JPH02304337A - 壜検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビール壜等の壜の傷や汚れを検出するための
壜検出機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビールが充填されたビール壜は工場から出荷さ
れた後に回収され、この回収されたビール壜に再度ビー
ルを充填して出荷するようになっている。このようにビ
ール壜は再使用されるので、回収された壜をビールの充
填前に十分に検査をする必要がある。すなわち回収され
たビール壜にはその四部に傷が付いたりあるいは部分的
なかけが生じたりビール壜の内部に汚れ等が発生するこ
とがしばしばある。

このようにビール壜の傷や汚れを検査するための壜検査
機としては、例えば、第１０図に示すようなものがある
。すなわち、従来の壜検査機は主円板２００を有し、こ
の主円板２００の周囲にはビール壜を収納するための四
部２００ａが設けられている。この凹部２００ａに対応
して押え腕２０１．２０１が設けられ、コンベア２０４
に沿って搬送されてきたビール壜すはネジコンベア２０
２によって前記四部２００ａに送りこまれ、四部２００
ａ内に収納されたビール壜は前記主円板２００の回転に
伴ってカメラ２０５，２０５の位置まで搬送され、これ
らの位置において検査された後にネジコンベア２０３に
よって一定の間隔で前記コンベア２０４に送り出され、
この送り出されたビール壜すが不良壜の場合にはスター
ホイール２０７によってこのスターホイール２０７に近
接して設けられたりジェットテーブル２０８上に収納さ
れる。

前記主円板２００はネジコンベア２０２からビール壜す
を受けるときには停止した状態で受け、間欠的な回転に
よって所定角度ずつビール壜すに自転を与えながらそれ
を搬送し、前記カメラ２０５に対応した位置においては
、前記主円板２００の円周方向への運動（公転）を停止
した状態でビール壜すに自転を与えながら検査を行なう
ようになっている。

また他の形式の壜検査機としては、第１１図に示すよう
なものがある。すなわち、この壜検査機は主スターホイ
ール３００を有し、この主スターホイール３００に隣接
して搬入スターホイール３０１と搬出スターホイール３
０２が設けられ、前記搬入スターホイール３０１にはガ
イド板３０３．３０３によって案内されたビール壜すが
送りこまれる。この搬入スターホイール３０１によって
所定間隔に配置されたビール壜すが連続回転する主スタ
ーホイール３００に次々に送りこまれるようになってお
り、前記主スターホイール３００によって保持されたビ
ール壜すは主スターホイール３００の回転中にその周囲
に設けられたカメラ３０６，３０６，３０６によって。

所定部分が検査された後に、前記搬出スターホイール３
０２に連続的に送り出される。搬出スターホイール３０
２によって所定間隔毎に搬出されたビール壜すは搬出装
置！ｆｆ１３０４．３０４によって搬出路３０７に送り
出され、前記カメラ３０６によって不良壜と判断された
ビール壜すは搬出路３０７に隣接して設けられたりジェ
クトブール３０５に排出されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、第１０図に示すような主円板２００が間欠的
に回転するタイプの壜検査機においては、主円板２００
が停止した状態でコンベア２０４によって送られてくる
ビール壜ｂＪＧ−受け入れ、あるいは搬出したりしてい
るので、主円板２００の凹部２００ａ内に搬入されるビ
ール壜が送り込まれた時にビール壜すがその部分に衝突
し大きな音を生じさせたり、また、その位置においてビ
ール壜すの搬送方向が大きく変換されるのでスムースに
壜が流れないという欠点があった。また、主円板２００
からビール壜すが搬出される場合においても、ビール壜
すの流れる方向がその搬出部において大きく変換するの
でその部分において大きな音がしたり、あるいはビール
壜すがスムースに流れないという問題もあった。これに
対し、第１１図に示すタイプのものは、主スターホイー
ル３００を連続回転させるとともにこれに隣接して設け
られた搬入スターホイール３０１と搬出スターホイール
３０２を連続回転させているので搬入スターホイール３
０１からスムースにビール壜は前記主スターホイール３
００に受入れられ、更に検査終了後のビール壜すは主ス
ターホイール３００から搬出スターホイール３０２にス
ムースに送りだされる。ところが、この従来例の場合に
は前記主スターホイール３００を連続回転させているの
で、前記カメラ３０６を配置した検査位置においてもビ
ール壜すを走行させた状態で検査することとなり、検査
位置においてビール壜すを主スターホイール３００の円
周方向の運動を停止した状態で検査することができず、
検査精度が十分でなく、しかもカメラ３０６の性能を大
きく向上させなければならず高価なものとなっていた。

