JPH02309039A - スペーサの不要な遊星歯車装置 - Google Patents
スペーサの不要な遊星歯車装置Info
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- JPH02309039A JPH02309039A JP12909789A JP12909789A JPH02309039A JP H02309039 A JPH02309039 A JP H02309039A JP 12909789 A JP12909789 A JP 12909789A JP 12909789 A JP12909789 A JP 12909789A JP H02309039 A JPH02309039 A JP H02309039A
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- planetary
- planetary gear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、減速機、増速機として広い用途を持つ遊里
歯車装置に関する。特に、複数の遊星歯車装置を縦に接
続してケーシングに収容した時にスペーサが不要である
ようにした改良に関する。
歯車装置に関する。特に、複数の遊星歯車装置を縦に接
続してケーシングに収容した時にスペーサが不要である
ようにした改良に関する。
遊星歯車装置は、太陽歯車、適数の遊星歯車、外殻内歯
歯車、キャリヤなどよりなる。 遊星歯車の両側に、歯先円より大きい円板を設け、外殻
内歯歯車の両側に歯底円より大きい円筒部を設けた遊星
歯車装置（特開昭５８−９４Ｇ５Ｊ Ｓ５８゜６．４公
開）は円板の作用により一体化されたユニットとなるの
で、運搬、保管、取付けなどすべての取り扱いに於いて
極めて便利である。 或は、遊星歯車の一方に歯先円より大きい円板、他方に
歯底円より小さい円板を設け、外殻内歯歯車の一方に歯
底円より大きい円筒部、他方に歯先円より小さい円筒部
を設けた非対称遊星歯車装置（特開昭６０−２５２８４
５ 、Ｓ６０．１２．１３公開、特開昭８１−２７３３
７．５ｌｉ１．２．８公開）も円板の作用とキャリヤの
形状の工夫により一体化されたユニットとなる。 これらは本出願人が創作したものである。 ところで遊星歯車装置は、その中心対称性のため、縦に
多段接続できるという優れた特徴がある。 ところが、従来の遊星歯車は、キャリヤの軸方向の幅よ
りも、外殻内歯歯車の軸方向の軸の方が狭くなっていた
。 キャリヤは遊星歯車を回転自在に支持するものである。 遊星歯車は外殻内歯歯車に噛合うので歯幅は同一である
。 キャリヤは当然遊星歯車の歯幅より大きい幅を持ってい
る。このため、外殻内歯歯車の幅はキャリヤよりも一般
的に狭い。従って、従来は、キャリヤが外殻内歯歯車に
よって覆われず、軸方向に突出していた。 このような遊星歯車装置を多段連結すると、第６図のよ
うになる。１段目のキャリヤと２段目の太陽歯車とが継
軸４０によって連結される。又、外殻内歯歯車の間に間
隙が生ずるので、円筒形のスペーサ４１が必要である。 このスペーサ４１は外殻内歯歯車と同じ外径を有する円
筒である。
歯車、キャリヤなどよりなる。 遊星歯車の両側に、歯先円より大きい円板を設け、外殻
内歯歯車の両側に歯底円より大きい円筒部を設けた遊星
歯車装置（特開昭５８−９４Ｇ５Ｊ Ｓ５８゜６．４公
開）は円板の作用により一体化されたユニットとなるの
で、運搬、保管、取付けなどすべての取り扱いに於いて
極めて便利である。 或は、遊星歯車の一方に歯先円より大きい円板、他方に
歯底円より小さい円板を設け、外殻内歯歯車の一方に歯
底円より大きい円筒部、他方に歯先円より小さい円筒部
を設けた非対称遊星歯車装置（特開昭６０−２５２８４
５ 、Ｓ６０．１２．１３公開、特開昭８１−２７３３
７．５ｌｉ１．２．８公開）も円板の作用とキャリヤの
形状の工夫により一体化されたユニットとなる。 これらは本出願人が創作したものである。 ところで遊星歯車装置は、その中心対称性のため、縦に
多段接続できるという優れた特徴がある。 ところが、従来の遊星歯車は、キャリヤの軸方向の幅よ
りも、外殻内歯歯車の軸方向の軸の方が狭くなっていた
。 キャリヤは遊星歯車を回転自在に支持するものである。 遊星歯車は外殻内歯歯車に噛合うので歯幅は同一である
。 キャリヤは当然遊星歯車の歯幅より大きい幅を持ってい
る。このため、外殻内歯歯車の幅はキャリヤよりも一般
的に狭い。従って、従来は、キャリヤが外殻内歯歯車に
よって覆われず、軸方向に突出していた。 このような遊星歯車装置を多段連結すると、第６図のよ
うになる。１段目のキャリヤと２段目の太陽歯車とが継
軸４０によって連結される。又、外殻内歯歯車の間に間
