JPH02299344A - 多相ｐｓｋ復調器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮孟立１ 本発明は位相偏移変調（ＰＳＫ）システムに使用する復
調器に関するものであって、更に詳細には、二進ＰＳＫ
システムに使用する復調器に関するものである。

従ＩＬ街 二進ＰＳＫシステムにおいて、送信されるべきデータを
表わす二進信号は、送信機搬送波の位相を変調する。即
ち、第−論理レベルの場合、送信機出力は第一位相、即
ち典型的には０度であり、一方第二輪理レベルの場合、
送信機出力は第二位相即ち典型的には１８０度である。

受信機において、受信された搬送波の位相は、データを
回復するために検知される。

従来のＰＳＫ受信機において、局部基準発振器は、局部
位相基準を確立するためにフェーズロックループ内にお
いて受信したＲＦ傷信号へエーズロツクされる。しかし
ながら、フェーズロックループ内において基準発振器の
位相及び周波数を調節するのに必要とされる時間遅延は
かなりのものとなることがあり且つ多数のデータビット
に亘る場合がある０例えば広帯域通信システム等のよう
なあるタイプの通信システムにおいては、位相同期時間
遅延が過剰なものとなることがあり、データパケットプ
ロトコルの動作に対して必要とされるオーバーヘッドが
付加され、且つある場合には、既存のプロトコルを実施
することを非常に困難なものとさせる。

従って、過剰な遅延なしで元のエンコードされているデ
ータを回復するために入力信号と迅速に同期する利点を
提供するＰＳＫ復調器を開発することが望まれていた。

旦−一的 本発明は１以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、位相偏移変調（ＰＳ
Ｋ）に使用する改良した復調器を提供することを目的と
する。

本発明は、直接的に元の送信データを回復するために複
数個のベースバンド周波数変換器と対応する複数個の差
分データデコーダとを使用するＰＳＫ復調器の形態で実
現化される。特に、前記ベースバンド周波数変換器の各
々は、混合器内において入力信号とヘテロゲイン処理さ
れるＲＦ信号周波数と実質的に等しい周波数において動
作する局部発振器を有している。この混合器のベースバ
ンド出力は、差分的にデコードされて元の送信データ信
号を回復する。

しかしながら、局部発振器周波数と入力ＲＦ信号周波数
との間に不可避的に小さな周波数エラーが発生するので
、回復されたベースバンド信号はこのような小さな周波
数エラーに等しいうなり周波数で変調する。その結果得
られる正弦波変調したベースバンド信号が、ベースバン
ド信号のゼロ交差（平均ＤＣレベル）の周りでデータデ
コードエラーを発生する。

低信号対雑音比に起因して何等かのデータデコードエラ
ーがゼロ交差の周りに発生する場合がある。更に、受信
したベースバンド信号の位相はゼロ交゛差において反転
するので、その場合に差分データデコードエラーが発生
する。即ち、ゼロ交差の直後に追従する受信したベース
バンド信号の位相反転に起因して、差分デコーダは誤っ
た出力を発生する。

本発明においては、ゼロ交差の周りのエラーを解消する
ために、少なくとも第二のベースバンド周波数変換器が
設けられており、それは第一ベースバンド周波数変換器
において便用される局部発振器信号の位相と比較して異
なった位相の局部発振器信号を使用する。この第二位相
ベースバンド周波数変換器もそれからの出力信号９ゼロ
交差の周りにデータデコードエラーを有するものである
が、これら第一及び第二ベースバンド周波数変換器のデ
ータデコードエラーは同時に発生することはない。

本発明の一実施形態においては、第一及び第二位相ベー
スバンド周波数変換器の出力信号強度が比較され、且つ
このような比較に基づいて、より大きな出力信号強度を
持ったベースバンド周波数変換器に続く差分デー多デコ
ーダの出力が選択される。従って、受信したベースバン
ド信号のゼロ交差の領域において発生されるデータデコ
ードエラーは回避される。

本発明の第二の実施形態においては、更に、第三位相ベ
ースバンド周波数変換器が設けられ、それは第一又は第
二ベースバンド周波数変換器のいずれのものとも異なっ
た位相の局部発振器を使用する。しかしながら、これら
三個のベースバンド周波数変換器の内の一個のみが任意
の時刻においてゼロ交差を有するに、過ぎないので、三
個の位相ベースバンド周波数変換器の内の二個は正しい
データ出力を有することとなる０本発明においては、Ｐ
ＳＫ復調器の出力端は、差分データデコーダの出力に応
答する多数決投票論理回路へ結合されている。従って、
差分データデコードエラーは、受信したベースバンド信
号の何れかの信号強度比較を行う必要性なしに、多数決
投票によって除去される。

