JPH02303894A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紙の束を製本するための製本の装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の製本装置では、のり溶解用のヒータは他の構成と
連動することなく独立的に動作するように構成されてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ したがって、上記従来例では、のり溶解用ヒータは製本
物の厚さに無関係に動作をした。そのため製本物の厚さ
が薄い場合にのりが溶けすぎたり、厚い場合にのりが十
分溶けなかったりするという不具合があった。

本発明の目的は以上のような問題を解消した製本装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は被製本物をはさみ込むガイドと、ガイドにはさ
まれた被製本物ののりを溶解するためのヒータと、被製
本物の厚みを示す信号を出力する信号出力手段と、信号
出力手段から出力される厚み信号に基づいてヒータを制
御する手段とを具える。

［作　用］ 本発明によれば、上記構成によって、被製本物の厚さに
応じて適切なヒータ制御をするようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図〜第１θ図は本発明の実施例を示すものである。

第１図において、１４は本体となる製本機、１１は製本
する原稿束であり、ｌＯは製本のためあうかじめ背表紙
の内側にのり１２を有する表紙である。

製本動作をさせる時は、表紙１０の中に整合された原稿
束１１を入れて、これをあらかじめホームポジションに
位置するガイド７に沿って導熱体６に接触する位置まで
挿入する。このとき揺動可能なフラグ９（９ａまたは９
ｂ）が紙検知用ホトインタラプタ８（８ａまたはａｂ）
をさえぎるかあるいはガイド７の両側に設けられた透過
型センサが原稿束によってさえぎられることによって原
稿束か製本機１４の製本位置に挿入されたことを検知す
る。

このホトインタラプタ８からの検知信号によりガイド幅
寄せモータ１が正転し、モータ軸にきざまれているギヤ
の切り込みによりガイド７の一方あるいは両方が互いに
近づくように移動する。ガイド７は原稿束の厚みにより
当該ガイド７の幅寄せが拘束されるまで動き続ける。そ
してサイズ幅検知ボリューム（可変抵抗）１３の抵抗値
の変化量が０となったときに、ガイド幅寄せモータ１の
動作を停止させることによってガイド７の移動を停止す
る。またこの時の抵抗値によりガイド７の位置を判断し
、原稿束の厚さを算出する。原稿束によりガイド７の移
動が停止されると、複数のヒータ４は通電され、導熱体
６を温め、表紙ｌＯにあらかじめ付けられたのり１２を
溶解する。ここで前述のボリューム１３の抵抗値によっ
て得られた紙厚に応じてヒータ４の通電時間ｔ、あるい
ヒータ４の発熱量を決定し、その値に基づいてヒータ４
を通電する。この間導熱体６の温度を検知する温度検知
回路５の検出値に基づいて、ヒータ４の発熱量を調整し
温度調整を行なう、またヒータ揺動モータ２およびカム
３によってヒータ４を揺動させて導熱体６から表紙への
熱伝達をよくする。

を時間のヒータ通電により表紙ｌＯののり１２を溶解し
、原稿束１１へのり１２を浸透させたら、ヒータ４への
通電を終了する。その後自然°冷却あるいは図示しない
ファン等の冷却手段により強制冷却することによりのり
１２を固め製本を終了する。

第２図は本発明における表示部を示したものである。

１６は電源が通電中あるいは予熱中であることを示すＬ
ＥＤ　（ＬＥＤＯ）であり、１７は警告あるいは製本終
了等を伝達する手段としての警告伝達部（ブザー）であ
る。また１５はタイマ表示部であって、ヒータへの通電
時間ｔによりＬＥＤＩ〜５の点灯状態を変化させ進行状
況を表示する。

第３図は本発明における制御回路のブロック図である。

この図において１８はｃｐｕ　（中央処理装置）であり
、内部に制御手順のプログラムが格納しであるＲＯＭ２
０と、人力データの記憶や作業用記憶領域（後述の各フ
ラグ（ｆ　ｌ　ａｇ）領域を含む）　として用いるＲＡ
Ｍ２１　と、種々の制御信号のインタフェース１７０２
２と、タイマ回路１９とを有している。

