JPH02304878A - 自動着脱コネクタ装置 - Google Patents
自動着脱コネクタ装置Info
- Publication number
- JPH02304878A JPH02304878A JP12376889A JP12376889A JPH02304878A JP H02304878 A JPH02304878 A JP H02304878A JP 12376889 A JP12376889 A JP 12376889A JP 12376889 A JP12376889 A JP 12376889A JP H02304878 A JPH02304878 A JP H02304878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- movable part
- connector block
- fixed part
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
- H01R13/62933—Comprising exclusively pivoting lever
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
- H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
- H01R13/6315—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、特に、工作機械のパレット交換システムに
組み込むことを考慮した自動着脱コネクタ装置に関する
。
組み込むことを考慮した自動着脱コネクタ装置に関する
。
従来技術
パレットチェンジャと組み合わせて、マシニングセンタ
等の工作機械の自動運転を行なうとき、加工中のワーク
が割出し機能を必要とする場合には、ワークは、自動割
出し台のような高度のアタッチメントＡＣを介して、パ
レットＰ上に積載しなければならない（第４図）。この
とき、アタッチメントＡＣは、ワークの加工中に、工作
機械の制御装置ＣＴから信号を受けて、所定の割出し動
作を実行する。
等の工作機械の自動運転を行なうとき、加工中のワーク
が割出し機能を必要とする場合には、ワークは、自動割
出し台のような高度のアタッチメントＡＣを介して、パ
レットＰ上に積載しなければならない（第４図）。この
とき、アタッチメントＡＣは、ワークの加工中に、工作
機械の制御装置ＣＴから信号を受けて、所定の割出し動
作を実行する。
このようなパレット交換システムにおいては、工作機械
の加工テーブルＭＴ上とパレットＰ上とに、それぞれ、
コネクタの可動部２０と固定部１０とを搭載しておき、
パレットＰをパレットテーブルＰＴから加工テーブルＭ
Ｔ上に搬入した際に、このコネクタを自動接続し、パレ
ットＰをパレットテーブルＰＴ上に排出するに際して、
コネクタを分離するようにするのが便利である。パレッ
ｌ−Ｐは、加工テーブルＭＴの外部にあるとき、制御装
置Ｃ′Ｆと完全に無縁となり、自由に移動することがで
きるからである。ただし、第４図において、フレキシブ
ルケーブルＣＴＩは、加工テーブルＭＴの移動範囲を考
慮して、制御装置ＣＴと可動部２０とを接続し、ケーブ
ルＡＣＩは、パレットＰ上において、アタッチメントＡ
Ｃと固定部１０とを接続している。
の加工テーブルＭＴ上とパレットＰ上とに、それぞれ、
コネクタの可動部２０と固定部１０とを搭載しておき、
パレットＰをパレットテーブルＰＴから加工テーブルＭ
Ｔ上に搬入した際に、このコネクタを自動接続し、パレ
ットＰをパレットテーブルＰＴ上に排出するに際して、
コネクタを分離するようにするのが便利である。パレッ
ｌ−Ｐは、加工テーブルＭＴの外部にあるとき、制御装
置Ｃ′Ｆと完全に無縁となり、自由に移動することがで
きるからである。ただし、第４図において、フレキシブ
ルケーブルＣＴＩは、加工テーブルＭＴの移動範囲を考
慮して、制御装置ＣＴと可動部２０とを接続し、ケーブ
ルＡＣＩは、パレットＰ上において、アタッチメントＡ
Ｃと固定部１０とを接続している。
かかる用途に使用するコネクタ装置としては、パレット
Ｐ１加エテーブルＭＴ上に搭載するので、全体としてで
きるだけコンパクトであり、しかも、自動着脱機能を有
すること、アタッチメントＡＣは、駆動用の電力信号の
他に、割出し指令信号や割出し角度センサの出力信号の
ような低レベルの制御信号を必要とするので、両信号間
の分離シールドが完全であること、劣悪な作業環境に耐
えること等の諸条件を充足する必要があるが、従来、か
かる要求に耐え得るものは、全く知られていなかった。
Ｐ１加エテーブルＭＴ上に搭載するので、全体としてで
きるだけコンパクトであり、しかも、自動着脱機能を有
すること、アタッチメントＡＣは、駆動用の電力信号の
他に、割出し指令信号や割出し角度センサの出力信号の
ような低レベルの制御信号を必要とするので、両信号間
の分離シールドが完全であること、劣悪な作業環境に耐
えること等の諸条件を充足する必要があるが、従来、か
かる要求に耐え得るものは、全く知られていなかった。
発明が解決しようとする課題
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、コネクタブロックごとにケーブル接続空間を用意し
、さらに、適当なシールド部材と駆動部とを組み合わせ