本発明の更に別の実施形態においては、三個の異なった
位相ペースパントイ３号がベクトル加算及び減算によっ
て二個の異なった位相ベースバンド信号から派生される
。特に、二個の直角位相ベースバンド周波数変換器の出
力が抵抗回路網において線形的に結合されて、三個の位
相ベースバンド信号を発生し、該信号が次続の三個の差
分データデコーダへ入力される。前述した如く、多数決
投票論理回路がこれら三個の差分データデコーダの出力
に応答し、その際に不正確な差分データデコーダ出力を
除去する。

見立１ 以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
について詳細に説明する。

第１図のデータ通信システムにおいて、データ入力端子
４におけるデータ入力はシステムを介して送信され且つ
データ出力端子３３において受取られる。送信機におい
て、端子４におけるデータ入力は差分エンコーダ５にお
いてエンコードされ且つＰＳＫ復調器／ＲＦ送信機７へ
結合され、その周波数は送信機発振器６の周波数によっ
て決定される０位相変調され差分的にエンコードされた
信号が、アンテナ８によって適宜の送ｊ言媒体を介して
送信され、受信アンテナ９によって受信され且っＲＦ増
幅器１０Ａにおいて増幅される。

本発明のＰＳＫ復調器は、混合器１１及びローパスフィ
ルタ１３を具備する第一ベースバンド周波数変換器を有
している。混合器１９とローパスフィルタ２１を具備す
る第二ベースバンド周波数変換器が設けられている。混
合器１１及び１９用の局部発信器入力信号が９０度直角
ハイブリッド結合器２７から供給され、それは局部発振
器周波数源３８へ結合される。ハイブリッド結合器２７
の９０度直角出力、即ち局部発振器３８信号の正弦及び
余弦は、第一及び第二ベースバンド周波数変換器の夫々
の出力信号におけるある周波数成分の間で９０度位相偏
移関係となる。従って、ローパスフィルタ１３及び２１
の出力端におけるノードエ及びＱにおける信号は、ある
周波数成分が９０度離れている。

第一及び第二ベースバンド周波数変換器に続いて、リミ
タ１５．差分デコーダ１７、リミタ２３及び差分デコー
ダ２５が設けられている。信号強度比較器２９は、信号
ｒの強度を信号Ｑ、の強度と比較し、且つどちらの入力
が大きいかということを表わす出力信号表示を与＾る。

信号強度比較器２９の出力端へ接続されている制御端子
を具備するマルチプレクサ３１が、差分デコーダ１７又
は差分デコーダ２５の出力−の一つをデータ出力端子３
３へ選択的に接続するために設けられている。

動作について説明すると、混合器１１及び１９へ印加さ
れるＲＦ信号が、ノード■及びＱにおいて第一及び第二
位相ベースバンド信号へ変換され、該信号は信号強度比
較器２９において比較される。信号強度比較器２９の出
力は、マルチプレクサ３１をして、出力端子３３へ接続
するために二つの信号工及びＱの内でより強いものを差
分デコーダ１７又は２５の出力から選択する。

第２図の波形は、第１図のシステムの動作を示している
。データ入力は、第２ａ図において１及び０のシーケン
スとして示されている。差分エンコード処理の後、その
エンコードされたデータは第２ｂ図に示されている。簡
単に説明すると、差分データエンコード処理において、
前のデータビットから現在のデータビットへ変化がない
場合には論理Ｏが送信され、一方前のデータビットから
現在のデータビットへ変化がある場合には論理１が送信
される。第２ｂ図において差分的にエンコードされた信
号は、第２ｃ図に示した如く、ＲＦ搬送波の位相を変調
し、即ち０度又は１８０度へ変調する。

差分デコーダにおいて、現在受取られたデータビットが
前に受取られたデータビットと比較される、現在受取ら
れたデータビットと前に受取られたデータビットが等し
い場合には、受信データは論理０である。受信機におい
て、現在受取られたデータビット及び前に受取られたデ
ータビットが等しくない場合には、その受信データは論
理ｌである。差分エンコーダ１７及び２５は、排他的Ｏ
Ｒゲート及び遅延要素を夫々使用することによって実現
することが可能である０本発明において使用することが
可能な差分デコーダは、例＾ば、１９８８年１１月１５
日に出願され本願出願人に譲渡されている米国特許出願
筒２７１，６１４号「広帯域通信システム用の差分相関
器（ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ　　Ｃ０ＲＲＥＬＡＴＯ
ＲＦＯＲ５ＰＲＥＡＤ　　ＳＰＥＣＴＲＵＭＣＯＭＭＵ
ＮＩＣＡＴＩＯＮ　　ＳＹＳＴＥＭ）Ｊに記載されてい
る８本発明に関連して使用される如く、データ又は広帯
域コードシーケンスの何れかが差分的にエンコード及び
デコードされる。

