JPH02305099A - 車室内音場構成装置 - Google Patents

車室内音場構成装置

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JPH02305099A
JPH02305099A JP1126043A JP12604389A JPH02305099A JP H02305099 A JPH02305099 A JP H02305099A JP 1126043 A JP1126043 A JP 1126043A JP 12604389 A JP12604389 A JP 12604389A JP H02305099 A JPH02305099 A JP H02305099A
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Japan
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speaker
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JP1126043A
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English (en)
Inventor
Akira Motojima
顕 本島
Takeshi Nagano
武 長野
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用車などの車室内において所望の音場を構
成する車室内音場構成装置に関する。
従来の技術 乗用車などの車両に搭載される音響再生装置は、振幅変
調波(AM波)を音源とするモノラル再生装置をはじめ
、周波数変調波(F M波)受信機や磁気チーブ再生装
置またはコンパクトディスク(CD)再生装置などを音
源とするステレオ再生装置が広く用いられている。現在
、乗用車などの車室に配置されている再生方式では、前
述したような音源に加え、車室内前方に前方左右スピー
カが、また1炎方には後方左右スピーカがそれぞれ配置
されている。前方左右スピーカは、各種計器類などが配
置されるインストルメントバネ2ルの左右両端部は近や
、左右のドアなどにそれぞれ設けられる。
また綴方左右スピーカはリアトレイ上に配置される。
このようなスピーカ配置で、前方および後方の左スピー
カからは左チャ本ルのステレオ音響を再生し、前方およ
び後方の右スピーカからは右チャ木ルのステレオ音響を
再生するようにしている。
このような再生方式によって、車室内の運転者や助手席
者などにステレオ音響独特の「臨場感」や「拡がり感J
などを知覚させるようにしている。
発明が解決しようとする課題 上述したような従来技術では、たとえば演奏会場などで
実際の演奏を聴取した場合と比較し、下記のような問題
点がある。
演奏会場で良好な聴取状態が実現される聴取位置、たと
えば1暗度の中央付近などでは音像定位方向は聴取者の
ほぼ正面方向である。また残響時間は、比較的長くなる
ような構成が採用されている。たとえば通常リスニング
ルームと称される聴取用の部屋では、残響時間は約40
0〜500 m5ec程度であり、音響設計が良好な演
奏会場などでは、15〜2sec程度であることが知ら
れている。これに対して乗用車などの車室内では残響時
間は100m5ec以下であることが知られている。こ
のように、残響時間においても通常の演奏会場と車室内
とでは大きな差異が存在する。
また演奏会場では、ステージ上で発生された音響が演奏
会場内を多重に反射することによって、前記残響音は聴
取者に対して全方位方向から到達することになる。この
ような残響音の態様も前記「臨に%感」や「拡がりaJ
を実現するについて重要な要素となっている。
本発明の目的は、車室内においても「臨場感」や「拡が
り感」などの点で良好な再現性が得られる車室内音場構
成装置を提供することにある。
また、前記車室内音場構成装置においては、車室内に複
数の再生用スピーカが配置される。ところで、車室内に
おいて前席に着座した聴取者と後席に着座した聴取者と
では、それぞれ前記複数の各スピーカまでの個別の距離
は異な′)ている。その結果、前席の聴取者に対して最
適な前記再現性が得られるように前記音場制御が設定さ
れる場合には、後席の聴取者にとっては、前席の聴取者
はど良好な前記再現性を得ることができない。すなわち
、車室の前方側に配置されるスピーカから再生される音
圧レベルが前席の聴取位置においてよりも低く、反対に
後方側に配置されるスピーカから再生される音圧レベル
が前席の聴取位置においてよりも高く感じることになる
。また、前方側に配置されるスピーカから再生される音
響よりも、後方側に配置されるスピーカから再生される
音響の方が早く聴取されるようなことが起こり得る。
したがって、前記音場制(1では、車室内の前席に着座
する聴取者もしくは後席に着座する聴取者のいずれに対
しても、良好な前記再現性が得られることが望まれる。
本発明の他の目的は、車室内の前席の聴取者もしくは後
席の聴取者のいずれに対しても、良好な前記「臨場感」
などの再現性を得ることができる車室内音場構成装置を
提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明は、車室の前方左右にそれぞれ配置される一対の
前方左右スピーカと、 車室の決方に配置される後方スピーカピーカと、車室の
前方で中央に配置される前方中央スピーカと、 直接音である音響信号を発生し、前方左右スピーカに与
える音響信号発生手段と、 前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、左右
の合成信号の低域のみを生成する合成低域信号生成手段
と、 前記音″V 13号発生手段からの出力と前記合成低域
信号生成手段からの出力とが与えられ、前記音響信号発
生手段からの音g信号に基づいて残響音と初期反射音と
を生成し、後方スピーカには前記残響音と前記り成13
−5の区域とを与え、前方中央スピーカに前記直接音と
残響音と初期反射音とを与える信号生成手段と、 接方スピーカと前方左右スピーカとの出力音圧レベルを
、車室の前席に着座している聴取者に適した値、もしく
