JPH0229994B2 - Deishitaru*biimukeiseisochi - Google Patents
Deishitaru*biimukeiseisochiInfo
- Publication number
- JPH0229994B2 JPH0229994B2 JP16450983A JP16450983A JPH0229994B2 JP H0229994 B2 JPH0229994 B2 JP H0229994B2 JP 16450983 A JP16450983 A JP 16450983A JP 16450983 A JP16450983 A JP 16450983A JP H0229994 B2 JPH0229994 B2 JP H0229994B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna
- antenna elements
- circuit
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
この発明は、デイジタル信号処理で受信アンテ
ナビームを形成する装置に関するもので、多数の
アンテナ素子で受信した信号に対し、複数のアン
テナビームを同時に形成するために必要なアンテ
ナ素子間の位相差補正値を用いてデイスクリート
フーリエ変換を行い、デイスクリート・フーリエ
変換によつて得られた多数のアンテナビームの
各々について時系列的な受信信号をフーリエ変換
して、信号到来方向を検出しようとするものであ
る。
ナビームを形成する装置に関するもので、多数の
アンテナ素子で受信した信号に対し、複数のアン
テナビームを同時に形成するために必要なアンテ
ナ素子間の位相差補正値を用いてデイスクリート
フーリエ変換を行い、デイスクリート・フーリエ
変換によつて得られた多数のアンテナビームの
各々について時系列的な受信信号をフーリエ変換
して、信号到来方向を検出しようとするものであ
る。
従来の方向検出装置は、第１図のような構成で
信号到来方向を検出していた。
信号到来方向を検出していた。
図において、１は空中線部、２は受信機、３は
制御計算機、４は給電回路、５は多層基板、６1
〜６oはアンテナ素子、７は放射器、８はマイク
ロ波増幅器、９は移相器である。
制御計算機、４は給電回路、５は多層基板、６1
〜６oはアンテナ素子、７は放射器、８はマイク
ロ波増幅器、９は移相器である。
従来の方向検出装置は上記のように構成され、
空間を伝播してきた信号は空中線部１の開口面に
到達し、アンテナ素子６1〜６oの放射器７で受信
されマイクロ波増幅器８で増幅後移相器９に入力
される。信号の到来方向が空中線部１の開口面の
正面方向であれば各アンテナ素子６1〜６oで受信
される信号の位相はすべて同一位相となり移相器
９の入力端でも同一位相となる。ここで制御計算
機３が受信ビームの方向を空中線部１の開口面の
正面方向とするように移相器９の移相量を多層基
板５を経由して設定すれば、各位相器９の位相量
はすべて均一、例えば零度になるので、各位相器
９の出力端すなわち給電回路４の入力端で均一の
位相分布となる。給電回路４は均一分配比、等位
相となるように構成されているので、給電回路４
の出力信号レベルは最大となる。給電回路４の出
力信号は、受信機２でミキシングされて中間周波
数に変換され、増幅後検波されて信号として検出
される。信号検出情報が受信機２より制御計算機
３に送られるが、制御計算器３は空中線部１に対
して指令した受信ビーム方向において受信機２か
らの信号検出情報の有無によつて、信号到来方向
を知ることができる。ところで、制御計算機３
は、空中線部１に対して、受信ビームが正面の左
右、又は上下方向のある角度範囲を細かい角度ス
テツプで走査するように、各走査角度毎にアンテ
ナ素子６1〜６oの各位相器９に与えるべき移相量
を計算して、多層基板５を通してデータを転送す
るとともに、受信機２から信号検出情報の有無を
確認している。したがつて、必要な角度範囲を細
かい角度毎に受信ビームを指向させて、そのたび
に受信信号を行うために通常数百msec〜数secの
時間がかかるという欠点があつた。
空間を伝播してきた信号は空中線部１の開口面に
到達し、アンテナ素子６1〜６oの放射器７で受信
されマイクロ波増幅器８で増幅後移相器９に入力
される。信号の到来方向が空中線部１の開口面の
正面方向であれば各アンテナ素子６1〜６oで受信
される信号の位相はすべて同一位相となり移相器
９の入力端でも同一位相となる。ここで制御計算
機３が受信ビームの方向を空中線部１の開口面の
正面方向とするように移相器９の移相量を多層基
板５を経由して設定すれば、各位相器９の位相量
はすべて均一、例えば零度になるので、各位相器
９の出力端すなわち給電回路４の入力端で均一の
位相分布となる。給電回路４は均一分配比、等位
相となるように構成されているので、給電回路４
の出力信号レベルは最大となる。給電回路４の出
力信号は、受信機２でミキシングされて中間周波
数に変換され、増幅後検波されて信号として検出
される。信号検出情報が受信機２より制御計算機
３に送られるが、制御計算器３は空中線部１に対
して指令した受信ビーム方向において受信機２か
らの信号検出情報の有無によつて、信号到来方向
を知ることができる。ところで、制御計算機３
は、空中線部１に対して、受信ビームが正面の左
右、又は上下方向のある角度範囲を細かい角度ス
テツプで走査するように、各走査角度毎にアンテ
ナ素子６1〜６oの各位相器９に与えるべき移相量
を計算して、多層基板５を通してデータを転送す
るとともに、受信機２から信号検出情報の有無を
確認している。したがつて、必要な角度範囲を細
かい角度毎に受信ビームを指向させて、そのたび
に受信信号を行うために通常数百msec〜数secの
時間がかかるという欠点があつた。
この発明は、このような欠点を改善する目的で
なされたもので、放射器、マイクロ波増幅器、混
合器、中間周波数増幅器、位相検波器、ビデオ増
幅器、サンプル／ホールド回路及びアナログ／デ
イジタル変換器を内蔵する多数のアンテナ素子を
配列して、その出力端におけるデイジタル化され
た受信信号に対し、複数のアンテナビームを同時
に形成するために必要なアンテナ素子間の位相差
補正値を用いてデイスクリート・フーリエ変換を
行い、デイスクリート・フーリエ変換によつて得
られた多数のアンテナビームの各々について時系
列的な受信信号をフーリエ変換することによつ
て、同時に多数の受信ビームを形成し、信号到来
方向を検出する時間を大幅に短縮することができ
るデイジタル・ビーム形成装置を提案するもので
ある。
なされたもので、放射器、マイクロ波増幅器、混
合器、中間周波数増幅器、位相検波器、ビデオ増
幅器、サンプル／ホールド回路及びアナログ／デ
イジタル変換器を内蔵する多数のアンテナ素子を
配列して、その出力端におけるデイジタル化され
た受信信号に対し、複数のアンテナビームを同時
に形成するために必要なアンテナ素子間の位相差
補正値を用いてデイスクリート・フーリエ変換を
行い、デイスクリート・フーリエ変換によつて得
られた多数のアンテナビームの各々について時系
列的な受信信号をフーリエ変換することによつ
て、同時に多数の受信ビームを形成し、信号到来
方向を検出する時間を大幅に短縮することができ
るデイジタル・ビーム形成装置を提案するもので
ある。
第２図はこの発明の一実施例を示す概略の構成
図であり、１，４〜８は上記従来装置とほとんど
同一のものである。１０はアンテナ素子６1〜６o
内蔵の放射器７が受信した到来電波をマイクロ波
増幅器８で脱幅後、局発信号で中間周波数に変換
する混合器、１１は中間周波数の信号を十分高い
レベルに増幅する中間周波数増幅器、１２は中間
周波数信号を基準信号により位相検波する位相検
波器、１３は位相検波されたビデオ信号を増幅す
るビデオ増幅器、１４はビデオ信号をサンプリン
グしてその電圧を保持するサンプル／ホールド回
路、１５はアナログ信号をデイジタル信号に変換
するアナログ／デイジタル変換回路、１６は局発
信号及び位相検波用の基準信号を発生する発振器
部、１７は空中線部１で受信された信号の到来方
向を検出する信号処理器、１８はアンテナ素子６
１〜６oからの位相データを受信し記憶するバツフ
アメモリ、１９は多数のアンテナビームを形成
し、到来電波の各アンテナ素子への入力位相に対
応したアンテナビーム方向に最大の出力を与える
周波数分析器、２０は信号を多数のアンテナビー
ム出力から検出する検出回路、２１はサンプル／
ホールド回路及びアナログ／デイジタル変換回路
のタイミングを制御するタイミング制御回路、２
２は発振器部の発振周波数を制御する周波数制御
回路である。
図であり、１，４〜８は上記従来装置とほとんど
同一のものである。１０はアンテナ素子６1〜６o
内蔵の放射器７が受信した到来電波をマイクロ波
増幅器８で脱幅後、局発信号で中間周波数に変換
する混合器、１１は中間周波数の信号を十分高い
レベルに増幅する中間周波数増幅器、１２は中間
周波数信号を基準信号により位相検波する位相検
波器、１３は位相検波されたビデオ信号を増幅す
るビデオ増幅器、１４はビデオ信号をサンプリン
グしてその電圧を保持するサンプル／ホールド回
路、１５はアナログ信号をデイジタル信号に変換
するアナログ／デイジタル変換回路、１６は局発
信号及び位相検波用の基準信号を発生する発振器
部、１７は空中線部１で受信された信号の到来方
向を検出する信号処理器、１８はアンテナ素子６
１〜６oからの位相データを受信し記憶するバツフ
アメモリ、１９は多数のアンテナビームを形成
し、到来電波の各アンテナ素子への入力位相に対
応したアンテナビーム方向に最大の出力を与える
周波数分析器、２０は信号を多数のアンテナビー
ム出力から検出する検出回路、２１はサンプル／
ホールド回路及びアナログ／デイジタル変換回路
のタイミングを制御するタイミング制御回路、２
２は発振器部の発振周波数を制御する周波数制御
回路である。
上記のように構成されたデイジタル・ビーム形
成装置においては、信号の到来方向が空中線部１
の開口面の正面方向（法線方向）であつた場合に
は、各アンテナ素子６1〜６oの位相データは全て
同相となる。また正面方向からθだけずれた場合
にはとなり合う２つのアンテナ素子間の位相差φr
は次式で示される。
成装置においては、信号の到来方向が空中線部１
の開口面の正面方向（法線方向）であつた場合に
は、各アンテナ素子６1〜６oの位相データは全て
同相となる。また正面方向からθだけずれた場合
にはとなり合う２つのアンテナ素子間の位相差φr
は次式で示される。
φr＝2π／λｄ sinθ ………(1)
ただし、ｄはアンテナ素子の配列間隔で、λは
自由空間波長である。
自由空間波長である。
(1)式で示したように信号の到来方向によつてア
ンテナ素子６1〜６o間の位相差φrが変化するの
で、この位相差φrを補正して零とし、全素子出力
を加算すれば、最大の出力が得られる。したがつ
て、予め定められた角度θに対する位相差φrは(1)
式より求められるので、各アンテナ素子６1〜６o
の出力位相データに対して多数の角度についての
位相差φrを補正して加算してやれば、補正後の位
相差が零となる角度の出力が最大となり信号の到
来方向となる。要するに次式に示すフーリエ変換
を行えば良いことになる。
ンテナ素子６1〜６o間の位相差φrが変化するの
で、この位相差φrを補正して零とし、全素子出力
を加算すれば、最大の出力が得られる。したがつ
て、予め定められた角度θに対する位相差φrは(1)
式より求められるので、各アンテナ素子６1〜６o
の出力位相データに対して多数の角度についての
位相差φrを補正して加算してやれば、補正後の位
相差が零となる角度の出力が最大となり信号の到
来方向となる。要するに次式に示すフーリエ変換
を行えば良いことになる。
Ｅ（０）＝o
〓k=1
ej(k-1)〓r ………(2)
ここで、ｋは正の整数であり、アンテナ素子の
番号である。ｎはアンテナ素子数である。θ1、
θk、θo-1は予め設定された信号到来方向である。
番号である。ｎはアンテナ素子数である。θ1、
θk、θo-1は予め設定された信号到来方向である。
もし、φ〓＝2π／λｄ sinθkであるならば、(4)式
は Ｅ（θk）＝ｎとなり最大出力が得られる。また、θ1
をアンテナのビーム幅θBとすれば sinθ1＝sinθB＝λ／nd ………(6) であるので、(2)〜(5)式は次のようになる。
は Ｅ（θk）＝ｎとなり最大出力が得られる。また、θ1
をアンテナのビーム幅θBとすれば sinθ1＝sinθB＝λ／nd ………(6) であるので、(2)〜(5)式は次のようになる。
ただしｐ＝sinθ／sinθBで、ｐは正の整数であ
る。
る。
(7)式はデイスクリートフーリエ変換を示す式で
あり、実際の演算を高速フーリエ変換方式で行え
ば、処理時間を大幅に短縮でき、数msecの時間
となる。
あり、実際の演算を高速フーリエ変換方式で行え
ば、処理時間を大幅に短縮でき、数msecの時間
となる。
角度θは正面方向に対して左右又は上下方向が
考えられるが、(7)式ではどちらか片側の角度領域
のみのフーリエ変換となるので、(7)式におけるア
ンテナ素子６1〜６oの位相データの順序を逆転さ
せる、すなわちアンテナ素子６1から順次アンテ
ナ素子６oまでであつたのをアンテナ素子６oから
順次アンテナ素子６1までにすれば良く、これら
を同時に処理するために高速フーリエ変換を２チ
ヤンネルとすれば可能である。
考えられるが、(7)式ではどちらか片側の角度領域
のみのフーリエ変換となるので、(7)式におけるア
ンテナ素子６1〜６oの位相データの順序を逆転さ
せる、すなわちアンテナ素子６1から順次アンテ
ナ素子６oまでであつたのをアンテナ素子６oから
順次アンテナ素子６1までにすれば良く、これら
を同時に処理するために高速フーリエ変換を２チ
ヤンネルとすれば可能である。
第２図を基にした上記説明は、空中線部１の開
口面が平面になつている場合の例であり、開口面
が円筒形状やその他の任意形状であつたにも、こ
の発明の原理は適用できる。(1)式で示したアンテ
ナ素子間の位相差φrは、アンテナ素子が一定間隔
ｄで直線状、あるいは平面状に配列された場合で
あるので、３次元的なアンテナ素子の配列された
位置が与えられれば、各々のアンテナ素子間の位
相差を予め計算して求めることができる。そし
て、この各位相差を用いて(8)式によるデイスクリ
ート・フーリエ変換を行えば、任意の開口面形状
に対してもアンテナビームを形成することができ
る。
口面が平面になつている場合の例であり、開口面
が円筒形状やその他の任意形状であつたにも、こ
の発明の原理は適用できる。(1)式で示したアンテ
ナ素子間の位相差φrは、アンテナ素子が一定間隔
ｄで直線状、あるいは平面状に配列された場合で
あるので、３次元的なアンテナ素子の配列された
位置が与えられれば、各々のアンテナ素子間の位
相差を予め計算して求めることができる。そし
て、この各位相差を用いて(8)式によるデイスクリ
ート・フーリエ変換を行えば、任意の開口面形状
に対してもアンテナビームを形成することができ
る。
(8)式においてDkは予め設定された信号到来方
向Opに対するｋ番目のアンテナ素子の位相差で
ある。φkはｋ番目のアンテナ素子に入力される
実際の受信信号の位相差である。またAkは各ア
ンテナ素子の出力信号に重み付けを行い、受信ア
ンテナビームのパターン特性を制御する係数であ
る。
向Opに対するｋ番目のアンテナ素子の位相差で
ある。φkはｋ番目のアンテナ素子に入力される
実際の受信信号の位相差である。またAkは各ア
ンテナ素子の出力信号に重み付けを行い、受信ア
ンテナビームのパターン特性を制御する係数であ
る。
次に各受信アンテナビーム毎の受信信号をレン
ジゲートに対応してサンプリングした時間の順序
で積分処理を施す。積分処理としては受信信号の
振幅情報を加算するノンコヒーレント積分と位相
情報を用いて高速フーリエ変換処理を施すコヒー
レント積分のいずれも利用することができる。検
出回路２０は多数のレンジゲートの中から最大振
幅の信号を検出する。
ジゲートに対応してサンプリングした時間の順序
で積分処理を施す。積分処理としては受信信号の
振幅情報を加算するノンコヒーレント積分と位相
情報を用いて高速フーリエ変換処理を施すコヒー
レント積分のいずれも利用することができる。検
出回路２０は多数のレンジゲートの中から最大振
幅の信号を検出する。
このような原理を用いたこの発明は、各アンテ
ナ素子６1〜６oからの位相データを信号処理器１
７のバツフアメモリ１８に記憶し、高速フーリエ
変換器１９でアンテナ素子数ｎの２倍のビーム方
向について高速フーリエ変換を施す。周波数分析
器１９の出力最大値を検出回路２０は検出し、予
め設定された受信アンテナビーム方向の角度を出
力する。またこの発明に示していない、パルス変
調された送信信号を広いアンテナビームで空間に
放射する送信装置を連接し、その送信信号のパル
ス変調タイミングとタイミング制御回路２１を同
期させるとともに送信信号と発振器部１６の周波
数を同期させ、この発明によりレンジゲート毎に
受信信号を処理すれば、目標までの距離と速度が
得られることは、従来のレーダ装置の原理により
容易に類推することができる。タイミング制御回
路２１はアンテナ素子６1〜６oの位相データを得
るために全素子のサンプル／ホールド回路１４と
アナログ／デイジタル変換回路１５を同時に制御
する。周波数制御回路２２は、到来信号周波数と
基準信号周波数を一致させるために発振器部１６
の周波数を制御する。
ナ素子６1〜６oからの位相データを信号処理器１
７のバツフアメモリ１８に記憶し、高速フーリエ
変換器１９でアンテナ素子数ｎの２倍のビーム方
向について高速フーリエ変換を施す。周波数分析
器１９の出力最大値を検出回路２０は検出し、予
め設定された受信アンテナビーム方向の角度を出
力する。またこの発明に示していない、パルス変
調された送信信号を広いアンテナビームで空間に
放射する送信装置を連接し、その送信信号のパル
ス変調タイミングとタイミング制御回路２１を同
期させるとともに送信信号と発振器部１６の周波
数を同期させ、この発明によりレンジゲート毎に
受信信号を処理すれば、目標までの距離と速度が
得られることは、従来のレーダ装置の原理により
容易に類推することができる。タイミング制御回
路２１はアンテナ素子６1〜６oの位相データを得
るために全素子のサンプル／ホールド回路１４と
アナログ／デイジタル変換回路１５を同時に制御
する。周波数制御回路２２は、到来信号周波数と
基準信号周波数を一致させるために発振器部１６
の周波数を制御する。
この発明は以上説明したとおり、アンテナ素子
の位相データを使用して、デイジタル的に受信ア
ンテナビームを同時に複数形成することができ、
しかも高速フーリエ変換処理を行うことによつて
信号到来方向を短時間に検出できるという効果が
ある。
の位相データを使用して、デイジタル的に受信ア
ンテナビームを同時に複数形成することができ、
しかも高速フーリエ変換処理を行うことによつて
信号到来方向を短時間に検出できるという効果が
ある。
第１図は従来のデイジタル・ビーム形成装置の
構成図、第２図はこの発明の一実施例を示す概略
の構成図であり、図において、１は空中線部、２
は受信機、３は制御計算機、４は給電回路、５は
多層基板、６1〜６oはアンテナ素子、７は放射
器、８はマイクロ波増幅器、９は移相器、１０は
混合器、１１は中間周波数増幅器、１２は位相検
波器、１３はビデオ増幅器、１４はサンプル／ホ
ールド回路、１５はアナログ／デイジタル変換回
路、１６は発振器部、１７は信号処理部、１８は
バツフアメモリ、１９は周波数分析器、２０は検
出回路、２１はタイミング制御回路、２２は周波
数制御回路である。なお、図中、同一符号は同一
または相当部分を示す。
構成図、第２図はこの発明の一実施例を示す概略
の構成図であり、図において、１は空中線部、２
は受信機、３は制御計算機、４は給電回路、５は
多層基板、６1〜６oはアンテナ素子、７は放射
器、８はマイクロ波増幅器、９は移相器、１０は
混合器、１１は中間周波数増幅器、１２は位相検
波器、１３はビデオ増幅器、１４はサンプル／ホ
ールド回路、１５はアナログ／デイジタル変換回
路、１６は発振器部、１７は信号処理部、１８は
バツフアメモリ、１９は周波数分析器、２０は検
出回路、２１はタイミング制御回路、２２は周波
数制御回路である。なお、図中、同一符号は同一
または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 目標からの到来電波を放射器により受信して
マイクロ波増幅で増幅し、混合器において局発信
号により中間周波数信号を得て中間周波数増幅器
により十分高いレベルに増幅後位相検波器による
基準信号との直交位相検波、ビデオ増幅器による
増幅、サンプル／ホールド回路及びアナログ／デ
イジタル変換器によるデイジタル信号への変換を
施して、受信信号データを送出するアンテナ素子
と、多数の上記アンテナ素子を所定の素子間隔で
配列し、各上記アンテナ素子に局発信号及び基準
信号を分配する給電回路と、上記アンテナ素子の
能動回路に必要な電源及び各種制御信号を分配す
る多層基板とで構成される空中線部と、局発信号
及び基準信号を発生する発振器部と、多数の上記
アンテナ素子でデイジタル化した受信信号データ
を上記アンテナ素子毎にレンジゲート番号に対応
してサンプリングした順番で時系列的に記憶する
バツフアメモリと、上記バツフアメモリに記憶さ
れた同一サンプリング順番の同一レンジゲートの
多数の上記アンテナ素子の受信信号データを読み
出し、受信アンテナビームを形成する方向に応じ
て変化する上記アンテナ素子間の位相差補正値を
各アンテナ素子毎の受信信号データに乗算した後
加算するデイスクリート・フーリエ変換処理を多
数の受信アンテナビーム毎に施して記憶し、続い
て順次同一サンプリング順番に繰り返しデイスク
リート・フーリエ変換処理を施して受信アンテナ
ビーム毎にレンジゲートに対応して時系的に処理
結果を記憶した後、受信アンテナビーム毎に各々
のレンジゲートに対応した時系列の処理結果に対
して積分処理を施す周波数分析器と、受信アンテ
ナビーム毎に得られた多数のレンジゲートの中か
ら最大振幅の信号を検出する検出回路と、上記ア
ンテナ素子内のサンプル／ホールド回路とアナロ
グ／デイジタル変換器に一定時間間隔のサンプリ
ングタイミング信号を供給するタイミング制御回
路と、上記発振器部の局発信号と基準信号の周波
数を変更制御するとともに、上記タイミング制御
回路で発生するサンプリングタイミング信号の周
波数を変更制御する周波数制御回路とで構成され
る信号処理部とを備えたことを特徴とするデイジ
タル・ビーム形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16450983A JPH0229994B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Deishitaru*biimukeiseisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16450983A JPH0229994B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Deishitaru*biimukeiseisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056271A JPS6056271A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0229994B2 true JPH0229994B2 (ja) | 1990-07-03 |
Family
ID=15794508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16450983A Expired - Lifetime JPH0229994B2 (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Deishitaru*biimukeiseisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229994B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0517431Y2 (ja) * | 1986-05-19 | 1993-05-11 | ||
| JP5553980B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 電波方向探知装置およびビーム形成装置 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16450983A patent/JPH0229994B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056271A (ja) | 1985-04-01 |
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