JPH02302249A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH02302249A JPH02302249A JP1121466A JP12146689A JPH02302249A JP H02302249 A JPH02302249 A JP H02302249A JP 1121466 A JP1121466 A JP 1121466A JP 12146689 A JP12146689 A JP 12146689A JP H02302249 A JPH02302249 A JP H02302249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- guide
- shoe
- ultrasonic diagnostic
- inspected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は被検体に超音波信号を送信して、その受信信号
により被検体の診断を行う超音波診断装置の改良に関す
るものである。 ［従来の技術］ 超音波診断装置は超音波を被検体内に放射し、超音波の
減衰や反射の度合が組織やその病変部によって異なるこ
とを利用して、被検体内の各部からの反射波を分析して
診断する装置である。 この超音波診断装置の方式には数種類あるが、その一つ
として簡易センサを内蔵し、被検体の体表を移動する超
音波探触子の変位量を積算するための諸量を検知するよ
うに構成されたものが開発されている。第４図は該診断
装置の探触子を示すもので、図中１は探触子、２は超音
波ビームを送受信する振動子、３は背面に向かう不要な
超音波ビームを吸収するバッキング材、４は探触子１の
動きによって生ずる加速度を測定するための重りで、重
り４はその上部および下部の頂点４ａ１４ｂにおいて、
それぞれ１２０度の角度をなして配置された３個の素子
で構成される応力センサ５および６と機械的に接続され
ており、上記重り４及び応力センサ５．６により６軸加
速度計７を構成し、第５図に示すＸｓ’ＷｓＺｓマ、Φ
及びｅの加速度を求め得るようになっている。なお８は
振動子２に対する送受信信号及び６軸加速度計７の出力
信号その他の電気信号を診断装置本体に送るためのケー
ブルである。 第６図は上記探触子１を使用して診断する方法を示すも
ので、被検体の体表面９上で（ａ）図にみるように探触
子１を傾けたり、（ｂ）図のように体表面９上を移動さ
せたりして検査対象部位を診断する。この結果探触子１
の動きは３軸２角度すなわちＸｓＶ％ｚ、（３及びΦの
自由度を有している。 第７図は上記加速度計７の出力を処理する超音波診断装
置本体のブロック図である。図において１０は６軸加速
度計７からの信号を増幅するアンプでその出力はマルチ
プレクサ１１に入力する。 マルチプレクサ１１に入力された６個の加速度信号はシ
リーズの信号に変換された後、ＡＤ変換器１２によりデ
ィジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ（以下ｍ
ＰＵと称す）１３に送られる。 １４は探触子１に装着された押しぼたんスイッチで、イ
ンタフェイス１５を介してｍＰ０１３に接続されている
。ｍＰＵ１３は加速度信号を演算して、第５図に示すＸ
５ＹｓＺ方向の直線加速度と、−Ω、Φ、ｅの回転角加
速度とに分離し、さらにそれを２回積分して位置信号と
角度信号とを得ている。１６は振動子２に送信信号を送
り、また振動子２からのエコー信号に対し増幅その他の
処理を行う送受信機で、エコー信号はＡＤ変換器１７に
よりディジタル信号に変換され、ディジタルスキャンコ
ンバータ（以下ＤＳＣと称する）１８に入力される。Ｄ
ＳＣ１８は上記ｍＰ０１３からの位置信号と角度信号に
基くアドレスに上記エコー信号を書き込んで画像を構成
し、ＴＶ変換器１９を介しＴＶ２０に表示するのである
。 ［発明が解決しようとする課題〕 ところで上記診断装置は３輔３角度の自由度を備え、探
触子１の動き全てをフォローする筈である。しかし実際
に当たって、特に探触子１を手持ちで操作する場合は、
探触子１を被検断面全域に亘り再現性よく規定できるよ
うに動かすことは出来ない。すなわち目視しながら手動
で操作したのでは、同じ面あるいは音線の軌跡を再びス
キャンすることは不可能で、操作の再現性の得られない
ことが上記従来の診断装置の問題点であった。 本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、操作の再現性可能な超音波診断装置を提供し
ようとするものである。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る超音波診断装置
においては、探触子の動きの自由度のうち１個または２
個を拘束するようなガイドを設けた。 ［作用］ 上記ガイドに沿って探触子を移動させることにより、探
触子は同じ動線をとることが可能となり再現性が得られ
る。
により被検体の診断を行う超音波診断装置の改良に関す
