JPH0230527B2 - Zahyojidoyomitorikiniokerushihyogatsuchisochi - Google Patents
ZahyojidoyomitorikiniokerushihyogatsuchisochiInfo
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- JPH0230527B2 JPH0230527B2 JP57054637A JP5463782A JPH0230527B2 JP H0230527 B2 JPH0230527 B2 JP H0230527B2 JP 57054637 A JP57054637 A JP 57054637A JP 5463782 A JP5463782 A JP 5463782A JP H0230527 B2 JPH0230527 B2 JP H0230527B2
- Authority
- JP
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- Prior art keywords
- mark
- range
- index
- coordinate
- circuit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K11/00—Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は座標読取機における指標合致装置に関
する。
する。
座標自動読取機によつてテーブル上のプリント
基板の原図の例えばスルーホールマークのXY座
標値を自動的に読み取つた後、所望のスルーホー
ルマークに穴径等を指定する場合には、ITVカ
メラを塔載した座標自動読取機のヘツドを操作卓
のスイツチを手動操作することによつてテーブル
上のXY座標軸方向に移動し、操作卓のモニター
テレビのブラウン管に映る指標の中心を所望のス
ルーホールマークに合致させ、このときのヘツド
のXY座標値をレコードスイツチを押してコント
ローラに入力して所望のスルーホールマークを特
定し、そしてこのスルーホールマークの穴径等の
データをキーボード操作によつてコントローラに
インプツトしている。しかるに、ヘツドを所望の
スルーホールマークの近傍には容易に移動制御す
ることができるが、指標の中心をスルーホールの
中心に正確に合致させる場合、ヘツドが行き過ぎ
たり、手前過ぎたりして、手動スイツチ操作によ
る指標の位置合わせは極めて難しく且つ時間がか
かるものであつた。上記と同様なことは、自動的
にマークの中心点を読み取る座標自動読取機以外
の、読取ヘツドをスイツチ手操作によつてＸ―Ｙ
方向に制御して、マークの中心点の座標を読み取
り、その値をメモリに順番に記録する手動の座標
読取機にも言えることである。そこで本発明は、
ヘツドを所望マークの近傍に手動スイツチ操作に
よつて位置させれば、ヘツドの移動が自動に切り
替わり、指標の中心が自動的に所望のマークの中
心に合致するようにした指標合致装置を提供する
ことを目的とするものである。
基板の原図の例えばスルーホールマークのXY座
標値を自動的に読み取つた後、所望のスルーホー
ルマークに穴径等を指定する場合には、ITVカ
メラを塔載した座標自動読取機のヘツドを操作卓
のスイツチを手動操作することによつてテーブル
上のXY座標軸方向に移動し、操作卓のモニター
テレビのブラウン管に映る指標の中心を所望のス
ルーホールマークに合致させ、このときのヘツド
のXY座標値をレコードスイツチを押してコント
ローラに入力して所望のスルーホールマークを特
定し、そしてこのスルーホールマークの穴径等の
データをキーボード操作によつてコントローラに
インプツトしている。しかるに、ヘツドを所望の
スルーホールマークの近傍には容易に移動制御す
ることができるが、指標の中心をスルーホールの
中心に正確に合致させる場合、ヘツドが行き過ぎ
たり、手前過ぎたりして、手動スイツチ操作によ
る指標の位置合わせは極めて難しく且つ時間がか
かるものであつた。上記と同様なことは、自動的
にマークの中心点を読み取る座標自動読取機以外
の、読取ヘツドをスイツチ手操作によつてＸ―Ｙ
方向に制御して、マークの中心点の座標を読み取
り、その値をメモリに順番に記録する手動の座標
