JPH02299865A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分Ｗｊｆ］ 本発明はサーマルプリンタの制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来サーマルヘッドの畜熱の制御は、サーマルヘッドに
搭載したサーミスタにより温度を検出するかまたは印字
したドツト数を数え、その値に応じたエネルギーを発熱
体へ与えることにより行なっていた。

［発明が解決しようとする課！］ しかし前述の従来技術では次のような問題点がある。

即ち、サーマルヘッドにサーミスタを搭載することでは
、サーミスタを搭載する工程が必要に、なること、サー
ミスタの取付は位１に於て検出する温度とサーマルヘッ
ドの実際の温度との間には差があること、サーミスタは
温度変化に対して応答遅れがあること、サーミスタの取
付は位置やサーミスタ自身の特性にはバラツキが有り検
出する値に差が生ずることなどがある。

また、印字したドツト数を数えリアルタイムで細かな制
御を行なうことは、ソフトウェアの負担が大きくサーマ
ルプリンタの印字スピードが速いと、場合によっては処
理が間に合わなくなる可能性もある。さらに、印字した
ドツト数の累積した影響をみるためには、数えたドツト
数を確保するための多量のメモリーが必要となる。

［課題を解決するための手段］ 以上のような問題点を解決するため本発明のサーマルプ
リンタ制御装置は、サーマルヘッド上の発熱体に流れる
電流量を検出する手段と、検出された電流量をある特性
に沿って演算するような機能を構成する手段と、演算回
路の出力信号に応じて発熱体に与えるエネルギーを可変
させる手段を有する。

［作用］ 本発明の上記の構成によればサーマルヘッドに流れてい
る電流量を知ることができ、この値から現在サーマルヘ
ッド上で発生した熱量がどの位か想定することができる
ので、この値を基にサーマルヘッドの特性を加味してサ
ーマルヘッド上の発熱体に与えるエネルギーを変えるよ
うにすれば、より藺却でリアルタイムな制御が行える。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に於ける概略図である。ＣＰ
Ｕ３により印字データがデータバス６を通りトランジス
タアレイ２に送られ、サーマルヘッド１上のそれぞれの
発熱体を駆動することにより印字が行なわれる。この時
トランジスタアレイ２の共通電極部に検出用抵抗５を設
置し、そこから１３号を取りだしてオペアンプ４で増幅
用抵抗８．９により増幅させ、ＡＤ変換器７でＡＤ変換
したｆ＆　ＣＰ　Ｕ　３で読み込む。この値はサーマル
ヘッド１に流れた電流量の関数と考えることができ、こ
れから現在サーマルヘッド１で発生した熱量が推測でき
る。

ＣＰＵ３では読み込んだ値を基にサーマルヘッド１の特
性に沿った演算を行い、サーマルヘッド１に与える次の
通電エネルギーを制御する。ここでは通電エネルギーを
変化させるパラメータとして通電パルス幅を用いている
が、代わりにヘッド電圧を用いてもよい。

また、検出用抵抗５はトランジスタアレイ２の共通電極
部の抵抗成分を用いてもよい。

第２図は第１図の帰還制御の特性を示す図である。この
特性図よりＡ／Ｄ変換器７からの検出電圧に対しサーマ
ルヘッド１が愚適な通電エネルギーを得るようにする。

例えば検出電圧がＶｌであったとしたらこの特性曲線上
から通電エネルギーＥ１を与える。また、多数のドツト
が通電され検出電圧がＶ２になった時は通電エネルギー
Ｅ２を与える。ここで通電エネルギーはヘッド電圧を一
定とした時には通電パルス幅を変化させて与えるので、
通電パルス幅は第２図の通電エネルギーＥ１、Ｅ２と比
例関係にある値となる。

第３図は第１図に於ける電流量の信号を取り出す位置を
サーマルヘッド１の共通電極部の位置から取り出した図
である。これはサーマルヘッド１の共通電極部に検出用
抵抗１０を設置し、そこから電流量を検出する信号を取
り出し、オペアンプ４で差動増幅用抵抗１１．１２．１
３．１４により差動増幅を行い、ＡＤ変換器７でＡＤ変
換してＣＰＵ３で読み込んだものである。