ることによって、工作機械のパレット交換システムに対
し、最適に使用することができる新規の自動着脱コネク
タ装置を提供することにある。
み、コネクタブロックごとにケーブル接続空間を用意し
、さらに、適当なシールド部材と駆動部とを組み合わせ
ることによって、工作機械のパレット交換システムに対
し、最適に使用することができる新規の自動着脱コネク
タ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、信号レ
ベルの異なる複数の電気用のコネクタブロックと、この
コネクタブロックごとに区画されたケーブル接続空間と
を有し、互いに対になる固定部と可動部と、可動部を駆
動して、可動部を固定部に着脱する駆動部とからなり、
固定部と可動部との少なくとも一方は、前面をコネクタ
ブロックごとに区画するシールド部材を備えることをそ
の要旨とする。
ベルの異なる複数の電気用のコネクタブロックと、この
コネクタブロックごとに区画されたケーブル接続空間と
を有し、互いに対になる固定部と可動部と、可動部を駆
動して、可動部を固定部に着脱する駆動部とからなり、
固定部と可動部との少なくとも一方は、前面をコネクタ
ブロックごとに区画するシールド部材を備えることをそ
の要旨とする。
なお、固定部と可動部とは、互いに対になる流体用のコ
ネクタを有するようにしてもよ（、さらに、駆動部は、
超音波モータを駆動源とすることができる。
ネクタを有するようにしてもよ（、さらに、駆動部は、
超音波モータを駆動源とすることができる。
作用
而して、この構成によるときは、信号レベルの異なるケ
ーブルは、コネクタブロックごとに区画されたケーブル
接続空間を介して各コネクタブロックに接続することが
できる上、各コネクタブロックは、シールド部材によっ
ても区画されているから、それぞれのケーブルによって
伝送される信号間に有害な電気的干渉が生じるおそれが
ない。
ーブルは、コネクタブロックごとに区画されたケーブル
接続空間を介して各コネクタブロックに接続することが
できる上、各コネクタブロックは、シールド部材によっ
ても区画されているから、それぞれのケーブルによって
伝送される信号間に有害な電気的干渉が生じるおそれが
ない。
また、流体用のコネクタブロックを組み込めば、電気駆
動形のみならず、流体圧駆動形のアタッチメントを使用
する場合にも有効に適用することができる。
動形のみならず、流体圧駆動形のアタッチメントを使用
する場合にも有効に適用することができる。
駆動部の駆動源として超音波モータを使用するときは、
小形で低速高トルクを発生し得ること、適当な保持トル
クを安定に実現し得ること、軸方向に薄形にできること
等の超音波モータの特質を有効に利用して、全体として
も、コンパクトで信頼性の高いものを容易に実現するこ
とができる。
小形で低速高トルクを発生し得ること、適当な保持トル
クを安定に実現し得ること、軸方向に薄形にできること
等の超音波モータの特質を有効に利用して、全体として
も、コンパクトで信頼性の高いものを容易に実現するこ
とができる。
以上のように作用するものである。
実施例
以下、図面を以って実施例を説明する。
自動着脱コネクタ装置は、互いに対となる固定部１０と
可動部２０と、可動部２０を駆動する駆動部３０とから
なる（第１図）。
可動部２０と、可動部２０を駆動する駆動部３０とから
なる（第１図）。
固定部１０は、パレットＰ上に搭載され、可動部２０は
、駆動部３０とともに、適当なベース材Ｂを介して加工
ケーブルＭ１’上に搭載され、パレットＰが加工テーブ
ルＭＴ上の所定位置に搬入されたとき、可動部２０は、
駆動部３０により、固定部１０に対して着脱可能となる
ものとする。
、駆動部３０とともに、適当なベース材Ｂを介して加工
ケーブルＭ１’上に搭載され、パレットＰが加工テーブ
ルＭＴ上の所定位置に搬入されたとき、可動部２０は、
駆動部３０により、固定部１０に対して着脱可能となる
ものとする。
固定部１０は、ベース部材１１と、蓋板１２を介してベ
ース部材１１の前面に固定するコネクタユニット１３と
、コネクタユニット１３に組み込んだ電気用のコネクタ
ブロック１４．１４と流体用のコネクタブロック１５と
を主要部材としてなる（第１図、第２図）。
ース部材１１の前面に固定するコネクタユニット１３と
、コネクタユニット１３に組み込んだ電気用のコネクタ
ブロック１４．１４と流体用のコネクタブロック１５と
を主要部材としてなる（第１図、第２図）。
電気用のコネクタブロック１４．１４は、それぞれ、所
定本数のコネクタピン１４ａ、１４ａ・・・を装着した
絶縁部材であり、コネクタユニット１３に形成した段付
きの変形孔１３ａ、１３ａに収納されて、ボルト１４ｂ
を介して固定されている。コネクタビン１４ａ％ １４
ａ・・・は、所要電流容量によって異なる径のものを使
用し、その前端部は、コネクタブロック１４の前面に突
出する一方、後部は、コネクタブロック１４を貫通して
、変形孔１３ａの後部に突出している。
定本数のコネクタピン１４ａ、１４ａ・・・を装着した
絶縁部材であり、コネクタユニット１３に形成した段付
きの変形孔１３ａ、１３ａに収納されて、ボルト１４ｂ
を介して固定されている。コネクタビン１４ａ％ １４
ａ・・・は、所要電流容量によって異なる径のものを使
用し、その前端部は、コネクタブロック１４の前面に突
出する一方、後部は、コネクタブロック１４を貫通して
、変形孔１３ａの後部に突出している。
流体用のコネクタブロック１５も、コネクタユニット１
