JPH02308429A - 光学式記録再生装置 - Google Patents
光学式記録再生装置Info
- Publication number
- JPH02308429A JPH02308429A JP12943989A JP12943989A JPH02308429A JP H02308429 A JPH02308429 A JP H02308429A JP 12943989 A JP12943989 A JP 12943989A JP 12943989 A JP12943989 A JP 12943989A JP H02308429 A JPH02308429 A JP H02308429A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野コ
光学式記録再生装置の、特に光学式記録再生ヘッドの速
度の制御に関する。
度の制御に関する。
［従来の技術］
従来の光学式記録再生装置では、光学式記録再生ヘッド
（以下、ヘッドという。）の移動速度は、移動中に得ら
れる位置制御用信号（トラックエラー信号。以下、ＴＥ
倍信号いう。）が周期開始基準レベルとなる毎に発生す
るパルス列に変換して、一定時間内に計数されたパルス
の数を換算して、計測時の移動速度としていた。この為
、ヘッドが高速で移動している場合から低速で移動して
いる場合まで、広い範囲に亘って速度を検出して制御系
に情報を伝達する事が固定測定時間間隔法では困難であ
り、高速時にはパルスカウントの実測値を速度情報とし
て利用していたが、低速時には、推定する等の方法で速
度制御情報を得ていた。
（以下、ヘッドという。）の移動速度は、移動中に得ら
れる位置制御用信号（トラックエラー信号。以下、ＴＥ
倍信号いう。）が周期開始基準レベルとなる毎に発生す
るパルス列に変換して、一定時間内に計数されたパルス
の数を換算して、計測時の移動速度としていた。この為
、ヘッドが高速で移動している場合から低速で移動して
いる場合まで、広い範囲に亘って速度を検出して制御系
に情報を伝達する事が固定測定時間間隔法では困難であ
り、高速時にはパルスカウントの実測値を速度情報とし
て利用していたが、低速時には、推定する等の方法で速
度制御情報を得ていた。
［発明が解決しようとする課題及び目的］前記の通り、
ＴＥ倍信号パルス列に変換して、一定時間内に計数され
るパルス数を速度に換算する方法のみでは、ヘッドの移
動が低速になると、一定時間内に得られるパルス数が少
なくなる。例えば、測定時間間隔内に測定されるパルス
数が０個の場合は、停止している状態と同じとなり、速
度を正確に実時間で測定することが不可能となっていた
。この為、ヘッドの速度制御を行う上で、速度の推定等
を行う必要があり、低速時の速度検出の精度が低下し低
速時の制御が困難になり、又、複雑化してしまうという
課題を有していた。
ＴＥ倍信号パルス列に変換して、一定時間内に計数され
るパルス数を速度に換算する方法のみでは、ヘッドの移
動が低速になると、一定時間内に得られるパルス数が少
なくなる。例えば、測定時間間隔内に測定されるパルス
数が０個の場合は、停止している状態と同じとなり、速
度を正確に実時間で測定することが不可能となっていた
。この為、ヘッドの速度制御を行う上で、速度の推定等
を行う必要があり、低速時の速度検出の精度が低下し低
速時の制御が困難になり、又、複雑化してしまうという
課題を有していた。
又、全制御域でＴＥ倍信号直接測定し上記低速域に於け
る速度検出を行おうとすると、記録媒体面の反射率の変
動、反り、傷などにより、信号の絶対値が大幅に変動し
、測定値で位置を検出する事は出来ないという課題を有
していた。
る速度検出を行おうとすると、記録媒体面の反射率の変
動、反り、傷などにより、信号の絶対値が大幅に変動し
、測定値で位置を検出する事は出来ないという課題を有
していた。
本発明にかかる光学式記録再生装置に於いては、低速時
に於いても速度測定を正確なものとし、かつ速度測定の
低速時に於ける分解能を制御に必要な幅として、ヘッド
の位置制御を高速・正確なものとした装置を提供するこ
とを目的としている。
に於いても速度測定を正確なものとし、かつ速度測定の
低速時に於ける分解能を制御に必要な幅として、ヘッド
の位置制御を高速・正確なものとした装置を提供するこ
とを目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明にかかる光学式記録再生装置は、（ａ）半導体レ
ーザなどを光源として用いた光学式ヘッドにより記録媒
体に情報の記録再生を行う光学式記録再生装置に於て、 （ｂ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドという）の
光学信号を電気信号へ変換する光電変換手段と、 （ｃ）位置制御用信号値が周期開始基準レベルとなるタ
イミングを検出する基準レベルタイミング検出手段と、 （ｄ）当該周期開始基準レベル検出手段により駆動され