２３はサイズ幅検知回路であり、サイズ幅検知ボリュー
ム１３からの原稿束の厚さに対応した値を＾／Ｄ変換し
てＣＰＵ１＆に入力する。２４．２５はそれぞれ紙検知
回路であり、フォトインタラプタまたは透過型センサ８
ａ、８ｂからの出力電圧を２値化して１７口２２に入力
する。

２６は電源ＯＮ表示回路であり、第２図における１、Ｅ
ｌ）０（１６）をドライブしてＯＮ、ＯＦＦさせる。２
７は警告伝達回路であり、ブザー１７をＯＮ、ＯＦＦさ
せる。２８はタイマ表示回路であり、ｃｐｕｔａの内部
タイマ１９の出力によってＬＥＤＩ〜５　（Ｉｓ）をＯ
Ｎ、ＯＦＦさせる。５はヒータ４の温度を検知する回路
であり、たとえばサーミスタによって検出された電圧を
へ／Ｄ変換してｌ１０２２に入力する。２９はモータ制
御回路であり、１のガイド幅寄せそ一タ、２のヒータ揺
動子−夕のＯＮ、ＯＦＦ、正逆転やスピードの制御、モ
ータに流れる電流の検出等を行なう。

第４図〜第１θ図は本発明の動作を示すフローチャート
で、第４図はジェネラルフローチャート、第５〜第１０
図は各サブルーチンのフローチャートである。

第４図において、ＣＰｔ１１８が動作を開始すると、初
期設定のサブルーチン４０１において、各ｆｌａｇの初
期設定を行なう０次に人力制御サブルーチン４０２にお
いて、各人力センサからの情報をもとに冬目ａｇを設定
する０次にバインド制御サブルーチン４θ３において、
パインドシークエンスＮ０１（以下１１５Ｑと略す）に
もとづぎ、バインドの状態に応じた処理を行なう。次に
ヒータ温度制御サブルーチン４０４において、各モード
に応じたヒータの制御処理を行なう。次にモータ・ヒー
タ出力制御サブルーチン４０５において、各モータ・ヒ
ータに関するｆｌａｇに基づきモータ・ヒータの出力回
路を操作する。次に表示出力制御サブルーチン４０６に
おいて各表示に関するｆｌａｇに基づき表示部の出力回
路を操作する。表示出力制御サブルーチン４０６が終わ
ると、また入力制御サブルーチン４０２へもとり以下繰
り返し処理する。

第５図は初期設定をするサブルーチンのフローチャート
である。

第５図において、５０１でＢＳＱを４に設定し、カイト
がホームポジションに戻る状態を設定する。

ＢＳＱについてはバインド’ＩＪ御サブルーチンの説明
の中で詳述する。

５０２〜５１！は各ｆｌａｇの設定を行なっている。ヒ
ータフルパワーｆｌａｇはヒータを通電し続けるかどう
かを判断するｆｌａｇ、揺動モータｆｌａｇは揺動モー
タをＯＮするかを判断するｆｌａｇ、幅寄せモータ正回
転ｆｌａｇは幅寄モータを正回転（ガイドが閉しる方向
）させるかを判断するｆｌａｇ、幅寄モータ逆回転ｆｌ
ａｇは幅寄モータを逆回転（ガイドが開く方向）させる
かを判断するｆｌａｇ、電源ＬＥＤｆｌａｇは電源Ｌε
０をＯＮするかを判断するｆｌａｇ、異常ｆｌａｇは異
常警告ブザーを鳴らすかどうかを判断するｆｌａｇ、６
０℃音調ｆｌａｇは６０℃で温度調節するかどうか（余
熱温度調節するかどうか）を判断するｆｌａｇ、　Ｔ　
℃温調ｆｌａｇはのりを溶かす高温で温度調節するかど
うかを判断するｆｌａｇ、紙有ｆｌａｇは紙検知回路２
４゜２５からの情報をもとにガイドに紙が人っているか
どうかを判断するｆｌａｇ、　ＶＲホームｆｌａｇはサ
イズ幅検知回路２３からの情報をもとにガイドがホーム
ポジションにいるかどうかを示すｆｌａｇである。なお
、初期設定サブルーチン（５０２〜５１１）の中では５
０６で電源ＬＥＤｆｌａｇだけがＯＮされ、あと残りの
ｆｌａｇはＯＦＦされる。