ここで、検出用抵抗１０はサーマルヘッド１の共通電極
部の抵抗成分を用いてもよい。

第４図はサーマルヘッド１の発熱、放熱特性を回路上の
充電、放電特性に盛り込んだ図である。

オペアンプ４により増幅されたサーマルヘッド１の検出
信号を、サーマルヘッド１の発熱、放熱特性と相関関係
にあるような充電、・放電特性を持つ充電用抵抗１７と
放電用抵抗１８とコンデンサ１６とに与えることにより
、疑似的に回路上でサーマルヘッド１の温度特性が実現
できる。ここでダイオード１５はコンデンサ１６に充電
された電圧がオペアンプ４の方に向かって放電するのを
防いでいる。

コンデンサ１６に充電された電圧をＡＤ変換器７を通し
てＣＰＵ３で読むことにより、現在のサーマルヘッド１
の温度を推定できるのでその値に応じた温度制御が可能
となる。

第５図は第４図に於てサーマルヘッド１の推定温度があ
る値になったら、サーマルヘッド１へのエネルギー供給
を停止するようにした図である。

コンデンサ１６の充ＩＥ電圧と基準用抵抗１９．２０か
ら構成される基準電圧とをコンパレータ２１で比較する
。サーマルヘッド１に多量の電流が流れ充電電圧が基準
電圧より高くなった時、トランジスタ２２はＯＦＦにな
るのでサーマルヘッド１へのエネルギー供給は停止する
。この基準電圧を調整することにより、サーマルヘッド
１がある推定温度になったらエネルギー供給を停止する
ことができる。

コンパレータ２１の出力をＣＰＵ３で読むことにより、
印字データがトランジスタアレイ２に出力されるのを停
止させるようにしてもよい。

第６図は第４図に於けるＡＤ変換器７をパルス発生器２
３に置き換えた図である。

パルス発生器２３は入力されたコンデンサ１６の充電電
圧を基にした特性のパルスを発生する。

この出力パルスのパルス幅又はパルス数などをＣＰＵ３
で読むことにより、ＡＤ変換器を用いずにコンデンサ１
６の充電電圧を知ることができる。

第７図は第４図に周囲温度の影響も加味するようにした
図である。

サーマルプリンタの機械体又は回路基板上など内凹温度
を検出できるような位置にサーミスタ２６を９２　Ｈす
る。サーミスタ２６は補正用抵抗２４．２５と共にコン
デンサ１６に接続し、周囲温度がサーマルヘッド１の発
熱、放熱特性に与える影響と相関関係にあるような特性
を持たせる。

このようにするとＡＤ変換器７に入力される電圧は、周
囲温度も加味されたより実際に即したサーマルヘッド１
の発熱、放熱特性と相関関係にあるようにできるため、
より効果的な温度制御が可能となる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、サーマルヘッドの駆
動電流を検出してその値に応じたエネルギーをサーマル
ヘッド上の発熱体に与え温度制御を行なうことにより、
より簡単にリアルタイムな温度制御ができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な機能を示す回路図。 第２図は本発明のエネルギー制御の特性図。 第３図は本発明の別の信号検出位置を示す回路図。 第４図は本発明の別の特性を示す回路図。 第５図は本発明のエネルギー停止手段を示す回路図。 第６図は本発明の別の機能を示す回路図。 第７図は本発明の別の特性を示す回路図。 １・・・サーマルヘッド ２・・・トランジスタアレイ ３・・・ＣＰＵ ４・・・オペアンプ ５．１０・・・検出用抵抗 ６・・・データバス ７・・・ＡＤ変換器 ８．９・・・増幅用抵抗 １１．１．２，１３．１４・・・差動増幅用抵抗１５・
・・ダイオード １６・・・コンデンサ １７・・・充電用抵抗 １８・・・放電用抵抗 １９．２０・・・基準用抵抗 ２１・・・コンパレータ ２２・・・トランジスタ ２３・・・パルス発生器 ２４．２５・・・補正用抵抗 ２６・・・サーミスタ 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部（他１名） 第１図 ０　ソ１　　ゞ２才ｔＩＣ氏 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耐熱絶縁基板上に複数の発熱体を搭載したサーマルヘッ
   ドにより印字を行なうサーマルプリンタに於て、前記発
   熱体に印加される電流量を検出する手段と、検出された
   前記電流量を演算する手段と、前記演算回路の出力信号
   に応じて前記発熱体に与えるエネルギーを可変させる手
   段を有することを特徴とするサーマルプリンタ制御装置
   。