るものである。 ［従来の技術］ 超音波診断装置は超音波を被検体内に放射し、超音波の
減衰や反射の度合が組織やその病変部によって異なるこ
とを利用して、被検体内の各部からの反射波を分析して
診断する装置である。 この超音波診断装置の方式には数種類あるが、その一つ
として簡易センサを内蔵し、被検体の体表を移動する超
音波探触子の変位量を積算するための諸量を検知するよ
うに構成されたものが開発されている。第４図は該診断
装置の探触子を示すもので、図中１は探触子、２は超音
波ビームを送受信する振動子、３は背面に向かう不要な
超音波ビームを吸収するバッキング材、４は探触子１の
動きによって生ずる加速度を測定するための重りで、重
り４はその上部および下部の頂点４ａ１４ｂにおいて、
それぞれ１２０度の角度をなして配置された３個の素子
で構成される応力センサ５および６と機械的に接続され
ており、上記重り４及び応力センサ５．６により６軸加
速度計７を構成し、第５図に示すＸｓ’ＷｓＺｓマ、Φ
及びｅの加速度を求め得るようになっている。なお８は
振動子２に対する送受信信号及び６軸加速度計７の出力
信号その他の電気信号を診断装置本体に送るためのケー
ブルである。 第６図は上記探触子１を使用して診断する方法を示すも
ので、被検体の体表面９上で（ａ）図にみるように探触
子１を傾けたり、（ｂ）図のように体表面９上を移動さ
せたりして検査対象部位を診断する。この結果探触子１
の動きは３軸２角度すなわちＸｓＶ％ｚ、（３及びΦの
自由度を有している。 第７図は上記加速度計７の出力を処理する超音波診断装
置本体のブロック図である。図において１０は６軸加速
度計７からの信号を増幅するアンプでその出力はマルチ
プレクサ１１に入力する。 マルチプレクサ１１に入力された６個の加速度信号はシ
リーズの信号に変換された後、ＡＤ変換器１２によりデ
ィジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ（以下ｍ
ＰＵと称す）１３に送られる。 １４は探触子１に装着された押しぼたんスイッチで、イ
ンタフェイス１５を介してｍＰ０１３に接続されている
。ｍＰＵ１３は加速度信号を演算して、第５図に示すＸ
５ＹｓＺ方向の直線加速度と、−Ω、Φ、ｅの回転角加
速度とに分離し、さらにそれを２回積分して位置信号と
角度信号とを得ている。１６は振動子２に送信信号を送
り、また振動子２からのエコー信号に対し増幅その他の
処理を行う送受信機で、エコー信号はＡＤ変換器１７に
よりディジタル信号に変換され、ディジタルスキャンコ
ンバータ（以下ＤＳＣと称する）１８に入力される。Ｄ
ＳＣ１８は上記ｍＰ０１３からの位置信号と角度信号に
基くアドレスに上記エコー信号を書き込んで画像を構成
し、ＴＶ変換器１９を介しＴＶ２０に表示するのである
。 ［発明が解決しようとする課題〕 ところで上記診断装置は３輔３角度の自由度を備え、探
触子１の動き全てをフォローする筈である。しかし実際
に当たって、特に探触子１を手持ちで操作する場合は、
探触子１を被検断面全域に亘り再現性よく規定できるよ
うに動かすことは出来ない。すなわち目視しながら手動
で操作したのでは、同じ面あるいは音線の軌跡を再びス
キャンすることは不可能で、操作の再現性の得られない
ことが上記従来の診断装置の問題点であった。 本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、操作の再現性可能な超音波診断装置を提供し
ようとするものである。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る超音波診断装置
においては、探触子の動きの自由度のうち１個または２
個を拘束するようなガイドを設けた。 ［作用］ 上記ガイドに沿って探触子を移動させることにより、探
触子は同じ動線をとることが可能となり再現性が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す探触子のガイドの（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の拡大
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図にみる
ように、ガイド２０はガイド部２０ａの両側に支持台２
０ｂを固着してなり、ガイド部２０ｍにはシュー２１か
ガイド部２０ａに沿って移動自在に係着されている。そ
してこのシュー２１には探触子１が同定片２２により昇
降自在かつ２軸を中心に回転自在に装着されている。 診断に際しては、ベッド２４上に横たわる被検体２３の
診断対象部位の上方にガイド２０を配設し、探触子１を
装着したシュー２１を手動でガイド部２０ａに沿って移
動させ、被検体２５の検査対象部位を検査する。探触子
１はガイド２１に沿って移動し、図のｙ軸方向への移動
と回転Φは拘束されるので、手動による診断でも高い再
現性が得られる。 なお探触子１のガイドへの係着は、本実施例に示すシュ
ー２１に限定するものでなく、第３図ａに示すように、