第６図は入力制御サブルーチンのフローチャートである
。

まず６０１で紙検知回路２４．２５からの入力を判断し
、紙が有る時は６０２で紙有ｆｌａｇをＯＮ、無い時は
６０３で紙有ｆｌａｇをＯＦＦする。次に６０４でサイ
ズ幅検知回路２３から得られた幅検知ボリューム１３の
値ＶＲＩと１０を比較する。第１図において幅検知ボリ
ューム１３は右側のガイド７に連動するつまみ１３ｄが
右側に寄せられていると低抵抗で、左側につまみ１３ａ
が寄せられていると高抵抗になるるように設置さている
ので、ＶＲＩが１゜以下であるとっまみ１３ａが右に寄
っていると判断し、すなわちガイド７がホムポジション
にあることを示すので、６０６でＶＲホームｆｌａｇを
ＯＮする。ＶＲＩがＲ６より大きい時は、ホームポジシ
ョンにないことを示すので６０５でＶＲホームｆｌａｇ
をＯＦＦ　Ｌ、、６０７でＢＳＱが２かどうかチェック
する。後述するようにＢＳＱが２でないと、ＶＲＩより
算出した厚さのデータは必要ないので入力制御サブルー
チンを終了する。ＢＳＱが２のときは、６（１８，６１
１，６１４，６１７，６２０テそれぞれＶｒｌｌ　とＲ
＋、８２．ｌｈ、Ｒ＜、Ｒｓとを比較しているａ　Ｒｏ
＜Ｒ＋＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４＜Ｒ５−［−あるので、ＶＲ
＋　）値に応じてＭＯＤＥがｔ　６’ら５まで振り分け
られ、該当するＭＯＤＥｆ　ｌａｇがＯＮ（他は０ＦＦ
）されて（６０８〜６２２）製本物の厚さのデータが得
られる。

第７図は、バインド制御サブルーチンのフローチャート
である。　ＢＳＱ−０のところでは紙束が入ったことを
検知して幅寄モータを正回転させる処理（７０１：紙有
ｆｌａｇＯＦＦでリターン、ＯＮで７０２へ。

７０２二幅寄モータ正転ｆｌａｇＯＮ、　）　、　ＢＳ
ＱＩのところではＶＲＩの変化が止まったことを確認し
て幅寄モータを止める処理（７１１：Ｖ１変化ありでリ
ターン、なしで７１２へ。７１２：幅寄モータ正転ｆｌ
ａｇＯＦＦ）、口ＳＱ２のところではＶＲＩの値から得
られた厚さのデータ（ＭＯＤＥＩ　ＮＭＯＤＥ５）によ
り温調またはタイマを設定する処理（７２１：ＶＲＩに
より厚さ演算、　７２２：温度データまたはタイマ値の
決定）　、ＢＳＱ３のところではタイマがタイムアツプ
したのを確認してヒータをＯＦＦする処理（７３１：タ
イマアップなしでリターン、ありで７３２へ、　１３２
：ヒータｆｌａ３０ＦＦ）　、　ＢＳＱ４のところでは
幅寄せモータな逆°転させる処理（７４１：幅寄せモー
タ逆転ｆｌａ３　ＯＮ）、Ｂ　ＳＱ５のところてはガイ
ドがホームポジションまで戻ったことをｖＲホームｆｌ
ａ３で確認して幅寄せモータをＯＦＦする処理（７５１
：ＶＲホームｆｌａｇがＯＦＦでリターン、　ＯＮで７
５２　ヘ、　７５２：幅寄せモータ逆転ｆｌａｇ　０Ｆ
Ｆ）　、ＶＨ２のところではガイド間から紙束が抜き取
られたことを確認して予熱として６０℃温調を開始する
処理（７６１：紙有りｆｌａｇ　ＯＮでリターン、０ト
Ｆで７６２へ。７６２　：６０℃温度ｆｌａｇ　ＯＮ）
である。ついで各ＢＳＱに応した処理をした後、ＢＳＱ
を更新して（７０：ｌ。

