JPH02305711A - 搬送物品の振分方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、次々と送られてくる物品を複数列の搬送路の
いずれかに振り分けて送り込む方法と装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

例えば、第７図に示すような物品（Ａ）を多数箱詰めす
るような場合、個々の物品を縦もしくは横１列に整列さ
せた上で順次箱詰めする方法が採られている。このよう
な場合において、個々の物品を１列に整列させるには物
品（Ａ）を次々と搬送しながら複数列の搬送路にそれぞ
れ送り込み、しかる後整列手段により整列させるように
している。

ところで、従来、物品（八）を次々と搬送しながら複数
列の搬送路にそれぞれ送り込むには、例えば、第８図に
おいて（Ｃ）で示すように点Ｐを支点として首を振るこ
とができるコンベヤを複数列の搬送路（Ｂ）の手前に配
置しておき、このコンベヤ（Ｃ）を物品を送り込むべき
複数列の搬送路のいずれかに対応させるようにしている
。

〔発明が解消しようとする課題〕

この方法及び装置を用いる場合、首を振るコンベヤ（Ｃ
）が複数列の搬送路の次の列に移動する間はこのコンベ
ヤを一旦停止させる必要があり、それに伴って搬送物品
も一旦停止する。このように物品（Ａ）が一旦停止せし
められると、これを複数列の搬送路、特に常時走行して
いるコンベヤからなる複数列の搬送路（Ｂ）のいずれか
に送り込んだ場合側れる確率がきわめて高く、爾後の作
業例えば箱詰作業に支障を来す。

また、複数列の搬送路（Ｂ）に物品（Ａ）をいずれも送
り込んだ後筒を振るコンベヤ（Ｃ）を例えば第１列目の
搬送路（Ｂ）へ戻す間、次々と送られてくる物品（Ａ）
を止めておかなければならないから、搬送能率しいては
爾後の作業能率例えば箱詰作業能率がそれだけ低下する
欠点もある。

本発明は、次々と送られてくる物品を停止させることな
く複数列の搬送路のいずれかに送り込み得るようにし、
もって、従来の欠点を解消しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明では、物品が次々と送
られてくる搬送路に対して直交するごとく複数列の搬送
路を配置する。そして、物品が次々と送られてくる搬送
路とこれに直交するごとく配置された複数列の搬送路と
の交差点上において、物品が次々と送られて（る搬送路
からこれと直交する搬送路に向って延びる塞化部材を物
品を送り込むべき複数列の搬送路のいずれかに対応させ
、該塞化部材により搬送路を通って送られてくる物品を
複数列の搬送路のいずれかに誘導するようにしたもので
ある。

また、本発明における振分装置は、物品が次々と送られ
てくる搬送路とこれに直交するごとく配置された複数列
の搬送路との交差点上に、物品が次々と送られてくる搬
送路からこれと直交する搬送路に向って延びる塞化部材
を物品が次々と送られてくる搬送路と平行に移動させ得
るごとく配置し、該塞化部材と物品を送り込むべき複数
列の搬送路のいずれかに塞化部材を対応させる手段とを
関連させたものである。物品を送り込むべき複数列の搬
送路のいずれかに塞化部材を対応させる手段としては、
物品が次々と送られてくる搬送路に平行であって塞化部
材が定着されているベルト（１３１とその移動量をｉｌ
Ｊ　＜Ｈするサーボモータ（９）とからなる場合を挙げ
ることができ、これを用いるのが最適である。

〔作　用〕

実施例を示す第１図（ａ）〜（Ｃ）と第２図、第４図に
基いて本発明の詳細な説明する。

第２図および第４図に示すように、物品が次々と送られ
てくる搬送路（Ｒ６）とこれに直交するごとく配置され
た複数列の搬送路（Ｒ）との交差点上には、物品が次々
と送られてくる搬送路（Ｒｏ）からこれと直交する配送
路（Ｒ）に向って延びる塞化部材（１）が配置されてい
る。そして、この塞化部材（１）は物品を送り込むべき
複数列の搬送路（＋？）のいずれかに該塞化部材（１）
を対応させる手段により上記交差点上を第４図における
上、　下方向に移動し、物品を送り込むべき複数列の搬
送路（Ｒ）のいずれかの入口に位置する。