は車室の後席に着座している聴取者に適した直のいずれ
かに選択する切換手段とを含むことを特徴とする車室内
a場構成装置である。
また本発明では、前記車室内音場構成装置に対して、さ
らに、前記切換手段によって、t&席に着座した聴取者
に適した値に出力音圧レベルを切換えたとき、前記後方
スピーカへ与える信号を、後席の聴取者とt置方スピー
カとの距離と、後席の聴取者と前方左右スピーカまたは
前方中央スピーカとの距離とに対応した音の伝播時間差
にほぼ等しい時間だけ遅延させる遅延手段を設けること
を特徴とする車室内音場11)成装置である。
作  用 本発明の車室内音場構成装置に6℃えば、車室の前方左
右には一対の前方左右スピーカが個別に配置され、車室
の後方には後方スピーカが配置される。また、車室の前
方であって中央には前方中央スピーカが配置される。音
響信号発生手段は直接音である音響信号を発生し、前方
左右スピーカへ与える。また、自戒低域信号生成手段で
は、前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、
左右のか威信号の低域のみを生成する。信号生成手段へ
は、前記音響信号発生手段からの音響信号および前記合
成低域信号生成手段からのき威信号の低域が与えられる
。前記信号生成手段では、前記音響信号発生手段からの
音響信号に基づいて残響音と初期反射音とを生成する。
前記信号生成手段からは、後方スピーカlN残響音と前
記合成信号の低域とが与えられ、前方中央スピーカには
前記直接音と残響音と初期反射音とが与えられる。した
がって、実際の演奏会場で聴取した場きと同等に「臨場
感」、「拡がり8」、さらに「奥行きS」などが得られ
るように音響信号を再生することができる。
また、前記車室内音場構成装置に従えば、後方スピーカ
と前方左右スピーカとの出力音圧レベルは、切換手段に
よって車室の前席に着座している聴取者に適した暁、も
しくは車室の後席に着座している聴取者に適した値のい
ずれかに選択することができる。したがって、前席の聴
取者および後席の聴取者のいずれに対しても、良好な「
拡がり感」などが再現される。
さらに本発明の車室内音場構成装置に従えば、前記切換
手段によって後席に着座した聴取者に適した値に前記出
力音圧レベルを切IIAえたときには、遅延手段によっ
て前記後方スピーカへ与える信号を、後席の聴取者と後
方スと一カとの間の距離と、後席の聴取者と前方左右ス
ピーカまたは前方中央スピーカとの間の距離とに対応し
た音の伝播時間差にほぼ等しい時間だけ遅延される。し
たがって、後方スピーカから?交席の聴取者へ向けて再
生される音響信号が前方左右スピーカ、もしくは前方中
央スピーカから再生される音響信号よりも、早く聴取者
に聴取されることはなく、聴取者に不快感を与えること
はない。
実施例 本実施例の車室内音場構成装置によれば、臨場感温れる
音場空間を車室内で創成することができる。すなわち、
実際の音場空間が持つ音響特性をパラメータとすること
で、コンサートホールからライブハウスに至るまで、さ
らには、チャペルやスタジアムなどの自然な音場をシミ
ュレートすることができる。その結果、生演奏の持つ豊
かなスクール感、IR細な響きを車室内で実現し、聴取
者に快さを感じさせない[臨H4!!’z、「拡がり感
」、さらに「奥行き感」を伝えることができる。
たとえば、コンサートホールを一例に考えると、ステー
ジ上の音源から発せられた音響が聴取者に到達した際に
聴取される音響は、「直接音」、「初期反射音」、さら
に「残響音」に大別することができる。直接音とは音源
より直接聴取者に到達する音響信号を示しており、初期
反射音とはステージ後方にある反射板や、1m壁などで
反射され直接音のすぐ1k (50m s e c以下
〉を追いかけるようにして到達する音響信号を示してい
る。さらに残響音とは、天井、床、または壁などで?!
惟に反射・減衰を繰返し、充分拡散され聴取者に対して
あらゆる方向から到達する音響信号を示している。した
がって、これらの3種類の到達音の構成を時間の経過に
治って考慮すると、まず音源と聴取者間の音伝幡距殖差
に相当する時間に直接音が到達し、その後数十m5ec
遅れて初期反射音がTll 3i! L、さらに残響音
が到達することになる。また、聴取者に対する音響の到
達する方位を考慮すると、直接音および初期反射音は圧
倒的に前方から到達する成分が強く、その1.&、時間
の経過に従って聴取行に対してあらゆる方向から残響音
が到達することが確認されている。
(1)全体の構成 第1図は本発明の一実施例である車室内音場構成装置1
の簡略化した構成を示すブロック図である。左右のステ
レオ音響信号は、音響信号発生源2からラインを経てそ
れぞれ導出される。すなわちラインe1を介して左側音
響信号が、またライン12を介して右側音響信号が導出
される。第1図に示される車室内音場構成装置1の構成
によって、前記ラインIL、12に導出された左右のス
テレオ音響信号に対して音場制御処理が行われ、車室に
配置される各スピーカSPI\SP6に与えられ、音響
化される。
第211はスピーカSPI〜S P 6 t7)配置を
示す乗用車3の平面図であり、第312Iは乗用車3の
側面図である。乗用車3の車室4内では、前方左スピー
カSPIおよび前方右スピーカSP2が、たとえば前方
左ドア5および前方右ドア6にそれぞれ車室4内へ向け
て取(fけられる。また、乗用車3のインストルメント
バネ・ルアの左右方向中央位置付近には前方中央左スピ
ーカSP3および前方中央右スピーカSP4がフロント
ガラス81\向けて取けけられる。さらに、乗用車3の
リアトレイ9には後方左スピーカSP5および後方右ス
ピーカSP6が、リアガラス10へ向けて取けけられる
車室4の前席に着座している聴取者70と、後席に着座
している聴取者71とでは、車室4の各位置に配置され
たスピーカまでの個別の距離は異なっている。すなわち
、各聴取者70.71にとっては、各スピーカSPI〜
SP6から聴取される音圧レベルや、各スピーカからの
音響伝播時間は胃なっている。したがって本実施例にお
いては、それぞれ音場制御する際に、たとえば押しボタ
ンスイッチなどの入力手段によって、対象となる聴取者
の聴取位置を切換えることができるように構成する。
また、後方左右スピーカSP5.SP6からは音場制御