鋼板、２５ａを張ったガイド２５面を、底部に磁石２６
を装着した探触子保持器２７を走行させるようにしても
よい。磁石は永久磁石でも電磁石でもよく、また第３図
すに示すように探触子保持器２７は車輪２７ａの代わり
に、摩擦抵抗の小さい材料で形成した突起２７ｂを設け
てもよい。 ［発明の効果］ 本発明は、超音波診断装置において探触子ガイドを備え
、診断に際し探触子をこのガイドに沿って移動させるよ
うに構成したので、被検体の同じ被診断面や音線の軌跡
をスキャン出来ることとなり、超音波診断装置の利用効
率を大きく向上させることとなった。
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の拡大
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図にみる
ように、ガイド２０はガイド部２０ａの両側に支持台２
０ｂを固着してなり、ガイド部２０ｍにはシュー２１か
ガイド部２０ａに沿って移動自在に係着されている。そ
してこのシュー２１には探触子１が同定片２２により昇
降自在かつ２軸を中心に回転自在に装着されている。 診断に際しては、ベッド２４上に横たわる被検体２３の
診断対象部位の上方にガイド２０を配設し、探触子１を
装着したシュー２１を手動でガイド部２０ａに沿って移
動させ、被検体２５の検査対象部位を検査する。探触子
１はガイド２１に沿って移動し、図のｙ軸方向への移動
と回転Φは拘束されるので、手動による診断でも高い再
現性が得られる。 なお探触子１のガイドへの係着は、本実施例に示すシュ
ー２１に限定するものでなく、第３図ａに示すように、
鋼板、２５ａを張ったガイド２５面を、底部に磁石２６
を装着した探触子保持器２７を走行させるようにしても
よい。磁石は永久磁石でも電磁石でもよく、また第３図
すに示すように探触子保持器２７は車輪２７ａの代わり
に、摩擦抵抗の小さい材料で形成した突起２７ｂを設け
てもよい。 ［発明の効果］ 本発明は、超音波診断装置において探触子ガイドを備え
、診断に際し探触子をこのガイドに沿って移動させるよ
うに構成したので、被検体の同じ被診断面や音線の軌跡
をスキャン出来ることとなり、超音波診断装置の利用効
率を大きく向上させることとなった。
第１図は本発明の一実施例である超音波診断装置の（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第３図（ａ）、（ｂ）は
他の実施例の側面図、第４図は従来の診断装置の探触子
の要部斜視図、第５図は自由度を示す斜視図、第６図は
探触子の使用法の説明図、第７図は超音波診断装置本体
のブロック図である。 図中２０は探触子ガイド、２０ａはそのガイド部、２０
ｂは支持台、２１はシュー、２２は固定片、２３は被検
体、２５は探触子ガイド、２５ｇは鋼板、２６は磁石、
２７は探触子保持器、２７ａは車輪、２７ｂは突起であ
る。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。 代理人 弁理士 佐々木宗治 第４図 第５図 ２３：づＰ１ンミン１りでイ２１； 第 ２５、Ｊ牙角工子力゛イド ２７ｂ：芙２ 一シＹ （ｂ） １図
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第３図（ａ）、（ｂ）は
他の実施例の側面図、第４図は従来の診断装置の探触子
の要部斜視図、第５図は自由度を示す斜視図、第６図は
探触子の使用法の説明図、第７図は超音波診断装置本体
のブロック図である。 図中２０は探触子ガイド、２０ａはそのガイド部、２０
ｂは支持台、２１はシュー、２２は固定片、２３は被検
体、２５は探触子ガイド、２５ｇは鋼板、２６は磁石、
２７は探触子保持器、２７ａは車輪、２７ｂは突起であ
る。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。 代理人 弁理士 佐々木宗治 第４図 第５図 ２３：づＰ１ンミン１りでイ２１； 第 ２５、Ｊ牙角工子力゛イド ２７ｂ：芙２ 一シＹ （ｂ） １図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 探触子を被検体の体表上を手動で移動あるいは傾けて
診断を行う超音波診断装置において、被検体の検査部位
の上方に探触子ガイドを備え、上記探触子の移動および