例えば、第１図（ａ）に示すように塞化部材（１）が複
数列の搬送路（Ｒ）のうちの最も奥に相当する第１列目
（Ｒ２）の入口に位置している場合、搬送路（Ｒｏ）を
通って次々と送られてくる物品のうち最初のもの（Ａ１
）は該塞化部材（１）により塞き止められて同図の（Ｒ
２）　、　（ａ−）の状態を経て第１列目の搬送路（Ｒ
１）に誘導せしめられる。そして、やがて同図鎖線で示
すように第１列目の搬送路（Ｒ＋）内に位置する。

ついで、物品を送り込むべき複数列の搬送路（Ｒ）のい
ずれかに塞化部材（］）を対応させる手段を作動させ、
塞化部材（１）を例えば第１図（１））に示すように複
数列の搬送路（Ｒ）のうちの第２列目（Ｒ２）の入口に
位置させる。すると、搬送路（Ｒｏ）を通って送られて
きた次の物品（Ａりは第２列目の搬送路（Ｒ２）の入口
に位置している基土部材（１）により塞き止められて同
図の（ａ−）　、　（Ｒ３）の状態を経て第２列目の搬
送路（Ｒ２）に誘導せしめられる。そして、やがて同図
鎖線で示すように第２列目の搬送路（Ｒ２）内に位置す
る。

また、物品を送り込むべき複数列の搬送路（Ｒ）のいず
れかに塞化部材（１）を対応させる手段をさらに作動さ
せ、塞化部材（１）を例えば第１図（Ｃ）に示すように
複数列の搬送路（Ｒ）のうちの第ｎ列目の搬送路〔実施
例の場合、最終列である第６列目の搬送路（Ｒ＆））の
入口に位置させる。すると、搬送路（Ｒｏ）を通って送
られてきた第ｎ番目の物品（実施例の場合、第６番目の
物品（し）〕は（ａｘ）　、（ａ−）の状態を経て第ｎ
列目の搬送路に順次誘導せしめられる。そして、やがて
同図鎖線で示すように第ｎ列目の搬送路内に位置する。

このように、物品が次々と送られてくる搬送路（Ｒｏ）
とこれに直交するごとく配置された複数列の搬送路（Ｉ
？）との交差点上のいずれかの位置に、物品が次々と送
られてくる搬送路（Ｒｏ）からこれと直交する搬送路（
Ｒ）に向って延びる塞化部材（１）を位置せしめること
により、搬送路（Ｒｏ）を通って次々と送られてくる物
品を停止させることなく複数列の搬送路（Ｒ）のいずれ
かに誘導して振り分けることができる。なお、複数列の
搬送路（Ｒ）のいずれかに誘導せしめられた物品が第１
図（ａ）、　（ｂ）において鎖線で示す位置迄くると、
上記塞化部材（１）と物品とは干渉することがないから
、その時点で物品を送り込むべき複数列の搬送路（Ｒ）
のいずれかに塞化部材（１）を対応させる手段を作動さ
せるものとする。この手段が、第４図に示すように物品
が次々と送られてくる搬送路（Ｒ６）に平行であって塞
化部材（１）が定着されているベルト０りとその移動量
を制御するサーボモータ（ロ）とからなる場合、サーボ
モータ０４に予じめ設定しておいた情報を入力し、その
情報に基づいて塞化部材（１）が定着されているベルト
０りを所定距離移動させることが可能となる。

従って、複数例の搬送路（Ｒ）のうち物品を送り込むべ
き列を正しく選択してその真前に塞化部材（１）を正確
に位置せしめることができる。

〔実施例〕 本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

第２図および第４図に示すように、物品が次々と送られ
てくる搬送路（Ｒｏ）に対して直交するごとく複数列の
搬送路（Ｒ）を配置し、その交差点上に、上記搬送路（
Ｒｏ）からこれと直交する搬送路（Ｒ）に向って延びる
塞化部材（１）を搬送路（Ｒｏ）と平行に移動させ得る
ごとく配置する。

実施例に示す塞化部材（１）は、概ね次のような機構の
ものであるが、このもののみに限定されるものではなく
本発明の範囲内において種々の設計変更が可能である。

塞化部材（１）の本体（２）は物品が次々と送られてく
る搬送路（Ｒｏ）と平行に配置した上下２本のスライド
軸（３）、　（３）に遊嵌されていて搬送路（Ｒｏ）上
を第２図および第４図の上下方向に移動可能である。こ
の本体（２）には物品が次々と送られてくる搬送路（Ｒ
ｏ）からこれと直交する搬送路（Ｒ）に向って延びる腕
（４）が取り付けられており、この腕（４）の下方には
第５図に示すように５個のプーリ（５１）　、　（５２
）　、　（５３）　、　（５４）　。

（５５）が回転自在に取り付けられている。そして、プ
ーリ（５１）と（５２）、プーリ（５２）と（５３）、
プーリ（５３）と（５４）、プーリ（５４）と（５５）
にはいずれも２本のベル）（５）、　（５）が掛架され
ている。一方、上記本体（２）には第２図〜第４図にお
いて（６）で示すドラムが、また１、本体（２）から上
記搬送路（Ｒｏ）と平行である第４図の下側に延び出さ
せた腕（７）の先端にはドラム（８）が取り付けられて
いる。そして、両ドラム（６）、　（８）には第４図に
示すように無端状のベルト（９）が掛架されている。と
ころで、このベルト（９）は第４図においてθωで示す
サーボモータのプーリ（１０ａ）にも掛架されており、
真正部材（１）を移動させる際その移動量に応じてベル
ト（９）の走行速度を該サーボモータ００）で制御し得
るようになっている。なお、ベルト（９）は第２図の矢
印方向に走行させるものとする。

一方、物品が次々と送られてくる搬送路（Ｒｏ）からこ
れと直交する搬送路（１？）に向って延びる腕（４）に
は、第２図、第４図および第５図に示すように上記プー
リ（５１）　、　（５２）　、　（５３，）と同軸状に
プーリ（ｉｌｌ）　、　（１１２）　、　（１１３）が
取り付けられている。

３つのプーリ（１１１）、（１１２）、（１１３）のう
ちプーリ（１１２）はプーリ（５２）の軸に定着し、他
の２つのプーリ（１１１）および（１１３）はプーリ（
５１）　、　（５３）の軸に対して回転自在となるよう
別の軸に取り付けるものとし、これら３つのプーリ（１
１１）　。

（１１２）（１１３）（１１３）には第２図に示すよう
に無端状のベルト（１１）が掛架されている。そして、
このベルト（ＩＩ１は第２図に示すように上記ドラム（
６）と同軸状であってその軸に定着されているプーリθ
りにも掛架されている。ベルト（９）の矢印方向への走
行によりドラム（６）が第２図の矢印方向に回転すると
、その軸に定着されているプーリ０２）も同図矢印方向
に回転し、無端状のベルト０１）が掛架されている３つ
のプーリ（１１１）　、（１１２）（１１２）　、　（
１１３）も同図矢印方向に回転する。プーリ（１１１）
が第２図矢印方向に回転すると、これが定着されている
軸上にあるプーリ（５２）もプーリ（１１２）　と同じ
方向に回転し、これに掛架されている２本１組のベルト
（５）、　（５）を介してプーリ（５１）と（５３）と
が、また、プーリ（５３）に掛架されている２本１＆Ｉ
ｌのベルト（５）、　（５）を介してブーツ（５４）が
、さらに、プーリ（５４）に掛架されている２本１Ｍｉ
のベルト（５）、　（５）を介してプーリ（５５）がい
ずれもプーリ（５２）と同じ方向に回転するとともに、
プーリ（５１）と（５２）、プーリ（５２）と（５３）
、プーリ（５３）と（５４）、プーリ（５４）と（５５
）とにいずれも掛架されている２本１組のベルト（５）
、　（５）がいずれも第２図矢印方向に走行せしめられ
る。

一方、第２図〜第４図に示すように上記スライド軸（３
）と平行に無端状のベル）（１３１が配置されており、
スライド軸（３）に対して移動可能に取り付けられた本
体（２）が該ベル）Ｑ３１に定着されている。ベルト０
３）が第２図および第４図の上下方向に走行せしめられ
ると、これに定着されている本体（２）もスライド軸（
３）に対して第２図および第４図の上下方向に移動する
。そして、実施例では、スライド軸（３）に対して本体
（２）を移動させる手段が、本体（２）が定着されてい
るベルト（１３）とその移動量を制御するサーボモータ
０４１〔第４図〕とからなる場合を例示するが、これに
代えて例えばシリンダのピストンロンド先端に本体（２
）を取り付け、該シリンダの作動により本体〔２）がス
ライド軸（３）に対して移動せしめられるようにしても
よい。

このように、本体（２）がスライド軸（３）に対して移
動せしめられるということは、物品が次々と送られてく
る搬送路（Ｒｏ）からこれと直交する搬送路（１？）に
向って延びる真正部材（１）を複数列の搬送路（Ｒ）の
いずれかに対応させ得ることを意味する。

ところで、実施例においては１本のコンベヤＧ力上に仕
切ガイド（ＩＩを所定間隔ごとに並設することにより（
Ｒ３）〜（し）というように複数列の搬送路（Ｒ）を形
成した場合を例示するが、コンベヤを複数並設すること
により複数列の搬送路（Ｒ）が個々に形成されるように
してもよい。

次に、搬送路（Ｒｏ）を通って次々と送られて（る物品
を実施例に示す装置を用いて搬送路（Ｒ６）と直交する
複数列の搬送路（Ｒ）に送り込む状況について説明する
。

サーボモータ０４１を起動させてベルト面を所定の距離
だけ走行させ、これに定着されている真正部材（１）の
本体（２）を第１図（ａ）の位置に存らしめてこれから
延びる腕（４）を複数列の搬送路（Ｒ）のうちの最も手
前側である第１列目の入口の横に位置せしめる。すると
、搬送路（Ｒｏ）を通って次々と送られてくる物品のう
ち最初のもの（Ａ、）はこの真正部材（１）により塞き
止められ、第１列目の搬送路（Ｒ１）に誘導せしめられ
る。すなわち、物品（＾１）は本体（２）から延び出さ
せた腕（４）の下方にある４＆［Ｉのベルト（５）に塞
き止められて第１図（ａ）において（ａ＝）　、　（ａ
−）で示すようにこれらに沿って順次移動し、第１列目
の搬送路（Ｒ３）に誘導せしめられる。そして、コンベ
ヤ０７）の走行により同図鎖線で示すように第１列目の
搬送路（Ｒ１）内に位置する。

ついで、サーボモータθ〜を起動させてベルト０■を少
しだけ走行させ、これに定着されている基土部材（１）
の本体（２）を第１図山）の位置に存らしめてこれから
延びる腕（４）を複数列の搬送路（Ｒ）のうちの第２列
目の入口の横に位置せしめる。

すると、搬送路（Ｒｏ）を通って送られてきた次の物品
（Ａｘ）は物品（Ａ１）の場合と同じように４組のベル
ト（５）に塞き止められて第１図（ｂ）において（ａ＝
）　、　（ａ−）で示すようにこれらに沿って順次移動
し、第２列目の搬送路（Ｒ３）に誘導せしめられる。そ
して、コンベヤ０７）の走行により第２列目の搬送路（
Ｒｇ）内に位置する。

この操作を繰り返すことにより、搬送路（Ｒｏ）を通っ
て次々と送られてくる物品を停止させることなく複数列
の搬送路（Ｒ３）〜（Ｒ８）にも順次物品を誘導して振
り分けて行くことができる。これらの場合において、複
数列の搬送路（Ｒ）に送り込まれる直前の物品はいずれ
も動いていて一旦停止せしめられることがないから、走
行しているコンベヤ０ηからなる複数列の搬送路（Ｒ）
に乗せられた際にも物品が倒れることがない、なお、基
土部材（１）は第１図（ａ）〜（Ｃ）において鎖線で示
すように物品がいずれも各搬送路（Ｒ１）〜（Ｒ１）に
送り込まれた時点で移動させるものとする。

第１図（Ｃ）が複数列の搬送路（１？）のうちの最終列
である第６列目の搬送路（１１６）に第６番目の物品（
＋１６）を誘導する状態を示すが、複数列の搬送路（Ｒ
）にすべて物品が誘導されると、サーボモータ側を起動
させてベルト０滲を先程の場合とは逆方向に走行させ、
基土部材（１）の腕（４）を第１図（ａ）の位置に戻す
、実施例においては、基土部材（］）の腕（４）を複数
列の搬送路（Ｒ）のいずれかに対応させる手段が、第４
図に示すように物品が次々と送られてくる搬送路（Ｒｏ
）に平行であって基土部材（１）の本体（２）が定着さ
れているベルト０■とその移動量を制御するサーボモー
タ（財）とからなる場合を例示するが、これを用いた場
合にはサーボモータ０４１に予じめ設定しておいた情報
を入力し、その情報に基づいてベルト０争を所定距離移
動させることが可能となる。これはベルト（９）の移動
量をサーボモータ０４により精密に制御できることを意
味する。従って、複数列の搬送路（１１）のうち物品を
送り込むべき列を正しく選択してその真横に基土部材（
１）の腕（４）を正確に位置せしめることができる。

配送路（Ｒｏ）を通って次々と送られてくる物品が基土
部材（１）の各ベルト（５）により複数列の搬送路（Ｒ
）のうちのいずれかに誘導されている間サーボモータ０
ωは常時起動しており、そのプーリ（１０ａ）に掛架さ
れているベルト（９）も第２図矢印方向に走行している
から、これが掛架されているドラム（６）およびこの軸
に定着されているブーＩＪ　０２１も第２図矢印方向に
回転している。従って、ベルト０υを介して４＆１のベ
ルト（５）がいずれも第１図（ａ）および第２図の矢印
方向に走行し、物品（Ａ、）はスムーズに第１列目の搬
送路（Ｒ＋）に誘導せしめられる。ところで、実施例に
おいては基土部材（１）を移動させる際その移動量に応
じてベルト（９）の走行速度をサーボモータ０［Ｄで制
御し得るようになっている。すなわち、基土部材（１）
を第１図（ａ）、第２図、第４図の位置から複数列の搬
送路（Ｒ）の横方向に１列づつ移動させる場合と、第１
図（Ｃ）の位置から第１図（ａ）の位置迄戻す場合とで
は、基土部材（１）の移動量が異なり、基土部材（１）
を移動させた際それに応じて無端状のベルト（９）の走
行速度を異ならしめる必要があるが、その制御をサーボ
モータ０ωで行うようにしである。基土部材（１）が第
１図（Ｃ）の位置から第１図（ａ）の位１迄移動する際
のベルト（９）の速度を搬送路（Ｒ６）を通って送られ
てくる物品の移動速度と等しく、即ちその間における両
者の相対速度を雰にするのがよい。なお、第１図（ａ）
〜（Ｃ）、第２図および第４図に示すように、ベルト（
９）の一部は本体（２）から延び出させた別の腕ａωに
取り付けたガイドローラ００にも掛架して第２図におい
て（９ａ）で示す部分を複数列の搬送路（Ｉ＋）と同じ
向きになるようにしてあって、腕（４）側のベルト（５
）とベルト（９）の（９ａ）部分とで物品が複数列の搬
送路（Ｒ）のいずれかに確実に誘導されるようにしであ
る。

実施例においては、搬送路（Ｒｏ）を通って次々と送ら
れてくる物品を複数列の搬送路（Ｒ８）〜（Ｒ４）のす
べての列に送り込んで振り分けて行く場合を例示するが
、塞化部材（１）の移動態様を種々変えることにより例
えば進行方向に向って左側から５列〔すなわち（Ｒ９）
〜（Ｒｓ）　）の搬送路に物品を送り込んだり、左側か
ら３列〔すなわち（Ｒ７）〜（Ｒ１）〕の搬送路に物品
を送り込む等その振分態様を種々変更することができる
。このように、物品の振分態様を種々変更し得るという
ことは、爾後行われる作業例えば箱詰作業において１つ
の箱あるいは１つの箱の一段目に何個の物品を収納する
かに応じてその振分状態を自由に変えることができると
いう点できわめて有利となる。

各搬送路（Ｒ）に誘導せしめられて振り分けられた物品
はコンベヤ０りに乗せられて第４図の右側へと送られる
が、第６図に示すように複数列の搬送路（Ｒ）のうち先
に送り込まれた物品はど後から送り込まれた物品よりも
先行している。

実施例では、第６図において（Ａ、）〜（Ａ６）で示す
ように千鳥状になっている物品を横一列に整列させるた
めの装置がコンベヤ０力上に配置されている。この装置
は例えば第２図、第４図および第６図に示すようにコン
ベヤ０力上をその長手方向に移動させ得るスライド杆ｑ
９と、各搬送路（Ｒ１）〜（Ｒ４）に対応するごとく該
スライド杆０９に取り付けられている上下動可能のくし
部材ＱＩとで構成することができる。そして、千鳥状に
なっている物品（八、）〜（Ａ、）の後方において各搬
送路（Ｒ１）〜（Ｒ４）ごとにくし部材（至）を降下せ
しめ、しかる後、スライド杆０！をコンベヤ０りよりも
早く第６図の右側へ進める（同図実線の位置から鎖線の
位置まで）と、千鳥状になっていた物品（Ａｔ）〜（＾
ｈ）は各くし部材ｅｌによりかき寄せられて横一列に整
列する。千鳥状になっている物品（Ａ１）〜（Ａ、）の
前方において先程の場合とおなしようにくし部材（至）
を降下せしめ、そのままの状態で物品が来るのを待つか
、あるいは、くし部材ＣＩを降下せしめた後スライド杆
０９を第６図の左側へ進める（図示は省略する）ことに
よっても千鳥状になっていた物品（＾、）〜（Ａ、）を
横一列に整列させることができる。なお、実施例におい
ては第２図および第３図に示すように、コンベヤ０力の
手前すなわち搬送路（Ｒｏ）とコンベヤθ′Ｉ）との間
に渡し板（２１）が配置しである。

ところで、塞化部材（１）が第１図（Ｃ）の位置から第
１図（ａ）の位置に移動する間に要する時間を変えるこ
とにより、各搬送路（Ｒ１）〜（Ｒ４）に送り込まれた
１組の物品（ＡＩ）〜（Ａ、）と各搬送路（Ｒ９）〜（
ｌに送り込まれる次の１＆Ｉｌの物品との距離をきわめ
て容易に変更することができる。

なお、実施例においては、複数列の搬送路（Ｒ）の前方
（第４図の右側）にコンベヤ（２２）がさらに配置され
ており、その何方には同図鎖線で示すように後側のプー
リを支点として内側に寄せることができる無端状のコン
ベヤ（２３）が配置されている。このコンベヤ（２３）
は第４図矢印方向に走行させておくものとする。そして
、各搬送路（Ｒ５）〜（Ｒ８）から搬出された横−列状
の物品（Ａ１）〜（Ａ、）がコンベヤ（２２）に乗って
この横を通る際第４図鎖線で示すように作動する。する
と、横一列に整列せしめられている物品を横にずらせる
ことができ、各物品間の間隔を小さくするか、あるいは
その間隔を零として横−列状の各物品を密着させること
ができる。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明によれば、搬送路を通って次々と送
られてくる物品を停止させることなく複数列の搬送路の
いずれかに次々と能率よく振り分けて行くことができ、
搬送能率が大幅に向上する効果がある。

また、搬送路を通って次々と送られてくる物品を請求項
２記載の装置を用いて複数列の搬送路に振り分けて行く
場合には、物品が複数列の搬送路に乗り移る際倒れるこ
とがないから、爾後の作業に支障を来すことがないとい
う効果がある。また、複数列の搬送路に送り込まれた１
組の物品と複数列の搬送路に送り込まれる次の１＆ＩＩ
の物品との間隔を物品を停止させないで自由に変更する
ことができる。

請求項３記載の装置によれば、複数列の搬送路のうち送
り込むべき列に誤動作なく正確に物品を送り込み得る効
果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図ないし第６図は、本発明による搬送物
品の振分方法およびその装置の実施例を示すもので、 第１図（ａｌ〜（Ｃ）は、搬送路を通って次々と送られ
てくる物品を複数列の搬送路に誘導して振り分ける状況
を工程順に示す平面図、 第２図は、本発明による搬送物品の振分装置の実施例を
示す平面図、 第３図は、第２図の■−■線端面図、 第４図は、本発明による搬送物品の振分装置の使用状態
を示す平面図、 第５図は、塞化部材の一部である腕に取り付けられてい
るブーりと、これらプーリに無端状のベルトがいかに掛
架されているかを示す拡大断面図、 第６図は、複数列の搬送路に送り込まれた物品を横一列
に整列させる状況を示す平面図、第７図は、搬送物品の
一列を示す正面図、第８図は、従来の搬送物品の振分装
置の一列を示す平面図、 である。 （１）・−塞化部材、　Ｑ′！Ｊ−・・ベルト、　Ｏａ
−・サーボモータ、　（Ｒｏ）・−搬送路、　（Ｒ）、
（Ｒ１）〜（Ｒ６）−複数列の搬送路、　（Ａ）、（Ａ
、）〜（＾、）・−・物品。 特許出願人　　株式会社京都製作所 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品が次々と送られてくる搬送路に対して直交する
   ごとく複数列の搬送路を配置し、その交差点上において
   、物品が次々と送られてくる搬送路からこれと直交する
   搬送路に向かって延びる塞止部材を物品を送り込むべき
   複数列の搬送路のいずれかに対応させ、該塞止部材によ
   り搬送路を通って送られてくる物品を複数列の搬送路の
   いずれかに誘導することを特徴とする搬送物品の振分方
   法。 ２、物品が次々と送られてくる搬送路に対して直交する
   ごとく複数列の搬送路を配置し、その交差点上に、物品
   が次々と送られてくる搬送路からこれと直交する搬送路
   に向って延びる塞止部材を物品が次々と送られてくる搬
   送路と平行に移動させ得るごとく配置し、該塞止部材と
   物品を送り込むべき複数列の搬送路のいずれかに塞止部
   材を対応させる手段とを関連させたことを特徴とする搬
   送物品の振分装置。 ３、物品を送り込むべき複数列の搬送路のいずれかに塞
   止部材を対応させる手段が、物品が次々と送られてくる
   搬送路に平行であって塞止部材が定着されているベルト
   （１３）とその移動量を制御するサーボモータ（１４）
   とからなる請求項２記載の搬送物品の振分装置。