周期タイミングパルスを発生するパルス発生手段と、 （ｅ）当該周期タイミングパルスを計数するパルス計数
手段と、 （ｆ）当該パルス計数結果をヘッド移動速度に換算する
パルス速度検出手段と、 （ｇ）位置制御用信号値の正負のピークレベルを前記の
周期開始基準レベル検出手段と同期して検出する同期ピ
ーク検出手段と、 （ｈ）当該ピークレベル信号の正負のレベル差を分割し
て検出基準を出力するピーク分割基準発生手段と、 （１）位置制御用信号値とピーク分割基準レベル値とを
比較する信号比較手段と、 （Ｊ）当該比較手段の出力信号をパルス計数する手段と
同期してゲート制御する位置信号制御手段と、 （ｋ）当該位置信号制御手段信号出力の変化の時間間隔
を測定する時間間隔測定手段と、（Ｊｌ）当該時間間隔
測定値を移動速度に換算する位置分割速度検出手段と、 （ｍ）前記パルス速度検出手段の速度信号を測定して、
測定手段を切り替える速度検出切換制御手段と、 よりなる事を特徴とする。
ーザなどを光源として用いた光学式ヘッドにより記録媒
体に情報の記録再生を行う光学式記録再生装置に於て、 （ｂ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドという）の
光学信号を電気信号へ変換する光電変換手段と、 （ｃ）位置制御用信号値が周期開始基準レベルとなるタ
イミングを検出する基準レベルタイミング検出手段と、 （ｄ）当該周期開始基準レベル検出手段により駆動され
周期タイミングパルスを発生するパルス発生手段と、 （ｅ）当該周期タイミングパルスを計数するパルス計数
手段と、 （ｆ）当該パルス計数結果をヘッド移動速度に換算する
パルス速度検出手段と、 （ｇ）位置制御用信号値の正負のピークレベルを前記の
周期開始基準レベル検出手段と同期して検出する同期ピ
ーク検出手段と、 （ｈ）当該ピークレベル信号の正負のレベル差を分割し
て検出基準を出力するピーク分割基準発生手段と、 （１）位置制御用信号値とピーク分割基準レベル値とを
比較する信号比較手段と、 （Ｊ）当該比較手段の出力信号をパルス計数する手段と
同期してゲート制御する位置信号制御手段と、 （ｋ）当該位置信号制御手段信号出力の変化の時間間隔
を測定する時間間隔測定手段と、（Ｊｌ）当該時間間隔
測定値を移動速度に換算する位置分割速度検出手段と、 （ｍ）前記パルス速度検出手段の速度信号を測定して、
測定手段を切り替える速度検出切換制御手段と、 よりなる事を特徴とする。
［作用］
本発明は、前記の通りの構成を有するので、高速時には
、規定測定時間内のＴＥ信号パルス数を換算して、又、
低速時にはＴＥ倍信号信号電圧値の変化時間間隔を換算
する事で、速度領域に応じてヘッドの移動速度を実時間
で測定する事が出来る。
、規定測定時間内のＴＥ信号パルス数を換算して、又、
低速時にはＴＥ倍信号信号電圧値の変化時間間隔を換算
する事で、速度領域に応じてヘッドの移動速度を実時間
で測定する事が出来る。
又、速度被測定区間のＴＥ倍信号波形を、被測定区間の
前−周期の波形を基準としてレベル分割して分割測定す
るので、はとんど同じ反り・反射率の記録媒体部分で計
測する事となり、従来補正無しには、従来利用が不可能
と考えられていた、ＴＥ倍信号そのまま利用する事が出
来る様になり、又、利用時には、記録媒体面の変動の影
響を小さくすることが出来る。
前−周期の波形を基準としてレベル分割して分割測定す
るので、はとんど同じ反り・反射率の記録媒体部分で計
測する事となり、従来補正無しには、従来利用が不可能
と考えられていた、ＴＥ倍信号そのまま利用する事が出
来る様になり、又、利用時には、記録媒体面の変動の影
響を小さくすることが出来る。
以上延べた作用により、正確なヘッドの移動速度検出が
、広い速度域で可能となり、ヘッドを目的位置へ高速・
正確に移動する事が出来る。
、広い速度域で可能となり、ヘッドを目的位置へ高速・
正確に移動する事が出来る。
［実施例］
以下本発明について図面に基づき詳細に説明する。第１
図は、本発明の光学式記録再生装置のブロック図である
。第２図に本発明の一実施例を示す。尚、第１図と第２
図とで同一の内容の物に就いては、同じ番号で示しであ
る。まず、基本動作内容について説明する。
図は、本発明の光学式記録再生装置のブロック図である
。第２図に本発明の一実施例を示す。尚、第１図と第２
図とで同一の内容の物に就いては、同じ番号で示しであ
る。まず、基本動作内容について説明する。
まず、高速側・低速側両方に共通に使用する信号である
ＴＥ信号１４を、光電変換手段ｌに相当するフォトダイ
オード２９及び電流電圧変換器３０により生成する。高
速側を使用して、高速と判断される速度を測定する場合
に就いて、次に説明する。ＴＥ倍信号、基準レベルタイ
ミング検出手段２及びパルス発生手段３に相当する、ゼ
ロクロスコンパレータ３１により、タイミングを測定し
パルスに変換する。このパルス列を、パルス計数手段４
に相当するパルスカウンター４及びタイマー３９により