傾きの自由度の幾つかを拘束するように構成した ことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121466A JPH02302249A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121466A JPH02302249A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02302249A true JPH02302249A (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=14811843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1121466A Pending JPH02302249A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02302249A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262991A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-24 | Hitachi Medical Corp | Ultrasonic diagnostic scanning device |
| JPS5751514B2 (ja) * | 1973-12-21 | 1982-11-02 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1121466A patent/JPH02302249A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5751514B2 (ja) * | 1973-12-21 | 1982-11-02 | ||
| JPS5262991A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-24 | Hitachi Medical Corp | Ultrasonic diagnostic scanning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100469319C (zh) | 超声波图像取得装置以及超声波低衰减介质 | |
| US6269262B1 (en) | Biomagnetic field measuring apparatus | |
| JP5210080B2 (ja) | 医用撮像装置 | |
| JP3662827B2 (ja) | 超音波探触子及び超音波診断装置 | |
| JPS6343103B2 (ja) | ||
| US20010031934A1 (en) | Self-palpation device for examination of breast with 3-D positioning system | |
| US20030204139A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus | |
| JP2000201925A (ja) | ３次元超音波診断装置 | |
| CN101002690A (zh) | 超声波检查装置 | |
| JP3601878B2 (ja) | 超音波及び核磁気共鳴複合診断装置 | |
| US20060025690A1 (en) | Acoustic body examination | |
| JPH04183453A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP4883962B2 (ja) | 血管内皮機能検査装置 | |
| JP2005204696A (ja) | 超音波プローブ固定装置及び該装置を用いた超音波診断装置 | |
| US5213102A (en) | Shock wave generating apparatus capable of setting moving direction of shock wave generating source to ultrasonic tomographic image plane | |
| JPH02302249A (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20250134482A1 (en) | Mammography apparatus, display method of mammography apparatus, and medical image acquisition system | |
| JPH0452143B2 (ja) | ||
| JPH02295553A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3114548B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3094988B2 (ja) | 生体磁場計測装置 | |
| JPH07116161A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3303149B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2008264254A (ja) | 医用画像診断装置、及び超音波撮影支援装置 | |
| JPS6130645Y2 (ja) |