JPH02303732A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、部品供給テーブルにより部品を供給する装置
に関し、電子回路基板組立工程等において利用される。

（ロ）従来の技術 電子部品組立工程では、多種類の電子部品を供給するた
め、複数個の部品カセットを部品供給テーブルに載せ、
この部品供給テーブルを動がして特定の部品カセットを
選択する、という手法が良く用いられる。部品供給テー
ブルを複数台用意して交替で使用することもある。その
ような部品供給装置の一例を特開昭６３−２６９６００
号公作に見６ことができる。この装置では、部品供給テ
ーブルを第１供給テーブルとｆ？、２供給テーブルの２
台とし、両部品供給テーブルは、共通の作業領域と、作
業領域の両側に各々の待機領域を設定した軌道上に配置
されている。部品供給テーブルの移動は、作業領Ｍ沿い
に移動可能な１個のキャリッジと連結することにより可
能となる。部品供給は、一方の部品供給テーブルを待機
領域に留めた状態で、キャリッジが他方の部品供給テー
ブルを牽引することにより行われるものである。

（／）　　発明が解決しようとする課題本発明は、上記
装置の様に牽引体が部品供給テーブルを牽引して部品供
給を行う部品供給装置において、牽引体と部品供給テー
ブルが、連結すべき局面でありながら連結しない、また
は連結未完成といったトラブルが生じた時、牽引体の移
動を中止させようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、部品供給テーブルと牽引体との連結状態を
検知する検知手段と、部品供給テーブルと牽引体が連結
すべき局面において、連結完了の旨の信号が得られなか
ったとき、牽引体の移動を中止させる非常停止装置を設
ける。

汁）作用 部品供給に関与し・ない部品供給テーブルは待機領域で
待機している。部品供給に使用されることになった部品
供給テーブルには牽引体が連結する。検知０手段は牽引
体と部品供給テーブルが連結したことを検知して、テー
ブル連結信号を制御部に送る。牽引体と部品供給テーブ
ルが連結すべき局面にありながら、センサがテーブル連
結信号を発しない時は、非常停止装置が牽引体の移動を
中止させる。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図において、１は本発明装置を組み込んだ電子部品
装着装置である。電子部品装着装置１はメインフレーム
２、基板搬送１３、ビックアンドプレース装置４、部品
供給装置５を主な構成要素としている。

基板搬送装置３は、図示しないローディング装置から基
板を受は取って中央部に設けた基板位ＩＩｔ決め部に運
び、基板位置決め部の主体をなす図示しないＸＹテーブ
ルにより、基板の部品装着ポイントを部品装着値ｉ斤に
合せ、ビックアンドプレース装置４による部品装着が終
った時点で基板の拘束を解き、図示しないアンローディ
ング装置に送るものである。第１図に示したのは基板搬
送装置３の出口付近である。

ビックアンドプレース装置４は、図示しないロータリー
インデックステーブルの周縁下に複数個の部品吸着ヘッ
ド６（第１には１個のみ図示する）を上下動可能に支持
している。ロータリーインデックステーブルは、部品吸
着ヘッド６の数だけ割り出し回転可能で、その割り出し
回転により部品吸着ヘッド６が部品取り出し位置に到着
すると、部品吸着ヘッド６は昇降動作を行い、後述する
部品カセットから部品を吸着する。次に部品装着位置に
到着すると、ここでも昇降動作を行い、前記基板に部品
を装着するものである。