一定時間間隔の間に測定されるパルス数を測定する。パ
ルスを発生させる記録媒体上の信号源の位置関係が既知
であるので、パルスカウンター４の出力信号１７をパル
ス速度検出手段５に相当する速度信号発生器３５を使用
して変換することにより、速度信号３７が実時間で得ら
れる。
ＴＥ信号１４を、光電変換手段ｌに相当するフォトダイ
オード２９及び電流電圧変換器３０により生成する。高
速側を使用して、高速と判断される速度を測定する場合
に就いて、次に説明する。ＴＥ倍信号、基準レベルタイ
ミング検出手段２及びパルス発生手段３に相当する、ゼ
ロクロスコンパレータ３１により、タイミングを測定し
パルスに変換する。このパルス列を、パルス計数手段４
に相当するパルスカウンター４及びタイマー３９により
一定時間間隔の間に測定されるパルス数を測定する。パ
ルスを発生させる記録媒体上の信号源の位置関係が既知
であるので、パルスカウンター４の出力信号１７をパル
ス速度検出手段５に相当する速度信号発生器３５を使用
して変換することにより、速度信号３７が実時間で得ら
れる。
タイマー装置により発生パルス数を監視して規定時間内
に規定数のパルスが発生しない事を検出して行う。
に規定数のパルスが発生しない事を検出して行う。
高速側で十分な分解能で速度を測定できない場合には、
低速側を使用する事になる。次に、低速側を使用する場
合に就いて説明する。低速側では、まずＴＥ倍信号同期
ピーク検出手段６に相当するピークホルダー６がゼロク
ロスコンパレータ３１よりの同期信号１８を受けてＴＥ
倍信号正負のピークレベルをホールドしている。このピ
ークホールド動作は、ＴＥ倍信号一周期毎に繰り返され
る。
低速側を使用する事になる。次に、低速側を使用する場
合に就いて説明する。低速側では、まずＴＥ倍信号同期
ピーク検出手段６に相当するピークホルダー６がゼロク
ロスコンパレータ３１よりの同期信号１８を受けてＴＥ
倍信号正負のピークレベルをホールドしている。このピ
ークホールド動作は、ＴＥ倍信号一周期毎に繰り返され
る。
ホールドされた結果の出力信号１９をピーク分割基準発
生手段７により、正負のピークレベル間を規定間隔で分
割してレベル比較器８へ供給している。ピークレベルの
監視及びピークレベルデータの更新は、ＴＥ信号周期と
同期しており、速度監視を行う前の一周期以上のデータ
を平均化してレベル設定手段７がホールドしていても良
いのは、いうまでもない。一方、レベルコンパレータ８
では、予めＴＥ倍信号レベルの変化の順序が既知である
ので、時系列的にデータの比較を行い、各レベルに達し
た段階で位置割合を表すレベル変化検知信号３２を発生
する。この位置割合を表すレベル変化検知信号３２の間
隔をまず、位置信号制御手段９に相当するパルス発生器
３４でパルス列信号２２に変換しタイマー１０で高速側
と同様に一定時間間隔内のパルス数を測定する。このパ
ルス数計数出力信号２６を速度信号発生器３６に入力し
て、低速側の速度信号３８を得る。尚、目的とするトラ
ックに到達し速度認識が終了した段階で、レベルディバ
イダー７のデータは、更新信号１８が変化しないので、
ホールドされる。
生手段７により、正負のピークレベル間を規定間隔で分
割してレベル比較器８へ供給している。ピークレベルの
監視及びピークレベルデータの更新は、ＴＥ信号周期と
同期しており、速度監視を行う前の一周期以上のデータ
を平均化してレベル設定手段７がホールドしていても良
いのは、いうまでもない。一方、レベルコンパレータ８
では、予めＴＥ倍信号レベルの変化の順序が既知である
ので、時系列的にデータの比較を行い、各レベルに達し
た段階で位置割合を表すレベル変化検知信号３２を発生
する。この位置割合を表すレベル変化検知信号３２の間
隔をまず、位置信号制御手段９に相当するパルス発生器
３４でパルス列信号２２に変換しタイマー１０で高速側
と同様に一定時間間隔内のパルス数を測定する。このパ
ルス数計数出力信号２６を速度信号発生器３６に入力し
て、低速側の速度信号３８を得る。尚、目的とするトラ
ックに到達し速度認識が終了した段階で、レベルディバ
イダー７のデータは、更新信号１８が変化しないので、
ホールドされる。
ここで、ピークホールダー６及びレベルディバイダー２
０には、応答速度の限界があるので、タイマー１０によ
り駆動された速度検出切り替え制御手段１１に相当する
低カウント検出器３３を設けて、パルス発生器３４の信
号出力を制御し、不確実な信号の出力を防止している。
０には、応答速度の限界があるので、タイマー１０によ
り駆動された速度検出切り替え制御手段１１に相当する
低カウント検出器３３を設けて、パルス発生器３４の信
号出力を制御し、不確実な信号の出力を防止している。
第３図には、本実施例に置ける信号の時間遷移図を示し
てあり、ＴＥ信号４０がゼロクロスコンパレータ３１に
よりパルス列４１に変換され、又、ピークホールダー６
により正負のホールド信号４２及び４３としてホールド
される動作状態が示されている。尚、４４は、高速側速
