JPH02304285A - 液体処理プラントにおける多点管路自動切換装置の動作位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１食品や薬品等の液体処理プラントにおける多
点管路自動切換装置の動作位置検出装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 食品や薬品等の液体処理プラントは、定期的にまたは必
要に応じて、管路を洗浄液や蒸気等で洗浄、殺菌する必
要があるために、多点管路切換装置により管路の接続を
切換えて、洗浄液や蒸気を供給するようにしている。

上記多点管路切換装置としては１通常Ｕ字形の接続管を
取付けた揺動板を、多点管路を構成する複数の管を取付
けた固定板に対して直線往復動及び回転揺動させて管路
の接続を切換えているが（−例として、特公昭４８−３
５３０９号公報参照）、何らかの原因によって揺動板が
所定のストロークを終了しないで次の動作をすると、管
路の切換゛えができなかったり、或いは管路接続部のシ
ールが不十分になって、管路接続部から処理液体が漏洩
することがある。

上記管路接続部における漏洩は、処理液体が微生物によ
って二次感染する恐れがあるので１食品や薬品等の場合
には好ましくない。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、揺動板の直線往復動
及び回転揺動位置を検出する多点管路自動切換装置の動
作位置検出装置を提、供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明は、多点管路を構成す
る複数の管を取付けた固定板と、これらの管の開口に対
向して開口するＵ字形の接続管を取付けた揺動板と、該
揺動板を固定板に対して直線往復動及び回転揺動させる
駆動部とを備え、上記揺動板の固定板に対する直線往復
動及び回転揺動によって多点管路の′ｖＬ続を切換える
液体処理プラントにおける多点管路自動切換装置におい
て。

上記固定板と揺動板のいずれか一方がロッドを、他方が
該ロッドと当接して揺動板の回転揺動位置を規制するス
トッパブロックをそれぞれ備え、上記固定板に揺動板の
直線往復動位置を検出するための近接スイッチを、上記
駆動部に揺動板の回転揺動位置を検出するための近接ス
イッチをそれぞれ設けたことを特徴としている。

Ｃ作　用ｌ 駆動部によって揺動板を固定板から離間させると、固定
板に設けた近接スイッチが、揺動板が所定ストローク固
定板から離間したことを検出する。

近接スイッチによる上記位置検出後、揺動板を回転揺動
させると、固定板または揺動板に設けたロッドが他方の
板に設けたス）−／バブロ７りと当接して揺動板の回転
揺動位置が正確に規制され・。

この回転揺動位置を、ｆｆｉ動部に設けた近接スイッチ
が検出する。

次いで揺動板を固定板に接近する方向に駆動させると、
接続管と管が接続して多点管路の接続が切換えられ、揺
動板が所定量ストロークしたことを固定板に設けた近接
スイッチが検出する。

上記揺動板の直線往復動及び回転揺動は、動作位置がい
ずれも各近接スイッチによって検出されるので、揺動板
の動作不良による管路接続部の切換え不能や管路接続部
からの漏洩を確実に防止することができる。

［実施例］ 第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し、この多点
管路自動切換装置は、管路の接続を切換える切換部ｌ、
切換部ｌを駆動する駆動部２．管路接続部の液垂れを洗
浄する洗浄装置３、管路接続部をシールするシール機構
４．管路接続部の漏洩を検出する漏洩検出装置５．切換
部１の位置を検出する位置検出装置、及びこれらの動作
を制御する制御装置７を備えている。

上記切換部１における固定板ｌＯには、多点管路を構成
する複数の管１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、ｌｉｄの一端が
、同・６円上にかつ周方向に等間隔に取付けられており
、管１１ａ−１１ｄの屈曲した他端は一対ごとに背向し
て開口し、これらの他端開口に食品や薬品等の配管（図
示省略）が連結される。

上記固定板ｌＯの中心部分に固定した筒体１２には、揺
動軸１３が、軸受１４によって直線往復動及び回転揺動
自在に装着され、該揺動軸１３の一端に中心部が固定さ
れた揺動板１６に、管１１ａ〜ｌｉｄの開口に対向して
開口する一対のＵ字形の接続管１７ａ。