７１３．７２３，７３２，７４２．７５：１，７６３）
バインド制御サブルーチンを終了する。

第８図はヒータ温調制御サブルーチンのフローチャート
である。

８０１　においてヒータの温度異常をチェックする。も
し異常が認められれば、ヒータ、揺動モータ、幅寄せモ
ータ、正転および電源ＬＥＤの各ｆｌａｇを全てＯＦＦ
するようにしく８０２，８０３，８０４，８０６）　、
異常警告ブザーを鴫らすため異常ｆａ１ｇをＯＮにする
（８０５）　、そしてＢＳＱを４に切り替え（８０７）
　、幅寄せモータ“を逆回転させ、もし紙束がはさんで
あればはずせるようにする。

８０Ｉで異常がなければ８１４で高温で温調するかどう
か調べる。この時の温度は第７因のバインド制御サブル
ーチン中のＢＳＱ２においてＶ旧より得られた紙束の厚
さにより決定される温度であり、たとえば厚さｉ■曽の
紙束だとヒータ温度はＴ℃になり厚さ１１’　ｍ−の紙
束だとヒータ温度はＴ”Ｃというように変化する。この
とき１く１′ならばＴくＴ′　である、高温温調でない
ときは８１５でさらに予熱のための低温温調か調べる。

低温温調でもないときはヒータをＯＮシない状態なので
、そのままヒータ温調１ｔｄＪ御を終了する。

８１４で高温で温調する時は、８２０でヒータからの熱
効率をよくするため揺動モータをＯＮする。次に８２１
で高温温調時の温度と比較し、低ければ８１８でヒータ
をＯＮ、高ければ８２２でヒータをＯＦＦして高温温調
時の温度に近い温度に保つようにする。

８！５で低温温調するときは、揺動モータの駆動は終了
させ（８１６）　、８１７で６０℃と比較し、高ければ
８１９でヒータをＯＦＦ　、低ければ８１８でヒータを
ＯＮＬ／、６０℃に近い温度に保つようにする。

第９図はモータ・ヒータ出力制御サブルーチンのフロー
チャートである。

９０１．９０４，９０７，９１０で各フラグのチェック
をし、該当ｆｌａｇがＯＮしていれば、出力回路に（３
号を与え、モータ・ヒータを駆動する。すなわち、９０
１は揺動モータｆｌａｇを判断し、０すでは９０２で揺
動モータをＯＦＦ　して９０４へ進み、ＯＮでは９０３
で揺動モータをＯＮＬ、　９０４へ進む。９０４では幅
寄せモータ正回転口ａｇを判断し、ＯＮでは９０５で幅
寄せモータを正回転して９１０へ進み、ＯＦＦでは９０
６で幅寄せモータ正回転を停止し、９０７で幅寄せモー
タ逆回転ｆ　ｌａｇを判断し、ＯＮでは９０８で幅寄せ
モータ逆回転をして９１０に進む。９０７でＯＦＦでは
９０９で幅寄せモータ逆回転を停止し、９１Ｇに進む。

９１０ではヒータｆｌａｇを判断し、ＯＦＦでは９１１
でヒータをＯＦＦ　Ｌ、ＯＮでは９１２でヒータをＯＮ
する。

第１Ｏ図は表示出力制御サブルーチンのフローチャート
である。９２０．９２３，９２６で各ｆ　ｌａｇをチェ
’）りし、ＯＮしていれは、電源ＯＮ表示ＬＥＤ、ブザ
ー、タイマ表示ＬＥＤをＯＮさせ（９２１，９２４，９
２７）　、　ＯＦＦでは各ＬＥ［１、ブザーをＯＦＦさ
せる（９２２，９２５）。

以上説明したように製本物のノソさを検知し、その厚さ
に応じてヒータの温度を制御することが可能となる。

実力＾例２ 実施例１では製本物の厚さを検知してのり溶解用のヒー
タの温度を制御したが、本実施例ではヒータの通電時間
を制御する。

第１１図のヒータ温調制御のフローチャートを基に、本
実施例について説明する。

９３０においてヒータの温度異常をチェックする。もし
異常が詔められればヒータ５揺動モータ、幅寄モータ、
電源ＬＥＤを全てＯＦＦするようにし、異常警告ブザー
を鳴らすため異常ｆｌａｇをＯＮする（９３１〜９３５
の処理）また９３６でＢＳＱを４に切り替え幅寄モータ
を逆回転させ、もし紙束がはさんであればはずせるよう
にする。