そこで、本発明は、搬入されてくるビール壜をスムース
に受取り、精度の高い壜検査をした後にスムースに搬出
できるような壜検査機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は複数の壜を保持して円形軌道に沿って
搬送する搬送体の外周に沿って壜検査ステーションを設
け、前記搬送体は壜搬入位置において壜を受け取り、前
記壜検査ステーションを通過した後の壜搬出位置におい
て壜を搬出するようにした壜検査機において、前記搬送
体は複数の搬送ユニットからなり、この搬送ユニットは
前記壜搬入位置において走行しながら壜を受け取り、壜
検査ステーションにおいて所定時間停止し、前記壜搬出
位置において走行しながら壜を搬出するようにした。

〔作用〕

壜を搬入及び搬出するターレットに隣接して円形軌道を
設け、この円形軌道に複数の搬送ユニットを配置して搬
送体を形成し、これら各搬送ユニットを壜搬入位置にお
いては円形軌道に沿って走行させながら壜を受取り、壜
検査ステーションに対応する位置においては所定時間停
止せしめ、壜を搬出する壜搬出位置においては円形軌道
に沿って走行させながら壜を搬出するようにした。この
ように壜搬入位置及び壜搬出位置においては前記搬送ユ
ニットは走行しながら壜を受入れたり或いは搬出したり
するので、壜のスムースな流れが確保されるとともに、
壜検査ステーションにおいては、円形軌道の円形軌道に
沿う運動すなわち公転運動は停止され必要に応じて壜検
査ステーションにおいて壜を自転させながら壜を検査す
ることができ検査性能が著しく向上する。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。

第１図において、本発明の壜検査機Ｍは、円形の壜検査
部１を有し、この壜検査部１には第１インフイードター
レツト及びこれと反対側に設けられた第１アウトフイー
ドターレツト３が隣接して設けられ、前記第１インフイ
ードターレツト２には第２インフイードターレツト４が
隣接し、この第２インフイードターレツト４にはコンベ
ア５によって連続的に搬送されてきたビール壜すがそれ
に隣接して設けられたインフィードスクリュー６によっ
て所定間隔に配置された後に送りこまれるようになって
いる。前記コンベア５にはガイド部材７によって主コン
ベア１２によって搬送されてきたビール壜すがガイドさ
れ、第２インフイードターレツト４を経たビール壜すは
前記第１インフイードターレツト２に受継がれる。この
第１インフイードターレツト２に保持されたビール壜は
搬入位置Ｔ１において前記壜検査部１に受け渡され、こ
の搬入位置Ｔ、において受け渡されたビール壜は壜検査
部１の円形軌道に沿って設けられた検査ステーションＳ
、Ｓ２．・・・Ｓ５において検査された後に増徴出位Ｗ
ｒ、、において前記第１アウトフイードターレツト３に
搬出される。この第１アウトフイードターレツト３によ
って搬送されたと−ル壜すは、これに隣接して設けられ
た第２アウトフィードターレット８に受継がれ、この第
２アウトフイードターレツト８に保持されたビール壜す
は所定位置において搬出コンベア９に受け渡され、この
搬出コンベア９によって前記主コンベア１２の方向に搬
送されたビール壜すはガイド部材１１によってガイドさ
れ、前記壜検査部１の各検査ステーションにおいて不良
槽と判断された壜は前記搬出コンベア９に沿って設けら
れたりジエクトターンテーブル１０に図示しない排出装
置によって排出されるようになっている。

次に壜検査部１の構成について説明する。

第２図及び第３図において、壜検査部１はその中心に回
転軸２０を有し、この回転軸２０は前記各ターレット２
，４，３．８と同期して図示しないメインモータによっ
て連続的に回転される。この回転軸２０の中間部分には
ベアリング２４を介して、カム溝形成板２１が設けられ
、このカム溝形成板２１の下面には底板２３が固着され
ている。