の際には、後述のように少なくとも3D用低音が再生さ
れる。なお、3D用低音とは左右のステレオ音響信号の
合成育であって、かつ低域の信号である。ところで後席
の聴取者71にとっては、直接音が再生される前方左右
スピーカSP1、SP2までの間隔1aの方が、前記後
方左右スピーカSP5.SP6までの間隔zbよりも遠
い位置関係にある。したがって、前記3D用低音は直接
音とほぼ同時に聴取されるべき音響であるにも拘わらず
、前記間隔差に応じて3D用低音の方が早く聴取されて
しまう傾向がある。したがって本実施例のにおいては、
後席σ)聴取者を対象として音場制御を行う場きには、
前記前方左右スピーカまでの間隔1 aと、前記後方左
右スピーカまでの間隔1bとに対応した音響「云播時間
差にほぼ等しい時間だけ、前記後方左右スピーカSP5
゜SP6から再生される音響信号に遅延処理が施される
ように構成する。したがって、3D用低音が直接音より
も早く聴取されてしまうような不所望な状態は生じない
。なお、前記問題点は前席め聴取者70に対しては生じ
ないので、前席の聴取者を対象として音場制御を行う際
には、前記遅延処理は施されない。
以下、第1図を参照して前記直接音、初期反射音、さら
に残響音の生成する構成について説明する。音響信号発
生源2から導出された左側ステレオ音響信号りおよび右
側ステレオ音響信号Rはそれぞれ加算器21へ与えられ
る。前記加算器からはそれぞれ直接音としてライン13
を介して左側11 M信号りが、またライン14を介し
て右側音響信号Rが導出される。前記左側音響信号りは
前方左スピーカSPI/\与えられ、また前記右側音響
信号Rは前方右スピーカSP2へ与えられ、それぞれ音
響化される。
また前記加算器21からはラインe5が接続されており
、前記左右のステレオ音響信号り、Rの合成信号L+R
が導出さhる。前記合成信号L+Rはライン16を経て
ローパスフィルタ(以下、rLPFJという。)22へ
与えられ、低周波数帯域の音響信号のみをP波してモノ
ラル音EQが生成され、ライン17を介して初期遅延回
路23へ饗えられる。
初期遅延回路23では、前記モノラル音EQが入力され
た後に、後述のように異なる遅延時間T1〜T3毎に処
理された遅延信号81〜B3を順次的にライン18〜1
10へ導出する。前記ライン18へ導出された遅延信号
B1は初期反射音回路24へ与えられ、後述のように初
期反射音PL。
FRが生成される。また前記初期遅延回路23からライ
ン19へ導出された遅延信号B2と、ライン110へ導
出された遅延信号B3とは加算器25へ与えられ、加算
した出力B4がラインlllへ導出され、第1残響音生
成回路26へ与えられる。第1残響音生成回路26では
、前記与えられた加算出力B4に基づいて初期残響音F
Zを生成し、ラインZ12を介してさらに第2残響音生
成回路27において最終的に残響音Zl、’Z2を生成
する。
また、前記ライン16へ導出されたき威信号し+Rは、
ライン113を介してLPFから成る合成低域信号生成
回路28へ与えられ、前記合成信号L+Hに基づいて低
域信号、すなわち3D用低音D3を生成する。前記3D
用低音D3は、ライン1’27を介して遅延回路60へ
与えられる。a迂回路60では、後述する第2人力手段
52によって選択された状態に基づいて遅延時間yの遅
延処理の実行/不実行が切換えられる。すなわち、前席
の聴取者に対して音場制御を行う場合には、前記遅延処
理を行わず、一方、後席の聴取者に対して音場制御を行
う場合には、前記遅延処理を行う。
上述のように生成された直接音り、R1残響音Zl、Z
2、初期反射音PL、PR1さらに3D用低音D3など
は、ミキシング回路2つへ与えられる。すなわち、第1
I2Iにおいて直接音り、Rは、ライン114.115
を介してそれぞれミキシング回路2つへ与えられ、さら
に加算器21からの合成信号L+Rは、ライン116を
介して与えられる。また、残響音Z1.Z2は、それぞ
れ第2残響音生戒回路27からラインf17.ff11
8を介して、また初期反射音FL、PRは初期反射音生
成回路24からラインl 19.l 20を介してそれ
ぞれミキシング回路29へ与えられる。また、3D用低
音D3は、遅延回路60からライン121を介してミキ
シング回路29へ与えられる。さらに、前記LPF22
からのモノラル音EQもまた、本装置1における音質の
決定のために、ライン122を介してミキシング回路2
9へ与えられる。
ミキシング回路29では、後述のような音響信号の選択
処理および組合わせ処理が施され、前方中央左右スピー
カSP3.SP4および後方左右スピーカSP5.SP
6へ与えられる音響信号■1〜■4を生成し、それぞれ
個別にライン123〜!26を介してそれぞれ対応する
スピーカSP3〜SP6へ与えられ、音響化される。
ミキシング回路29における前記選択および組会わせ処
理は、後述のように各信号のレベルを調整する係数器の
係数値を設定することによって行われる。前記係数値の
設定は、マイクロコンピュータなどによって構成される
処理回路50から与えられる制御信号に基づいて行われ
る。前記処理回路50には、たとえば切換スイッチなど
から成る第1人力手段51と、たとえば押しボタンスイ
ッチなどから成る第2人力手段52とが接続されている
。前記第1人力手段51によって音場制御の実行/不実
行が選択され、処理回路50は前記[k値をそれぞれ選
択された状態に対応する値に設定する。また、図示して
いないが、他の回路での係数値、遅延時間なども同様に
設定される。
また、前記第2人力手段52は、前席の聴取者に対する
音場制御nを優先する第1押しボタン52aと、後席の
聴取者に対する音場制御を優先する第2押しボタン52
bとから成る。前記いずれか一方の押しボタンを操作す
ることによって、音場制御の優先すべき聴取位置が選択
され、処理回路50は、前記係数値を選択された状態に
対応する値にそれぞれ設定する。さらに、前記第2人力
手段52において、第2押しボタン52bが選択される
と、前記処理回路50の制御信号に基づいて、“前記遅
延回路60では入力される3D用低音D31に対して遅
延処理を施す遅延時間yが設定される。
前記回路構成において音場制御を行うと、前方左右スピ
ーカSP1.SP2はステレオ再生専用に機能し、また