３に形成した段付き孔１３ｂに収納されている（第３図
）。コネクタブロック１５は、対となる可動部２０側の
コネクタブロック２４とともに、いわゆるワンタッチ流
体継手を形成するものとする。
３に形成した段付き孔１３ｂに収納されている（第３図
）。コネクタブロック１５は、対となる可動部２０側の
コネクタブロック２４とともに、いわゆるワンタッチ流
体継手を形成するものとする。
コネクタユニット１３は、コネクタブロック１４．１４
．１５を保持する厚い円板状の金属部材であり（第１図
）、その前端周縁には、先細のガイドリング１３ｃを形
成しである。
．１５を保持する厚い円板状の金属部材であり（第１図
）、その前端周縁には、先細のガイドリング１３ｃを形
成しである。
ベース部材１１は、その脚部をパレットＰに固定し、内
部には、コネクタブロック１４．１４ごとに区画された
ケーブル接続空間１１ａ、ｌｌａが形成しである。また
、コネクタユニット１３の変形孔１３ａ、１３ａは、そ
れぞれ、蓋板１２に設けた透孔１２ａを介して、対応す
るケーブル接続空間１１ａに連通している。ケーブル接
続空間１１ａ、’ｌｌａには、ケーブルＡｃｌ、Ａｃｔ
を貫通させ固定することができるものとする。また、流
体用の別のケーブルＡＣＩも、ケーブル接続空間１１ａ
、ｌｌａから独立した図示しない空間を介し、ベース部
材１１、蓋板１２を貫通して、流体用のコネクタブロッ
ク１５に接続し、ベース部材１１の後面に固定すること
ができるものとする。
部には、コネクタブロック１４．１４ごとに区画された
ケーブル接続空間１１ａ、ｌｌａが形成しである。また
、コネクタユニット１３の変形孔１３ａ、１３ａは、そ
れぞれ、蓋板１２に設けた透孔１２ａを介して、対応す
るケーブル接続空間１１ａに連通している。ケーブル接
続空間１１ａ、’ｌｌａには、ケーブルＡｃｌ、Ａｃｔ
を貫通させ固定することができるものとする。また、流
体用の別のケーブルＡＣＩも、ケーブル接続空間１１ａ
、ｌｌａから独立した図示しない空間を介し、ベース部
材１１、蓋板１２を貫通して、流体用のコネクタブロッ
ク１５に接続し、ベース部材１１の後面に固定すること
ができるものとする。
可動部２０は、マウント部材２１と、コネクタユニット
２２と、電気用のコネクタブロック２３．２３と、流体
用のコネクタブロック２４とを主要部材としてなる（第
１図、第２図）。
２２と、電気用のコネクタブロック２３．２３と、流体
用のコネクタブロック２４とを主要部材としてなる（第
１図、第２図）。
電気用のコネクタブロック２３，２３は、コネクタソケ
ット２３ａ、２３ａ・・・を装着し、固定部１０例のコ
ネクタブロック１４．１４と対になっている。
ット２３ａ、２３ａ・・・を装着し、固定部１０例のコ
ネクタブロック１４．１４と対になっている。
コネクタユニット２２は、その段付きの変形孔２２ａ、
２２ａにコネクタブロック２３．２３を収納し、段付き
孔２２ｂに、コネクタソケット２４を収納する（第３図
）。ただし、コネクタブロック２３．２３は、ボルト２
３ｂを介し、適当なりリアランスｄＳｄを伴なって、い
わゆるフローティング構造によってコネクタユニット２
２に固定されているものとする（第５図）。また、コネ
クタブロック２３．２３は、コネクタユニット２２の前
面に突出して保持されており（第１図、第２図）、後者
の前面は、前者の突出高さｈと同一高さのシールド部材
２５によって、コネクタブロック２３，２３ごとに区画
されている。
２２ａにコネクタブロック２３．２３を収納し、段付き
孔２２ｂに、コネクタソケット２４を収納する（第３図
）。ただし、コネクタブロック２３．２３は、ボルト２
３ｂを介し、適当なりリアランスｄＳｄを伴なって、い
わゆるフローティング構造によってコネクタユニット２
２に固定されているものとする（第５図）。また、コネ
クタブロック２３．２３は、コネクタユニット２２の前
面に突出して保持されており（第１図、第２図）、後者
の前面は、前者の突出高さｈと同一高さのシールド部材
２５によって、コネクタブロック２３，２３ごとに区画
されている。
コネクタユニット２２の前面周縁には、シール部材２２
ｂを介して、固定部ｌｏ側のコネクタユニット１３のガ
イドリング１３ｃに対し、外側から嵌合するリング部２
２ｃが形成されている。また、コネクタユニット２２の
最低部には、海綿状の充填物を介して封じられるドレン
抜き２２ｄが形成されている。コネクタユニット２２の
中央部には、大径の透孔２２ｅが貫通している。
ｂを介して、固定部ｌｏ側のコネクタユニット１３のガ
イドリング１３ｃに対し、外側から嵌合するリング部２
２ｃが形成されている。また、コネクタユニット２２の
最低部には、海綿状の充填物を介して封じられるドレン
抜き２２ｄが形成されている。コネクタユニット２２の
中央部には、大径の透孔２２ｅが貫通している。
変形孔２２ａ、 ２２ａは、マウント部材２１のケーブ
ル接続空間２１ａ、２１ａに連通しており（第１図）、
段付き孔２２ｂは、マウント部材２１に形成した連通孔
２１ｂを介し、流体入口ポ−１２１ｃに連通している（
第３図）。ただし、コネクタブロック２４の後端部は、
オーリング２１ｄを介し、連通孔２１ｂに開口している
ものとする。
ル接続空間２１ａ、２１ａに連通しており（第１図）、
段付き孔２２ｂは、マウント部材２１に形成した連通孔
２１ｂを介し、流体入口ポ−１２１ｃに連通している（
第３図）。ただし、コネクタブロック２４の後端部は、