受信機において、ノードＩにおけるベースバンド周波数
変換器出力が第２ｄ図に示されており。

一方ノードＱにおけるベースバンド周波数変換器出力が
第２ｅ図に示されている。受信機における局部発振器３
８の周波数と送信機における局部発振器６の周波数との
間の小さな周波数エラーのために、第２ｄ図及び第２ｅ
図はエラー周波数で受信したエンコードされているデー
タ信号に重畳されている正弦波変調を示している。更に
、混合器１１及び１９に対する局部発振器信号の間の９
０度位相関係のために、第２ｄ図及び第２ｅ図における
重畳された正弦波変調も９０度離れている。

この重畳されたエラー周波数変調は、ノード■における
信号の振幅を時間Ｔ２及びＴ４において０へ減少し、且
つノードＱにおける信号の振幅を時間Ｔ１及びＴ３にお
いて０へ減少させる。更に、この振幅の減少に加えて、
受信した信号は各ゼロ交差において位相を反転する。そ
の結果は、ノードエにおける信号は１時間Ｔ２及びＴ４
におけるゼロ交差の周りに悪いデータを有することとな
り、−万ノード９における信号は時間Ｔ１及びＴ３にお
けるゼロ交差の周りに悪いデータを有することとなる。

悪いデータは、ゼロ交差の近傍における信号対ノイズ比
が低いこと、及び各ゼロ交゛差の直後に続く不所望の位
相反転に起因する差分的データデコードエラーの両方が
原因となって発生する。

しかしながら、データは差分的にエンコードされ且つ差
分的にデコードされるので、本システムは、ゼロ交差に
続く位相反転の後直に自己補正機能を有する。即ち、各
受信ビットは前に受信したビットと比較されるので、受
信信号デー・夕の絶対的極性は問題ではなく、前のデー
タビットの極性と相体的な各データビットの極性のみが
問題である。従って、ゼロ交差直後に続く受信信号の位
相反転からエラーが発生しても、差分エンコード及びデ
コードを使用することにより、ゼロ交差に続く第二デー
タビットに関してシステムが自己補正機能を行うことが
可能である。

リミタ１５及び２３に続くデコーダＩ及びデータＱへの
入力信号は第２ｆ図及び第２ｇ図に示しである。リミタ
１５及び２３は、高利得増幅器であり、それらはノード
エ及びＱにおける信号をデジタルレベルへ整形するため
に使用される。第２ｈ図及び第２１図においてデコーダ
エ及びＱからの出力信号から理解される如く、差分デー
タデコードエラーは時間Ｔ２及びＴ３における位相反転
から発生する。しかしながら、これらのデータデコード
エラーは出力データには表われることがない（第２ｊ図
）、なぜならば、マルチプレクサ３１が時間Ｔ３におい
て差分デコーダ■を選択し且つ時間Ｔ２において差分デ
コーダＱを選択するからである。その結果、第２ｊ図に
示されるデータ出力は、上述したゼロ交差に起因するデ
ータデコードエラーの何れをも有することはない。

三個のベースバンド周波数変換器を使用する多相ＰＳＫ
復調器を第３図に示しである０本発明のこの実施例は、
広帯域通信システムに使用することが意図されているも
のであり、且つデータ又は広帯域コードシーケンスの何
れかが差分的にエンコードされる。

第一ベースバンド周波数変換器は混合器１２及びローパ
スフィルタ１４を有しており、それに続いて、リミタ１
６及び相関器／差分デコーダ１８が設けられている。第
二位相ベースバンド周波数変換器は混合器２０及びロー
パスフィルタ２２を有しており、それに続いてリミタ２
４及び相関器／差分デコーダ２６が設けられている８第
三ベ一スバンド周波数変換器は混合器２８及びローパス
フィルタ３０を有しセおり、それに続いてリミタ３２及
び相関器／差分デコーダ３４が設けられている。これら
三個の位相ベースバンド周波数変換器の各々は、局部発
振器３８及び多相発生器回路３６によって供給される異
なった位相の局部発信器信号を受取る。特に１局部発信
器３８と同一の周波数であるが夫々６０度及び１２０度
遅延されている三個の正弦波信号が、遅延要素４０及び
遅延要素４２によって供給される。遅延要素４０は典型
的には、１／６期間遅延を与えるべく設定されており、
且つ遅延要素４２は、典型的には、局部発振器周波数に
おける１／３期間遅延を与＾るべく設定されている。遅
延要素４０及び４２は、マイクロストリップ送信線の長
さによって実現することが可能である。多数決投票論理
回路５０の入力端子は、相関器／差分デコーダ１８゜２
６．３４の夫々の出力端子へ接続されている。