前方中央左右スピーカSP3.SP4からは、モノラル
音と初期反射音と残響音と、さらに3D用低音とが再生
される。さらに後方左右スピーカSP5.SP6からは
、残響音と3D用低音とが再生される。
前記装置1の回路構成およびスピーカの配置によって、
前方中央左右スピーカSP3.SP4および後方左右ス
ピーカSP5.SP6からの音響は、一度フロントガラ
ス8およびリアガラス10に衝突して車室4へ侵入する
ため、聴取者にとって音像定位方向が略正面方向となり
、直接音は前方目の高さから聴取できる。同様に前方か
ら直接音を追いかけるようにして初期反射音が聴取でき
、そして前後はぼ同時に残響音に包みこまれ、臨場感の
ある音響を得ることができる。
〈2〉個々の構成 以下順を追って第1図に示される個々の回路構成につい
て詳細に説明する。
第4[2IはLPF22の特性を示すグラフである。
LPF22では、ライン16から入力されるき威信号L
+Rの予め定められる低周波数帯域の音響信号のみを通
過させ、モノラル音EQを生成する。
LPF22では、たとえば第4図に示されるように、カ
ットオフ周波数Fcが1に〜9kHzまで1k)lzス
テップで設定可能な−12d B / o ctの特性
を有しており、特に本実施例では、たとえば実線a1で
示されるカットオフ周波数Fc=1 kHz、もしくは
実線a2で示されるカットオフ周波数Fc=2kHzで
示される特性が選ばれる。前記ライン16を介して入力
されるき威信号L+Rを前記LPF22で帯域制限する
ことで本装置の音質を決定することができる。LPF2
2を介して出力されたモノラル音EQは初期遅延回路2
3へ与えられるとともに、ミキシング回路29へ与えら
れる。
第5図は初期遅延回路23の構成を示す口である。初期
遅延回路23は、最高110m5ecの遅延信号を3種
類生成することができる。1種類は初期反射音生成のた
めに、また残りの2種類の和は残響音生成のためにそれ
ぞれ出力される。すなわち、初期遅延回路23は第5図
に示されるようにたとえば外部拡張メモリ23aから構
成され、前記LPF22からのモノラル音EQが時刻1
0に入力された後に、遅延時間T 1 ’&Cにライン
18から遅延信号B1が出力され、同様に前記時刻to
から遅延時間T2およびT3後にライン19゜lIOか
ら遅延信号B2.B3がそれぞれ出力される。
第6図は遅延信号B1〜B3のレベルを示す図である。
前記各遅延信号81〜B3は、第6図に示されるように
前記時刻LOにおいて初期遅延回路23へ与えられるモ
ノラル音EQと同一レベルを有している。前記遅延信号
B1は第5図に示されるように、初期反射音生成回路2
4へ与えられ、また残りの遅延信号B2.B3は加算器
25を介して加算され、加算出力B4はライン111を
介して第1残響音生成回路26へ与えられる。
前記各遅延信号B1〜B3の遅延時間T1−T3は可変
であり、音場制御によってシミュレートされる空間毎に
対応する値に設定され、たとえば対象となる空間がコン
サートホールやライブハウスの場合を想定すると、前記
遅延時間T1〜T3は第1表のように選ばれる。
第  1  表 上述のように初期遅延回路23では、直接音の発生とほ
ぼ同時に生成されるモノラル音EQから。
直接音に対して初期反射音が到達するまでの時間差と残
響音が到達するまでの時間差とを与えている。この時間
差は「初期時間遅れJと呼ばれ、拡がり感を与える重要
なパラメータである。
第71121は初期反射音生成回路24の簡略化した構
成を示す区である。初期反射音生成回路24は、たとえ
ば予め設けられる遅延用メモリ24aから構成される。
前記初期遅延回路23において直接音に対して時間差を
与えられた遅延信号B1は、このブロックで14本の初
期反射音群の個別信号C1−C14に生成される。メモ
リ24aへ前記初期遅延回路23から遅延信号B1が時
刻t1において与えられた後に、各個別信号C1〜C1
4は、遅延時間d1〜d14経過毎仁、それぞれ対応す
るラインから出力される。すなわち、たとえばある個別
信号C4は、前記時刻t1から遅延時間T4経過後に対
応するラインから出力される。
各ラインは、それぞれ係数器E1〜E14を介して個別
に加算器API〜AP14へ接続されている。したがっ
て各ラインに出力された個別信号C1〜C14には対応
する係数器E1〜E14の係数値が乗算され、加算器A
PI〜AP14へ与えられる。前記加算器AP1〜AP
14は、それぞれ参照符の数字が奇数組と偶数組とによ
って分別され、各組の加算器の出力が順次的に加算され
、対応するラインからそれぞれ初期反射音として出力さ
れる。すなわち、加算器APi (i=2n−1、n=
1〜7)の各出力は順次的に加算され、ラインt’19
を介して左側用の初期反射音FL、とじて出力される。
同様に、加算器AP(i+l)の出力は順次的に加算さ
れ、ライン120を介して右側用の初期反射音PRとし
て出力される。
第8図は初期反射音群の個別信号C1−C14のレベル
を示す図である。第8図(1)には初期反射音r;’t
、l!i−構成し、参照符が奇数組である個別信号の各
レベルが示されている6時刻10において、前述のよう
に初期遅延回路23ヘモノラル音EQが与えられると、
遅延時間T l r& (時刻tl)に遅延信号B1が
前記初期遅延回路23から出力され5その後、対応する
遅延時rffl毎に初期反射音群の各個別信号Ci (
i = 2 n −1、n = 1〜7 )がライン1
19を介して順次的に初期反射音PLとして出力される
。同様に、第8図(2)には初期反射音PRを構成し、
参照符が偶数組である個別信号の各レベルが示されてい
る。各個別信号C(i+1)は前記時刻t1後に、対応
する遅延時間毎にライン120を介して順次的に初期反
射音PRとして出力される。前記初期反射音FL、FR
はミキシング回路29へ与えられる。
初期反射音群の個別信号0へC14のレベルは可変であ
る。すなわち、前記レベルを設定する係数器E1〜E1
4の係数値e1〜e14は可変であり、音場制御によっ
てシミュレートすべき空間に対応して決定される。また
、前記個別信号01〜C14の遅延時間d1〜dlJも
また同様に音場側+nによってシミュレートすべき空間
に対応付けて設定される。
第9図は第1残響音生成回路26の簡略化した構成を示
