JPH02307613A - 板圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents
板圧延におけるエッジドロップ制御方法Info
- Publication number
- JPH02307613A JPH02307613A JP1126752A JP12675289A JPH02307613A JP H02307613 A JPH02307613 A JP H02307613A JP 1126752 A JP1126752 A JP 1126752A JP 12675289 A JP12675289 A JP 12675289A JP H02307613 A JPH02307613 A JP H02307613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge drop
- work roll
- rolling
- plate
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［ｆｆｉ業上の利用分野］
この発明は板圧延におけるエツジドロップ制御方法に関
する。
する。
この発明は、鋼などの金属板の熱間、温間または冷間圧
延に利用される。
延に利用される。
［従来の技術］
圧延板の板幅方向の板厚分布 （板クラウン）は、圧延
製品の重要な品質の一つであり、エツジドロップのない
平坦な、または中高の板形状が望まれている。このよう
な板形状に対する要求は年々厳しくなっている。
製品の重要な品質の一つであり、エツジドロップのない
平坦な、または中高の板形状が望まれている。このよう
な板形状に対する要求は年々厳しくなっている。
エツジドロップを防止する圧延方法として、たとえば特
公昭６０−５１９２１号公報て開示された「形状制御圧
延方法」か知られている。この形状制御圧延方法ては、
圧延ロール胴の片側端部に先細り研削域を含むクラウン
を有する一対の作業ロールを、該片側端部の交互配置に
おいて上下に重ね合わせかつロール軸方向へ可動として
いる。そして、圧延を施すに当り上、下作業ロールを被
圧延板の幅に応じて移動させ、被圧延板の両縁部をそれ
ぞれ上、下作業ロールの先細り研削域に位置させる。こ
れにより、作業ロールと被圧延板の両縁部との接触圧力
を減少させ、両縁部におけるロール偏平変形量の急激な
変化を緩和できる。この結果、両縁部に特異なメタルフ
ローがなくなり、効果的にエツジドロップの発生を防止
することかてきる。
公昭６０−５１９２１号公報て開示された「形状制御圧
延方法」か知られている。この形状制御圧延方法ては、
圧延ロール胴の片側端部に先細り研削域を含むクラウン
を有する一対の作業ロールを、該片側端部の交互配置に
おいて上下に重ね合わせかつロール軸方向へ可動として
いる。そして、圧延を施すに当り上、下作業ロールを被
圧延板の幅に応じて移動させ、被圧延板の両縁部をそれ
ぞれ上、下作業ロールの先細り研削域に位置させる。こ
れにより、作業ロールと被圧延板の両縁部との接触圧力
を減少させ、両縁部におけるロール偏平変形量の急激な
変化を緩和できる。この結果、両縁部に特異なメタルフ
ローがなくなり、効果的にエツジドロップの発生を防止
することかてきる。
［発明が解決しようとする課題］
従来のエツジドロップのフィードバック制御では、圧延
機の出側で検出したエツジドロップ量と目標値との差に
基づいてワークロールシフトを操作していた。一方、エ
ツジドロップ量したがって上記差は板長子方向に頻繁に
変動するものである。この結果、従来ではワークロール
を頻繁にシフトしなければならなかりた。ワークロール
のシフトはワークロールに圧延荷重が負荷された状態で
行われるので、ワークロールシフトを頻繁に行うと、ワ
ークロールの軸受部が摩耗し、破損するという問題があ
った。
機の出側で検出したエツジドロップ量と目標値との差に
基づいてワークロールシフトを操作していた。一方、エ
ツジドロップ量したがって上記差は板長子方向に頻繁に
変動するものである。この結果、従来ではワークロール
を頻繁にシフトしなければならなかりた。ワークロール
のシフトはワークロールに圧延荷重が負荷された状態で
行われるので、ワークロールシフトを頻繁に行うと、ワ
ークロールの軸受部が摩耗し、破損するという問題があ
った。
この発明はワークロールの軸受部が破損することのない
板圧延における工′ツジドロップ制御方法を提供しよう
とするものである。
板圧延における工′ツジドロップ制御方法を提供しよう
とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明の板圧延におけるエツジドロップ制御方法は、
ロール胴端部が先細りとなったワークロールを板幅方向
にシフトして板のエツジドロップを制御する圧延におい
て、圧延機の出側でエツジドロップ量を周期的に検出す
る。そして、検出ごとに検出したエツジドロップ量と目
標エッジド、ロツブ量との差を求めてこれを逐次累積し
、累積値が予め設定した限界値を超えた時にワークロー
ルシフト量の修正を行う。
ロール胴端部が先細りとなったワークロールを板幅方向
にシフトして板のエツジドロップを制御する圧延におい
て、圧延機の出側でエツジドロップ量を周期的に検出す
る。そして、検出ごとに検出したエツジドロップ量と目
標エッジド、ロツブ量との差を求めてこれを逐次累積し
、累積値が予め設定した限界値を超えた時にワークロー
ルシフト量の修正を行う。
以下、この発明を更に具体的に説明する。
エツジドロップ量りは、一般に次の式（１）で表わされ
る。
る。
Ｄ＝ｈｓｏ ｈ＋ｓ ”’（１）こ
こで、第３図に示すように、ｈ、５は板端から１５ｍｍ
の位置の板厚、ｈｓｏは板端から５０＋ｎｍの位置の板
厚をそれぞれ表わしている。
こで、第３図に示すように、ｈ、５は板端から１５ｍｍ
の位置の板厚、ｈｓｏは板端から５０＋ｎｍの位置の板
厚をそれぞれ表わしている。
圧延機出側に配置した周知のＸ線またはγ線板クラウン
計により、サンプリング周期Ｔごとにエツジドロップ量
Ｄ （ｋＴ）を検出する（ｋ・０，１，２．・・・）。
計により、サンプリング周期Ｔごとにエツジドロップ量
Ｄ （ｋＴ）を検出する（ｋ・０，１，２．・・・）。
圧延条件や製品に要求される寸法精度によって異なるが
、サンプリング周期Ｔは、たとえば０．５〜３’ ｓｅ
ｃ程度である。
、サンプリング周期Ｔは、たとえば０．５〜３’ ｓｅ
ｃ程度である。
サンプリングごとに検出したエツジドロップ量Ｄ （ｋ
Ｔ）と目標エツジドロップ量り。との差ΔＤ （ｋＴ）
＝ Ｄ （ｋＴ） −Ｄ、 −（２）を求
める。ついで、差ΔＤ （ｋＴ）を逐次累積して評価関
数Ｊを求める。
Ｔ）と目標エツジドロップ量り。との差ΔＤ （ｋＴ）
＝ Ｄ （ｋＴ） −Ｄ、 −（２）を求
める。ついで、差ΔＤ （ｋＴ）を逐次累積して評価関
数Ｊを求める。
Ｊ＝髪ΔＤ （ＫＴ） ・・・（３）
ｋ、１ つぎに、サンプリングごとに評価関数Ｊと予め設定した
累積エツジドロップ限界値Ｊ。とを比較し、次の判断を
行なう。
ｋ、１ つぎに、サンプリングごとに評価関数Ｊと予め設定した
累積エツジドロップ限界値Ｊ。とを比較し、次の判断を
行なう。
Ｊ＞Ｊｏの場合、
ワークロールシフト量は修止しない。
累積エツジドロップ限界値Ｊ。は、ワークロールシフト
の回数が１コイル当たりたとえば数回程度となるような
値に決めておく。圧延条件や製品に要求される寸法精度
によって異なるが、累積エツジドロップ限界値Ｊ。は目
標エツジドロップ量り、ｌの２〜２０倍程度である。
の回数が１コイル当たりたとえば数回程度となるような
値に決めておく。圧延条件や製品に要求される寸法精度
によって異なるが、累積エツジドロップ限界値Ｊ。は目
標エツジドロップ量り、ｌの２〜２０倍程度である。
ワークロールシフｌ−量を修正する場合、修正量Δδ８
は次の式（５）および（６）により求められる。
は次の式（５）および（６）により求められる。
ΔδＷ＝ＡΔＦ ・・・（６）ここ
で、Ａは影響係数である。影響係数Ａは実機で実験によ
り、または数値計算により予め求めておく。
で、Ａは影響係数である。影響係数Ａは実機で実験によ
り、または数値計算により予め求めておく。
上記演算は、たとえば制御コンピュータにより行なわれ
る。演算結果はコントローラに人力され、コントローラ
はワークロールシフトに操作量すなわち修正量ΔδＷを
出力する。
る。演算結果はコントローラに人力され、コントローラ
はワークロールシフトに操作量すなわち修正量ΔδＷを
出力する。
［作用］
検出したエツジドロップ量と目標値との差の累積値が予
め設定されたある値以上になって初めてワークロールシ
フトが作動する。したがって、検出したエツジドロップ
量と目標値との差に基づいてワークロールシフトを操作
する場合に比べて、ワークロールシフト回数が著しく少
なくなる。
め設定されたある値以上になって初めてワークロールシ
フトが作動する。したがって、検出したエツジドロップ
量と目標値との差に基づいてワークロールシフトを操作
する場合に比べて、ワークロールシフト回数が著しく少
なくなる。
［実施例］
６１１１圧延機による鋼板の冷間圧延を実施例として説
明する。
明する。
第１図はこの発明を実施する圧延機の一例を示しており
、第２図は」−配圧延機の圧延ロールの構成を示してい
る。
、第２図は」−配圧延機の圧延ロールの構成を示してい
る。
これら図面に示すように、圧延機１はワークロール２、
中間ロール３およびバックアップロール４からなる６１
１ｉ圧延機である。ワークロール２はロール胴部の一端
部にテーパ２ａが付けられており、またワークロールシ
フト５が設けられている。ワークロールシフト５は油圧
シリンダ （図示しない）を備えており、ワークロール
２をロール軸方向に変位させる。各ロールの直径とロー
ル胴長は、ワークロール：φ ３５０Ｘ ２０２０ｍｍ
、中間ロール・φ ６００Ｘ ２０２０ｍｍ、バックア
ップロール：φ１３００ｘ ２０２０ｍｍである。
中間ロール３およびバックアップロール４からなる６１
１ｉ圧延機である。ワークロール２はロール胴部の一端
部にテーパ２ａが付けられており、またワークロールシ
フト５が設けられている。ワークロールシフト５は油圧
シリンダ （図示しない）を備えており、ワークロール
２をロール軸方向に変位させる。各ロールの直径とロー
ル胴長は、ワークロール：φ ３５０Ｘ ２０２０ｍｍ
、中間ロール・φ ６００Ｘ ２０２０ｍｍ、バックア
ップロール：φ１３００ｘ ２０２０ｍｍである。
圧延機１の出側に鋼板Ｓのエツジドロップ量を検出する
Ｘ線板クラウン計６が配置されている。
Ｘ線板クラウン計６が配置されている。
Ｘ線板クラウン計６の検出信号は演算装置７に送られる
。演算装置７は、エツジドロップ量Ｄ （ｋＴ）と目標
エツジドロップＮ Ｄｏとの差ΔＤ （ｋＴ）を求め、
ついで差ΔＤ （ｋＴ）を逐次累積して評価関数Ｊを求
める。そして、評価関数Ｊと累積エツジドロップ限界値
Ｊ。とを比較し、式（４）に基づいてワークロールシフ
ト量を修正するか、どうかを判断する。修正を要する場
合には、前記式 （５）および（６）により修正量Δδ
いを演算する。修正量Δδ８はコントローラ８を介して
ワークロールシフト５に出力され、修正量Δδ０に基づ
いでワークロール２は′シフトされる。
。演算装置７は、エツジドロップ量Ｄ （ｋＴ）と目標
エツジドロップＮ Ｄｏとの差ΔＤ （ｋＴ）を求め、
ついで差ΔＤ （ｋＴ）を逐次累積して評価関数Ｊを求
める。そして、評価関数Ｊと累積エツジドロップ限界値
Ｊ。とを比較し、式（４）に基づいてワークロールシフ
ト量を修正するか、どうかを判断する。修正を要する場
合には、前記式 （５）および（６）により修正量Δδ
いを演算する。修正量Δδ８はコントローラ８を介して
ワークロールシフト５に出力され、修正量Δδ０に基づ
いでワークロール２は′シフトされる。
上記圧延機により鋼板 （板厚： ２．７ｍｍ 、板幅
：１２００ｍｍ）を板厚１、ε１９ｍｍまて冷間圧延し
た。圧延条件は次の通りである。
：１２００ｍｍ）を板厚１、ε１９ｍｍまて冷間圧延し
た。圧延条件は次の通りである。
圧下率：３０＊
前方張カニσ、＝ １３ｋｇ／ｍｍ２
後力刊長カニσｈ＝ ３ｋｇ／ｍｍ２
目標エツジドロップ量Ｄｏ：５９ｍ
サンブリンク周期： ２ｓｅｃ
累積エツジドロップ限界値：１０μｍ
上記圧延の結果、従来法に比べてワークロールのシフト
回数が約］１５に減少した。また、エツジドロップ量も
ほぼ５ＩＪｍ以下に抑えることができた。
回数が約］１５に減少した。また、エツジドロップ量も
ほぼ５ＩＪｍ以下に抑えることができた。
［発明の効果］
この発明によれば、ワークロールのシフト回数を大幅に
減らすことができるので、ワークロール軸受部の破損を
防止することができる。
減らすことができるので、ワークロール軸受部の破損を
防止することができる。
第１図はこの発明を実施する圧延機の一例を示す装置概
略図、第２図は第１図に示す圧延機の圧延ロールの構成
を示す正面図、および第３図はエツジドロップの説明図
である。 １・・・圧延機、２・・・ワークロール、２ａ・・・ワ
ークロールのテーパ部、３・・・中間ロール、４・・・
バックアップロール、５・・・ワークロールシフト、６
・・・板クラウン計、７・・・演算装置、８・・・コン
トローラ、Ｓ・・・鋼板。
略図、第２図は第１図に示す圧延機の圧延ロールの構成
を示す正面図、および第３図はエツジドロップの説明図
である。 １・・・圧延機、２・・・ワークロール、２ａ・・・ワ
ークロールのテーパ部、３・・・中間ロール、４・・・
バックアップロール、５・・・ワークロールシフト、６
・・・板クラウン計、７・・・演算装置、８・・・コン
トローラ、Ｓ・・・鋼板。
Claims (1)
- １、ロール胴端部が先細りとなったワークロールを板幅
方向にシフトして板のエッジドロップを制御する圧延に
おいて、圧延機の出側でエッジドロップ量を周期的に検
出し、検出ごとに検出したエッジドロップ量と目標エッ
ジドロップ量との差を求めてこれを逐次累積し、累積値
が予め設定した限界値を超えた時にワークロールシフト
量の修正を行うことを特徴とする板圧延におけるエッジ
ドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126752A JPH02307613A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 板圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126752A JPH02307613A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 板圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02307613A true JPH02307613A (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=14943040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1126752A Pending JPH02307613A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 板圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02307613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266413A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機のエッジドロップ制御方法 |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP1126752A patent/JPH02307613A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266413A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機のエッジドロップ制御方法 |
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