多数決投票論理回路５０の出力端はデータ出力端子５１
へ結合されている。

動作について説明すると、第一、第二、第三ベースバン
ド周波数変換器の各々は、周波数スペクトルにおける端
子１０での受信ＲＦ信号を第３図における夫々のノード
１．２．３におい・てベースバンドへ変換する。ベース
バンドへの変換に続いて、これらの受信信号は、夫々、
リミタ１６゜２４．３２において増幅され、且つ夫々の
相関器／差分デコーダ１８，２６．３４において差分的
にデコードされる。多数決投票論理ゲート５０が相関器
／差分デコーダ１８，２６．３４の多数決投票に対応し
て論理レベル出力を選択し、データ出力端子５１へ出力
する。

第３図のＰＳＫ復調器の動作は、第４図における波形を
参照することによってより良く理解することが可能であ
る。ノード１における第一ベースバンド周波数変換器の
受信出力は第４ａ図に示しである。同様に、ノード２及
び３における第二及び第三ベースバンド周波数変換器の
受信出力は、夫々、第４ａ図及び第４ｂ図に示しである
。又。

受信機出力に隣接して、対応する夫々の相関器／差分デ
コーダの差分デコード論理出力が示されている。尚、差
分デコード処理においては、現在受取ったデータビット
と前に受取ったデータビットとの間において、論理０は
変化が無いことを表わしており、且つ論理１は変化があ
ることを表わしている。

第４図に示した波形は、従来の広帯域相関器の狭い相関
スパイクを表わすか、又は差分的にエンコードした広帯
域コードシーケンスのチップ毎の差分比較を表わすもの
である。後者の場合、−個のコードシーケンス離隔する
相関スパイクのみが示されており、且つその間に介在す
る相関スパイクは省略されている。

第４ｂ図及び第４ｃ図の波形から理解される如く、ノー
ド２において重畳させた正弦波変調の位相は６０度進ん
でおり、一方ノード３において重畳した正弦波変調の位
相は１２０度進んでいる。

又、上述した理由により、第４ａ図の信号は、時間Ｔ３
０及びＴ３３におけるゼロ交差の周りにおいてデータデ
コードエラーを発生する。同様に、第４ｂ図の信号は、
時間Ｔ３１におけるゼロ交差の周りにデータデコ−にエ
ラーを発生し一方第４Ｃ図の信号は時間Ｔ３２における
ゼロ交差の周りにデータデコードエラーを発生する。し
・かしながら、第４図の波形の一つがゼロ交差を有する
任意の時間においては、他の二つの波形はゼロ交差を有
するものでないことを注意すべきである。従って、差分
デコーダ１Ｂ、２６．３４の出力の多数決投票によって
、正確な出力データは、第４ｃ図に示した如くに決定さ
れ、それは第４ａ図に示した仮定されるデータ入力と等
しい。

本発明の更に別の側面に基づいて第５図は、三個のベー
スバンド周波数受信信号を発生するために二個のベース
バンド周波数変換器のみを使用する多相ＰＳＫ復調器を
示している。

入力端子ｌＯにおいて受信されるＲＦ傷信号、混合器５
２とローパスフィルタ５４とを具備する第一ベースバン
ド周波数変換器へ接続され、且つ混合器５６とローパス
フィルタ５８とを具備する第二ベースバンド周波数変換
器へ接続される６局部発信器３８は、９０度直角ハイブ
リ・ンド結合器６２へ局部発振器信号を供給し、該結合
器６２の出力は混合器５２及び５６の夫々の入力端へ供
給される。従って、ノードエ及びＱにおけ゛る二個のベ
ースバンド信号は、第１図のＰＳＫｆｘ調器における場
合と同様に、端子６８及び７０において発生される。即
ち、ハイブリッド結合器６２の直角出力からの局部発振
器入力信号、即ち局部発振器３８信号の正弦（サイン）
及び余弦（コサイン）、を有する混合器５２及び５６に
起因して、第一及び第二ベースバンド周波数変換器の夫
々の出力信号内にはある周波数成分の間に９０度の位相
偏移関係が発生する。従って、ローパスフィルタ５４及
び５８の夫々の出力端におけるノードＩ及びＱにおける
信号は、ある周波数成分が９０度離れている。