部品供給装置５は、メインフレーム２に固定したレール
台７を主体として構成されるものである。

レール台７の上面にはレール８が敷設されている。

レール８は軌道９の主な構成要素となるものであり、レ
ール８の有する図示しないスライダが部品供給テーブル
（以下テーブルと称す’１１０，１１を軌道９沿いに移
動可能に支持する。１２はテーブル１０．１１上に複数
個づつ着脱可能に配置した部品カセットである。部品カ
セット１２は特開昭６３−９８１９９号公報記載のもの
と同様の構造を有する。１３．１４は軌道９の両端付近
に設定したテーブル１０．１１の待機領域、１５は待機
領域１３．１４の間に設定したテーブル１０゜１１共通
の作業領域である。テーブル１０．１１は、軌道９沿い
を移動可能な牽引体と連結することにより移動可能とな
る。第２図及び第３図に示すように、牽引体１６は上端
をレール８の有するスライダ１７に支持され、他端をレ
ール台７の下部後方にレール８と平行に敷設したレール
１８のスライダ１９に支持されている。牽引体１６はポ
ールナツトを内蔵しており、作業領域１５と平行に配置
した送りネジ２０がこれに螺合している。

送りネジ２０は両端を軸受ブロック２１に支持されてい
る。また送りネ″ジ２０の一端にはプーリ２２が取り付
けられている。プーリ２２はレール台７の下面にブラケ
ット２３を介して取り付けたモータ２４のプーリ２５と
ベルト２６で連結している。これによりモータ２４の回
転は送りネジ２０に伝えられ、牽引体１６は移動力を与
えられろ。

２７．２８はテーブル１０．１１の有する連結装置２９
を連結させるため、牽引体１６の上面に形設された四部
である。凹部２７はテーブル１０の連結に用いられ、四
部２８はテーブル１１の連結に用いられろ。テーブル１
０．１１の各々が有する連結装置２９は対称配置であり
、構造は同一なので、テーブル１０のもののみ取り上げ
て説明する。連結装置２９は、テーブル１０の下向に取
り付けたベース３０を支持主体として構成されている。

ベース３０からは４側の支軸３１が突出している。３２
，３３，３４．３５は回転中心に帖受３６を保持したベ
ルクランクで、支軸３１に回転可能に嵌合している。ベ
ルクランク３２の一端には、牽引体１６の四部２７に係
合するローラ３７が取り付けられている。・ベルクラン
ク３２の（＋”Ｇはコネクティングロッド３８を介して
ベルクランク３３の一端に連結している。ベルクランク
３３の他端はリンク３９を介してベルクランク３４の一
端に連結している。リンク３９はビン４０，４０により
ベルクランク３３．３４に結合しテイル。

ベルクランク３４の他端は、コネクティングロッド４１
を介してベルクランク３５の一端に連結している。ベル
クランク３５のテーブル外へ延びる一辺は、後述する連
結装置操作部が係合する操作レバー４２となっている。

ベルクランク３４とコネクティングロッド４１との連結
部には、コイルバネ４３の一端が連結している。コイル
バネ４３の他端はベース３０から突出したビン４４に連
結している。これによりベルクランク３２．３３は反時
計方向へ付勢され、ベルクランク３４．３５は時計方向
へ付勢されることになる。４５はベース３０に固定され
たストッパで、ベルクランク３４の一辺に接している。

このためベルクランク３２．３３，３４，３５はそれ以
上の回転を阻止され、第３図の姿勢を維持することにな
る。連結部・置２９の操作は、レール台７の両端付近に
設けた連結装置操作部４６Ａ、４６Ｂにより行われる。

連結装置操作部４６Ａ、４６Ｂ６対称構造なので連結装
置操作部４６Ａについてのみ説明する。４８はレール台
７の垂直壁面に固定されたブラケットで、ここからは支
軸４７が突出している。４９は回転中心に軸受４８を保
持したレバーで、支軸４７に（良合している。レバー４
９の一端には、ベルクランク３５の操作レバー４２と係
合するローラ５０が取り付けられている。レバー４９の
他端は、レール台７に取り付けたエアシリンダ５工のロ
ッド５２に固定したジ冒インド５３に連結している。第
３図は牽引体１６の四部２７にベルクランク３４０ロー
ラ３８がはまり込んで、牽引体１６とテーブル１０が連
結した状態を示しており、この時連結装置操作部４６Ａ
はエアシリンダ５１のロッド５２を突き出してローラ５
０をベルクランク３５の操作レバー４２より下げた状態
で待機している。牽引体１６が部品供給テーブル１０を
待機領域１３に送り込むと、図示しないテーブル位置決
め部がテーブル１０をロックすると同時に、エアシリン
ダ５１がロッド５２を引き込む。これによりローラ５０
はベルクランク３５の操作レバー４２に当接して、ベル
クランク３５を反時計方向へ回転させる。こＪ７と同時
にベルクランク３２゜３３．３４も回転して、ベルクラ
ンク３２のローラ３７は牽引体１６の四部２７から抜は
出す。これにより、テーブル１０は待機状態となる。こ
の後牽引体１６は、テーブル１１との連結のため待機領
域１４の方向へ移動する。