前記カム溝形成板２１の外周近傍にはカム溝２２が設け
られ、このカム溝形成板２１の上方には、回転板２５が
設けられ、この回転板２５の周囲にはほぼその放射方向
に突出腕２５　ａ　、　　２５　ａ　、　−２５ａが形
成されている。前記回転板２５の中央部は取付用円板２
５ｂを介して前記回転軸２０の上端に固着され、この回
転軸２０の回転よって前記回転板２５は連続的に一定の
速度で回転するようになっている。また、前記回転板２
５の中央部分の上方はカバー２６によって覆われている
。前記底板２３の外周部には、ケーシングＣが取付けら
れ、このケーシングＣは垂直壁２７とこの垂直壁２７か
ら内側に伸びる水平壁２８とを有している。前記水平壁
２８の先端にはリング状の水平ガイドレール３２が設け
られ、この水下ガイドレール３２の内側下方には垂直ガ
イドレール４０が設けられ、これら両ガイドレール３２
．４０がビール壜をその上に載置して搬送するための搬
送ユニット２９をガイドするための円形軌道を形成して
いる。前記搬送ユニット２９はビール壜を一本だけその
上に載置して搬送するための壜載置フレーム３０とこの
壜載置フレーム３０に係合してそれを間欠的に前記円形
軌道に沿って搬送するためのスライドフレーム３１とか
らなっている。前記壜載置フレーム３０は上部水平板３
３を有し、この上部水平板３３上に検査すべきビール壜
が載置される。前記上部水平板３３は垂直板３４と一体
形成され、この垂直板の下端には前記上部水平板３３と
同一方向に下部水平板３５が伸びている。

前記垂直板３４にはガイドローラ３６．３６が取付けら
れ、これらガイドローラ３６，３６は前記水下ガイドレ
ール３２を上下から挟むようになっている。一方前記垂
直！！１Ｅ３４の内側には内側水平板３８が固着され、
この内側水平板３８には前記垂直ガイドレール４０の内
側と外側を挟むようにしてガイドローラ３９．３９が設
けられている。

前記スライドフレーム３１は、水平支持板４４を有し、
この水平支持板４４の片側にはガイドローラ４３．４３
が設けられ、このガイドローラ４３は前記壜載置フレー
ム３０の下部水平板３５の下面に取付けられたカム部材
４１のレールカム４２の外側と内側とを挾みこむように
なっている。前記レールカム４２のカム面は後述する第
５図のカム溝の領域Ｒ，Ｒ２，・・・Ｒ５の形状と同一
てあす る。前記水平支持板４４の下面にはスライド部材４４ａ
が設けられ、このスライド部材４４ａには凹部４４ｂが
形成され、この四部４４ｂが前記回転板２５の外周に突
出する突出腕２５ａに設けられたがイドレール４７に係
合し、前記スライドフレーム３１は前記ガイドレール４
７に沿って回転板２５のほぼ放射方向に摺動可能となっ
ている。

前記スライドフレーム３１は更に垂直支持板４５を有し
、この垂直支持板４５は前記回転板２５の突出腕２５ａ
の側面に沿って下方に伸びその下端面にカムフォロワ４
６を備え、このカムフォロワ４６は前記カム溝形成板２
１に設けられたカム溝２２に係合している。

前記壜載置フレーム３０と前記スライドフレーム３１と
はカム部材４１のレールカム４２とこのレールカム４２
に係合するガイドローラ４３゜４３（カムフォロワ）に
よって係合され、回転板２５の連続回転によって前記ス
ライドフレーム３１の下端に取付けられたカムフォロワ
４６がカム溝２２に沿って動くことにより前記スライド
フレーム３１は前記回転板２５の突出腕２５ａのガイド
レール４７に沿ってそのほぼ放射方向に摺動する。前記
スライドフレーム３１の円周方向の運動が前記ガイドロ
ーラ４３及びカム部材４１を介して前記壜載置フレーム
３０に伝達され、この壜載置フレーム３０は前記スライ
ドフレーム３１によって前記円形軌道に沿って走行する
ようになっている。

前記壜載置フレーム３０の内側間には第２図及び第４図
に示すように垂直支持腕５０．５０が所定間隔で設けら
れ、この垂直支持腕５０．５０には上下に間隔を配して
把持腕５１，５１．・・・５１が開閉自在に設けられ、
この把持腕５１の先端に設けられた回転するローラ５１
ａによって上部水平板３３上に載置された壜が回転自在
に保持されるようになっている。

前記壜検査部１の円形軌道に沿って第４図に示すように
、各検査ステーションに対応する位置にカメラｃ　　、
ｃ　　、ｃ　　、ｃ　　、Ｃ５がそれぞれｌ　　　　２
　　　３　　　４ 設けられ、これらカメラＣ１に対応して検査すべきビー
ル塩すを照明するためのライト１　．１２゜Ｄ　　、１
　　、（１，１，１７がそれぞれ設けら３　　　４　　
　５　　　　Ｂ れ、前記壜載置フレーム３０に載置されたビール塩すは
各ステーションＳ１．Ｓ、・・・Ｓ５の各検査ステーシ
ョン位置においてその円周方向の運動（公転）が停止さ
れ、ビール塩すは各照明ｊ７１゜Ｉ２．・・・ｇ　によ
って照明されつつカメラＣ１゜Ｃ、・・・Ｃ５によって
それぞれ壜の口部の切欠き、傷また壜の汚れ等が検査さ
れる。

第１図において第１インフイードターレツト２によって
送り込まれるビール塩すはガイド板ｇ［によってガイド
され、壜載置フレーム３０上にスムーズに載せられた後
、各検査ステーションＳ１゜Ｓ２．・・・Ｓ５において
検査され、次いでガイド板ｇ２によってガイドされて前
記第１アウトフイールドターレツト３に搬出される。前
記搬入位置Ｔ　と搬出位置１２間においては前記円形軌
道に沿ってビール塩すを自転させるための回転ベルトＶ
　及びＶ　が設けられ、この回転ベルトＶｔ及びＶ２は
ガイドローラ「、ｒ、・・・ｒによってそれぞれガイド
され、これら回転ベルトｖ　、■　は対応するモータｍ
　、ｍ２によって所定速度で回転するようになっている
。前記回転ベルトｖ１とＶ２の隣接する中央部分には回
転ローラ５２が設けられ、この回転ローラ５２が設けら
れる検査ステーションＳ３においてはビール塩すの胴部
を開放し、この開放された胴部をカメラＣ３によって検
出するようになっている。すなわち前記検査ステーショ
ン５ｓｓｓ　　においては回 １′　１３°　４ 転ベルトｖ　、■　によってそれぞれ壜胴部が力バーさ
れてしまうが前記回転ローラ５２を使用してビール塩す
を自転させるようにすればビール塩すの胴部を開放でき
これによってビール塩すの胴部が検査可能となる。

次に壜を搬送するための搬送ユニットの動きについて詳
細に説明する。

第５図は前記カム溝形成板２１の外周近傍に形成された
カム溝２２の中心線２２ａを示したものであり、カム溝
２２は前記第１インフイードターレツト２からの壜を受
ける搬入位置Ｔｔから５つの検査ステーションＳ、Ｓ、
、、・・・Ｓ５を経て前記第１アウトフィードターレッ
ト３に壜を搬出するための搬出位置１２間が検査領域り
とされ、この検査領域りは２４０”の角度をなす。前記
検査領域り以外の区域すなわち１２０”の待機領域Ｗに
おいては前記各搬送ユニット２つはビール塩を載置する
ことなく空の状態で移動する。前記カム溝２２の形状は
検査領域りにおいてはほぼ波形形状をなし、一方前記待
機領域Ｗにおいてはほぼ円弧状をなしている。前記検査
領域りにおいてカム溝の形状が外方に張り出した頂点か
ら内側に向かう５つの領域Ｒ、Ｒ、・・・Ｒ５は前記レ
ール力ム４２の形状と同一であり、それらの領域は、前
記各搬送ユニットが停止した状態を維持する位置であり
、これらの領域が各検査ステーションＳ１゜Ｓ２．・・
・Ｓ５に対応する。各検査ステーション間の間隙は３５
″の等間隔をなしており、前記各搬送ユニット２９はこ
れらの検査ステーションにおいて、すなわち３５°に割
出された位置において停止し、これらの停止位置におい
て前記搬送ユニット２つ上のビール環すは自転され、各
カメラＣ、Ｃ、・・・Ｃ５によって壜の傷、欠けあるい
は〆ダれ等が検査される。

第６図（ａ）は前記カム溝２２の中心線の形状と前記カ
ム部材４１のレールカム４２の関係を経時的に示したも
のであり、第６図は第５図のカム溝２２の中心線２２ａ
を直線的に伸ばした状態を示したものである。本実施例
においては前記搬送ユニット２つは１５個設けられ、こ
れら１５個の搬送ユニット２９が検査部１の円形軌道に
沿って間欠的に移動する。

前記検査領域りにおける波形形状の横軸を横切る角度は
３０″であり、前記搬入位置Ｔ１及び搬出位置Ｔ２にお
ける前記中心線２２ａの横軸を横切る角度は５．４９６
＠である。前記搬送ユニット２９は横軸に沿って図上左
側から右側方向に移動し、前記スライドフレーム３１が
カム溝２２にそって移動すると、第６図（ｂ）に示すよ
うに、ガイドローラ４３、すなわちカムフォロワ４３の
前記中心線２２ａに沿う成分をＦａとすれば、その成分
Ｆ　の水平方向成分Ｆ、が前記搬送ユニット２９が円形
軌道に沿って移動する移動成分に相当する。すなわち、
前記搬送ユニット２９のレールカム４２にガイドローラ
４３が係合し、このガイドローラ４３によって押される
レールカム４２を介して壜載置フレーム３０が円形軌道
に沿って間欠的に移動する。第６図（ａ）において、第
１の段階では検査ステーションｓ、ｓ３及びＳ５［ にレールカム４２−１．．４２−４および４２−７に対
応する前記搬送ユニット２９の壜載置フレーム３０が停
止され、この停止時においては、第７図に示すようにス
ライドフレーム３１のみがカム溝２２の伸びる方向と一
致したレールカム４２に沿って移動し、これにより前記
壜載置フレーム３０上のビール環すの円周方向の移動が
停止される。この時その他の搬送ユニット２９は移動中
である。第■段階においては、レールカム４２−２゜４
２−５に対応する壜載置フレーム３０が検査ステーショ
ンＳ２及びＳ４において停止し、他の搬送ユニット２９
は移動中である。この時レールカム４２−３と４２−４
間の距離は詰っており、更にレールカム４２−６とレー
ルカム４２−７との間隔も狭まっている。更に、第■段
階に進むと検査ステーションＳ２と８３更にはＳ４及び
Ｓ５においてもレールカム４２−２、レールカム４２−
３、レールカム４２−５およびレールカム４２−６が停
止し、残りの搬送ユニット２９が移動中である。前記カ
ム溝の搬出位置Ｔ２の前後の５２．４＠には各搬送ユニ
ット２ｑが等速で移動する等速域が設けられ、更に搬入
位置Ｔ１の前後の５２．４’においても等速域が設けら
れている。

すなわち、ビール環の搬入、搬出時の受け渡し時におい
ては各搬送ユニット２９は等速で公転しこの等速域にお
いては各搬送ユニット２９の周速は円形軌道に隣接して
配置される第１インフイードターレツト２と第１アウト
フイードターレツト３のそれと等しく設定されている。

このように等速で壜の受け渡しを行うようにすればその
受け渡し動作がスムースになり、大きな衝撃音等が生じ
ない。

また各段階１．ｎ、ＩＩＩにおいて複数の搬送ユニット
２９が各検査ステーションのいくつかに停止しているが
、この停止中においても各検査ステーションにおけるレ
ールカム４２とカムフォロワ４３との位置関係がそれぞ
れ異なっており（位相がずれており）、各ステーション
において同時に複数の搬送ユニットが停止を開始するこ
ともないし、また停止状態から同時に移動を開始をする
こともない。すなわち、各搬送ユニット２９は同時に停
止を開始したりあるいは停止状態から移動状態に移行し
たりすることがないので、停止時の衝撃あるいは停止か
ら移動開始するときの衝撃が非常に少なくなり、スムー
ズに各搬送ユニットが円軌道上を間欠的に移動すること
となる。また、各搬送ユニット２９が各ステーションに
おいて停止する時間と停止後、移動を開始して次の搬送
ユニットが停止始める時間はほぼ等しく設定されている
。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

上述した実施例においては、第２図において各搬送ユニ
ット２９が移動する円形軌道は前記水平ガイドレール３
２と垂直ガイドレール４０とで構成され、水平ガイドレ
ール３２は搬送ユニットの２９の上下方向の運動を規制
し、垂直ガイドレール４０は各搬送ユニット２９の回転
板２５の放射方向すなわち半径方向の運動を規制してい
る。このように搬送ユニット２９の上下方向あるいは回
転板２５の半径方向の移動をガイドレール３２゜４０で
規制しているが、必ずしも各搬送ユニット２９を円形軌
道に沿って移動させるためにはガイドレール３２．４０
が必要ではない。すなわち、第８図及び第９図に示すよ
うに、回転軸６０の上部に搬送ユニット２９の数に対応
するだけの回転リング６１，６１．・・・６１を設け、
この回転リング６１に腕６２．６２．・・・６２を固定
し、この腕６２の水平端部に搬送ユニット６３を固定す
るようにしてもよい。この搬送ユニット６３は壜載置フ
レーム７０とこの壜載置フレーム７０にカム係合してい
る前述した実施例と同一のスライドフレーム３１とから
なる。前記壜載置フレーム３０は上部支持板６６を有し
、この上部支持板６６上に検査すべき壜が載置固定され
る。また、このビール壜すを固定するための腕６７が上
述の実施例と同様に設けられている。前記下部支持板６
５には上述の実施例表向様なカム部材４】が固定されて
おり、このカム部材４１は前記スライドフレーム３１の
ガイドローラ４３．４３と係合している。

なお、回転板２５の中央上方部分はカバー６４によって
被われている。

〔発明の効果〕

本発明は、壜を載置搬送するだめの搬送ユニットを複数
円形軌道上に配置し、この搬送ユニットを壜搬入位置に
おいて走行させながら壜を受け取り、壜検査ステーショ
ンにおいて所定時間停止させ、増徴出位置において走行
させながら壜を搬出するようにしたので、壜の受け渡し
がスムースになり衝撃音等が生じないばかりでなく、各
壜検査ステーションにおいては壜の円周方向の公転運動
が停止された状態で検査を行うことができ、従って検査
精度が著しく向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の壜検査機の平面配置図、第２図は壜＠
査部の縦断面図、第３図は壜検査部の分解斜視図、第４
図は壜検査部の平面図、第５図はカム溝形成板の平面図
、第６図（ａ）はカム溝と搬送ユニットの移動状態関係
説明図、第６図（ｂ）はレールカムとこれに係合してい
るがイドローラ４３との関係説明図、第７図は壜載置フ
レームとスライドフレームとの作用説明図、第８図は本
発明の他の実施例を示す壜検査部の一部断面正面図、第
９図は他の実施例の一部平面図、第１０図は従来の壜検
査機の平面図、第１１図は従来の壜検査機の他の平面図
である。 １・・・壜検査部、２・・・第１インフイードターレツ
ト、３・・・第１アウトフイードターレツト、６・・・
インフィードスクリュー、２１・・・カム溝形成板、２
５・・・回転板、２９・・・搬送ユニット、３０・・・
壜載置フレーム、３１・・・スライドフレーム、３２・
・・水平ガイドレール、４０・・・垂直ガイドレール、
４１・・・カム部材、４２・・・レールカム、４３・・
・カムフォロワ、４６・・・カムフォロワ、４７・・・
ガイドレール。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男第　　５　　図 第　　９　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の壜を保持して円形軌道に沿って搬送する搬送
   体の外周に沿って壜検査ステーションを設け、前記搬送
   体は壜搬入位置において壜を受け取り、前記壜検査ステ
   ーションを通過した後の壜搬出位置において壜を搬出す
   るようにした壜検査機において、前記搬送体は複数の搬
   送ユニットからなり、この搬送ユニットは前記壜搬入位
   置において走行しながら壜を受け取り、壜検査ステーシ
   ョンにおいて所定時間停止し、前記壜搬出位置において
   走行しながら壜を搬出するようにしたことを特徴とする
   壜検査機。 ２、前記壜検査ステーションは円形軌道に沿って複数配
   設され、各壜検査ステーションにおいて各搬送ユニット
   が停止し走行するタイミングが異なることを特徴とする
   請求項１記載の壜検査機。 ３、前記壜検査ステーションは円形軌道に沿って複数配
   設され、前記各搬送ユニットが前記壜搬入位置から壜搬
   出位置間を間欠的に走行する際に、各壜検査ステーショ
   ンにおいて前記各搬送ユニットが停止する停止時間と停
   止後、移動を開始して次の搬送ユニットが停止を開始す
   るまでの時間との比がほぼ等しいことを特徴とする請求
   項１記載の壜検査機。 ４、前記壜検査機は外周に沿ってカム溝が形成されたカ
   ム溝形成板と、このカム溝形成板上を回転する回転板と
   を備え、前記搬送ユニットは壜を載置して円形に走行す
   る壜載置フレームと、この壜載置フレームに係合して前
   記カム溝に沿ってガイドされるとともに前記回転板のほ
   ぼ半径方向に摺動自在とされたスライドフレームとを備
   え、前記カム溝は、壜搬入位置と壜搬出位置間において
   波形形状をなし、前記壜載置フレームと前記スライドフ
   レームとはカムとカムフォロワとの関係で係合し、前記
   カムのカム面の伸びる方向が前記カム溝形成板のカム溝
   の伸びる方向と一致したときに前記壜載置フレームは停
   止した状態でスライドフレームのみが前記カム溝に沿っ
   て移動することを特徴とする請求項１記載の壜検査機。