すブロック図である。前記初期遅延回路23で、直接音
に対して時間差を与えられた遅延信号B2.B3は加算
器25で加算出力B4が生成された後、第1残響音生成
回路26へ与えられる。前記回路26では、4J11の
フィードバックループにおいて信号を循環させることに
よって、初期残響音を生成する。なお、″lA9時間は
、音の定常工木ルギ状態に基づいて、音を絶ったときか
ら60dB減衰するまでの時間で規定する。
前記ライン111を介して第1残響音生成回路26へ与
えられた加算出力B4は、4組のフィードバックループ
30a〜30dへ個別に与えられる、ここでは、1組の
フィードバックループ30aについて説明する。フィー
ドバックループ30aへ与えられた加算出力B4は、係
数器H1,加算器31aを介して遅延回路J1へ与えら
れる。
前記係数器H1の係数値h1が乗算された加算出力B4
は、遅延回路J1において遅延時間j1の遅延処理後に
前記遅延回路J1から出力される。
前記遅延回路J1からの出力は係数値g1を有する係数
器G1を介する帰還ライン33aを介して、再び加算器
31aへ与えられ、遅延時間jll&にフィードバック
ループ30aから出力される。以後、遅延時間j1毎に
順次的に係数値g1が乗算されたレベルの信号がライン
ff112aを介してフィードバックループ30aから
出力される。
第10図はフィードバックルー130aからの出力レベ
ルを示す図である。前記時刻toにおいて初期遅延回路
23ヘモノラル音EQが入力されると、前述のように遅
延時mT 2 、 T 3経過後に遅延信号B2.B3
が出力され、加算出力B4として第1残響音生成回路2
6の各フィードバックループ30 aへ与えられる。そ
の後、一方の遅延信号B2は前記時刻10から遅延時間
T2、さらに遅延時間j1を経過した時刻において係数
器H1の係数値h 1が乗算されたレベルで前記フィー
ドバックループ30aから出力される。また同時に、出
力計11・B2は係数器G1を介して帰還され、前記出
力h1・B2から遅延時間j1経過後に係数値g1が乗
算されたレベルで出力され、以後、遅延時間j1毎に係
数値g1が順次的に乗算されたレベルで出力される。ま
た、前記加算出力B4の他方成分である遅延信号B3に
対しても同様の処理が施され、前記時刻toから遅延時
間T3モjl後に係数値h1が乗算されたレベルで出力
され、以後、遅延時間j1毎に順次的に係数値g1が乗
算されたレベルが出力される。
なお、他の3組のフィードバックループ30b〜30d
も同様な構成を有し、係数器H2〜H4の係数値h2〜
h4.係数器62〜G4の係数値g2〜g4、さらに遅
延回路J2〜J4の遅延時間j2〜j4がそれぞれ個別
に設定され、各遅延時lff1毎に減衰するレベルの信
号がライン112b〜Z12dを介して出力される。ま
た第10図には、フィードバックルー130aにおける
信号の出力について説明されているけれども、他のフィ
ードバックループ30b・〜3’Odも、係数値h2〜
h4.g2〜g4および遅延時間j2〜j4に基づいて
同様なタイミングで信号が出力される。
前記各フィードバックループ30a〜30dからの出力
は、ラインj!12a=112dを経て加算器34へ与
えられ、時系列で順次的に加算され、ラインl12から
初期残響音FZとして第2残響音生成回路27へ出力さ
れる。
前記第1残響音生成回路26の各フィードバックループ
30 a〜30dにおける係数器の係数値1−11〜b
4.gl〜g4および遅延回路の遅延時r5’ljl〜
j4は、それぞれ音場制御によってシミュレートすべき
空間に対応して可変して設定することができ、たとえば
前記空間としてコンサートホールを想定する場合には第
2表および第3表のように設定される。なお、一般に、
前記係数値g1〜g4は1未満に選ばれる。また、本実
81 PAにおいては、4組のフィードバックルーズに
関連して説明しているが、前記組数は本実施例において
制限されるものではない。
第  2  表 第11図は第2残響音生成回路27の簡略化した構成を
示すブロック図である。前記第1残ly音生成回路26
から出力される初期残響音FZは、まだ反射パターンに
周期性があり、残響音としては不完全である。したがっ
て第2残響音生成回路27では、オールバスフィルタ(
以下、rAPFJという。)とよばれるフィードバラフ
ルーグを8組縦続して設けてあり、前記初期残響音FZ
を入力することによって残響密度を高め、高品位な残響
音を生成する。さらに前記残響音は遅延器Mを用いて時
間差のある残響音出力Zl、Z2に振り分けている。
以下、8組縦続のAPF35a〜35hにおいて、最初
段であるAPF35aの構成を説明する。
APF35aヘライン112を介して与えられた初期残
響音FZは係数器P1を介して加算器36ELへ与えら
れる。また前記初期残響音FZは、加算器37aを介し
て遅延回路に1へ与えられる。
遅延回路に1では、入力された初期残響音FZに対して
遅延時間に1の遅延処理を施し、係数器Q1を介して前
記加算器36aへ与える。また前記遅延回路に1からの
出力は係数器S1を介して前記加算器37aへ帰還され
る。したがって、APF35aへ初期残響音FZが入力
されると、係数値p1が乗算さ”れて出力される。さら
に遅延時間に1経過後に、前記初期残響音FZに係数値
q 1が乗算されたレベルで出力される。以後、遅延時
間に1毎に、前記レベルに係数値S1が乗算されたレベ
ルで出力される。前記各出力が時系列で順次的に加算器
36aで加算され、APF35aから出力される。前記
各係数器PL、Ql、Stの係数値kl、ql、slは
予め定められる定数Uに基づいて、 pl=−u              ・・・(1)
q l = へu 2             ・・
・(2)sl=u               ・・
・(3)(ただし、口く1) の関係を満足するように選ばれ、前記定数11はたとえ
ば0.7に選ばれる。前記構成と同様の構成を有するA
PFが8組縦続されており、各APFを構成する係数器
Pi、Qi、St (i=1〜8)の係数値はそれぞれ
同一に選ばれる。また、各APF35a〜35h内に構
成される遅延回路に1−に8の遅延時間に1〜に8は、 kl>k2>k3>k4>k5>k6>k7>k8・・