１７ｂが取付けられている。

上記筒体Ｉ２に連結した取付板２０ａ　、これと軸方向
の間隔を置いて設置した取付板２０ｂ　、及びこれらの
板を連結する枠体２１は、多点管路切換装置の支持部を
構成し、取付板２（ｌａに流体圧シリンダ２３が、取付
板２０ｂに揺動アクチュエータ２４がそれぞれ固定され
ており、駆動部２を構成する流体圧シリンダ２３と揺動
アクチュエータ２４におけるロッド２３ａとシャフト２
４ａは、滑りキー２５．平行キー２７及びカップリング
２６によって一体揺動及び相対往復動可能に連結され、
ロッド２３ａと上記揺動軸１３は、テーバピン２８によ
って一体揺動及び一体柱復動可能に連結されている。ま
た、枠体２！に流体圧シリダ２３を覆うカバー２８が、
取付板２０ｂに揺動アクチュエータ２４を覆うカバー３
０が、それぞれ取付けられている・ と記駆動部２は、流体圧シリンダ２３に圧力流体を供給
すると揺動板１Ｂが固定板に対して接離し、揺動アクチ
ュエータ２４に圧力流体を供給すると揺動板］６が固定
板１０に対して回転揺動する。

洗浄装置３は、４ｉ！動軸！３の一端に螺着させたカプ
ラ３３と、揺動軸１３の径方向に開設した複数のノズル
３４．・・を備え、図示を省略している可撓性の洗浄管
によってカプラ３３に供給される洗浄液が、ノズル３４
．　−−から管Ｊｌａ−１１ｄと１７ａ、１７ｂの接続
部に向けて一定時間噴出され、管路接続部の開放によっ
て生じた液垂れを洗浄する。

シール機構４は、ｖｃ統管１７ａ　、　１７ｂとこれら
の外周に螺着させたパツキンホルダ３８．・・とによっ
て　径方向の屈曲片３９ａが挟持された断面り字形のシ
ールパツキン３８．・・を備え、接続’１ｘ７ａ。

１７ｂとパツキンボルダ３８．・・の間はガスケット４
０、−・でシールされ、上記シールパツキン３９゜−拳
の軸方向の屈曲片３９ｂは、先端に管１１ａ〜１１ｄと
の接続部をシールするシール部４１を有し、管目壺〜ｌ
ｌｄの開口に、液の滞留をなくすための末広がりのテー
パが形設されている。

上記固定板１０の外周面には、４ｉ！動板！Ｂ及び接続
管１７ａ、１７ｂを覆うカバー４５が取外し可能に取付
けられている。

上記カバー４５は、固定板ｌＯと共同して、洗浄・装置
３から噴出した洗浄液の駆動部２への飛散を防止すると
ともに、管！ｌａ”ｌｌｄと１７ａ　、　！７ｂの接続
部の開放時に、処理液体が外気や作業者等に接触して微
生物により二次汚染されることを防止するためのもので
、ドレイン４５ａ、漏洩した液体を集める集液溝４５ｂ
、ドレイン４５ａ近くの液漏れの有無を検出する漏洩検
出センサ４８．及びカプラ３３に洗浄液を供給する上記
洗浄管を密に通すための孔（図示省略）を備えている。

上記揺動板１８には、固定板１Ｇとの対向面に量検出機
構を構成するロッド５１が、固定板１０には、ロッド５
１が当接するストッパブロック５２．５２がそれぞれ固
定されており、ロッド５１がストッパブロック５２．５
２に当接することにより揺動板１６の回転揺動位置が規
制される。飯た。揺動板１６の直線往復動位置は、上記
固定板１０に取付部材５４により取付けた一対の近接ス
イッチ５５．５５によって、回転揺動位置は、揺動アク
チュエータ２４に取付けた近接スイッチ５８．５８　　
（第６図参照）によって、それぞれ検出され、上記ロッ
ド５１、ストッパブロック５２．及び近接スイッチ５５
．５５．５８．５８によって。

上記位置検出機構が構成される。なお、近接スイッチ５
５．５５は、洗浄液等が飛散しても支障のない完全防水
形とされている。

制御装置７は、流体圧シリンダ２３に空気源６０の圧縮
空気を給排する第１方向切換弁８１．　ｉ勤アクチュエ
ータ２４に上記圧縮空気を給排する第２方向切換弁８２
．第１方向切換弁８１の出口ポートと流体圧シリンダ２
３のロッド２３ａを揺動板！８の開放方向に駆動させる
圧力室とを連通させる流路中の開閉弁６３．空気ｎｅｏ
と第１方向切換弁６１の入口ボートとを連通させる波路
中の、第１方向切換弁６１がら空気源８０への圧縮空気
の逆流を阻止する逆止弁６４、洗浄水を供給する開閉弁
８５．並びに第１方向切換弁８１及び第２方向切換弁Ｂ
２の出口ポートと流体圧シリンダ２３及び揺動アクチュ
エータ２４とを°連通させる流路中のスピードコントロ
ーラＨ，８Ｂ。