オーリング２１ｄを介し、連通孔２１ｂに開口している
ものとする。
ケーブル接続空間２１ａ、２１ａは、コネクタブロック
２３．２３ごとに区画されており（第１図、第２図）、
それぞれ、フレキシブルケーブルＣＴＩを貫通固定でき
る蓋板２６によって閉じられている。また、流体入口ポ
ート２１ｃにも、別の流体用のフレキシブルケーブルＣ
ＴＩを接続するものとする。
２３．２３ごとに区画されており（第１図、第２図）、
それぞれ、フレキシブルケーブルＣＴＩを貫通固定でき
る蓋板２６によって閉じられている。また、流体入口ポ
ート２１ｃにも、別の流体用のフレキシブルケーブルＣ
ＴＩを接続するものとする。
マウント部材２１の中央部には、ねじ部材２７が装着さ
れていて、駆動部３０の一部をなすボールねじ軸３１と
螺合している。また、マウント部材２１の左右両側には
、ブツシュ２８．２８を介して、ガイドロッド３２．３
２が摺動自在に挿通されている（第２図）。
れていて、駆動部３０の一部をなすボールねじ軸３１と
螺合している。また、マウント部材２１の左右両側には
、ブツシュ２８．２８を介して、ガイドロッド３２．３
２が摺動自在に挿通されている（第２図）。
駆動部３０は、ベース部材３３上に、駆動源たる超音波
モータ３４を取り付けるとともに、前面側にボールねじ
軸３１とガイドロッド３２．３２とを突設してなる（第
１図、第２図）。
モータ３４を取り付けるとともに、前面側にボールねじ
軸３１とガイドロッド３２．３２とを突設してなる（第
１図、第２図）。
超音波モータ３４は、リング状または円板状の圧電素子
にステンレスのような弾性体を貼り付けてステータを構
成し、このステータに加圧接触するようにしてロータを
設け、円周方向に分割して分極処理した圧電素子を適当
な条件で励振すると、弾性体の表面には、円周方向に進
行する進行波歪みを発生させることができるから、これ
によって、ロータには、ステータとのフリクションによ
る回転トルクが発生するものである。超音波モータは、
巻線が不要である、磁気回路を有しないため磁気を発生
しない、小形軽量低速高トルクを実現できる、応答性・
位置制御性に優れる、保持トルクが大きく、形状の自由
度も大きい等の特長がある。
にステンレスのような弾性体を貼り付けてステータを構
成し、このステータに加圧接触するようにしてロータを
設け、円周方向に分割して分極処理した圧電素子を適当
な条件で励振すると、弾性体の表面には、円周方向に進
行する進行波歪みを発生させることができるから、これ
によって、ロータには、ステータとのフリクションによ
る回転トルクが発生するものである。超音波モータは、
巻線が不要である、磁気回路を有しないため磁気を発生
しない、小形軽量低速高トルクを実現できる、応答性・
位置制御性に優れる、保持トルクが大きく、形状の自由
度も大きい等の特長がある。
超音波モータ３４は、別のフレキシブルケーブルＣＴＩ
を介し、工作機械の制御装置ＣＴに接続されている。
を介し、工作機械の制御装置ＣＴに接続されている。
ボールねじ軸３１は、超音波モータ３４の図示しないロ
ータに直結されており、ベアリング３１ａｓ ３１ ａ
ｚベアリングケース３１ｂ１ベアリング押え３１ｃを介
して、ベース部材３３に対し、回転自在に軸支されてい
る。
ータに直結されており、ベアリング３１ａｓ ３１ ａ
ｚベアリングケース３１ｂ１ベアリング押え３１ｃを介
して、ベース部材３３に対し、回転自在に軸支されてい
る。
超音波モータ３４の後方には、固定カバー３５がかけら
れている。また、可動部２０の蓋板２６には、移動カバ
ー２８が設けてあり、移動カバー２８は、シールパツキ
ン２８ａを介し、固定カバー３５に対して摺動自在とな
っている。
れている。また、可動部２０の蓋板２６には、移動カバ
ー２８が設けてあり、移動カバー２８は、シールパツキ
ン２８ａを介し、固定カバー３５に対して摺動自在とな
っている。
駆動部３０のベース部材３３の両側には、リミットスイ
ッチＬＳ、ＬＳが配設されており、可動部２０の後方に
突設したドッグ２９によって、可動部２０の前進限と後
退限とを検出することができる。ただし、ドッグ２９は
、ベース部材３３に形成した透孔３３ａを貫通して、可
動部２０とともに前後動することができる。
ッチＬＳ、ＬＳが配設されており、可動部２０の後方に
突設したドッグ２９によって、可動部２０の前進限と後
退限とを検出することができる。ただし、ドッグ２９は
、ベース部材３３に形成した透孔３３ａを貫通して、可
動部２０とともに前後動することができる。
かかる構成の自動着脱コネクタ装置は、駆動部３０の超
音波モータ３４を駆動することにより、ボールねじ軸３
１を介して、可動部２０を前後に駆動することができる
（第１図の二点鎖線）。そこで、可動部２０を工作機械
の加工テーブルＭＴに搭載しておき、パレットＰを加工
テーブルＭＴ上に搬入して所定位置に位置決め固定する
とき、パレットＰ上の固定部１０が可動部２０に正確に
対峙するようにしておけば、制御装置Ｃ′Ｆからの制御
信号によって超音波モータ３４を駆動することにより、
可動部２０を前進して、固定部１０に自動接続すること
ができる。
音波モータ３４を駆動することにより、ボールねじ軸３
１を介して、可動部２０を前後に駆動することができる
（第１図の二点鎖線）。そこで、可動部２０を工作機械
の加工テーブルＭＴに搭載しておき、パレットＰを加工
テーブルＭＴ上に搬入して所定位置に位置決め固定する