読取機にも言えることである。そこで本発明は、
ヘツドを所望マークの近傍に手動スイツチ操作に
よつて位置させれば、ヘツドの移動が自動に切り
替わり、指標の中心が自動的に所望のマークの中
心に合致するようにした指標合致装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
２は担体４に取付けられた読取ヘツドであり、
これにはITVカメラ６とラインスキヤナカメラ
８が塔載されている。コントローラ１０の指令に
よつてＸパルスモータが駆動されると、Ｘカーソ
ル１２はＸレール１４に沿つて移動し、コントロ
ーラからＹパルスモータにパルスが供給される
と、担体４はＹレール１６に沿つて移動するよう
に構成されている。前記コントローラ１０によつ
て、前記Ｘカーソル１２と担体４を自動的に駆動
し、テーブル１８上の図面をスキヤナカメラ８で
走査し、この走査出力をコントローラ１０内で処
理して図面の黒地の白丸又は白地に黒丸のマーク
の中心点のXY座標値を自動的に読み取り、コン
トローラ１０の記憶装置にフアイルするとともに
出力装置にデータアウトするように構成されてい
る。一方、ITVカメラ６によつてテーブル１８
上の図面の画像が第３図に示す如く、レンズ系２
２、ハーフミラー２４、反射鏡２６、レンズ系２
８及びITVカメラ６の前方に配置された指標板
３０の指標３２とともに、モニターテレビ受像器
３４の画面に映し出されるように構成されてい
る。尚、前記指標３２は透明の板３０に描かれた
十字の黒い線によつて構成されている。尚、指標
３２の中心のテーブル１８上におけるXY座標値
とスキヤナカメラ８の光検出部３６の中心のテー
ブル上におけるXY座標値は同一となるように構
成されている。テーブル１８に隣接する操作卓３
８には＋Ｘスイツチ、−Ｘスイツチ、＋Ｙスイツ
チ、−Ｙスイツチから成るスイツチ群４０が設け
られている。前記スイツチ群４０の中の＋Ｘスイ
ツチを押すと、プラス方向パルスがＸパルスモー
タに供給され、Ｙレール１６はＸレール１４に沿
つて＋Ｘ座標軸方向に移動する。−Ｘスイツチを
押せばＹレール１６は−Ｘ座標軸方向に移動す
る。前記Ｘカーソル１２，１２のＸレール１４，
１４に沿つた移動量と担体４のＹレール１６に沿
つた移動量は現在位置カウンター４２（第４図参
照）によつてカウントされる。
これにはITVカメラ６とラインスキヤナカメラ
８が塔載されている。コントローラ１０の指令に
よつてＸパルスモータが駆動されると、Ｘカーソ
ル１２はＸレール１４に沿つて移動し、コントロ
ーラからＹパルスモータにパルスが供給される
と、担体４はＹレール１６に沿つて移動するよう
に構成されている。前記コントローラ１０によつ
て、前記Ｘカーソル１２と担体４を自動的に駆動
し、テーブル１８上の図面をスキヤナカメラ８で
走査し、この走査出力をコントローラ１０内で処
理して図面の黒地の白丸又は白地に黒丸のマーク
の中心点のXY座標値を自動的に読み取り、コン
トローラ１０の記憶装置にフアイルするとともに
出力装置にデータアウトするように構成されてい
る。一方、ITVカメラ６によつてテーブル１８
上の図面の画像が第３図に示す如く、レンズ系２
２、ハーフミラー２４、反射鏡２６、レンズ系２
８及びITVカメラ６の前方に配置された指標板
３０の指標３２とともに、モニターテレビ受像器
３４の画面に映し出されるように構成されてい
る。尚、前記指標３２は透明の板３０に描かれた
十字の黒い線によつて構成されている。尚、指標
３２の中心のテーブル１８上におけるXY座標値
とスキヤナカメラ８の光検出部３６の中心のテー
ブル上におけるXY座標値は同一となるように構
成されている。テーブル１８に隣接する操作卓３
８には＋Ｘスイツチ、−Ｘスイツチ、＋Ｙスイツ
チ、−Ｙスイツチから成るスイツチ群４０が設け
られている。前記スイツチ群４０の中の＋Ｘスイ
ツチを押すと、プラス方向パルスがＸパルスモー
タに供給され、Ｙレール１６はＸレール１４に沿
つて＋Ｘ座標軸方向に移動する。−Ｘスイツチを
押せばＹレール１６は−Ｘ座標軸方向に移動す
る。前記Ｘカーソル１２，１２のＸレール１４，
１４に沿つた移動量と担体４のＹレール１６に沿
つた移動量は現在位置カウンター４２（第４図参
照）によつてカウントされる。
次に、指標３２の中心のテーブル１８上におけ
る指示点Ｂをテーブル１８上の図面の所望のマー
クA1の近傍に位置させると、ヘツド２が自動的
に駆動されて、指標３２の中心がマークA1の中
心に自動的に一致するようにしたコントローラ１
０の回路を第４図を参照して説明する。
る指示点Ｂをテーブル１８上の図面の所望のマー
クA1の近傍に位置させると、ヘツド２が自動的
に駆動されて、指標３２の中心がマークA1の中
心に自動的に一致するようにしたコントローラ１
０の回路を第４図を参照して説明する。
４４は、座標点フアイルメモリであり、ここに
は、予じめラインスキヤナカメラ８で自動的に読
取つた図面の各マークの中心点のＸ―Ｙ座標値が
走査順に入力されている。４２は現在位置カウン
ター、４６は減算回路、４８は範囲指示装置であ
り、所望の数値△X1，△Y1の絶対値をセツトし、
指標３２の中心点Ｂの座標値からXY座標方向に
所望の範囲L1（第９図参照）を設定する。この範
囲L1は四角形であつても円形であつても良い。
５０は増分フアイルメモリであり、前記範囲L1
の増加量△X2，△Y2がメモリされている。８２
は加算器、５４は範囲内カウンタ、５６は比較回
路、５８は演算回路、６０はチエツク制御器、６
２は移動ON／OFFスイツチ、６４はモータ移動
指令回路、６６は差分比較制御回路、６８は差分
フアイルメモリ、７０は座標点フアイルメモリ、
７２は比較判別回路、７４は差分最小値フアイル
メモリ、７６は差分最小値座標フアイルメモリ、
７８は演算器、８０はメモリ回路であり、これら
は図示の如く結線されている。尚、上記実施例に
おいて、ITVカメラ６は投影器を構成し、受像
器３４のブラウン管の表面は、投影面を構成して
いるが、投影器と投影面はITVカメラとブラウ
ン管以外に種々のものを用いるとことができる。
また、比較回路５６と範囲内カウンタ５４は、テ
ーブル１８上の図面の所望のマークが範囲L1内
に入つているかどうかを演算する手段を構成し、
減算回路４６とメモリ回路８０又は、演算回路５
８、差分フアイルメモリ６８、座標点フアイルメ
モリ７０、差分比較制御回路６６、比較判別回路
７２、差分最小値フアイルメモリ７４、差分最小
値座標フアイルメモリ７６、及び演算器７８は、
前記範囲L1内のマークのXY座標値Ａから指標３
２の中心点のXY座標値Ｂを減算して目指すマー
クに対する指標３２の位置偏差値△x1，△y1を演
算する手段を構成し、モータ移動指令回路６４
は、位置偏差値に基いて該位置偏差値がゼロとな
る方向にヘツド２を自動的に駆動する手段を構成
している。
は、予じめラインスキヤナカメラ８で自動的に読
取つた図面の各マークの中心点のＸ―Ｙ座標値が
走査順に入力されている。４２は現在位置カウン
ター、４６は減算回路、４８は範囲指示装置であ
り、所望の数値△X1，△Y1の絶対値をセツトし、
指標３２の中心点Ｂの座標値からXY座標方向に
所望の範囲L1（第９図参照）を設定する。この範
囲L1は四角形であつても円形であつても良い。
５０は増分フアイルメモリであり、前記範囲L1
の増加量△X2，△Y2がメモリされている。８２
は加算器、５４は範囲内カウンタ、５６は比較回
路、５８は演算回路、６０はチエツク制御器、６
２は移動ON／OFFスイツチ、６４はモータ移動
指令回路、６６は差分比較制御回路、６８は差分
フアイルメモリ、７０は座標点フアイルメモリ、
７２は比較判別回路、７４は差分最小値フアイル
メモリ、７６は差分最小値座標フアイルメモリ、
７８は演算器、８０はメモリ回路であり、これら
は図示の如く結線されている。尚、上記実施例に
おいて、ITVカメラ６は投影器を構成し、受像
器３４のブラウン管の表面は、投影面を構成して
いるが、投影器と投影面はITVカメラとブラウ
ン管以外に種々のものを用いるとことができる。
また、比較回路５６と範囲内カウンタ５４は、テ
ーブル１８上の図面の所望のマークが範囲L1内
に入つているかどうかを演算する手段を構成し、
減算回路４６とメモリ回路８０又は、演算回路５
８、差分フアイルメモリ６８、座標点フアイルメ
モリ７０、差分比較制御回路６６、比較判別回路
７２、差分最小値フアイルメモリ７４、差分最小
値座標フアイルメモリ７６、及び演算器７８は、
前記範囲L1内のマークのXY座標値Ａから指標３
２の中心点のXY座標値Ｂを減算して目指すマー
クに対する指標３２の位置偏差値△x1，△y1を演
算する手段を構成し、モータ移動指令回路６４
は、位置偏差値に基いて該位置偏差値がゼロとな
る方向にヘツド２を自動的に駆動する手段を構成
している。
次に、既に全ての所定のマークの中心点のXY
座標値を自動的に読み取つたプリント基板の原図
等の図面の所望のマーク例えばA1に指標３２の
中心Ｂを一致させる動作について第９図を参照し
て説明する。
座標値を自動的に読み取つたプリント基板の原図
等の図面の所望のマーク例えばA1に指標３２の
中心Ｂを一致させる動作について第９図を参照し
て説明する。
まず、操作卓のスイツチ群４０を操作して、ヘ
ツド２を目指すマークA1の近傍に持ち来たす。
このとき指標３２の中心からの所定の範囲L1内
にマークA1，A2，A3が位置したとする。該状態
において、カウンター４２のカウント値Ｂが減算
回路４６に入力される。減算回路４６には、座標
点フアイルメモリ４４の全てのマークの座標値Ａ
が呼び出され、該回路４６はＡからＢの減算Ａ―
Ｂを行い、その減算値△ｘ，△ｙを順次比較回路
５６に入力する。比較回路５６は、上記減算値△
ｘ，△ｙの絶対値が△X1，△Y1より小さいと、
即ちマークが範囲L1内にあるとパルスを１個出
力する。マークA1，A2，A3は、範囲L1内にある
ため、比較回路５６は３個のパルスを出力しカウ
ンター５４はカウントする。一方、演算回路５８
は、減算回路４６の減算値△ｘ・△ｙに基いて√
△X2＋△y2＝Ｃを演算する。このＣの値は、各
マークとＢ点間の直線距離を示している。このＣ
の値は順次、差分フアイルメモリ６８に送られ
る。同時に、Ｃ値に対応する各マークのXY座標
値が座標点フアイルメモリ７０に送られる。メモ
リ６８，７０は、比較回路５６からパルスが入力
されると、そのパルスに対応するＣの値とこれに
対応するXY座標値のみをメモリし、パルスが送
られてこない場合には、演算回路５８、及びメモ
リ４４からのデータはキヤンセルする。従つて、
A1，A2，A3の各Ｃの値C1，C2，C3がメモリ６８
に記憶され且つ、該C1，C2，C3をアドレス信号
としてこれに対応する、XY座標値A1，A2，A3
がC1，C2，C3とともに座標点フアイルメモリ７
０に記憶される。座標点フアイルメモリ７０内の
全てのマークのチエツク完了すると、チエツク制
御器６０からチエツク終了の信号がモータ移動指
令回路６４とカウンター５４に送られる。これに
より、カウンター５４は、差分比較制御回路６６
に駆動指令を与え該回路６６は、差分フアイルメ
モリ６８の内容C1，C2，C3を順次比較判別回路
７２に送る。比較判別回路７２はC1，C2，C3の
大小を判別し、最小値C1を差分最小値フアイル
メモリ７４に入力する。最小値C1がメモリ７４
に入力されると、このC1がフアイルメモリ７４
からアドレス信号として座標点フアイルメモリ７
０に入力され、アドレスC1に対応するA1の信号
がフアイルメモリ７０からび出されて差分最小値
座標フアイルメモリ７６に入力される。ここで
A1の信号はフアイルメモリ７６から演算器７８
に送られ、ここで、A1値と、Ｂの値との減算
（A1―Ｂ）が行われる。この減算値△x1，△y1は
モータ移動指令回路６４にモータ移動量として送
られる。モータ移動指令回路６４は、差分比較制
御回路６６からの差分チエツク終了信号とチエツ
ク制御器６０のチエツク終了信号が入力されてい
ることを条件として、移動ON／OFFスイツチ６
２のON信号を受けると、位置偏差信号△x1，△
y1をXYパルスモータ移動回路（図示省略）に出
力し、この出力によつてヘツド２が△x1，△y1分
だけ自動的に移動し、指標３２の中心がA1点に
一致する。該状態において、操作卓３８のレコー
ドスイツチを押して、Ｂ点即ちA1点のXY座標値
をコントローラに入力するとともに、操作卓３８
のキーボードを操作して、A1点の穴径等のデー
タをコントローラにインプツトする。
ツド２を目指すマークA1の近傍に持ち来たす。
このとき指標３２の中心からの所定の範囲L1内
にマークA1，A2，A3が位置したとする。該状態
において、カウンター４２のカウント値Ｂが減算
回路４６に入力される。減算回路４６には、座標
点フアイルメモリ４４の全てのマークの座標値Ａ
が呼び出され、該回路４６はＡからＢの減算Ａ―
Ｂを行い、その減算値△ｘ，△ｙを順次比較回路
５６に入力する。比較回路５６は、上記減算値△
ｘ，△ｙの絶対値が△X1，△Y1より小さいと、
即ちマークが範囲L1内にあるとパルスを１個出
力する。マークA1，A2，A3は、範囲L1内にある
ため、比較回路５６は３個のパルスを出力しカウ
ンター５４はカウントする。一方、演算回路５８
は、減算回路４６の減算値△ｘ・△ｙに基いて√
△X2＋△y2＝Ｃを演算する。このＣの値は、各
マークとＢ点間の直線距離を示している。このＣ
の値は順次、差分フアイルメモリ６８に送られ
る。同時に、Ｃ値に対応する各マークのXY座標
値が座標点フアイルメモリ７０に送られる。メモ
リ６８，７０は、比較回路５６からパルスが入力
されると、そのパルスに対応するＣの値とこれに
対応するXY座標値のみをメモリし、パルスが送
られてこない場合には、演算回路５８、及びメモ
リ４４からのデータはキヤンセルする。従つて、
A1，A2，A3の各Ｃの値C1，C2，C3がメモリ６８
に記憶され且つ、該C1，C2，C3をアドレス信号
としてこれに対応する、XY座標値A1，A2，A3
がC1，C2，C3とともに座標点フアイルメモリ７
０に記憶される。座標点フアイルメモリ７０内の
全てのマークのチエツク完了すると、チエツク制
御器６０からチエツク終了の信号がモータ移動指
令回路６４とカウンター５４に送られる。これに
より、カウンター５４は、差分比較制御回路６６
に駆動指令を与え該回路６６は、差分フアイルメ
モリ６８の内容C1，C2，C3を順次比較判別回路
７２に送る。比較判別回路７２はC1，C2，C3の
大小を判別し、最小値C1を差分最小値フアイル
メモリ７４に入力する。最小値C1がメモリ７４
に入力されると、このC1がフアイルメモリ７４
からアドレス信号として座標点フアイルメモリ７
０に入力され、アドレスC1に対応するA1の信号
がフアイルメモリ７０からび出されて差分最小値
座標フアイルメモリ７６に入力される。ここで
A1の信号はフアイルメモリ７６から演算器７８
に送られ、ここで、A1値と、Ｂの値との減算
（A1―Ｂ）が行われる。この減算値△x1，△y1は
モータ移動指令回路６４にモータ移動量として送
られる。モータ移動指令回路６４は、差分比較制
御回路６６からの差分チエツク終了信号とチエツ
ク制御器６０のチエツク終了信号が入力されてい
ることを条件として、移動ON／OFFスイツチ６
２のON信号を受けると、位置偏差信号△x1，△
y1をXYパルスモータ移動回路（図示省略）に出
力し、この出力によつてヘツド２が△x1，△y1分
だけ自動的に移動し、指標３２の中心がA1点に
一致する。該状態において、操作卓３８のレコー
ドスイツチを押して、Ｂ点即ちA1点のXY座標値
をコントローラに入力するとともに、操作卓３８
のキーボードを操作して、A1点の穴径等のデー
タをコントローラにインプツトする。
尚、範囲L1内に１個のマークA1しか存在しな
いときは、比較回路５６の出力パルスにより、そ
のマークのＢ点に対する位置偏差信号△x1，△y1
がメモリ回路８０に記憶される。カウンター５４
にチエツク終了信号が入力されると、カウンター
５４はモータ移動指令回路６４に駆動信号を出力
する。モータ移動指令回路６４は、上記駆動信号
が入力されていることを条件として移動ON／
OFFスイツチ６２からのスタート信号を受ける
と、メモリ８０の内容△x1，△y1のモータ移動量
信号をXYパルスモータ駆動回路に出力し、これ
により指標３２の中心は、範囲L1内の１個のマ
ークA1の中心点に自動的に一致する。尚、移動
ON／OFFスイツチ６２を特に設けずに、カウン
ター５４の駆動信号又は差分比較制御回路６６か
らのモータ移動指示信号によつてモータ移動指令
回路６４がモータ駆動信号を出力する状態となる
ようにしても良い。
いときは、比較回路５６の出力パルスにより、そ
のマークのＢ点に対する位置偏差信号△x1，△y1
がメモリ回路８０に記憶される。カウンター５４
にチエツク終了信号が入力されると、カウンター
５４はモータ移動指令回路６４に駆動信号を出力
する。モータ移動指令回路６４は、上記駆動信号
が入力されていることを条件として移動ON／
OFFスイツチ６２からのスタート信号を受ける
と、メモリ８０の内容△x1，△y1のモータ移動量
信号をXYパルスモータ駆動回路に出力し、これ
により指標３２の中心は、範囲L1内の１個のマ
ークA1の中心点に自動的に一致する。尚、移動
ON／OFFスイツチ６２を特に設けずに、カウン
ター５４の駆動信号又は差分比較制御回路６６か
らのモータ移動指示信号によつてモータ移動指令
回路６４がモータ駆動信号を出力する状態となる
ようにしても良い。
尚、範囲L1内に目指すマークが入らなかつた
場合には、カウンター５４は、チエツク終了信号
に基づいてゼロカウント信号を加算器８２に出力
した後リセツトする。加算器８２は、この信号を
受けて範囲指示装置４８の値△X1，△Y1の値に
対して増分値△X2、△Y2を加え、範囲L1が範囲
L2となるように増加させ、次に、全てのマーク
の上記したチエツク動作を行い、目指すマークが
増加した範囲L2内に入るようにする。このとき、
再びカウンター５４がゼロカウント状態を出力す
ると、加算器８２は△X1＋△X2，△Y1＋△Y2の
それぞれに更に△X2，△Y2を加算して、範囲L2
を増加する。このような動作を所定回くり返して
も、範囲内にマークが入らないときは、ヘツド２
をスイツチ操作によつて動かし指標３２を目指す
マークに近づけてやる。
場合には、カウンター５４は、チエツク終了信号
に基づいてゼロカウント信号を加算器８２に出力
した後リセツトする。加算器８２は、この信号を
受けて範囲指示装置４８の値△X1，△Y1の値に
対して増分値△X2、△Y2を加え、範囲L1が範囲
L2となるように増加させ、次に、全てのマーク
の上記したチエツク動作を行い、目指すマークが
増加した範囲L2内に入るようにする。このとき、
再びカウンター５４がゼロカウント状態を出力す
ると、加算器８２は△X1＋△X2，△Y1＋△Y2の
それぞれに更に△X2，△Y2を加算して、範囲L2
を増加する。このような動作を所定回くり返して
も、範囲内にマークが入らないときは、ヘツド２
をスイツチ操作によつて動かし指標３２を目指す
マークに近づけてやる。
次に他の実施例を第５図を参照して説明する。
範囲内カウンタ５４のカウント値がゼロのとき
は、加算指示信号が演算器８２′に入力され、演
算器８２′はこの信号を受けて範囲指示装置４８
の△X1，△Y1の値に増減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を加算し、範囲L1を増
加させる。この動作は上述した要領で範囲Ｌ内に
マークが現れるまでくり返し行われる。また、範
囲L1内に目指すマーク以外のマークが現れ、範
囲内カウンタ５４がパルスを２個以上カウントし
た場合には、演算回路８２′は、範囲指示装置４
８の△X1，△Y1の値に増減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を減算し、これによつ
て範囲L1を減少させる。この動作も上記と同様
に範囲内のマークが１個になるまでくり返り行わ
れる。範囲内カウンタ５４が１カウント信号をモ
ータ移動指令回路６４に出力し、スイツチ６２を
ONとすると、ヘツド２は自動的に移動して指標
３２の中心が範囲L1内のマークの中心に一致す
る。
は、加算指示信号が演算器８２′に入力され、演
算器８２′はこの信号を受けて範囲指示装置４８
の△X1，△Y1の値に増減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を加算し、範囲L1を増
加させる。この動作は上述した要領で範囲Ｌ内に
マークが現れるまでくり返し行われる。また、範
囲L1内に目指すマーク以外のマークが現れ、範
囲内カウンタ５４がパルスを２個以上カウントし
た場合には、演算回路８２′は、範囲指示装置４
８の△X1，△Y1の値に増減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を減算し、これによつ
て範囲L1を減少させる。この動作も上記と同様
に範囲内のマークが１個になるまでくり返り行わ
れる。範囲内カウンタ５４が１カウント信号をモ
ータ移動指令回路６４に出力し、スイツチ６２を
ONとすると、ヘツド２は自動的に移動して指標
３２の中心が範囲L1内のマークの中心に一致す
る。
次に他の実施例を第６図を参照して説明する。
範囲内カウンタ５４がパルス２個以上カウント
した場合には、減算器８２′は、範囲指示装置４
８の△X1，△Y1の値に減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を減算し、これによつ
て範囲L1を減少させる。次に、全てのマークの
チエツク演算を行い、その結果、尚、範囲内に２
個以上のマークが存在したときは、減算器８２′
は、前回の減算値に減分データ△X2，△Y2を減
算し、この値を比較回路５６に入力し、再び、全
てのマークのチエツク演算を行う。この動作は、
範囲内にマークが１個のみ現れるまで行われる。
次に他の実施例を第７図を参照して説明する。
した場合には、減算器８２′は、範囲指示装置４
８の△X1，△Y1の値に減分フアイルメモリ５
０′内のデータ△X2，△Y2を減算し、これによつ
て範囲L1を減少させる。次に、全てのマークの
チエツク演算を行い、その結果、尚、範囲内に２
個以上のマークが存在したときは、減算器８２′
は、前回の減算値に減分データ△X2，△Y2を減
算し、この値を比較回路５６に入力し、再び、全
てのマークのチエツク演算を行う。この動作は、
範囲内にマークが１個のみ現れるまで行われる。
次に他の実施例を第７図を参照して説明する。
範囲L1内のマークがゼロ個のとき、加算器８
２′は、範囲L1の値を一定量増加し、範囲内にマ
ークが現れるまでこ動作を繰り返し、範囲内にマ
ークが１個現れたところで、カウンター５４から
モータ移動指令回路６４に駆動信号が出力され
る。
２′は、範囲L1の値を一定量増加し、範囲内にマ
ークが現れるまでこ動作を繰り返し、範囲内にマ
ークが１個現れたところで、カウンター５４から
モータ移動指令回路６４に駆動信号が出力され
る。
次に他の実施例を第８図を参照して説明する。
範囲内カウンタ５４がパルスをゼロ、又は２個
以上カウントしたときは警報装置８４が駆動し、
カウンタ５４が１個のパルスをカウントすると、
カウンター５４からモータ移動指令回路６４に駆
動信号が入力される。警報装置８４が鳴つたとき
は、ヘツド２を目指すマークにスイツチ操作によ
つて近づけ警報装置８４が動作しないようにす
る。
以上カウントしたときは警報装置８４が駆動し、
カウンタ５４が１個のパルスをカウントすると、
カウンター５４からモータ移動指令回路６４に駆
動信号が入力される。警報装置８４が鳴つたとき
は、ヘツド２を目指すマークにスイツチ操作によ
つて近づけ警報装置８４が動作しないようにす
る。
本発明は上述の如く構成したので、読み取り済
みのマークの中心点に手動スイツチ操作により容
易に指標を合致させることができる効果が在す
る。
みのマークの中心点に手動スイツチ操作により容
易に指標を合致させることができる効果が在す
る。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体斜視図、第２図は操作卓の斜視図、第３図はヘ
ツドの説明図、第４図はブロツク回路図、第５図
は他の実施例を示すブロツク回路図、第６図は他
の実施例を示すブロツク回路図、第７図は他の実
施例を示すブロツク回路図、第８図は他の実施例
を示すブロツク回路図、第９図は説明図である。 ２……読取ヘツド、４……担体、６……ITV
カメラ、８……ラインスキヤナカメラ、１０……
コントローラ、１２……Ｘカーソル、１４……Ｘ
レール、１６……Ｙレール、１８……テーブル、
３２……指標、３６……光検出部、４０……スイ
ツチ群、４２……現在位置カウンター、４４……
座標点フアイルメモリ、４６……減算回路、４８
……範囲指示装置、５０……増分フアイルメモ
リ、５２……加算器、５４……範囲内カウンタ、
５６……比較回路、５８……演算回路、６０……
チエツク制御器、６２……移動ON，OFFスイツ
チ、６４……モータ移動指令回路、６６……差分
比較制御回路、６８……差分フアイルメモリ、７
０……座標点フアイルメモリ、７２……比較判別
回路、７４……差分最小値フアイルメモリ、７６
……差分最小値座標フアイルメモリ、７８……演
算器、８０……メモリ回路。
体斜視図、第２図は操作卓の斜視図、第３図はヘ
ツドの説明図、第４図はブロツク回路図、第５図
は他の実施例を示すブロツク回路図、第６図は他
の実施例を示すブロツク回路図、第７図は他の実
施例を示すブロツク回路図、第８図は他の実施例
を示すブロツク回路図、第９図は説明図である。 ２……読取ヘツド、４……担体、６……ITV
カメラ、８……ラインスキヤナカメラ、１０……
コントローラ、１２……Ｘカーソル、１４……Ｘ
レール、１６……Ｙレール、１８……テーブル、
３２……指標、３６……光検出部、４０……スイ
ツチ群、４２……現在位置カウンター、４４……
座標点フアイルメモリ、４６……減算回路、４８
……範囲指示装置、５０……増分フアイルメモ
リ、５２……加算器、５４……範囲内カウンタ、
５６……比較回路、５８……演算回路、６０……
チエツク制御器、６２……移動ON，OFFスイツ
チ、６４……モータ移動指令回路、６６……差分
比較制御回路、６８……差分フアイルメモリ、７
０……座標点フアイルメモリ、７２……比較判別
回路、７４……差分最小値フアイルメモリ、７６
……差分最小値座標フアイルメモリ、７８……演
算器、８０……メモリ回路。
Claims (1)
- １ テーブル上でヘツドを移動し、テーブル上の
図面のマークの中心点の座標を読み取つて、その
値をメモリに記録することができるように成し、
このマーク読み取り座標基準と同一の座標基準を
有する指標を前記ヘツドに備え、前記ヘツドを手
動スイツチ操作によつてテーブルに対して所望の
方向に移動可能となし、該ヘツドの移動量が現在
位置カウンタにデイジタルにカウントされるよう
に成した座標読取機において、前記指標３２の中
心からの所定範囲L1を設定する範囲指示装置４
８と、テーブル１８上の図面の所望のマークが前
記範囲内L1に入つているかどうかを演算する手
段と、前記範囲L1内のマークのXY座標値Ａから
前記指標３２の中心点のXY座標値を減算して、
前記マークに対する指標３２の位置偏差値を演算
する手段と、該位置偏差値に基いて該位置偏差値
がゼロとなる方向に前記ヘツド２を自動的に駆動
する手段とから成ることを特徴とする指標合致装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054637A JPH0230527B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Zahyojidoyomitorikiniokerushihyogatsuchisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054637A JPH0230527B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Zahyojidoyomitorikiniokerushihyogatsuchisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172784A JPS58172784A (ja) | 1983-10-11 |
| JPH0230527B2 true JPH0230527B2 (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=12976279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054637A Expired - Lifetime JPH0230527B2 (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Zahyojidoyomitorikiniokerushihyogatsuchisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230527B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102520290B (zh) * | 2011-12-21 | 2013-12-18 | 赖德龙 | 可即时获取指标器坐标的线性测试机 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57054637A patent/JPH0230527B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172784A (ja) | 1983-10-11 |
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