JPH02305782A - 昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は昇降機に係り、特に案内レールに係合する係合
子の支持構造に係わる。

［従来の技術］ 近年、高層ビルが増え、これに伴い定格昇降速度の高い
昇降機が増加する傾向にある。昇降速度が高くなるのに
伴い案内レールの据え付は工事には益々高精度を要求さ
れるようになり、工事技術も進歩しているが、それでも
なお案内レールの据え付は誤差に起因するかごの横揺れ
振動が問題になっている。自動車や鉄道車両において走
行振動の吸収には走行体の懸架機構に比較的ばね定数の
低いばねを使用し、これに油ダンパーを併設するのが常
套手段である。しかし昇降機においては比較的ばね定数
の低いぼね装置でレール係合子をかごに取り付けると、
偏心荷重でかごが傾き易いという問題と乗客や荷車の乗
り込み時にかごが水平方向に振れて困るという問題があ
った。また昇降機特有の問題として、建物側の扉すなわ
ちハツチドアを昇降機のかご側の扉すなわちケージドア
が係合動作によって開閉するためにかごは極めて厳しい
寸法精度で昇降路内を案内されなければならず走行体の
懸架機構のばね定数を低くすることは困難であった。

しかし昇降機では走行路である案内レールの全長は比較
的短く、同じレールの上を反復して往復するので学習制
御やスケジュール制御を取り入れ易いという特有の事情
がある。また超高層ビルではかごの横振動が問題となる
高速走行ゾーンは不停止階となっており、係合開扉のた
めにかごを正確に昇降案内させる必要があるのは低速走
行ゾーンだけで十分であるという特有の事情がある。

そこで、かごからレール係合子を水平方向に駆動するア
クチュエータを設け、かごの揺れを最小にするようにア
クチュエータでかごをアクティブに駆動するという方式
をとったものとして、特公昭５８−３９７５３号公報、
特開昭６２−７４８９７号公報などがある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の昇降機は上述のように構成されており、走行路で
ある案内レールの支点間隔は建物の階床ピッチに合わせ
て広く、しかもレールの断面２次モーメントが比較的小
さいためにレールの水平方向変位のばね定数は昇降運転
の方向に周期的に大きく変動するので上述のような制御
は不安定になり易く、もし左右のレール係合子の間隔が
過大に開くような方向に制御が誤って行なわれると、脱
レールという重大事故を招く危険性がある。

またレール係合子はかごの上下、左右に４組あり、アク
チュエータを設ける場合、この４組の各々に対して水平
面内のＸ軸方向とｙ軸方向に設けると全部で８個のアク
チュエータが必要となり不経済である。

本発明の目的とするところは、簡単な構成で脱レールを
防止した昇降機を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、左右のレール係合
子をそれぞれ連結する連結枠と、上記連結枠を水平方向
に駆動するアクチュエータを設けたことを特徴とする。

［作用］ 本発明による昇降機は上記の如く構成したため左右のレ
ール係合子は連結枠で連結されているのでその間隔は一
定であり、アクチュエータがどのような制御を行なって
もかごの脱レール事故は発生しない。また左右のレール
係合子を連結した連結枠にアクチュエータを設け、この
アクチュエータで水平面内のＸ軸方向とｙ軸方向を制御
するようにしているため、従来のように個々の係合子を
アクチュエータで制御する場合に比べて、アクチュエー
タの数を少なくすることができるので、その制御装置も
含めて全体システムを経済的に構成できる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す昇降機の上部斜視図で
あり、第２図は第１図に示す昇降機全体の概略正面図で
ある。

第２図は一般的な昇降機を示しており、主ロープ１によ
ってプラットフォームを支持し、防振ゴム６を介しこの
プラントフオームにケージ５が支持されている。このよ
うにして構成されたかごは昇降路の壁面にほぼ垂直に設
けた１対の案内レール９に沿って案内走行される。プラ
ン１−フオームはケージ５の上下に配置した上枠２およ
び下枠４と、これら枠間を連結する立て枠３とから構成
されている。案内レールは一般にかごの左右に２本設け
てあり、レール支持点１０によって昇降塔に取り付けら
れている。このレール支持点は具体的には図示していな
いが、通常、レールブラケットとレールクリップ等によ
り構成されている。左右の上ガイドシュー７は上ガイド
シュー用防振ゴム１３を介し上連結枠１１により連結さ
れており、また左右の下ガイドシュー８は下ガイドシュ
ー用防振ゴム１４を介し下連結枠１２で連結されている
。ガイドシュー用防振ゴム１３．１４は左右のレール据
え付は誤差によるレール間隔の僅かな誤差を吸収するも
ので、ばね定数は高く設定されている。かごの上下の部
分で共に左右で対として設けられているガイドシュー７
．８は一般的には。

個別に防振ゴムやばねを介してプラットフォームに取り
付けられるが、本実施例では特に連結枠１１゜１２で一
旦左右のガイドシュー７．８を連結したうえでこの連結
枠１１．１２を上連結枠支持用防振ゴム１５．下連結枠
支持用防振ゴム１６を介してプラットフォームに取り付
けている。この連結枠支持用防振ゴム１５．１６は第２
図のＸ＋３’軸の両方向、即ち水平面内に連結枠を浮動
的に支持するためのものであり、そのばね定数は比較的
低く設定している。上枠２から突き出したブラケット部
２′に、図示のｙ軸方向、つまり前後方向に制御する上
側前後方向駆動用アクチュエータ１７を配置し、アーム
１８．つなぎリンク１９を介して上連結枠１１に取り付
けられている。更に上枠２には突き出たブラケット部２
′″があり、図示のＸ軸方向、つまり左右方向に制御す
る上側左右方向駆動用アクチュエータ２０が配置されて
いて。

アーム２１．つなぎリンク２２を介して上連結枠１１に
取り付けられている。図示していないが、下側にも上下
対称の形で前後方向卵動用アクチュエータと左右方向旺
動用アクチュエータがあり、プラットフォームの下枠に
ブラケットで取り付けられている。このようにアクチュ
エータ１７．２０はそれぞれ、水平方向に浮動的にプラ
ットフォームから懸架されているところの連結枠１１，
１２を前後方向、左右方向に駆動してプラットフォーム
と連結枠の相対位置の制御を行なう。

本実施例において連結枠支持用防振ゴム１５゜１６のば
ね定数は低い方がアクチュエータ１７゜２０による位置
制御の負担にならないので望ましいが、このばね定数が
低いと休止停電時に偏心荷重でかごが傾き易い等の欠点
がある。これに対して連結枠支持用防振ゴム１５．１６
のばね定数を高めにして安定性を確保し、アクチュエー
タ１７゜２０の出力をその分大きくすることも可能であ
る。

本実施例のようにかごの上部と下部にｙ軸、ｙ軸方向の
アクチュエータ１７．２０を各々１組ずつ設けた構成で
は、ｙ軸、ｙ軸方向のかごの揺れとかごのピッチングと
ローリング即ちｙ軸まわりの回転運動、ｙ軸のまわりの
回転運動の４＠類の振動の制御をアクチュエータで行な
うことができる。これに対してヨーイング即ちｙ軸、ｙ
軸平面と直交する鉛直軸のまわりの回転運動は本発明に
なるアクチュエータ１７．２０では制御されていない。

しかしエレベータではヨーイングが問題になることは実
際問題として殆どないので支障はないが、もしこれが問
題になる場合は前後方向駆動用アクチュエータ１７を左
右に分割独立させれば良い。

昇降機のガイドシュー７．８とかごの間の防振ゴム６や
ばね等のコンプライアンスを増し、ばね定数を下げると
偏心荷重に対するかごの傾きが増すことを意味する。こ
の偏心荷重が最も大きいのは、かごが階床に停止し荷車
が乗り込みをする時である。また乗り込み時の水平加振
力によるかごの横揺れもコンプライアンス増加により増
す。これに対しては、高速走行ゾーンではアクチュエー
タの仮想コンプライアンスを下げれば良い。特に階床に
停止して乗り込みをする時は完全にアクチュエータを制
動停止し、低コンプライアンス状態にするのが良い。本
実施例の構成によればアクチュエータ１７．２０を有し
ているのでこれらの制御条件の切り替えが容易に行なえ
る。案内レール９の据え付は誤差に基づき、案内レール
９から受ける衝撃は昇降運転にあたり同じ位置で規則的
に反復して現われるため、予め学習をしておき、この衝
撃を打ち消す動作をアクチュエータにさせるところの学
習制御システムは本実施例の構成により容易に実現でき
る。

尚１本実施例の説明において、かごの上下両方にガイド
シュー７．８を設けているが、上下の何れか片方にだけ
設けることも可能であり、効果は減るもののそれなりの
効果を発揮できる。またアクチュエータの取り付けは、
かご側ではなく連結枠側に取り付けても同様の効果があ
る。更に上記実施例では連結枠１１，１２によってガイ
ドシュー７．８を連結しているが、高速エレベータでは
ガイドシューに代えてガイドローラを使用することが多
いので、結局、これらによって構成される１対レ一ル係
金子間を連結枠１１．１２で連結する構成であれば良い
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、レール係合子とかごの間
に水平方向の駆動を行なうアクチュエータを設けたため
左右のレール係合子は連結枠で連結して間隔を一定とし
たため、アクチュエータがどのような位置制御を行なっ
てもかごの脱レール事故を発生させることはなく、アク
チュエータの個数を少なくすることができるので制御装
置も含めて全体システムが経済的に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による昇降機の上部の要部斜
視図、第２図は第１図に示す昇降機全体の概略正面図で
ある。 ７・・・・・・上ガイドシュー、８・・・・・・下ガイ
ドシュー、９・・・・・・レール、１１・・・・・不連
結枠、１２・・・・・・不連結枠、１７・・・・・上側
前後方向駆動用アクチュエータ、２０・・・・・上側左
右方向駆動用アクチュエータ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ほぼ垂直に敷設した２本の案内レールと、この案内
   レールに係合するようにかごの上下左右に設けたレール
   係合子とを有し、上記案内レールに沿つてかごを昇降方
   向に案内する昇降機において、上記左右のレール係合子
   間を連結枠によつて連結し、この連結枠を水平方向に駆
   動するアクチュエータを設けたことを特徴とする昇降機
   。