とき、パレットＰ上の固定部１０が可動部２０に正確に
対峙するようにしておけば、制御装置Ｃ′Ｆからの制御
信号によって超音波モータ３４を駆動することにより、
可動部２０を前進して、固定部１０に自動接続すること
ができる。
固定部１０と可動部２０とが接続されると、パレットＰ
上のアタッチメントＡＣと、制御装置Ｃ′Ｆとは、ケー
ブルＡｃｔ 、固定部１０のコネクタブロック１４．１
４．１５、可動部２０のコネクタブロック２３．２３．
２４、フレキシブルケーブルＣＴＩを介して、その接続
を完成することができるから、以後、制御装置ＣＴ’は
、工作機械とアタッチメントＡＣとを適当に駆動制御し
て、アタッチメントＡＣ上に積載されているワークの加
工を実行することができる。
上のアタッチメントＡＣと、制御装置Ｃ′Ｆとは、ケー
ブルＡｃｔ 、固定部１０のコネクタブロック１４．１
４．１５、可動部２０のコネクタブロック２３．２３．
２４、フレキシブルケーブルＣＴＩを介して、その接続
を完成することができるから、以後、制御装置ＣＴ’は
、工作機械とアタッチメントＡＣとを適当に駆動制御し
て、アタッチメントＡＣ上に積載されているワークの加
工を実行することができる。
ワークの加工が完了したら、超音波モータ３４を駆動し
、可動部２０を固定部１０から分離することにより、以
後、パレットＰは、制御装置ＣＴとは無関係となり、加
工テーブルＭＴからパレットテーブルＰＴへ搬出し、自
由に移動することができる。
、可動部２０を固定部１０から分離することにより、以
後、パレットＰは、制御装置ＣＴとは無関係となり、加
工テーブルＭＴからパレットテーブルＰＴへ搬出し、自
由に移動することができる。
電気用のコネクタブロック１４．１４．２３．２３は、
接続されるケーブルＡｃｔ ５ＡＣＩ 、フレキシブル
ケーブルＣＴ１、ＣＴ１への接続部分を含め、コネクタ
ユニット１３．２２、ベース部材１１、マウント部材２
１において、各コネクタブロック１４．２３ごとに区画
された変形孔１３ａ、１３ａ％ ２２ａ％２２ａ％ケー
ブル接続空間１１ａ、１１ａ％ ２１ａ％ ２１ａに収
納されている上、可動部２０側のコネクタユニット２２
の前面においても、シールド部材２５によって区画され
ているから、異なるコネクタブロック１４．２３に属す
る電気信号は、互いに厳密な分離シールドがなされてお
り、それぞれの信号レベルが極端に異なる場合にも、一
方が、他方に対して、有害なノイズを混入げしめてしま
うようなおそれがない。
接続されるケーブルＡｃｔ ５ＡＣＩ 、フレキシブル
ケーブルＣＴ１、ＣＴ１への接続部分を含め、コネクタ
ユニット１３．２２、ベース部材１１、マウント部材２
１において、各コネクタブロック１４．２３ごとに区画
された変形孔１３ａ、１３ａ％ ２２ａ％２２ａ％ケー
ブル接続空間１１ａ、１１ａ％ ２１ａ％ ２１ａに収
納されている上、可動部２０側のコネクタユニット２２
の前面においても、シールド部材２５によって区画され
ているから、異なるコネクタブロック１４．２３に属す
る電気信号は、互いに厳密な分離シールドがなされてお
り、それぞれの信号レベルが極端に異なる場合にも、一
方が、他方に対して、有害なノイズを混入げしめてしま
うようなおそれがない。
また、流体用のコネクタブロック１５．２４は、コネク
タユニット１３．２２の最下方に収納するのがよ（、コ
ネクタブロック１５．２４から漏れた油等は、電気用の
コネクタブロック１４．１４．２３．２３に侵入するこ
となく、ドレン抜き２２ｄを介して外部に排出すること
ができる。
タユニット１３．２２の最下方に収納するのがよ（、コ
ネクタブロック１５．２４から漏れた油等は、電気用の
コネクタブロック１４．１４．２３．２３に侵入するこ
となく、ドレン抜き２２ｄを介して外部に排出すること
ができる。
他の実施例
シールド部材２５は、電気用のコネクタブロック２３．
２３を仕切るようにして、可動部２０のコネクタユニッ
ト２２の前面を区画するのみならず、流体用のコネクタ
ブロック２４を含め、各コネクタブロックごとに、コネ
クタユニット２２の前面を区画するようにしてもよい（
第５図）。流体用のコネクタブロック１５．２４から、
万一、流体が噴出したような場合にも、電気用のコネク
タブロック１４．１４．２３．２３をよ（保護すること
ができる。
２３を仕切るようにして、可動部２０のコネクタユニッ
ト２２の前面を区画するのみならず、流体用のコネクタ
ブロック２４を含め、各コネクタブロックごとに、コネ
クタユニット２２の前面を区画するようにしてもよい（
第５図）。流体用のコネクタブロック１５．２４から、
万一、流体が噴出したような場合にも、電気用のコネク
タブロック１４．１４．２３．２３をよ（保護すること
ができる。
以上の説明において、流体用のコネクタブロック１５．
２４は、油圧用または空圧用のいずれであってもよ（、
また、これらのものは、固定部１０、可動部２０に含ま
れないようにしてもよい。
２４は、油圧用または空圧用のいずれであってもよ（、
また、これらのものは、固定部１０、可動部２０に含ま
れないようにしてもよい。
さらに、各コネクタブロック１４．２Ｂ、１５．２４の
種類と数は、必要に応じ、例示以外の任意の組合せにす
ることができるものとする。
種類と数は、必要に応じ、例示以外の任意の組合せにす
ることができるものとする。
電気用のコネクタブロック１４．２３は、固定部１０側
が、コネクタピン１４ａ、１４ａ・・・を有する雄側と