三相抵抗回路網６０において、９０度離れた周波数成分
を持ったノードエ及びＱにおける信号が結合されて、夫
々、端子７２，７４．７６において三個の出力信号を発
生し、それらは６０度離れた周波数成分を持っている。

第５図のブロック図の残部は、抵抗回路網６０の後は、
第３図のブロック図における対応する要素と同様の動作
を行うものである。

ベクトル加算及び減算によってノードエ及びＱにお°け
る信号を三つの異なった位相ベースバンド信号へ変換す
るための三相抵抗回路網を第６図に示しである。抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４゜Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９
は、端子７２゜７４．７６上の出力信号として図面中に
示した方程式によって示される如く、ノードエ及びＱに
おいてこれらの信号の和及び差を供給するための受動的
回路網の形態に配列されている。従って、第３図の三つ
のベースバンド周波数変換器は、二個のベースバンド周
波数変換器と三相抵抗回路網によって置換されており、
その際に第三ベースバンド周波数変換器を除去している
。

二個の抵抗Ｒ１１及びＲ１２のみを使用する三相抵抗回
路網の簡単化した別の実施例を第６図に示しである。信
号工及びＱは９０度離れた局部発振器信号を使用して発
生されるが、信号Ａ及びＢは１２０度離度離局部発振器
信号を使用して発生される。

本発明は、又、任意のその他の数の多相局部発振器信号
及びベースバンド周波数変換器と共に使用することが可
能である０例えば、第７ａ図に示した如く１本発明の上
に説明した実施例において便用される三相局部発振器信
号はベクトル図で示されている。第７ｂ図のベクトル図
に示した如く、４相システムを使用することも可能であ
る。

この場合、各々４５度離れた４つの異なった位相局部発
振器信号を使用する。第７Ｃ図においては、各々３６度
離れた五つの異なった位相の局部発振器信号を使用して
いる。何れの場合においても、最も強い受信ベースバン
ド周波数信号に対応する差分データデコード出力か、又
は差分データデコーダの全ての出力の多数決投票に対応
するデジタル値の何れかが正しり出力である。

