ ３１ ＋ Ｖ ３ ｔの差の絶対値と許容
値εとの差を求める。この場合Ｖ３１及びｖ、！は第３
図に示す如く大きさが等しいから、その差は許容値ε以
内となって、フォーカス位置Ｚ３を与えているオフセッ
ト値に設定される（Ｓ８）。このように再出力振幅Ｖ
３１ ＋ ｖ３ ＊が等量で得られたことにより、ト
ラッキングセンサの出力振幅の最大値を求め得たことに
なり、レーザ光の合焦点を得たことになる。
その出力振幅Ｖ３１＋ ｖｓｘをメモリＭ ｔ 、
Ｍ ｚに読込み、フォーカス位置をＺ、に戻した状態で
出力振幅Ｖ ３１ ＋ Ｖ ３ ｔの差の絶対値と許容
値εとの差を求める。この場合Ｖ３１及びｖ、！は第３
図に示す如く大きさが等しいから、その差は許容値ε以
内となって、フォーカス位置Ｚ３を与えているオフセッ
ト値に設定される（Ｓ８）。このように再出力振幅Ｖ
３１ ＋ ｖ３ ＊が等量で得られたことにより、ト
ラッキングセンサの出力振幅の最大値を求め得たことに
なり、レーザ光の合焦点を得たことになる。
そして設定したオフセットを保持した後は差信号χ、に
関連して前述の如く適正にフォーカスサーボが行われる
。
関連して前述の如く適正にフォーカスサーボが行われる
。
なお、ステップ（Ｓ９）においてｖＩＩがＶｌｔより大
である場合には、フォーカス位置を＋０．１ μｍずら
せるオフセットを与えて、前述したと同様に再出力が振
幅の差が許容値ε以内にあるかを、ステップ（Ｓ２）〜
（Ｓ９）及び（Ｓｌｌ）の動作を繰り返して許容値ε以
内になれば、そのときのオフセットを設定する。
である場合には、フォーカス位置を＋０．１ μｍずら
せるオフセットを与えて、前述したと同様に再出力が振
幅の差が許容値ε以内にあるかを、ステップ（Ｓ２）〜
（Ｓ９）及び（Ｓｌｌ）の動作を繰り返して許容値ε以
内になれば、そのときのオフセットを設定する。
このようにオフセットを、トラッキングセンサの出力振
幅が、合焦点たる最大値を中心として略対称であり、合
焦点から外れると出力振幅が大きく変化する特性を利用
して求めるから、適正なオフセットを設定でき、高精度
にレーザ光の合焦点を得ることができる。
幅が、合焦点たる最大値を中心として略対称であり、合
焦点から外れると出力振幅が大きく変化する特性を利用
して求めるから、適正なオフセットを設定でき、高精度
にレーザ光の合焦点を得ることができる。
またこのようなオフセットの設定は、フォーカスの引込
みの後に自動的に行なわれるから、オフセットを手動で
設定するという煩わしさがない。
みの後に自動的に行なわれるから、オフセットを手動で
設定するという煩わしさがない。
また光検知器の温度変化あるいは経年変化によりオフセ
ットが不適正になることもない。更にディスクの光学的
特性の相異によりオフセットが不適正になることもない
。
ットが不適正になることもない。更にディスクの光学的
特性の相異によりオフセットが不適正になることもない
。
また、このフォーカスのオフセット設定は、フォーカス
引込み直後のみならず、データ読み取り性能が悪化した
場合などに適時行うことができる。
引込み直後のみならず、データ読み取り性能が悪化した
場合などに適時行うことができる。
なお、本実施例ではレーザ光を用いたが、これは例示で
あってレーザ光に限定されるものではない。
あってレーザ光に限定されるものではない。
以上詳述したように、本発明によれば適宜のオフセット
を与えるとともに、正、負等量のバイアスオフセットを
各別に与えて、夫々のバイアスオフセットを与えたとき
の、トラッキングセンサの出力振幅を求め、それらの出
力振幅の差の絶対値が許容値以内の場合に、そのオフセ
ットを設定するから、合焦点が得られるオフセットを高
精度にしかも自動的に設定できる。またフォーカス用の
光検知器の温度変化あるいは経年変化が生じても、オフ
セットが不適正になることがなく、常に信頼性が高いオ
フセットを設定できる優れた効果を奏する。
を与えるとともに、正、負等量のバイアスオフセットを
各別に与えて、夫々のバイアスオフセットを与えたとき
の、トラッキングセンサの出力振幅を求め、それらの出
力振幅の差の絶対値が許容値以内の場合に、そのオフセ
ットを設定するから、合焦点が得られるオフセットを高
精度にしかも自動的に設定できる。またフォーカス用の
光検知器の温度変化あるいは経年変化が生じても、オフ
セットが不適正になることがなく、常に信頼性が高いオ
フセットを設定できる優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係るオフセット設定方式を適用するサ
ーボ回路のブロック図、第２図はフォーカスセンサの出
力とトラッキングセンサの出力との関係を示す波形図、
第３図はトラッキングセンサの出力振幅の特性曲線図、
第４図はオフセットを設定する制御部の制御手順を示す
フローチャート、第５図は従来のフォーカスサーボ回路
のブロック図、第６図はその回路の和信号と差信号との
関係を示す波形図である。 １．２・・・光検知器（フォーカスセンサ）５・・・差
動アンプ ６・・・加算アンプ １１・・・フォーカス
用駆動コイル ２２・・・ロジック回路 ２４・・・オ