なり、可動部２０側が、コネクタソケット２３ａ、２３
ａ・・・を有する雌側となっているが、これを逆に構成
してもよいことはいうまでもない。なお、このときは、
コネクタブロック２３に代えて、コネクタブロック１４
をフローティング構造によって保持するのがよい。また
、コネクタピン１４ａ、１４ａ・・・、コネクタソケッ
ト２３ａ、２３ａ・・・を、コネクタブロック１４．２
３に対してフローティング構造としてもよいものである
。
が、コネクタピン１４ａ、１４ａ・・・を有する雄側と
なり、可動部２０側が、コネクタソケット２３ａ、２３
ａ・・・を有する雌側となっているが、これを逆に構成
してもよいことはいうまでもない。なお、このときは、
コネクタブロック２３に代えて、コネクタブロック１４
をフローティング構造によって保持するのがよい。また
、コネクタピン１４ａ、１４ａ・・・、コネクタソケッ
ト２３ａ、２３ａ・・・を、コネクタブロック１４．２
３に対してフローティング構造としてもよいものである
。
シールド部材２５は、可動部２０側のコネクタユニット
２２の前面に取り付けるに代え、固定部１０側のコネク
タユニット１３の前面に取り付け、または、この両者に
取り付けるようにすることもできる。
２２の前面に取り付けるに代え、固定部１０側のコネク
タユニット１３の前面に取り付け、または、この両者に
取り付けるようにすることもできる。
なお、この発明は、工作機械のパレット交換システム以
外の他の任意の用途にも適用可能である。
外の他の任意の用途にも適用可能である。
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、固定部と可動部
とは、信号レベルの異なる複数の電気用のコネクタブロ
ックごとにケーブル接続空間を設けるとともに、コネク
タブロックごとに前面を区画するシールド部材と、可動
部を駆動する駆動部とを組み合わせることによって、自
動着脱機能を有し、コネクタブロック間の分離シールド
が完全であり、全体としても、コンパクトに、しかも、
頑丈に仕上げることができるので、劣悪な作業環境とな
りがちな工作機械のパレット交換システムにおいても、
最適に使用することができるという優れた効果がある。
とは、信号レベルの異なる複数の電気用のコネクタブロ
ックごとにケーブル接続空間を設けるとともに、コネク
タブロックごとに前面を区画するシールド部材と、可動
部を駆動する駆動部とを組み合わせることによって、自
動着脱機能を有し、コネクタブロック間の分離シールド
が完全であり、全体としても、コンパクトに、しかも、
頑丈に仕上げることができるので、劣悪な作業環境とな
りがちな工作機械のパレット交換システムにおいても、
最適に使用することができるという優れた効果がある。
第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体構成
断面説明図、第２図は要部分解斜視説明図、第３図は要
部断面図、第４図は使用状態説明図、第５図は第１図の
部分拡大図である。 第６図は、他の実施例を示す可動部のコネクタユニット
の前面図である。 １０・・・固定部 ２０・・・可動部 １１ａ、２１ａ・・・ケーブル接続空間１４．２３・・
・電気用のコネクタブロック１５．２４・・・流体用の
コネクタブロック２５・・・シールド部材 ３０・・・駆動部 ３４・・・超音波モータ
断面説明図、第２図は要部分解斜視説明図、第３図は要
部断面図、第４図は使用状態説明図、第５図は第１図の
部分拡大図である。 第６図は、他の実施例を示す可動部のコネクタユニット
の前面図である。 １０・・・固定部 ２０・・・可動部 １１ａ、２１ａ・・・ケーブル接続空間１４．２３・・
・電気用のコネクタブロック１５．２４・・・流体用の
コネクタブロック２５・・・シールド部材 ３０・・・駆動部 ３４・・・超音波モータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）信号レベルの異なる複数の電気用のコネクタブロッ
クと、該コネクタブロックごとに区画されたケーブル接
続空間とを有し、互いに対になる固定部と可動部と、該
可動部を駆動して、該可動部を前記固定部に着脱する駆
動部とからなり、前記固定部と可動部との少なくとも一
方は、前面を前記コネクタブロックごとに区画するシー
ルド部材を備えることを特徴とする自動着脱コネクタ装
置。 ２）前記固定部と可動部とは、互いに対になる流体用の
コネクタブロックを有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の自動着脱コネクタ装置。 ３）前記駆動部は、超音波モータを駆動源とすることを
特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
動着脱コネクタ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1123768A JP2912631B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 自動着脱コネクタ装置 |
| KR1019900004826A KR970008472B1 (ko) | 1989-04-14 | 1990-04-09 | 공작기계의 팰렛 교환기구 및 이에 사용하는 코넥터장치 |
