JPH0230449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば電解精製に使用されるカソ
ード種板を、所定ピツチで所定数整列した群を、
連続して自動的に電解工場へ搬入する装置で、特
に、カソード面の向きを変えずに直角方向の搬入
機に移載する装置に関するものである。

（従来技術） 例えば、銅を電解精製する場合、銅の薄板上部
に吊手を固着し、ビームを挿通した種板をカソー
ドとし、電解槽にアノードと共に装入して電着さ
せている。このカソード用種板を所定ピツチで、
所定数、例えば半槽分の枚数を整列させたカソー
ド群のカソード面が電解槽内のカソード面と並行
になるように電解工場に搬入する必要があつた。
そのため工場のレイアウトによつてはカソード仕
上機でビームを装着したカソードを直角方向の搬
入機に移載することが必要であつたが、現在適当
な装置がないので、ホイストクレーン等を使用
し、作業員がカソードを数枚ずつ移載していた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成では生産性が低いとい
う問題があつた。したがつて、この考案は前記従
来技術が持つていた問題点を解決した移載装置を
提供するものである。

（問題点を解決するための手段） この考案は、前記問題点を解決するため、所定
ピツチで整列されたカソード群をカソード面の方
向を変えずに直角方向の搬入機に移載する装置に
おいて、カソードを所望数検出し、そのカソード
群を一度に懸吊してガイドポストに沿つて垂直に
昇降可能な把持機構と、この把持機構を水平な
Ｘ，Ｙ方向に移動可能な移動機構と、前記搬入機
の空位置を検出する機構とを、それぞれ制御し
て、独自に作動している搬入機の所望位置に、カ
ソード群を自動的に移載するようにしたものであ
る。

（作用） カソード搬入機は、予め電解工場のクレーン直
下まで延設されていて、カソード群がクレーンで
吊り上げられると独自に作動して所定距離だけ前
進し、停止する動作を繰り返している。一方、カ
ソードはカソード仕上機で仕上げられ、カソード
整列機により所定ピツチで整列させられ移送され
ている。そこで把持機構をカソード整列機のレベ
ルより稍々低い位置で待機させ、カソードが所定
数だけ送り出されたことを検出する把持機構が動
作して、その一群を把持して垂直に上昇する。次
に、その把持機構は移動機構によつて水平に直交
するＸ，Ｙ方向に移動して前記搬入機の進行方向
中心に一致させる。そして搬入機内の空位置検出
機構によつて、その空位置を検出すると、把持機
構を降下させて、カソードの一群を搬入機の空位
置に装入する。なお、これらの動作はすべて光電
管スイツチ、リミツトスイツチ等で制御できるこ
とは当然で、このようにするとカソード面の向き
を変えずに直角の搬入機に自動で移動することが
できる。したがつて前記問題点を除去することが
できる。

（実施例） 第１図は、この考案装置の一実施例を示す概略
斜視図である。図に示すように、カソード把持機
構Ａと、この把持機構Ａを水平に直交するＸ，Ｙ
方向に移動させる移動機Ｂと、カソード搬入機の
空位置検出機構Ｃにより本装置は構成されてい
る。

カソード把持機構Ａはカソード整列機１上に配
置され、所定ピツチで、所望数整列されたカソー
ド群のビーム１５の両端部を把持して、カソード
群を懸吊する２本の水平なチヤンネル状のフツク
２が、第２図に示すように電動シリンダ３で開閉
可能に本体４に軸支されている。また、本体４の
先端部には移送されてきたカソード１６を検出す
る光電スイツチPS１，PS２が別に固着されてい
る。更に、本体４の上面には直方体のポスト５が
垂直に固着されており、このポスト５の内側に遊
嵌可能なガイド６が直上に配設された横行台車７
の下面に固着されている。そしてポスト５の相対
する両外面に軸支されたホイルに係着されたワイ
ヤ８が昇降機９のドラムに捲き取られることによ
り、本体４がガイド６に沿つて垂直に昇降可能に
なつている。

移動機構Ｂには架台１０により横行台車７がモ
ータ７ａで車輪７ｂを駆動することにより水平な
Ｘ方向に走行可能に懸架している。また横行台車
７と直角なＹ方向にモータ１０ａで車輪１０ｂを
駆動することにより一対のレール１１上を走行可
能になつている。そして架台１０の所定位置にリ
ミツトスイツチLS１１〜LS１６が固着されてお
り、レール１１側方の所定位置にもリミツトスイ
ツチLS７〜LS１０が固着されている。

定位置検出機構Ｃはカソード整列機１と直角方
向に配設されたカソード搬入機１２の一対のリン
クチエン１２ａ，１２ｂの後端近辺の両外側で、
リンクチエン１２ａ，１２ｂと直角方向に二対の
光電スイツチPS３，PS４が設けられており、両
者の間隔は略カソード板の巾より稍広い寸法にな
つている。また、カソード搬入機１２にはビーム
１５の長さより稍小さい間隔で、リンクチエン１
２ａ，１２ｂに直角なビーム受１３が取付けられ
ている。なおビーム受１３には所定ピツチで凹部
を設けておいてもよい。また、電動シリンダ３、
モータ７ａ，９ａ，１０ａは何れも回転速度が２
段に可変になつており、１段目の光電スイツチ又
はリミツトスイツチで回転速度を遅くし、２段目
のスイツチで停止するようになつている。

カソード整列機１はビーム１５の両端部を懸架
する一対の水平なバー１ａと、上面に所定間隔で
凹部を設けた移動板１ｂは駆動ホイル１ｃの中心
軸を外した偏心軸に係着されており、ホイル１ｃ
の回転により上昇すると共に移動板１ｂの凹部で
ビーム１５を懸架しながら前方へ移動させ、降下
したときはバー１ａで支承させることによりカソ
ード１６を所定ピツチで少しずつ前進させるよう
になつている。

上記のような構成の装置の動作を次に説明す
る。

先ず、電解工場のクレーンの直下まで延設され
ているカソード搬入機１２からカソード群がクレ
ーンで吊り上げられると、搬入機１２は所定距離
だけ前進して停止する動作を繰り返している。一
方、カソード整列機１は図示されていないカソー
ド仕上機で仕上げられたカソード１６を所定ピツ
チで整列させながら搬送している。また、本装置
のカソード把持機構Ａはフツク２を閉じてカソー
ド整列機１のレベルより稍低い位置に待機してい
る。カソード１６が搬送され光電スイツチPS１
が、その先端を検出すると、ホイル１ｃは減速
し、光電スイツチPS２で停止する。すると昇降
機９のモータ９ａが始動し、本体４を垂直に引上
げる。そしてリミツトスイツチLS５が作動する
と、モータ９ａは減速し、リミツトスイツチLS
６で上昇は停止する。次に、モータ１０ａが始動
し、架台１０は第１図の右方へ移動を開始し、リ
ミツトスイツチLS９が作動すると減速し、リミ
ツトスイツチLS１０で停止する。この時、本体
４の中心と搬入機１２の進行方向中心線は一致し
ている。

次に、定位置検出機構Ｃの光電スイツチPS３，
PS４により搬入機１２内の空位置が検出され、
図のカソード装入位置ロの光電スイツチPS４が
空位置を検出していれば、横行台車７のモータ７
ａが始動し、図の左方へ走行し、リミツトスイツ
チLS１３の位置で減速し、リミツトスイツチLS
１４で停止する。そしてモータ９ａが逆転し、本
体４を降下させ、カソード搬入機１２のカソード
装入位置ロに装入し、リミツトスイツチLS１８
で減速し、リミツトスイツチLS１７で停止する。
この時点までビーム１５はビーム受１３に懸架さ
れているので、始動シリンダ３が作動し、フツク
２を全開（光電スイツチPS１まで）する。

若し、図のカソード装入位置イが空であれば、
横行台車７はリミツトスイツチPS１６まで走行
し、以後は同様な作動をする。装入が終つた本装
置は逆の動作で、最初の待機位置に戻る。以後、
同様な動作を繰り返してカソード群を自動的にカ
ソード搬入機１２に移載することができる。ま
た、搬入機１２に空位置がなく、カソード整列機
１の先端までカソード１６が搬送されてくれば、
整列機１は停止するが、空位置が生ずれば移載装
置は自動的に運転を開始する。また、この移載装
置が運転中は搬入機は始動しないようになつてい
る。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案によれば整
列したカソード群を無人で、自動的に移載し、次
工程へ搬送することができるので省力化に有効で
ある。また、カソード仕上機の位置が電解工場に
対して自由にレイアウトできるのでスペースの狭
い敷地を有効に使用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案カソード群の移載装置の一実施
例を示す概略斜視図、第２図はカソード把持機構
の側面図である。 Ａ……カソード把持機構、Ｂ……移動機構、Ｃ
……空位置検出機構、１……カソード整列機、２
……フツク、３……電動シリンダ、４……本体、
５……ポスト、６……ガイド、７……横行台車、
８……ワイヤ、９……昇降機、１０……架台、１
１……レール、１２……カソード搬入機、１３…
…ビーム受、１５……ビーム、１６……カソー
ド、PS１〜PS４……光電スイツチ、LS３〜LS
１８……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 仕上げられたカソードが所定ピツチで整列され
   たカソード群をカソード面の方向を変えずに直角
   方向の搬入機に移載する装置において、整列機に
   より移送されるカソードを所望数検出して、その
   カソード群を一度に懸吊し、ガイドポストに沿つ
   て垂直に昇降可能な把持機構と、この把持機構を
   水平なＸ，Ｙ方向に移動可能な移動機構と、前記
   搬入機の空位置を検出する検出機構とを備え、こ
   れらの機構を制御することにより独自に作動して
   いる搬入機の空位置にカソード群を自動的に装入
   するようにしたことを特徴とするカソード群の移
   載装置。