９３０で異常がなければ、９３７でヒータをフルパワー
でＯＮさせるようにし、通電時間か終了しているかどう
かを９３８で調べる。この通電時間は第７図のバインド
制御サブルーチンの中のＢＳＱ２においてＶｌｌｌより
得られた紙束の厚さにより決定される時間であり、たと
えば厚さｊｌｔａｏ＋＋の紙束たとヒータ１１！１′：
Ｆｉ、時間はｔ秒になり、厚さｊ２’ａｍの紙束だとヒ
ータ通電時間はｔ′秒というように変化する。

このとぎｘ＜Ｃならはｔ＜ｔ’　である、９３８におい
て通電時間が終了していれば、予熱をするための６０を
温調ｆｌａｇをＯＮＬ、リターンする。他のｙＪ本に関
する動作については実施例１に示した通りである。以上
説明したように製本物への厚さを検知し、その厚さに応
じてヒータの通電時間を制御することが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、製本物の厚さを検知し、その厚さ
に応じてのり溶解用のヒータを制御することにより、製
本物の厚さに関係なく常にのりが十分溶解するようにな
る。またヒータの通電時間を制御することによって、薄
い表紙の場合、従来に比べ製本時間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例にかかる製本装置の構成図、 第２図は本発明実施例にかかる表示部の構成図、 第３図は本発明実施例にかかる制御回路のブロック図、 第４図は本発明実施例にかかるジェネラルフローチャー
ト、 第５図は本発明実施例にかかる初期設定サブルーチンの
フローチャート、 第６図は本発明実施例にかかる入力制御サブルーチンの
フローチャート、 第７図は本発明実施例にかかるバインド制御サブルーチ
ンのフローチャート、 第８図は本発明実施例にがかるヒータ温調制御サブルー
チンのフローチャート、 第９図は本発明実施例にかかるモータ・ヒータ出力制御
サブルーチンのフローチャート、第１０図は本発明実施
例にかかる表示出力制御サブルーチンのフローチャート
、 第１１図は本発明実施例２のヒータ温調制御サブルーチ
ンのフローチャートである。 １・・・ガイド幅寄せモータ、 ２・・・ヒータ揺動モータ、 ３・・・カム、 ４・・・ヒータ、 ５・・・温度検知手段、 ６・・・導熱体、 ７・・・ガイド、 ８・・・紙検知フォトインタラプタ、 ９・・・フラグ、 １０・・・表紙、 １１・・・原稿束、 Ｉ２・・・のり、 １３・・・幅検知ボリューム、 ｌ４・・・製本機、 １５・・・タイマ表示部、 １６・・・電源ＯＮ表示ＬＥＤ　。 １７・・・異常警告ブザー、 １８・・・ＣＰＵ　。 １９・・・タイマ回路、 ２０・・・ＲＯＭ　。 ２１・・・ＲＡＭ　。 ２２・・・Ｉｌｏ、 ２３・・・サイズ幅検知回路、 ２４・・・紙検知回路１． ２５・・・紙検知回路２． ２ト・・電源ＯＮ表示回路、 ２７・・・警告伝達回路、 ２８・・・タイマ表示回路、 ２９・・・モータ制御回路。 １１日 ／ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／（ｈ
、Ｊρ ↑ｑｑ 斗ｔｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被製本物をはさみ込むガイドと、該ガイドにはさま
   れた被製本物ののりを溶解するためのヒータと、前記被
   製本物の厚みを示す信号を出力する信号出力手段と、前
   記信号出力手段から出力される厚み信号に基づいて前記
   ヒータを制御する手段とを具えたことを特徴とする製本
   装置。 ２）前記信号出力手段は前記ガイドの位置を検出する位
   置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出値に基づい
   て、前記厚み信号を出力することを特徴とする請求項１
   に記載の製本装置。