| US07/507,464 US5161662A (en) | 1989-04-14 | 1990-04-11 | Pallet changing mechanism for machine tool and connector device used therefor |
| DE1990613390 DE69013390T2 (de) | 1989-05-17 | 1990-04-18 | Anschlussvorrichtung für Werkzeugmaschine. |
| EP19900107331 EP0398030B1 (en) | 1989-05-17 | 1990-04-18 | Connector device for machine tool |
| US07/871,028 US5213192A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-20 | Pallet changing mechanism for machine tool and connector device used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1123768A JP2912631B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 自動着脱コネクタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02304878A true JPH02304878A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2912631B2 JP2912631B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=14868802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1123768A Expired - Fee Related JP2912631B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-05-17 | 自動着脱コネクタ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0398030B1 (ja) |
| JP (1) | JP2912631B2 (ja) |
| DE (1) | DE69013390T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5637973A (en) * | 1992-06-18 | 1997-06-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Noncontacting electric power transfer apparatus, noncontacting signal transfer apparatus, split-type mechanical apparatus employing these transfer apparatus and a control method for controlling same |
| SE502704C2 (sv) * | 1994-04-08 | 1995-12-11 | Uwe Verken Ab | Anordning vid uppvärmningssystem, för parkerade last- eller personbefordrande fordon, särskilt bussar i linjetrafik |
| DE9414105U1 (de) * | 1994-08-31 | 1994-11-03 | Siemens Nixdorf Informationssysteme AG, 33106 Paderborn | Vorrichtung zum Einrücken einer Steckbaugruppe in einen Baugruppenträger |
| FR2756978B1 (fr) * | 1996-12-06 | 1999-01-08 | Radiall Sa | Connecteur circulaire modulaire |
| US6282594B1 (en) * | 1998-10-15 | 2001-08-28 | Dell Usa, L.P. | Pallet, system and method for use in testing and/or installing software onto a personal computer system unit |
| TWI326631B (en) | 2004-04-28 | 2010-07-01 | Sankyo Seisakusho Kk | Machine tool and detachable/attachable motor |
| JP4423099B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2010-03-03 | 株式会社三共製作所 | 工作機械 |