・(4) の関係を満足するように選ばれる。すなわち前段のAP
Fにおける遅延回路の遅延時間はど大きくなるように選
ばれる。なお、本実施例においては、縦続するAPRを
8組に関連して説明しているけれども、前記組数は本実
施例においては制限されることではなく、特性に対応し
て適当に選ばれる。
また前述のように縦続されたAPFからの出力は、2通
りの出力に振り分けられる。一方は最終段のA P F
 35 bの出力を遅延回路Mを介して、遅延時間mの
遅延処理を施し、残響音Z1として出力する。また他方
は前記APF35hの出力を直接に残響音Z2として出
力する。前記各残響音Zl、Z2はミキシング回路2つ
へライン117゜18を介してそれぞれ与えられる。
前記APF35a〜35 hにおいて構成される遅延回
路に1〜に8の遅延時間に1〜に8および遅延回路Mの
遅延時間mは音場制御によってシミュレートすべき空間
に対応付けて可変して設定され、たとえば前記空間をコ
ンサートホールに想定した場合には、第4表のように設
定される。
第  4  表 第12図はミキシング回路29へ与えられる直接音、初
期反射音および残響音のレベルを示す図である。ミキシ
ング回路29へ与えられる上述までの出力が第12図に
総括して示されている。前記時刻toにおいて音響信号
発生源から直接音である左右のステレオ音響信号り、R
が発生すると、LPF22を介して低周波数帯域の成分
となったモノラル音EQが初期遅延回路23へ与えられ
る。
前記時刻10から遅延時間T1経過後の時刻t1におい
て、初期反射音生成回路24にて生成された初期反射音
FL、PRが順次的にミキシング回路29へ与えられる
。さらに前記時刻toから遅延時間T2+j 4経過後
の時刻t2において、ラインe18を介して第2残響音
生成回路から遅延信号B2に基づいて残響音z2が出力
される。なお、前記遅延時間j4の成分は、第1残響音
生成回路26における複数のフィードバックループに備
わる遅延回路J1〜J4での最小の遅延時間である。本
実施例では第2表のように遅延時間を設定するものと想
定しているので、最小遅延時間である遅延時間j4が前
記遅延時間T2に加算されている。
前記残響音Z2は第1のピークZ2aの経過後に減衰す
るが、さらに前記時刻toから遅延時間T 3 + j
 4経過後の時刻上3において、遅延信号B3に基づく
残響音Z2が前記ラインZlSから出力され、第2のビ
ークZ2bを迎える。その陵、残響aZ2は減衰する。
前記残響音Z2と同様のレベルである残響音Z1が、前
記残響音Z2が開始した時刻t、2から第2残響音生成
回路27の遅延回路Mの遅延時間m経過後に、出力され
る。こうして第1201のような直接音、初期反射音、
さらに残響音−がミキシング回路29/\与えられる。
なお、第12図に見られる特性はコンサート・ホールを
音場制御をシミュレー1〜すべき空間と想定している場
きの特性である。
また第1I2Iにおいて音成低域信号生成回路28では
、たとえば−18d B / o c tのローパスフ
ィルタによって150Hz以上の13号を除去し3D用
低音D3を生成するように構成される。前記3D用低音
D3は、前記直接音、初期反射音、さらに残響音ととも
にミキシング回路2つ/\与えられる。
第13[2Iは、遅延回路60の遅延時間yを説明する
ための図である。第13図には、後席の聴取者に対して
音場制(鐸を行う際であって、前記遅延回路60におけ
る遅延処理を施さない場合において、前記後席において
聴取する直接音と3D用低音との聴取タイミングの実@
結果の一例を示している。前述のように、遅延処理を施
さない場きには、たとえば前記3D用低音は、直接音よ
りも約31−五secだけ早くF!i1′12されてし
まうことが、第13図から確認できる。したか−)で、
前記遅延時間yとして、2〜4 m s e cに設定
することによって、前記3DJ′11低音の聴取者への
早期到達を解消することができる。したか−)で、後席
の聴取者にとって前方からの直接音と1置方からの3D
用低aは、はぼ同時に聴取することができ、良、好な「
臨I″yJ’:i!、」や「拡がりS」などを実現する
ことができる。
第14図はミキシング回路2つの簡略化した構成を示す
ブロック図である。ミキシング回路2つでは、入力され
た直接音である左右のステレオ音1y信号り、R,き威
信号L+−R、モノラル音EQ、残g音Z1.Z2.初
期反射音FL、FRlさらに3D用低音D3のミキシン
グおよび出力調整を行い、乗用車に配置される前方中央
左右スピーカSP3.SP4および後方左右スピーカS
P5゜SF3への振り分けを行う。
以下、第14121を参照してミキシング回路29の構
成を説明する。ミキシング回路29はスピーカSP3〜
SP6へ接続されるライン上l\複数の加算器および係
数器を設けることによって構成されている。以下、各ス
ピーカSP3〜SP6へ接続されるライン上に設けられ
る係数器および加算器を示す。
まずスピーカSP3へ接続されるライン上を第14図を
9照して示す、直接音である左側ステレオ音響信号りが
導出されるライン114を基準に考えると、前記ライン
ff114は係数3LV3を介して加算3X31へ接続
される。前記加算器X31にはまた、左側用の初期反射
音FLが導出されるライン119から係数器FLV3を
介した出力が与えられる。前記加算器χ31の出力は加
3E 3X32へ与えられる。前記加算器X32には、
右側用の初期反射音F’Rが導出されるライン120か
ら係数器FRV3を経た出力がまた与えられる。
前記加算器X32の出力は、加算器X33へ与えられる
。前記加算器X33は、モノラル音EQが導出されるラ
インe22から係数器EQV3を介する出力がまた与え
られる。
前記加算器X33の出力は加算器X34へ与えられる。
前記加算器X34には、合成信号L+Rが導出されるラ
インj216から係数器L RV 3 ’x介した出力
がまた与えられる。前記加算器×3・1の出力は加算器
X35へ与えられる。前記加算器X35には、残g音z
1が導出されるライン117から係数3ZIV3を介す
る出力がまた与えられる。前記加算器X35の出力は加
算器X36へ与えられる。前記加算器X36には、また
残響音Z2が導出されるライン118から係数器z2■
3を介する出力が与えられる。
前記加算器X36の出力はボルテージホロア■OL3を
介して加算3X37へ与えられる。前記加算器X37に
は、3D用低音D3が導出されるライン121からボル
テージホロアVDj、VD2を介し、さらに(系成語D
V3を介した出力が与えられる。前記加算器X37の出
力は、バイパスフィルタ(以下、rHPFJという、)
40へ与えられ、係数器)I V 3を介して加算器X
38へ与えられる。前記加算器X38には、前記加算器
X37からの出力であって、係数器HV3を介した出力
もまた与えられる。さらに前記加算器X38の出力は係
数器MtJTE 3を介して音響信号V1として前方中
央左スピーカSP3へ与えられる。
同様に、前記ライン114からは係数器LV5を介して
加算器X51.X52、ボルテージホロアVOL5、加
3E器X53、さらに係数器M U TE5を介して後
方左スピーカSP5へ接続され、音響信号■3が与えら
れる。前記加算HX 51〜X53では、それぞれ左側
用の初期反射音F’Lが係数器FLV5を介して、残響
音Z1が係数器ZIV5を介して、さらに3D用低音D
3が「系成語DV5を介してそれぞれ選択されて加算さ
れる。
また同様に、直接音である右側用音響信号Rが導出され
るライン115からは係数器RV4−加算器X41.X
42.ボルテージホロア■0し4、加算器X43、さら
に係数器MUTE4を介して前方中央右スピーカSP4
へ接続され、音響信号v2が与えられる。前記加算器X
4へX43では、右側用の初期反射音PRが係数器FR
V4を介して、残響音Z2が係数器Z2V4を介して、
さらに3D用低音D3が係数器DV4を介してそれぞれ
選択されて加算される。
さらに同様に、前記ライン115からはまた、係数器R
■6、加算器X 61 、 X 62、ボルテージホロ
ア■OL6、加算器X 63、さらに係数器M U T
 E 6を介して後方右スピーカSP6/\接続され、
音響信号■4が与えられる。前記加算器X61〜X63
では、右側用の初期反射音FRが係数器F RV 6を
介して、残響音Z2が係数器Z2■6を介して、さらに
3D用低音D3が係数器Dv6を介してそれぞれ選択さ
れて加算される。
したがって、上述のミキシング回路29の構成によれば
各スピーカSP3〜SP6から出力される音響信号v1
〜V4は第5表に示される信号に対してそれぞれ選択お
よび組なわせて出力することが可能である。すなわち必
要とされる音響信号に対しては、対応する係数器の係数
値が処理回路50によって調整され、出力される。前記
必要とされる音響信号とは、前記第1人力手段51によ
って選択された音場制御の実行/不実行に応じて各スピ
ーカから再生されるべき音響信号の種類であり、また前
記第2人力手段52によって選択された、音場制御の対
象となる聴取位置が前席であるか後席であるかに応じて
再生されるべき音響信号の種類を示している。
第  5  表 (第5表において0は出力できることを示し、−は出力
できないことを示す) 第15図はHP F 40の特性を示す図である。
前記ミキシング回路29内に構成される[(PF40は
前方中央左スピーカSP3からの音響信号において低域
を必要としない場合のために設けられ、たとえばカット
オフ周波数Fc=250Hzであ′)て−6d B /
 o c tの特性が選ばれる。
(3)ミキシング回路内の係数値設定例上述の構成から
成る車室内音場構成装置1にて、ミキシング回i?32
7内の各係数器の係数値を設定することによって、所望
の空間、すなわちコンサートホールやライブハウスなど
における演奏と同等の音場制御を車室内においてシミュ
レートすることができる。たとえばコンサートホールや
ライブハウスなどの空間をシミュレートするためには、
初期遅延回路23、初期反射音生成回路24および残響
音生成回路26□27において各係数器の係数値および
遅延時間を前述のように設定する池に、ミキシング回路
内の係数器の係数値を適正な値に設定することによって
実現することができる。
上述のように設定することによって、前方左右スピーカ
SP1.SP2からは直接音である左右のステレオ音響
信号り、Rが、前方中央左右スピーカSP3.3P4か
らはモノラル音E(l初期反射音FL、FR1残響音Z
l、Z2、もしくは3D用低音D3が、さらに後方左右
スピーカSP5、SF3か、らは残響音Zl、Z2およ
び3D用低音D3がそれぞれ適度に調整されて再生され
る。
したがって前述のようにコンサートホールやライブハウ
スなどで実際に聴取する場合の音像定位方向と同等とな
り、自然な聴感が得られることになる。また前記初期反
射音の生成によ・)て、実際のコンサートホールやライ
ブハウスの聴取したJ′%合と同様に、聴取者の前方側
の「奥行き感」が得られる。また前方中央左右スピーカ
SP3.SP4および後方左右スピーカSP5.SP6
からは前記直接音および初期反射音に遅れて残響音が聴
取者に対して全方位から到達することになり、「臨場感
」や「拡がり感」が格段に向上される。
一方、前記ミキシング回路29の係数器の係数値を調整
することによって、前記音場制御を行わないで音響信号
を再生することもできる。前記音場−1を行うか否かは
、前述のように聴取者が入力手段51などで切換えるこ
とによって判断され、前記切換えに基づいて、各係数器
の係数値が接続される処理回路50からの制御信号によ
って設定される。前記音場制御を行わない場合には、効
果音を断つ値に各係数器の係数値は設定される。したが
って、前方左右スピーカSP1.SP2からは直接音で
ある左右のステレオ音響信号り、Rがそれぞれ再生され
、前方中央左右スピーカSP3゜SF4からはモノラル
音EQもしくは3D用低音D3が、さらに後方左右スピ
ーカSP5.SP6からは3D用低音D3がそれぞれ再
生される。すなわち、音場制御を行わない場合には、後
方左右スピーカからは、3D川低音のみが再生される。
したがって上述の実施例に従えば、車室内でステレオ音
響を再生した場合に、音場制御によって実際の演奏会場
などで聴取する場合と同等の「臨場!!’IJ、’拡が
り感」、さらに「奥行き感」を実現することができる。
また、第2人力手段52で切換えることによって、各係
数値および遅延時間が調整され、前席の聴取者もしくは
後席の聴取者のいずれに対しても良好な音圧レベルによ
って音場制御を行うことができ、操作性が優れている。
さらに、後席の聴取者を対象として音場制御を行う場合
には、3D用信号は遅延処理が施されるので、聴取者に
とっては直接音を聴取する以前に3D用信号を聴取する
ようなことがなく、良好な「臨場感」などを実現するこ
とができる。
本実施例においては、前記遅延回路60の遅延時間yを
、後席の聴取者と前方左右スピーカとの間隔と、後席の
聴取者と後方スピーカとの間隔とに対応した音の伝播時
間差にほぼ等しい時間だけ遅延させる構成について説明
しているけれども、前記後席の聴取者と前方左右スピー
カとの間隔は、後席の聴取者と前方中央スピーカSP3
.SP4との間隔に置換えられても、同様な効果が得ら
れる。
また本実施例においては、車室の後方に配置される後方
スピーカとして、左右21IIの構成に関連して説明し
ているけれども、前記個数は制限されるものではなく、
たとえばリアトレイ上の中央に1個もしくは2個であっ
てもよい、また本実施例においては、インストルメント
バ木ル上に配置される前方中央左右スピーカは、2個設
けられる構成に関連して説明しているけれども、lll
1gであってもよい。
また、本実施例において示された係数値や遅延時間の値
は、本実施例にて制限されるものではない。
発明の効果 本発明によれば、自動車の車室内でステレオ音響を再生
した渇きに、実際の演奏会場などで聴取する渇きと同等
の「臨P4感」、「拡がり感」、さらに「奥行き感」を
実現することができる。
また請求項第1項の発明によれば、切換手段を設けるこ
とによって、前席の聴取者、もしくは後席の聴取者のい
ずれに対しても良好な音圧レベルによって「臨場感」な
どを再現することができ、操作性が浸れている。
さらに請求項第2項の発明によれば、前記?麦席の聴取
者を対象として音場制御を行うjg3Nには、後方スピ
ーカからの音響信号に遅延処理が施されるので、前方左
右スピーカもしくは前方中央スピーカからの直接音より
も早く前記後方スピーカからのき威信号の低域が聴取さ
れることがなく、より良好な「臨場感」などが実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例である車室内音場構成装置1
の簡略化した構成を示すブロック図、第2図はスピーカ
SP1〜SP6の配置を示す乗用車3の平面図、第31
11は乗用車3の側面図、第4図はLPF22の特性を
示す図、第5図は初期遅延回路23の構成を示す図、第
6[2ffは遅延信号81〜B3のレベルを示す図、第
7図は初期反射音生成回路24の構成を示す図、第8図
は初期反射音群の個別信号C1〜C14のレベルを示す
図、第9図は第1残響音生成回路26の簡略化した構成
を示すブロック図、第10図はフィードバックループ3
0aからの出力レベルを示す図、第11図は第2残響音
生成回路27の簡略化した構成を示すブロック図、第1
2図はミキシング回路29へ与えられる直接音、初期反
射音、および残響音のレベルを示す図、第13図は遅延
回路60の遅延時間yを説明するための図、第14図は
ミキシング回路29の簡略化した構成を示すブロック図
、第15図は)IPFの特性を示す図である。 1・・・車室内音場構成装置、2・・・音響信号発生源
、3・・・乗用車、4−・・車室、5・・・前方左ドア
、6・・・前方右ドア、7・・・インストルメントバ本
ル、9・・・リアトレイ、21.25・・・加算器、2
2・・・ローパスフィルタ(LPF)、23・・・初期
遅延回路、24・・・初期反射音生成回路、26・・・
第17’lF音生成回路、27・・・第2残響音生成回
路、28・・・合成低域信号生成回路、29・・・ミキ
シング回路、50・・・処理回路、51・・第1人力手
段、52・・・第2人力手段、60・・・遅延回路、D
3・・−3D用低音、FL。 FR・・・初期反射音、L、R・・・直接音、L+R・
・・会式信号、SPI、SF3・・・前方左右スピーカ
、SF3.SF3・・・前方中央左右スピーカ、SF3
゜SF3・・・を憂方左右スピーカ、y・・・遅延時間
、Zl。 Z2・・・残響音 代理人  弁理士 画数 圭一部 第2図 第 3図 第4図 Fc=1に一9KHz      周j皮ff(Hz)
Q=0.707 25 図 凹 間(mSeC) 第8 図 第10図 第12図 第13の 時間(msec)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車室の前方左右にそれぞれ配置される一対の前方
    左右スピーカと、 車室の後方に配置される後方スピーカと、 車室の前方で中央に配置される前方中央スピーカと、 直接音である音響信号を発生し、前方左右スピーカに与
    える音響信号発生手段と、 前記音響信号発生手段からの音響信号に基づいて、左右
    の合成信号の低域のみを生成する合成低域信号生成手段
    と、 前記音響信号発生手段からの出力と前記合成低域信号生
    成手段からの出力とが与えられ、前記音響信号発生手段
    からの音響信号に基づいて残響音と初期反射音とを生成
    し、後方スピーカには前記残響音と前記合成信号の低域
    とを与え、前方中央スピーカに前記直接音と残響音と初
    期反射音とを与える信号生成手段と、 後方スピーカと前方左右スピーカとの出力音圧レベルを
    、車室の前席に着座している聴取者に適した値、もしく
    は車室の後席に着座している聴取者に適した値のいずれ
    かに選択する切換手段とを含むことを特徴とする車室内
    音場構成装置。
  2. (2)前記切換手段によつて、後席に着座した聴取若に
    適した値に出力音圧レベルを切換えたとき、前記後方ス
    ピーカへ与える信号を、後席の聴取者と後方スピーカと
    の距離と、後席の聴取者と前方左右スピーカまたは前方
    中央スピーカとの距離とに対応した音の伝播時間差にほ
    ぼ等しい時間だけ遅延させる遅延手段を設けることを特
    徴とする請求項第1項記載の車室内音場構成装置。
JP1126043A 1989-05-18 1989-05-18 車室内音場構成装置 Pending JPH02305099A (ja)

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