以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明し
たが、本発明は、これら具体例にのみ限定されるべきも
のではなく１本発明の技術的範囲を逸脱することなしに
種々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく多相ＰＳＫ復調器を具備する
データ通信システムを示したブロック図、第２図は第１
図のシステムの動作を示す波形及びデジタルデータ信号
を示した説明図、第３図は本発明に基づく多相ＰＳＫｌ
ｊ：調器を示したブロック図、第４図は第３図のＰＳＫ
ｆｌ調器の動作を示す波形及びデジタルデータ信号を示
した説明図、第５図は本発明を使用する多相ＰＳＫ復調
器を示したブロック図、第６図は第５図に示した三相抵
抗回路網の別の実施例を示した回路図、第７図は本発明
の種々の別の実施例において使用することが可能な信号
の位相関係を示したベクトル図、である。 （符号の説明） ４：データ入力端子 ５：差分エンコーダ ６：送信機発振器 ７　：　ＰＳＫ復調器／ＲＦ送信機 ８；送信アンテナ ９：受信アンテナ １０Ａ：ＲＦ増幅器 １１．１９：混合器 １３．２１：ローパスフィルタ １５．２３：リミタ １７．２５：差分デコニダ ２７　：　９０度直角ハイブリッド結合器２９：信号強
度比較器 ３１：マルチプレクサ ３３：データ出力端子 ３８二局部Ｒ１捩器 図面の浄書（内容に変更なし） ！ 匁 鷲 八に Ｔ’Ｅ　　　　　　　Ｔ’ｌ　　　　　　　Ｉ＜Ｆ工Ｇ
、２ 。　　　　　　　　　↑ ＦＩＧ、７ 手続補正書 平成２年６月６［１ 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 ■、事件の表示　　　平成２年　特　許　願　第５３８
７０号２、発明の名称　　多相ＰＳＫ復調器 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　　　アジリス　コーポレーション４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送信号周波数上で変調された差分的にエンコード
   したデータ位相を復調する方法において、第一位相を持
   った局部発振器を使用して前記位相変調されている搬送
   信号周波数を第一ベースバンド信号へ変換し、前記第一
   ベースバンド信号を差分的にデコードして第一差分デコ
   ードデータ出力信号を供給し、第二位相を持った局部発
   振器周波数を使用して前記位相変調されている搬送信号
   周波数を第二ベースバンド信号へ変換し、前記第二ベー
   スバンド信号を差分的にデコードして第二差分デコード
   データ出力信号を供給し、正しい差分デコードデータ出
   力信号として前記第一及び第二差分デコードデータ出力
   信号の一方を選択する、上記各ステップを有することを
   特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記正しいデータ
   出力信号として前記第一及び第二差分デコードデータ出
   力信号の一方を選択するステップにおいて、前記第一及
   び第二ベースバンド信号の信号強度を比較し、且つ最大
   信号強度を持った前記第一又は第二ベースバンド信号に
   対応して前記第一及び第二差分デコードデータ出力信号
   の一方を選択することを特徴とする方法。 ３、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエンコ
   ードされているデータ位相を復調する方法において、第
   一位相を持った局部発振器周波数を使用して前記位相変
   調されている搬送信号周波数を第一ベースバンド信号へ
   変換し、前記第一ベースバンド信号を差分的にデコード
   して第一差分デコードデータ出力信号を供給し、第二位
   相を持った局部発振器周波数を使用して前記位相変調さ
   れている搬送信号周波数を第二ベースバンド信号へ変換
   し、前記第二ベースバンド信号を差分的にデコードして
   第二差分デコードデータ出力信号を供給し、第三位相を
   持った局部発振器周波数を使用して前記位相変調されて
   いる搬送信号周波数を第三ベースバンド信号へ変換し、
   前記第三ベースバンド信号を差分的にデコードして第三
   差分デコードデータ出力信号を供給し、正しい差分デコ
   ードデータ出力信号として前記第一、第二、第三差分デ
   コードデータ出力信号の内で実質的に同一の論理出力論
   理信号レベルを有する二つの信号を選択する、上記各ス
   テップを有することを特徴とする方法。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記正しい差分デ
   コードデータ出力信号として前記第一、第二、第三差分
   デコードデータ出力信号の内少なくとも二つの信号を選
   択するステップにおいて、前記第一、第二、第三差分デ
   コードデータ出力信号の内で多数決投票を取り、前記多
   数決投票を前記正しい差分デコードデータ出力信号とし
   て供給することを特徴とする方法。 ５、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエンコ
   ードされたデータ位相を復調する方法において、第一位
   相を持った局部発振器周波数を使用して前記位相変調さ
   れている搬送信号周波数を第一中間ベースバンド信号へ
   変換し、第二位相を持つた局部発振器周波数を使用して
   前記位相変調されている搬送信号周波数を第二中間ベー
   スバンド信号へ変換し、前記第一及び第二中間ベースバ
   ンド信号を結合して夫々第一、第二、第三ベースバンド