度信号、４５は低速側速度信号で、高速側速度信号より
も低速側速度信号が分解能良く得られている。
てあり、ＴＥ信号４０がゼロクロスコンパレータ３１に
よりパルス列４１に変換され、又、ピークホールダー６
により正負のホールド信号４２及び４３としてホールド
される動作状態が示されている。尚、４４は、高速側速
度信号、４５は低速側速度信号で、高速側速度信号より
も低速側速度信号が分解能良く得られている。
［発明の効果］
以上延べた、本発明に依れば以下の様な効果がもたらさ
れる。
れる。
まず、本発明に依れば低速時に於いても速度の測定が実
時間で行える事となる。
時間で行える事となる。
又、ピークレベル設定器のレベル分割を実時間で変更す
ることにより、ダイナミックレンジの広い速度検出系を
構成することが出来る。
ることにより、ダイナミックレンジの広い速度検出系を
構成することが出来る。
これらの、特性により位置・速度制御系に於けるフィー
ドバックが正確なものとなり、位置制御の速度向上を達
成できる。
ドバックが正確なものとなり、位置制御の速度向上を達
成できる。
第１図は、本発明の構成のブロック図であり、第２図は
、実施例のブロック図である。第３図は、信号処理を行
った場合の各部の信号の時間遷移図である。 １ ・・・・・光電変換手段 ２ ・・・・・基準レベルタイミング検出手段６ ・・
・・・同期ピーク検出手段 ７ ・・・・・ピーク分割基準発生手段８ ・・・・・
信号比較手段
、実施例のブロック図である。第３図は、信号処理を行
った場合の各部の信号の時間遷移図である。 １ ・・・・・光電変換手段 ２ ・・・・・基準レベルタイミング検出手段６ ・・
・・・同期ピーク検出手段 ７ ・・・・・ピーク分割基準発生手段８ ・・・・・
信号比較手段
Claims (1)
- （１）（ａ）半導体レーザなどを光源として用いた光学
式ヘッドにより記録媒体に情報の記録再生を行う光学式
記録再生装置に於て、 （ｂ）光学式記録再生ヘッド（以下、ヘッドという）の
光学信号を電気信号へ変換する光電変換手段と、 （ｃ）位置制御用信号値が周期開始基準レベルとなるタ
イミングを検出する基準レベルタイミング検出手段と、 （ｄ）当該周期開始基準レベル検出手段により駆動され
周期タイミングパルスを発生するパルス発生手段と、 （ｅ）当該周期タイミングパルスを計数するパルス計数
手段と、 （ｆ）当該パルス計数結果をヘッド移動速度に換算する
パルス速度検出手段と、 （ｇ）位置制御用信号値の正負のピークレベルを前記の
周期開始基準レベル検出手段と同期して検出する同期ピ
ーク検出手段と、 （ｈ）当該ピークレベル信号の正負のレベル差を分割し
て検出基準を出力するピーク分割基準発生手段と、 （ｉ）位置制御用信号値とピーク分割基準レベル値とを
比較する信号比較手段と、 （ｊ）当該比較手段の出力信号をパルス計数する手段と
同期してゲート制御する位置信号制御手段と、 （ｋ）当該位置信号制御手段信号出力の変化の時間間隔
を測定する時間間隔測定手段と、（ｌ）当該時間間隔測
定値を移動速度に換算する位置分割速度検出手段と、 （ｍ）前記パルス速度検出手段の速度信号を測定して、
測定手段を切り替える速度検出切換制御手段と、 よりなる事を特徴とする光学式記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12943989A JPH02308429A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 光学式記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12943989A JPH02308429A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 光学式記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02308429A true JPH02308429A (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15009497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12943989A Pending JPH02308429A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 光学式記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02308429A (ja) |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP12943989A patent/JPH02308429A/ja active Pending
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