| CN113991381B (zh) * | 2021-10-12 | 2024-04-02 | 长缆电工科技股份有限公司 | 高压线自动连通和解开装置及控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102518A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-06 | Nippon Air Brake Co | Apparatus for automatically coupling and releasing piping and wiring between vehicles |
| CH615377A5 (en) * | 1977-09-05 | 1980-01-31 | Bobst Fils Sa J | Machine tool bed |
| DE3309555A1 (de) * | 1983-03-17 | 1984-09-20 | Grüner, Horst, Dipl.-Ing. (FH), 7347 Bad Überkingen | In verbindung mit einer werkstueck-bearbeitungsmaschine zu verwendende einrichtung zum spannen bzw. abspannen von werkstuecken |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1123768A patent/JP2912631B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-18 DE DE1990613390 patent/DE69013390T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-18 EP EP19900107331 patent/EP0398030B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0398030A3 (en) | 1991-04-10 |
| DE69013390D1 (de) | 1994-11-24 |
| JP2912631B2 (ja) | 1999-06-28 |
| DE69013390T2 (de) | 1995-03-23 |
| EP0398030A2 (en) | 1990-11-22 |
| EP0398030B1 (en) | 1994-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107431409B (zh) | 马达及电动助力转向装置 | |
| US10651704B2 (en) | Rotating device | |
| US6255751B1 (en) | Integrated rotary servo actuator | |
| CN108942565B (zh) | 电动工具 | |
| JPH02304878A (ja) | 自動着脱コネクタ装置 | |
| CN209925201U (zh) | 泵装置 | |
| US6828782B2 (en) | Sensor attachment structure for attaching a flexible sensor by sticking to an actuator body | |
| US11539258B2 (en) | Electric oil pump | |
| US5661352A (en) | Connector-equipped spindle motor | |
| KR20030076440A (ko) | 브러시 홀더 및 그 제조 방법 | |
| US4773828A (en) | Blower | |
| US7138736B2 (en) | Motor | |
| CN108730210B (zh) | 送风装置 | |
| US6710484B2 (en) | Motor having electronic control unit and method for manufacturing the same | |
| CN121083698B (zh) | 一种人形机器人的关节模组 | |
| JP2021141728A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP7281641B2 (ja) | モータユニット及び電動オイルポンプ | |
| US20050151432A1 (en) | Terminal connection part structure of electric motor with speed reduction mechanism | |
| US6276035B1 (en) | Tool-changing device | |
| US7701103B2 (en) | Electric motor | |
| CN105610279B (zh) | 马达 | |
| CN208890561U (zh) | 高刚性高精度电机转盘结构 | |
| US20200130122A1 (en) | Spindle device | |
| CN112787467B (zh) | 电动机以及电动机的制造方法 | |
| US4781726A (en) | Method of assembling a dynamoelectric machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |