JPH0230384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。

（従来技術） 一般に、この種後輪操舵装置は、左右一対の後
輪に連結されて左右方向へ変位する作動ロツドを
備えたステアリングリンク機構と、同ステアリン
グリンク機構の作動ロツドを前輪の操舵操作に応
じて変位させて後輪を操舵させる作動機構を具備
し、特開昭57−11173号、実開昭56−154269号等
で提案されているように前輪の操舵状態を電気
的、機械的に検出して前記作動機構に伝達し、後
輪を操舵するように構成されている。また、この
種後輪操舵装置においては、前後輪の舵角比が前
輪舵角、車速等車両の運転状態に応じて変化する
ように構成される場合がある。

ところで、この種後輪操舵装置においては、実
開昭56−154269号にて提案されかつ第６図に示す
ように、作動機構が車体の一部に固定したガイド
レール１と、ガイドレール１の上方に配置した揺
動レバー２と、これら両者１，２間に軸方向へ移
動可能に介装されて揺動レバー２を支持するとと
もにその揺動中心となる可動支点３とによつて構
成されていて、この可動支点３が移動手段たる油
圧アクチユエータ、モータ等により左右方向に移
動されるようになつている。これにより、かかる
作動機構において可動支点３が例えば車速に応じ
てその移動を制御され、このため前後両連結ロツ
ド５，６の連結点でのレバー比が変化して前後輪
の舵角比を車速に応じて変化させるものである。
しかしながら、かかる作動機構においては、揺動
レバー２が可動支点３によつて支持されているに
すぎないためその左右両端部が可動支点３を中心
に上下動しやすく、また揺動レバー２の前後方向
の揺動中心である可動支点３が漸次左右動するた
めに、揺動レバー２を常に安定した状態に保持し
て両連結ロツド５，６を前後動させることは困難
である。

（考案の目的） 本考案はかかる問題に対処すべくなされたもの
で、その主たる目的は、前後各ステアリングリン
ク機構に連結した連結部材を作動的に連結する揺
動部材を車体に支持することにより常に安定した
状態に保持し、以つて後輪を前輪の舵角だけでな
く車速等車両の運転状態によつても制御できるよ
うにし、かつ前輪に対して同相、逆相を任意に選
択し得ようにして操安性を向上させることにあ
る。

（考案の構成） かかる目的を達成すべく、本考案は後輪操舵装
置を、左右一対の後輪に連結されて左右方向へ変
位する作動ロツドを備えた後輪側ステアリングリ
ンク機構と、同リンク機構と前輪側ステアリング
リンク機構間にて車体に回動可能に支持されて左
右方向へ延び左右両揺動端部が前後方向へ揺動す
る揺動部材と、同揺動部材に設けられ同揺動部材
の左右方向に移動可能な可動連結部および同揺動
部材の支持部より一側に偏位して位置する固定連
結部と、同固定連結部に連結されて前記前側ステ
アリングリンク機構と連結し前輪の操舵状態を前
記揺動部材へ伝達する前側連結部材と、前記可動
連結部に連結されて前記後側ステアリングリンク
機構に連結し同リンク機構に前記揺動部材の揺動
状態を伝達する後側連結部材と、前記可動連結部
を車両の運転状態に応じて移動させるアクチユエ
ータとを具備してなる構成としたことにその特徴
がある。

（考案の作用・効果） これにより、本考案においては、前記揺動部材
を安定した状態に保持してその可動連結部を車速
等車両の運転状態に応じて移動させることによ
り、同可動連結部の位置を揺動部材の揺動中心を
基準として固定連結部側からこれとは反対側にま
で変化させることができる。従つて、本考案によ
れば、後輪を前輪舵角に応じて操舵し得るととも
に車速に応じて前後輪の舵角比を制御でき、かつ
後輪を前輪に対して同相、逆相いずれにも操舵し
得る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係る後輪操舵装置を
備えた車両が概略的に示されている。

この車両においては、前輪側のステアリングリ
ンク機構１０を構成するリレーロツド１１はステ
アリングホイール１３の操作により左右方向へ変
位するもので、各前輪WFに舵角を与えるナツク
ルアーム１２，１２にタイロツドを介して連結さ
れている。また、後輪側のステアリングリンク機
構２０を構成するリレーロツド２１は後述のプツ
シユプルケーブル４２の作用にて左右方向へ変位
するもので、各後輪WRに舵角を与えるナツクル
アーム２２，２２にタイロツドを介して連結され
ている。これらリンク機構１０，２０の両リレー
ロツド１１，２１は作動装置３０と前側プツシユ
プルケーブル４１と後側プツシユプルケーブル４
２とによつて連結されている。

作動装置３０は第１図〜第３図に示すように、
前輪側のステアリングリンク機構１０と後輪側の
ステアリングリンク機構２０との間にて車体に組
付けられている。この作動装置３０は、車体に回
動可能に支持した支持軸３１に一体のアーム３２
とケース３３を備えていて、これら両者３２，３
３にて本考案の揺動部材が構成されている。アー
ム３２はケース３３の上方にて左方へ延びてい
て、その端部前側に固定連結部３４ａが設けられ
ている。ケース３３は支持軸３１を中心に左右方
向に延びていて、ケース３３内にはドライブギヤ
３５とラツクバー３６が収容されている。ドライ
ブギヤ３５はケース３３の略中央部に回転可能に
支持されていて、ケース３３の底部に設けたレー
ル３３ａ上を摺動可能なラツクバー３６に常時噛
合している。また、ドライブギヤ３５はベルト３
７ａを介してモータ３７ｂにより駆動され、ラツ
クバー３６を左右方向へ摺動させる。このラツク
バー３６には、その後側略中央部に可動連結部３
４ｂが設けられている。可動連結部３４ｂは、ケ
ース３３に設けたスリツト状開口部３３ｂから後
方へ突出し、ラツクバー３６と一体に左右動す
る。なお、モータ３７ｂは車速センサ３８ａから
の車速信号により作動する制御回路３８ｂにより
その駆動を制御される。

前側プツシユプルケーブル４１はリレーロツド
１１とアーム３２を連結するもので、その前端が
揺動アーム４３を介してリレーロツド１１に連結
され、かつその後端が固定連結部３４ａに連結さ
れている。また、後側プツシユプルケーブル４２
はリレーロツド２１とラツクバー３６を連結する
もので、その前端が可動連結部３４ｂに連結さ
れ、かつその後端が揺動アーム４４を介してリレ
ーロツド２１に連結されている。

このように構成した後輪操舵装置においては、
作動装置３０のモータ３７ｂの駆動を車速に応じ
て適宜制御することにより、可動連結部３４ｂを
支持軸３１を基準として固定連結部３４ａ側（左
側）およびこれとは反対側（右側）へ漸次移行さ
せることができ、また前輪WFの左右方向への操
舵により前側プツシユプルケーブル４１を引張、
押動してアーム３２およびケース３３を前後方向
へ揺動させることができる。

ところで、第１図に示すように可動連結部３４
ｂの位置が支持軸３１と一致している場合には、
後側プツシユプルケーブル４２は引張、押動され
ないため、後輪WRは操舵されることなく中立状
態に維持される。また、可動連結部３４ｂが支持
軸３１から固定連結部３４ａ側へ移行すると、後
側プツシユプルケーブル４２は前側プツシユプル
ケーブル４１と同方向へ引張、押動されて後輪
WRを前輪WFに対して逆方向（逆相）へ操舵す
る。この場合の前輪舵角δfに対する後輪舵角δr
（前後輪舵角比ｋ＝δr／δf）は支持軸３１から可
動連結部３４ｂまでの距離により決まる。さら
に、可動連結部３４ｂが支持軸３１から固定連結
部３４ａとは反対側へ移行すると、後側プツシユ
プルケーブル４２は前側プツシユプルケーブル４
１の引張、押動とは逆に押動、引張されて後輪
WRを前輪WFに対して同方向（同相）へ操舵す
る。この場合の前後輪舵角比ｋも支持軸３１から
可動連結部３４ｂまでの距離により決まる。

このように、本実施例においては、揺動部材た
るアーム３２およびケース３３を車体に支持して
いるため、これら両者を常に安定した状態に保持
して確実に作動させることができ、かつ前後輪舵
角比ｋを例えば第４図に示すように車速Ｖに応じ
て制御することができる。なお、第４図において
前後輪舵角比ｋは＋側が逆相で一側が同相であ
る。

（変形例） なお、上記実施例においては、作動装置３０の
揺動部材としてアーム３２とケース３３を採用し
てアーム３２に固定連結部３４ａを設けるととも
にケース３３に可動連結部３４ｂを設けた例につ
いて示したが、本考案においては、アーム３２を
省略して固定連結部３４ａをケース３３に設ける
ようにしてもよい。

また、本考案においては上記実施例の作動装置
３０に換えて、第５図に示す作動装置５０を採用
することができる。この作動装置５０は、車体に
回動可能に支持した支持軸５１と一体のケース５
２を主体とし、その内部に回転可能に支持したス
クリユーボルト５３、スクリユーボルト５３上に
螺合して進退する可動連結部５４およびスクリユ
ーボルト５３を回転駆動させるモータ５５により
構成されている。また、ケース５２の右側部前側
には図示しない固定連結部が設けられている。こ
れにより、可動連結部５４はモータ５５およびス
クリユーボルト５３にて支持軸５１を基準として
左右動し、第１実施例における作動装置３０と同
様に機能する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた車
両の要部を概略的に示す平面図、第２図は同後輪
操舵装置を構成する作動装置の拡大縦断正面図、
第３図は同装置の拡大縦断側面図、第４図は後輪
の操舵状態を示すグラフ、第５図は作動装置の変
形例を示す斜め後方からみた斜視図、第６図は作
動装置の従来例を示す斜視図である。 符号の説明、１０，２０……ステアリングリン
ク機構、２１……リレーロツド（作動ロツド）、
３０……作動装置、３１……支持軸、３２……ア
ーム、３３……ケース、３４ａ……固定連結部、
３４ｂ……可動連結部、３５……ドライブギヤ、
３６……ラツクバー、３７ｂ……モータ、４１，
４２……プツシユプルケーブル、５０……作動装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の後輪に連結されて左右方向へ変位す
   る作動ロツドを備えた後輪側ステアリングリンク
   機構と、同リンク機構と前輪側ステアリングリン
   ク機構間にて車体に回動可能に支持されて左右方
   向へ延び左右両揺動端部が前後方向へ揺動する揺
   動部材と、同揺動部材に設けられ同揺動部材の左
   右方向に移動可能な可動連結部および同揺動部材
   の支持部より一側に偏位して位置する固定連結部
   と、同固定連結部に連結されて前記前輪側ステア
   リングリンク機構と連結し前輪の操舵状態を前記
   揺動部材へ伝達する前側連結部材と、前記可動連
   結部に連結されて前記後輪側ステアリングリンク
   に連結し同リンク機構に前記揺動部材の揺動状態
   を伝達する後側連結部材と、前記可動連結部を車
   両の運転状態に応じて移動させるアクチユエータ
   とを具備してなる前後輪操舵車の後輪操舵装置。