   信号を発生し、前記第一ベースバンド信号を差分的にデ
   コードして第一差分デコードデータ出力信号を供給し、
   前記第二ベースバンド信号を差分的にデコードして第二
   差分デコードデータ出力信号を供給し、前記第三ベース
   バンド信号を差分的にデコードして第三差分デコードデ
   ータ出力信号を供給し、正しい差分デコードデータ出力
   信号として前記第一、第二、第三差分デコードデータ出
   力信号の内で実質的に同一の論理出力論理信号レベルを
   有する二つの信号を選択する、上記各ステップを有する
   ことを特徴とする方法。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記第一、第二、
   第三差分デコードデータ出力信号の内で二つの信号を選
   択するステップにおいて、前記第一、第二、第三差分デ
   コードデータ出力信号の多数決投票を取り、且つ前記多
   数決投票を前記正しい差分デコードデータ出力信号とし
   て供給することを特徴とする方法。 ７、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエンコ
   ードされたデータ位相を復調する装置において、前記搬
   送信号周波数を受取る入力端子、前記入力端子に結合さ
   れており前記位相変調搬送信号周波数を第一位相を持っ
   た局部発振器周波数を使用して第一ベースバンド信号へ
   変換する手段、第一差分デコードデータ出力信号を供給
   するために前記第一ベースバンド信号を差分的にデコー
   ドする手段、前記入力端子へ結合されており前記位相変
   調されている搬送信号周波数を第二位相を持った局部発
   振器周波数を使用して第二ベースバンド信号へ変換する
   手段、第二差分デコードデータ出力信号を供給するため
   に前記第二ベースバンド信号を差分的にデコードする手
   段、正しい差分デコードデータ出力信号として前記第一
   及び第二差分デコードデータ出力信号の一方を選択する
   手段、を有することを特徴とする装置。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記正しいデータ
   出力信号として前記第一及び第二差分デコードデータ出
   力信号の一方を選択する手段が、出力端子、前記第一及
   び第二ベースバンド信号の信号強度を比較するための信
   号強度比較器手段、前記信号強度比較器手段に応答し最
   大信号強度を持った前記第一又は第二ベースバンド信号
   に対応して前記第一及び第二差分デコードデータ出力信
   号の一方を選択的に前記出力端子へ接続させるマルチプ
   レクサ手段、を有することを特徴とする装置。 ９、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエンコ
   ードされているデータ位相を復調する装置において、前
   記位相変調されている搬送信号周波数信号を受取るため
   の入力端子、前記入力端子へ結合されており前記位相変
   調されている搬送信号周波数を第一位相を持った局部発
   振器周波数を使用して第一ベースバンド信号へ変換する
   手段、第一差分デコードデータ出力信号を供給するため
   に前記第一ベースバンド信号を差分的にデコードする手
   段、前記入力端子へ結合されており前記位相変調されて
   いる搬送信号周波数を第二位相を持った局部発振器周波
   数を使用して第二ベースバンド信号へ変換する手段、第
   二差分デコードデータ出力信号を供給するために前記第
   二ベースバンド信号を差分的にデコードする手段、前記
   位相変調されている搬送信号周波数を第三位相を持った
   局部発振器周波数を使用して第三ベースバンド信号へ変
   換する手段、第三差分デコードデータ出力信号を供給す
   るために前記第三ベースバンド信号を差分的にデコード
   する手段、前記差分デコード手段へ結合されており正し
   い差分デコードデータ出力信号として前記第一、第二、
   第三差分デコードデータ出力信号の内で実質的に同一の
   論理出力論理信号レベルを有する二つの信号を選択する
   手段、を有することを特徴とする装置。 １０、特許請求の範囲第９項において、前記正しい差分
   デコードデータ出力信号として前記第一、第二、第三差
   分デコードデータ出力信号の内実質的に同一の論理出力
   論理信号レベルを有する二つの信号を選択する手段が、
   出力端子、前記第一、第二、第三差分デコードデータ出
   力信号を受取り且つ前記正しい差分デコードデータ出力
   信号として前記第一、第二、第三差分デコードデータ出
   力信号の多数決投票を前記出力信号へ供給する多数決投
   票論理手段、を有することを特徴とする装置。 １１、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエン
   コードされているデータ位相を復調する装置において、
   前記搬送信号周波数を受取る入力端子、前記入力端子へ
   結合されており前記位相変調されている搬送信号周波数
   を第一位相を持った局部発振器周波数を使用して第一中
   間ベースバンド信号へ変換する手段、前記入力端子へ結
   合されており前記位相変調されている搬送信号周波数を
   第二位相を持った局部発振器周波数を使用して第二中間
   ベースバンド信号へ変換する手段、第一、第二、第三ベ
   ースバンド信号を夫々発生するために前記第一及び第二
   中間ベースバンド信号を結合する手段、第一差分デコー
   ドデータ出力信号を供給するために前記第一ベースバン
   ド信号を差分的にデコードする手段、第二差分デコード
   データ出力信号を供給するために前記第二ベースバンド