フセット加算アンプ ２５・・・制御部 ３１．３２・
・・光検知器（トラッキングセンサ）３５・・・差動ア
ンプ３６・・・加算アンプ ４１・・・トラッキング用
駆動コイル５２・・・ロジック回路 Ｍ ｌ、 Ｍ ｚ
・・・メモリなお、図中、同一符号は同一、又は相当部
分を示す。
ーボ回路のブロック図、第２図はフォーカスセンサの出
力とトラッキングセンサの出力との関係を示す波形図、
第３図はトラッキングセンサの出力振幅の特性曲線図、
第４図はオフセットを設定する制御部の制御手順を示す
フローチャート、第５図は従来のフォーカスサーボ回路
のブロック図、第６図はその回路の和信号と差信号との
関係を示す波形図である。 １．２・・・光検知器（フォーカスセンサ）５・・・差
動アンプ ６・・・加算アンプ １１・・・フォーカス
用駆動コイル ２２・・・ロジック回路 ２４・・・オ
フセット加算アンプ ２５・・・制御部 ３１．３２・
・・光検知器（トラッキングセンサ）３５・・・差動ア
ンプ３６・・・加算アンプ ４１・・・トラッキング用
駆動コイル５２・・・ロジック回路 Ｍ ｌ、 Ｍ ｚ
・・・メモリなお、図中、同一符号は同一、又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転するディスクのトラック上に可干渉光の合焦点
を得べく、可干渉光のフォーカスずれを検出する光検知
器の出力にオフセットを与えるオフセット設定方式にお
いて、 前記可干渉光のトラックずれを検出するト ラッキングセンサの出力振幅を検出する手段及び前記オ
フセットを与えるべきオフセット設定手段を設け、該オ
フセット設定手段によりオフセットとともに等量の正、
負バイアスオフセットを前記光検知器の出力に各別に与
えて、夫々のバイアスオフセットを与えたときのトラッ
キングセンサの出力振幅及びその差を求め、求めた出力
振幅の差が許容値以内である場合に、そのときのオフセ
ットを光検知器の出力に設定することを特徴とするオフ
セット設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17974188A JP2649385B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | オフセット設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17974188A JP2649385B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | オフセット設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229933A true JPH0229933A (ja) | 1990-01-31 |
| JP2649385B2 JP2649385B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=16071057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17974188A Expired - Fee Related JP2649385B2 (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | オフセット設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296930A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 焦点制御装置 |
| JPH04232624A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-08-20 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 光ディスクドライブ作動装置およびフォーカス獲得実行方法 |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP17974188A patent/JP2649385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296930A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 焦点制御装置 |
| JPH04232624A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-08-20 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 光ディスクドライブ作動装置およびフォーカス獲得実行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2649385B2 (ja) | 1997-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |