JPH02308081A - シール自動取付け装置 - Google Patents

シール自動取付け装置

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JPH02308081A
JPH02308081A JP2119629A JP11962990A JPH02308081A JP H02308081 A JPH02308081 A JP H02308081A JP 2119629 A JP2119629 A JP 2119629A JP 11962990 A JP11962990 A JP 11962990A JP H02308081 A JPH02308081 A JP H02308081A
Authority
JP
Japan
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seal
unit
cutting
installation
operating head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2119629A
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Inventor
Jean-Jacques Kautt
ジャン・ジャック・コート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Original Assignee
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
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Filing date
Publication date
Application filed by Ferco International Usine de Ferrures de Batiment filed Critical Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
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    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
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    • Y10T29/5145—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product to sever product to length
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Adhesive Tapes (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は自動フレキシブル・シール取付は装置に関し、
特に、取付は台、シール蓄積装置、およびシール取付は
切断ユニ・ノドから構成されている自動グレージング・
ユニット・フレキシブル・シート取付は装置に関する。
［従来技術およびその問題点］ 木材、プラスチック材料、アルミなどからできている開
放窓のフレームは一般に２つの水平部材と２つの垂直部
材から構成されており、関節式または固定フレームに支
持する外端取付は具で受は付けるフレームを構成してい
る。垂直部材および水平部材は内部肩部を備え、グレー
ジング・ユニットなどや各種取付は具を装着できる外部
の溝を備えている。
グレージング・ユニットの背後のシールおよびグレージ
ング・ユニットおよび、またはビード上に配置されたシ
ールは通常、手作業で取り付ｌすられている。
フレームは通常、垂直に配設されるが、ペーパの裏張り
に配置した形成済みのブチル・シールはフレームの内部
の′Ｒ部後面に係合され、グレージング・ユニットが取
付けられ、２番目の形成済みブチル・シールが取付けら
れ、ビードが取付けられ、これらのすべての積層部材は
水平に加圧され、シールを適切に圧縮しており、ビード
は機械的に固定されている、一般的には釘止めされてい
る。これらの作業終了後に、仕上げ作業としてグレージ
ング・ユニット上にはみだしたブチルの突起部分を切断
している。
この突起部切断作業を無（すために、ときに、フレーム
またはビードの内部の肩部後面に、シールが挿入可能な
溝が配設され、グレージング・ユニ／トで横方向の突起
はなくなり、余分なシールは溝に収容される。
［発明の目的Ｊ 本発明の目的は、様々な作業に影響なくシールを自動的
に、連続的に、および動的に取付けることが可能であり
、フレーム供給、基準設定、および測定機構を備えるグ
レージング・ユニットのシールを自動的に取付け、およ
び切断する装置を提供することにある。
［問題を解決するための手段］ 本発明に係る自動シール取付は装置、特に、窓またはグ
レージング・ユニットのシール取付は装置は窓フレーム
供給、基準設定および測定機構、支持構台、シール繰り
出しシステム、およびシール取付は切断ユニットを備え
、前記シール取付は切断ユニットが、 フレームと、 前記フレーム上を移動する構台と、 前記構台上を移動するキャリ、ジと、 前記キャリッジに対して相対的に回転可能な前記牛ヤリ
・ｙジ上の垂直シャフトと、前記シャフトにより移動す
る操作ヘッドと、前記操作ヘッド上に配設されたシール
のガイド手段と、 前記操作ヘッド上に配設されたシール切断手段と、 前記操作ヘッド上に配設されたシール取付手段と、 前記シャフトと相対的に水平軸のまわりに回転可能な支
持板材と、 前記支持板材に相対的に上下方向に移動する前記シール
のガイド、切断および取付は手段を移動させる２つの装
置、から構成されている。
［発明の作用］ 本シール取付けおよび切断装置は構台を保持するフレー
ムを備えている。既存の方法で、本構台は操作ヘッドに
より２方向に移動させることができる。
フレームおよび構台はこれらの移動手段と共に既知のも
のである。しかし、これらの移動はシールの繰出しに使
用される。
支持構台および移動装置はフレームワーク、フレームワ
ーク上で移動する構台、構台上で移動する牛ヤリッジと
を備え、キャリ、ジはこれに対して相対的に回転する操
作ヘッドを支持するように構成されており、１９８９年
３月９日出願の、本出願人の併合出願であるフランス国
特許出願番号８９　０３　０９０で開示されている。
キャリッジはチェーンを介して垂直軸のモータ・ギアー
ボックス装置により回転する中心垂直シャフトを備えて
いる。この垂直シャフトの底部はシール操作ヘッドに伝
達され、このシャフトは中空になっており、取付はヘッ
ドおよびこの補助装置のシールおよびケーブルまたはホ
ースを通すようになっている。
このシャフトは窓フレームの４辺に対応して９０度づつ
４つの位置のまわりを回転する。
この回転は３６０度に制限されており、フレームの位置
が変更されるたびに、中心位置に戻るようになっており
、中空のシャフトにに挿入されているケーブル、ホース
、およびシールの捻れを最小にしている。中空シャフト
は様々な平行配設形状のフレームおよび円形または他の
任意の形状のフレームに適合するようにプログラムする
ことができるので、もちろん、この動作は上記のものに
限定されるものでない。
操作へ・メトはネジまたは類する手段で中空軸の壁部に
係止され、構台の牛ヤリ、ジの下部に配置される。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
図ＩＡからＩＣで示されるように、アセンブリ・ライン
において、開放窓のフレームＢにハ外部シールＣ１グレ
ージング・ユニット後部のグレージング・ユニット・シ
ールＤＩ。
次にグレージング・ユニ１）Ｅ自体が取付けられ、最後
にシールＤ２がビードＦで取付けられる。
本発明に係る装置はシールＤＩおよびＤ２を各々、窓フ
レームＢおよびビードＦに各々取り付けられるように構
成されている。以下の説明では、シールは一般にＤを意
味し、窓フレームＢへのシールの取付けを説明スる。
以下の説明においては、窓フレームＢの説明はビードＦ
の説明に置き換えることができる。
前に説明したように、操作ヘッドは移動制御キャリッジ
上の回転可能なシャフトの底部に配設されるようＩこ構
成されている。
操作ヘッドは最初の取付はユニット１０と最後の取付は
ユニット３０の２つの取付はユニットを備えている。こ
れらの動作について以下に詳細に説明する。
最初の取付はユニットｌＯは２つの主ローラ１１と１２
を備えている。ローラ１１はシール取付はローラであり
、ローラ１２はシールのガイド・ローラである。シール
は中空シャフトを介して垂直に供給され、主ローラ１２
に係合し、ローラ１１の廻りを取り囲んでいる。これら
２・りのローラはアイドラ・ローラすなわち、モータ駆
動式でない。これはローラ１１および１２を回転させる
シールを繰り出す窓フレームにすでに係止されている。
歪を防止するために、シールＤには通常内部の延び防止
ワイアが備えである。
最初の取付はユニットｌＯはまたローラｌｌの下流側に
切断ユニットを備えてあり、吸入または機械手段でシー
ルｌＯを支持している。切断ユニット１３は取付はロー
ラ１１の軸１４の廻りに窓フレームの平面に垂直に旋回
するように配設されている。ユニット１３はアクチユエ
ータ１５により移動する。
シールＤは保護ペーパ・テープにより被覆されており、
シールを窓フレームＢに取付けるとき、このテープは除
去しなければならない。このペーパＰは２つのローラ１
６と１７により除去される。最初のローラ取付はロー５
１１と連動しペーパＰを除去する。シールは２つのロー
ラ１１と１６間のペーパと共にロー５１２から送られる
。ペーパＰはローラ１６にガイドされ、ローラ１６と１
７の間に送られ、ホース１８を介して真空ポンプにより
吸入される。取付はローラ１１およびペーパ除去ローラ
１６はそれぞれ弾性タイアに取り付けられ、シールＤの
破損を防止する。好ましい実施例において、これらのロ
ーラはすべてアイドラ・ローラである。ローラ１１はす
でに係着されているシールＤにより回転させられ、これ
はローラ１７を回転させるローラ１６を回転させる。
この他の実施例として、ローラ１７はモータ駆動式にし
て、ペーパ除去ローラ１６の速度を調整することができ
る。
より一般的には、ローラ１６と１７間に位置する剥がれ
たペーパＰに引張力を与える装置が備えてあり、同時に
シールを移動させながら、シールＤを繰り出すことがで
きる。こノ場合、ペーパ引張速度は正確に設定し、除去
したペーパとペーパが除去されたシールの速度の同期に
に狂いが生じないようにしなければならない。
最初の取付はユニットｌＯの切断ユニット１３にはシー
ルＤを保持する吸入室１９と、ナイフ部材２０と、鉄床
部材２１を備えた切断ユニットを含んでいる。
切断ユニット１３を図６の左側面図に示す。
切断ユニットにはユニット１３に相対的に係止された鉄
床２１を含み、シールＤをガイドする下方向に向いた溝
を備えている。このユニット１３はまた窓フレームの水
平部材の縦方向に平行な軸２２の廻りに旋回するナイフ
部材２０にも取り付けである。この内部部材はアクチー
エータ２３により作動する。図６では、′閉”または停
止位置の状態にあるナイフ２０を示す。アクチュエータ
２３のピストン棒の引張力によりナイフ２０は“開”位
置に降下する。ナイフ２０が上昇すると、シールＤに係
合し、先端における切断端２４により切断が行なわれる
。
最後の取付はユニット３０には軸受アイドラ・ローラ３
１１吸入室３２および１点軸受アクチュエータ３４を含
んでいる。
吸入室３２はシールＤが最初の取付はユニットｌＯの切
断ユニ・ノド１３により切断された後、シールＤを保持
し、これを曲げ、窓フレームの表面に対して取付けの端
部に送るように構成されている。
このため、図５で示すように、吸入室３２がヨーク・シ
ステムにより主軸３４’ｆＪＭりに回転する腕部３３に
装着され、アクチュエータにより駆動されている。
吸入室３２はアクチュエータに係着され、このピストン
棒３５は、わずかな角度だけ下方に延びている。このピ
ストン棒はシールＤの切断端を窓フレームＢのかどに押
し付けるように構成されている。
ユニットｔｏｋ３よび３０には各々、ガイド滑べり止め
２２および３６が備えてあり、窓フレームＢの内部溝に
対して横方向に配設されるように構成され、これにより
操作ヘッドをガイドする。
図４および６で示すように、２つのユニッ）１０および
３０が各々、支持部材４０および４１に取付けである。
各支持部材４０および４１はユニット１０および３０の
垂直移動制御キャリ１ジ４４および４５に係着されたラ
ック４２および４３を備えている。このため、各キャリ
ッジ４４および４５はそれぞれロータリ・アクチュエー
タ４６および４７により駆動される。ラック４２および
４３により行なわれる垂直ガイドはそれぞれガイド・レ
ール４８および４９により補強されている。
これらのアセンブリはそれぞれブーム５０および５１に
配設されている。２つのブーム５０および５１は面ごと
に共通の支持板材５２に係着されている。
ブーム５０および５１の上端部は２つの並設された水平
軸５３および５４の廻りに旋回する。これにより、操作
ヘッド移動アセンブリは中央アクチェエータ５５により
回転させられる。２つの軸５３および５４は窓フレーム
の一般平面に平行な平面における移動を制御するキャリ
ッジのロータリ垂直中空シャフトに係着するように構成
された水平供給板材５６に対する関節の一部を構成する
。
本発明に係る操作ヘッドを使用した窓フレームＢ上の内
部の溝へのグレージング・ユニ・ノド・シールＤの取付
けを図７から１３を参照して説明する。
取付けの開始において（図７）、最初の取付＋＋ユニッ
ト１０は牛ヤリッジおよびラックの配置により、ガイド
の滑べり止め２２が窓フレーム８の内部の溝の真の平面
Ｐを横切るまで、降下する。
最初の取付はユニットｌＯはガイド滑べり止め２２が窓
フレームＢの内部に対して横方向に接するまで旋回する
（図８）。
次に、ユニｙ）１０は、ローラ１１がシールを窓フレー
ムＢの内部溝の裏に付着するまで降下する（図９）。
この後者の位置は裏面図として図１Ｏに示す。最初の取
付はユニットｌＯはローラ１１によりシールに圧力を加
え接着を行ない、ユニット１３はアクチュエータ１５に
よりシールと接合するように旋回する。最後の取付はユ
ニット３０はこのときは停止し、最上位にある。
操作へノドが窓フレームの溝に沿って十分離れ、十分な
隙間をもち、次の垂直な水平部材から一定の距離だけ離
れると、最後の取付はユニット３０が起動する（図１１
）。軸受ローラ３１が窓フレームＢの溝の裏側にすでに
取り付けられたシールに接合するまで、この装置３０は
キャリッジおよびラックの配置により降下する。
操作ヘッドが次の垂直の水平部材の近（に位置した移動
の終端に至ると、最初の取付はユニーＦ　）　１０はキ
ャリ１ジおよびラックの配置により上昇する（図１２）
。このとき、切断ユニット１３はアクチユエータ１５に
より旋回し、ナイフ２０を開（（図の実線位置から、鎖
線位置に移動する）。このシールの位置が吸入室１９お
よび３２に対して保持される。
ナイフ２０が上昇し、切断ユニブト１３によりシールが
切断される（図１３）。吸入室３２は下方に旋回し、溝
の後面に対してシールを押し付ける。最後に、１点軸受
アクチ二エータ２１が作動し、このピストン棒３５は下
方に移動し、シールの自由端を押し付け、張付けを行な
う。
【図面の簡単な説明】
図１ＡからＩＣはグレージング・ユニット後方のシール
、グレージング・ユニット自体、ビード・シール、およ
びビード自身のフレームへの取付けをそれぞれ示す開放
窓フレームの１つの垂直部材の断面図、図２は本発明に
係る操作ヘッドの正面図、図３は本発明に係る操作へラ
ドの後面図、図４は本発明に係る操作ヘッドの右側面図
、図５は本発明に係る操作ヘッドの左側面図、図６は図
２の線Ａ−Ａから見た本発明に係る操作ヘッドの断面図
、図７から１３は本発明の操作ヘッドによりシールの取
付けを示す側面または後面の部分図または全体図である
。 第１図Ａ 日 第１図Ｂ 第１図Ｃ 第４図 第５図 第６図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、窓フレーム供給、基準設定および測定機構、支持構
    台、シール繰り出しシステム、およびシール取付け切断
    装置とを備えた、自動シール取付け装置、特に、窓また
    はグレージング・ユニットのシール取付け装置において
    、前記シール取付け切断装置が、 フレームと、 前記フレーム上を移動する構台と、 前記構台上を移動するキャリッジと、 前記キャリッジに対して相対的に回転可能な前記キャリ
    ッジ上の垂直シャフトと、 前記シャフトにより移動する操作ヘッドと、前記操作ヘ
    ッド上に配設されたシールのガ イド手段と、 前記操作ヘッド上に配設されたシール切断手段と、 前記操作ヘッド上に配設されたシーツ取付手段と、 前記シャフトと相対的に水平軸のまわりに回転可能な支
    持板材と、 前記支持板材に相対的に上下方向に移動する前記シール
    のガイド、切断および取付け手段を移動させ２つのユニ
    ット、から構成されていることを特徴としたシール取付
    け自動装置。 ２、前記第１ユニットが最初の取付けユニットであり、
    シールのガイド手段、保護ペーパ除去手段、シール取付
    け手段、およびシール切断手段を備えることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項の装置。 ３、前記第２ユニットが最後の取付けユニットであり、
    軸受手段、シール保持手段、およびシール端部取付け手
    段を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項の装
    置。 ４、前記最初の取付けユニットの前記シール取付け手段
    がアイドラ・ローラであることを特徴とする特許請求の
    範囲第２項の装置。 ５、前記シール切断手段が前記最初の取付けユニットの
    前記取付け手段の下流側に配設された切断ユニットであ
    り、シール保持装置および切断装置を備えることを特徴
    とする特許請求の範囲第２項の装置。 ６、前記保護ペーパ除去手段が２つのローラを備え、一
    方のローラはシールからペーパを分離する前記取付け手
    段に係合し、他方のローラはペーパを排出装置にガイド
    することを特徴とする特許請求の範囲第２項の装置。 ７、前記最初の取付けユニットの前記ガイド手段が前記
    最初の取付けユニットの前記シール取付け手段の上流側
    に配設されたローラであることを特徴とする特許請求の
    範囲第２項の装置。 ８、前記切断ユニットの前記シール保持手段が吸入室で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第５項の装置。 ９、前記最初の取付け手段の前記切断装置が前記切断ユ
    ニットに装着された鉄床およびシールを取付ける部材の
    縦方向に平行な軸の廻りに旋回するナイフを備えたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第５項の装置。 １０、前記保護ペーパ排出装置が真空ポンプに接続され
    たホースであることを特徴とする特許請求の範囲第６項
    の装置。 １１、前記最後の取付けユニットの前記軸受手段がアイ
    ドラ・ローラであることを特徴とする特許請求の範囲第
    ３項の装置。 １２、前記最後の取付けユニットの前記シール保持手段
    が前記軸受手段の上流側に配設された吸入室であること
    を特徴とする特許請求の範囲第３項の装置。 １３、前記シール端部取付け手段が前記吸入室に係止さ
    れた１点軸受アクチュエータであり、下方に向いたピス
    トン棒を備えることを特徴とする特許請求の範囲第３項
    の装置。 １４、前記装置がラックおよびロータリ・キャリッジ装
    置によりそれぞれ上下方向に移動することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項の装置。 １５、前記操作ヘッドの移動部材が油圧または空圧アク
    チュエータで作動することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項の装置。
JP2119629A 1989-05-17 1990-05-09 シール自動取付け装置 Pending JPH02308081A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8906441 1989-05-17
FR8906441A FR2647150B1 (fr) 1989-05-17 1989-05-17 Machine de pose automatique de joint souple en particulier d'un joint de fond de vitrage ou d'un joint de parclose

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Publication Number Publication Date
JPH02308081A true JPH02308081A (ja) 1990-12-21

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ID=9381726

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2119629A Pending JPH02308081A (ja) 1989-05-17 1990-05-09 シール自動取付け装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5069739A (ja)
EP (1) EP0398769A1 (ja)
JP (1) JPH02308081A (ja)
CA (1) CA2013146A1 (ja)
FI (1) FI901508A7 (ja)
FR (1) FR2647150B1 (ja)
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