第２図は、部品供給装置５を第１ＦＡとは反対の方向か
ら見たものである。６０．６１はレール台７に固定され
たテーブル待機確認センサである。

テーブル待機確認センサ６０，６１は投光／受光型光セ
ンサからなり、待機領域１３．１４？ｒ′Ｆいにブラケ
ット６２を介して取り付けられている。テーブル待機確
認センサ６０，６１は、待機領域１３．１４にテーブル
１０．１１が待機している間、テーブル１０．１１の下
面に取り付けたシャッタ９０を検知して制御部にテーブ
ル待機信号を送るものである。６３．６４はレール台７
に固定された光センサで、テーブル１０．１１に設けら
れたシャッタ６５．６６及びスライダ１７に固定されｔ
ニブラシャブロック６フと組み合さって、テーブル１０
．１１と牽引体１６との連結状態を検知する検知手段６
８を構成している。光センサ６３゜６４は投光７／受光
タイプのものを用いており、光センサ６３については、
図において右側が投光機、左側が受光機である。光セン
サ６３の投光機からの光を光センサ６４の受光機が受光
しないよう、光センサ６４については右側に受光機、左
側１投光機を配置している。第４図及び第５図に示すよ
う１乙光センサ６３，６４はレール台７に取り付けたベ
ース９６にアングル６９を介して上下に並ぶ形で取り付
けられており、軌道１１沿いに２本の光路７０．７１を
設定している。テーブル１０゜１１の、互に対面する側
の側面にはブラケット７２．７３が取り付けられている
・７４・７５は回転中心に軸受７６を有するアームであ
る。軸受７６をｊＭるボルト７７がブラケット７２．７
３に螺合し、これによりアーム７４．７５はブラケット
７２．７３に垂直面内で回転可能に支持される。

７８は軸受７Ｇとブラケット７２．７３との間に挿入さ
れるスペーサである。アーム７４．７５の下部にはシャ
ッタ６５．６６が取り付けられている。シャッタ６６は
シャッタ６５より、光センサ６３．６４の取り付は位置
の差の分だけ下方にずらされている。アーム７４．７５
の中央付近には、ローラ７９とスペーサ８０を嵌合した
ボルト８１が裏面から螺合している。ボルト８１のネジ
部８２の先端には、コイルバネ８３の一端が連結してい
る。コイルバネ８３の他端は、ブラケット７２゜７３か
ら突出したピン８４に連結しており、アーム７４は第４
図において反時計方向に付勢され、ム７４．７５を、シ
ャッタ６５．６６を垂直に下げた状態で停止させるもの
である。ブツシャブロック６７は、スライダ１７の牽引
体固定面と反対側の面にブラケット８６を介して取りｉ
ｔけられている。ブツシャブロック６７はアーム７４ま
たはアーム７５のローラ７９を押す高さに設置されてい
る。

第６図に部品供給装置５の各要素の接続構成を示す・ 本発明装置では制御部８８が制御を行うものであり、こ
の制御部８８に、非常停止を命令する非常停止装置８９
が含まれている。制御部８８への入力要素としては、部
品供給装置５の動作プログラム等を入力する入力部９１
、テーブル１０，１１　、ｌ別体１６とが連結している
か否かを検知するテーブル連結検知センサ（光センサ）
６３，６４、テーブル１０．１１が待機領域１３．１４
に待機しているか否かを確認するテーブル待機確認セン
サ６０，６１があり、これらは入力インターフェース８
９を介して制御部８８に接続している。

制御出力を受けろ動作部としては、牽引体１６の動力源
であるところのモータ駆動部２４、テーブル１０．１１
を待機領域１．３．１４内に停（Ｌさせるテーブル位置
決め部９３，９４、テープＪし１０゜１１の連結装置２
９を操作する連結装置操作部４５Ａ、４５Ｂがあり、こ
れらは出力インターフェース９５．を介して制御部８８
に接続している。

次に検知手段６８の動作を第４図及び第６図に基づき説
明する。部品供給に関与しないテーブル１１は待機領域
１４で待機しており、光センサ６４の光路７１をシャッ
タ６６が遮断している。部品供給に使用されることにな
ったテーブル１０には牽引体１６が連結する。これによ
り、牽引体１６に取り付けられたブツシャブロック６７
がアーム７４のローラ７９に当接してシャッタ６５を光
センサ６３の光路７０を遮断しない高さまで押し上げる
。光センサ６３の受光Ｐが光をキャッチすると、光セン
サ６３は制御部８８にテーブル連結信号を送る連結装置
２９の不調等の事故により牽引体１６とテーブル１０の
連結が行われず、制御部８８が光センサ６３からのテー
ブル連結信号を受信しなかった場合には、非常停止装置
８９がモータ駆ｆＩ、ｈ部２４に非常停止命令を送り、
牽引体１６の移動を中止させる。

（ト）発明の効果 本発明では、部品供給テーブルと牽引体とが連結すべき
局面において連結しなかった場合には非常停止装置が牽
引体の移動を中止させる構造にしている。このため、牽
引体が部品供給テーブルと連結して部品供給を行ってい
る最中に何かのトラブルで連結が離れたとしても、それ
以後牽引体が部品供給テーブルに衝突するようなことは
なく装置ｔｔの破損を最少限にすることができる。また
検知手段は、牽引体の連結により変位するシャッタを各
部品供給テーブルに配置し、このシャッタを監視する光
センサは部品供給テーブル外に配置する構成にしｒ二た
め、部品供給テーブルにセンサ用配線を接続せずに済み
、センサの配置を容易にし信頼性を向上することができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を組み込んだ↑１２１部品装着装置
を示す斜視図、竿、２図は部品供給装置の要部を示す斜
視図にして第１図とは反対の方向から見たもの、第３図
は牽引体と連結装置の要部を示す正面図、第４図は検知
手段のｊＭ　Ｐ及び作用を示す正面図、第５図は第４図
のＡ−Ａ断面図、第６図、　　は部品供給装置の接続構
成を示すブロック図である。 １２００１部品カセット、１０，１．１・・・部品供給
テーブル、９・・・軌道、１６・・・牽引体、６８・・
・検知手段、８９・・・非常停止装置、７０，７１・・
・光路、６＋１　３，６４°°°光センサ、６５．６６
・・・シャッタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々複数個の部品カセットを支持した部品供給テ
   ーブルを複数台、共通の軌道に配置し、前記軌道沿いに
   移動する牽引体により、選択された部品供給テーブルを
   部品取り出し位置に位置決めして部品供給を行わせ、他
   の部品供給テーブルはこれから離して待機させるものに
   おいて、 部品供給テーブルと牽引体との連結状態を検知する検知
   手段と、部品供給テーブルと牽引体とが連結すべき局面
   において、連結完了の旨の信号が得られなかったとき、
   牽引体の移動を中止させる非常停止装置とを設けてなる
   部品供給装置。
2. （２）部品供給テーブル外に配置され、部品供給テーブ
   ルの軌道沿って光路を設定した光センサと、各部品供給
   テーブルに取り付けられ、部品供給テーブルが牽引体と
   連結することにより変位して前記光路を遮断するか否か
   の状態を変え、もって前記光センサに信号を発せしめる
   シャッタとにより、検知手段を構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の部品供給装置。