８７．８７を備え、上記第１及び第２方向切換弁８１゜
６２は、中立位置においてすべてのポートが閉鎖される
センタクローズド型として構成されており、これらの弁
６１〜８３及び６５は、制ｍ盤６８によってプログラム
制御される。

次に、第６図を参照して、上記実施例の動作を説明する
。

制Ｗ盤６８からの電気信号により第１方向切換弁６１の
ソレノイド６１ａを励磁すると、流体圧シリンダ２３の
ロッド２３ａが図において左動して、揺動板ＩＢが固定
板ｌＯから離間する。

揺動板１Ｂが所定ストローク離間したことを近接スイッ
チ５５が検出すると、開閉弁６３のソレノイド８３ａを
励磁するとともにソレノイド８１ａの励磁が解除され、
流体圧シリンダ２３を駆動した圧縮空気が外部に排出さ
れて、揺動板１Ｂの直線ストロークが停止する０次いで
、第２方向切換弁Ｂ２のソレノイド８２ａを励磁して揺
動アクチュエータ２４を回転揺動させると、揺動軸１３
と揺動板１Ｂが固定板１Ｇに対して約８０度回転する。

揺動板１Ｂが所定の角度回転揺動したことを近接スイッ
チ５Ｇが検出すると、ソレノイド８２ａの励磁が解除さ
れて第２方向切換弁６２が中立位置に復帰し、揺動アク
チュエータ２４内の圧縮空気が７クチユエータの回転揺
動位置を保持する。

第２方向切換弁Ｂ２の中立位置への復帰後、第１方向切
換弁６１のソレノイド６１ｂを励磁すると、流体圧シリ
ンダ２３のロッド２３ａ、揺動軸１３及び揺動板１８が
図において右動し、接続位置が切換えられた管路接続部
が閉鎖される。

その後、開閉弁６５のソレノイド８５ａを励磁してノズ
ル３４．・・から洗浄液を噴出させ、管路接続部の開放
で生じた液垂れを規定時間洗浄し、洗浄液はカバー４５
のドレイン４５ａから排出される。タイマ等による規定
時間の経過後、ソレノイド８ｊａの励磁解除によって洗
浄が停止する。

揺動板ＩＢが上記と反対方向に回転揺動する場合の管路
接続部の切換えは、上記動作と実質的に同じであるから
、詳細な説明は省略する。

このようにして管路の切換えと液垂れの洗浄を行なった
後、管１１ａ−１ｉｄ等に接続する配管から洗浄液や蒸
気等が供給されて、管路の洗浄や殺菌が行われる。

［発明の効果］ 本発明の液体処理プラントにおける多点管路自動切換装
置の動作位置検出！ｉｔは、揺動板が所定ストローク直
線往復動及び回転揺動したことを近接スイッチによって
検出するので、揺動板の動作不良やそれに伴う管路接続
部からの液体の漏洩を確実に防止することができる。

また、揺動板の回転揺動位置が、固定板または揺動板の
一方に設けたロッドと他方に設けたストッパブロックと
によって正確に規制されるので、揺動板による管路接続
部の切換えが確実°である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部縦断正面図、第２図は一
部を切断した側面図、第３図及び第４図は第２図のＡ−
Ａ及びＢ−Ｂ断面図、第５図は洗浄装置の拡大断面図、
第６図は制御装置の構成図である。 ２・・駆動部、　　　　　１０−・固定板、１１ａ　〜
ｌｌｄ　＊−管、　　　１Ｂ−−揺動板、１７ａ、１７
ｂ　１１　＠接続管、　５１−−ロッド、５２・−スト
ッパブロック。 ５５．５８　・・近接スイッチ。 ハ　　　　　１ 第２図 第３図　　　第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多点管路を構成する複数の管を取付けた固定板と、
   これらの管の開口に対向して開口するＵ字形の接続管を
   取付けた揺動板と、該揺動板を固定板に対して直線往復
   動及び回転揺動させる駆動部とを備え、上記揺動板の固
   定板に対する直線往復動及び回転揺動によって多点管路
   の接続を切換える液体処理プラントにおける多点管路自
   動切換装置において、 上記固定板と揺動板のいずれか一方がロッドを、他方が
   該ロッドと当接して揺動板の回転揺動位置を規制するス
   トッパブロックをそれぞれ備え、 上記固定板に揺動板の直線往復動位置を検出するための
   近接スイッチを、上記駆動部に揺動板の回転揺動位置を
   検出するための近接スイッチをそれぞれ設けた、 ことを特徴とする液体処理プラントにおける多点管路自
   動切換装置の動作位置検出装置。