   信号を差分的にデコードする手段、第三差分デコードデ
   ータ出力信号を供給するために前記第三ベースバンド信
   号を差分的にデコードする手段、前記夫々の差分デコー
   ド手段へ結合されており正しい差分デコードデータ出力
   信号として前記第一、第二、第三差分デコードデータ出
   力信号の内で実質的に同一の論理出力論理信号レベルを
   有する二つの信号を選択する手段、を有することを特徴
   とする装置。 １２、特許請求の範囲第１１項において、前記正しい差
   分デコードデータ出力信号として前記第一、第二、第三
   差分デコードデータ出力信号の内実質的に同一の論理出
   力論理信号レベルを有する二つの信号を選択する手段が
   、出力端子、前記第一、第二、第三差分デコードデータ
   出力信号を受取り且つ前記正しい差分デコードデータ出
   力信号として前記第一、第二、第三差分デコードデータ
   出力信号の多数決投票を前記出力端子へ供給する多数決
   投票論理手段、を有することを特徴とする装置。 １３、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエン
   コードされているデータ位相を復調する多相ＰＳＫ復調
   器において、入力端子、出力端子、各々が前記入力端子
   へ接続されている夫々の入力端子と、夫々の出力端子と
   、夫々の局部発振器入力端子とを具備する複数個のベー
   スバンド周波数変換器、各々の多相局部発振器信号が前
   記複数個のベースバンド周波数変換器の前記複数個の局
   部発振器入力端子の夫々の一つへ結合されている複数個
   の多相局部発振器信号を発生する局部発信器手段、各々
   が夫々の入力端子及び出力端子を具備する複数個の差分
   データデコーダ、前記複数個のベースバンド周波数変換
   器の夫々の出力端子を前記複数個の差分データデコーダ
   の夫々の入力端子へ結合させる複数個の手段、前記複数
   個のベースバンド周波数変換器の出力信号振幅を比較し
   最大出力信号強度を持ったベースバンド周波数変換器を
   表わす出力信号表示を持った振幅比較器手段、前記複数
   個の差分データデコーダの出力の一つを前記出力端子へ
   選択的に接続させるために前記振幅比較器手段の前記出
   力信号表示へ結合され且つそれに応答する制御端子を具
   備するマルチプレクサ手段、を有することを特徴とする
   多相ＰＳＫ復調器。 １４、特許請求の範囲第１３項において、前記複数個の
   ベースバンド周波数変換器の夫々の出力端を前記複数個
   の差分データデコーダの夫々の入力端へ結合させる前記
   複数個の手段の各々がリミタ回路を有することを特徴と
   する多相ＰＳＫ復調器。 １５、搬送信号周波数上で変調された差分的にエンコー
   ドされているデータ位相を復調する多相ＰＳＫ復調器に
   おいて、入力端子、出力端子、各々が前記入力端子へ接
   続されている夫々の入力端子と、夫々の出力端子と、夫
   々の局部発振器入力端子とを具備する複数個のベースバ
   ンド周波数変換器、各々が前記複数個のベースバンド周
   波数変換器の前記複数個の局部発振器入力端子の夫々の
   一つへ結合される複数個の多相局部発振器信号を発生す
   る局部発振器手段、各々が夫々の入力端子及び出力端子
   を具備する複数個の差分データデコーダ手段、前記複数
   個のベースバンド周波数変換器の夫々の出力端子を前記
   複数個の差分データデコーダの夫々の入力端子へ結合す
   る複数個の結合手段、前記複数個の差分データデコーダ
   の差分データデコーダ手段出力の多数決投票を前記出力
   端子に供給するために前記複数個の差分データデコーダ
   手段の夫々の出力端子へ結合された複数個の入力端子を
   具備する多数決投票論理手段、を有することを特徴とす
   る多相ＰＳＫ復調器。 １６、特許請求の範囲第１５項において、前記複数個の
   ベースバンド周波数変換器の夫々の出力端子を前記複数
   個の差分データデコーダの夫々の入力端子へ結合する前
   記複数個の結合手段の各々がリミタ回路を有することを
   特徴とする多相ＰＳＫ復調器。 １７、搬送信号周波数上で変調されている差分的にエン
   コードされているデータ位相を復調する多相ＰＳＫ復調
   器において、入力端子、出力端子、各々が前記入力端子
   へ接続されている夫々の入力端子と、夫々の出力端子と
   、夫々の局部発振器入力端子とを具備する第一及び第二
   ベースバンド周波数変換器、前記第一及び第二ベースバ
   ンド周波数変換器の前記第一及び第二局部発振器入力端
   子へ結合され第一及び第二位相局部発振器信号を発生す
   る局部発振器手段、前記第一及び第二ベースバンド周波
   数変換器の出力端子へ結合されており複数個の多相ベー
   スバンド信号を発生する位相変換器ネットワーク手段、
   各々が夫々の入力端子及び出力端子を具備する複数個の
   差分データデコーダ手段、前記位相変換器手段の夫々の
   出力端子を前記複数個の差分データデコーダの夫々の入
   力端子へ結合する複数個の結合手段、前記複数個の差分
   データデコーダ手段の夫々の出力端子へ結合されている
   複数個の入力端子を具備しており前記出力端子において
   前記複数個の差分データデコーダの差分データデコーダ
   手段出力の多数決投票を供給する多数決投票論理手段、
   を有することを特徴とする多相ＰＳＫ復調器。 １８、特許請求の範囲第１７項において、前記位相変換
   器手段の夫々の出力端子を前記複数個の差分データデコ
   ーダの夫々の入力端子へ結合する前記複数個の結合手段
   の各々がリミタ回路を有することを特徴とする多相ＰＳ
   Ｋ復調器。