隙が生ずるので、円筒形のスペーサ４１が必要である。 このスペーサ４１は外殻内歯歯車と同じ外径を有する円
筒である。
複数の遊星歯車装置を縦続接続する場合、隣接する２つ
の装置を接続するものとして、継軸とスペーサのふたつ
の部材が必要である。 一方の装置の外殻内歯歯車の端面に、円筒形のスペーサ
を載せておき、継軸をキャリヤ軸孔に差し込む。ついで
もうひとつの装置の太陽歯車の軸孔に継軸の他端を入れ
、２つの外殻内歯歯車の端面でスペーサを挟むようにす
る。 これは、スペーサと継軸とを同時に挟みこまなくてはな
らず、面倒な作業となる。 また、スペーサという別部材を要するので、材料費を押
し上げるという難点がある。 又、ケーシングに対して廻り止めするため、ケーシング
には軸方向の溝を穿ち、外殻内歯歯車の外周にはこれに
嵌合する１以上の突部を形成しなければならない。 スペーサを介していると、２つの装置の突部を軸方向に
合致させるのが難しい。 簡単に縦続接続でき、多段接続に好適な遊星歯車装置を
提供することが本発明の目的である。
の装置を接続するものとして、継軸とスペーサのふたつ
の部材が必要である。 一方の装置の外殻内歯歯車の端面に、円筒形のスペーサ
を載せておき、継軸をキャリヤ軸孔に差し込む。ついで
もうひとつの装置の太陽歯車の軸孔に継軸の他端を入れ
、２つの外殻内歯歯車の端面でスペーサを挟むようにす
る。 これは、スペーサと継軸とを同時に挟みこまなくてはな
らず、面倒な作業となる。 また、スペーサという別部材を要するので、材料費を押
し上げるという難点がある。 又、ケーシングに対して廻り止めするため、ケーシング
には軸方向の溝を穿ち、外殻内歯歯車の外周にはこれに
嵌合する１以上の突部を形成しなければならない。 スペーサを介していると、２つの装置の突部を軸方向に
合致させるのが難しい。 簡単に縦続接続でき、多段接続に好適な遊星歯車装置を
提供することが本発明の目的である。
本発明に於いては、外殻内歯歯車の幅を軸方向に拡げ、
キャリヤが外殻内歯歯車の端面から外部へ突出しないよ
うにし、隣接する遊星歯車装置の外殻内歯歯車の端面同
士が直接に接触するようにする。
キャリヤが外殻内歯歯車の端面から外部へ突出しないよ
うにし、隣接する遊星歯車装置の外殻内歯歯車の端面同
士が直接に接触するようにする。
外殻内歯歯車が軸方向に幅広（なっており、多段接続し
た場合、隣り合う２つの外殻内歯歯車の間にスペーサが
要らない。このため、ケーシングに入れる作業が楽にな
る。スペーサ分の部品コストを低減する事ができる。
た場合、隣り合う２つの外殻内歯歯車の間にスペーサが
要らない。このため、ケーシングに入れる作業が楽にな
る。スペーサ分の部品コストを低減する事ができる。
【実 施 例］
本発明の実施例に係る遊星歯車装置を図面によって説明
する。 第１図は正面図、第２図は背面図、第３図は第２図中の
■−■断面図、第４図は第２図中のＩＶ−■断面図であ
る。第５図はケーシングの中へ縦続接続した状態の断面
図である。 中心の太陽歯車１の周りに、これと噛合う４つの遊星歯
車２がある。遊星歯車の数は目的や減速比により２〜６
個にすることもできる。 全ての遊星歯車２を囲み、これと噛み合う外殻内歯歯車
３がある。 キャリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂと
を組み合わせたものである。キャリヤ４は遊星軸５によ
って、遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 主キヤリヤ盤４ａは、内面に４つの第１凸部１０を有す
る。これに対応し、副キャリヤ盤４ｂは内面に４つの第
２凸部１１を有する。 主キヤリヤ盤４ａの第１凸部１０の先にはプラグ１２が
形成されている。副キャリヤ盤４ｂの第２凸部１１の先
にはソケット穴１３が穿たれている。 主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂとを一体化するに
は次のようにする。歯車や遊星軸を取り付けた後、副キ
ャリヤ盤４ｂのソケット穴１３に、主キヤリヤ盤４ａの
プラグ部１２を挿入する。プラグ部１２の先端が副キャ
リヤ盤４ｂの外側へ突き出るので、ここを機械により押
し付けかしめる。かしめ端部２８により、主キヤリヤ盤
４ａと副キャリヤ盤４ｂとが一体に固結される。 これはキャリヤ盤４ａ１４ｂが例えば焼結合金、アルミ
ダイキャスト、亜鉛など塑性変形できる金属によって作
られる場合である。キャリヤ盤がプラスチックでできて
いる場合は、超音波溶着法によりプラグ部１２の端部を
ソケット穴１３に溶着する事ができる。 主キャリヤ盤４ａｚ副キャリヤ盤４ｂの裏面には、遊星
軸止穴１６が穿たれる。遊星軸５の両端は、遊星軸止穴
１６によって固定されている。 遊星歯車２は中心に遊星ギヤ部８を有し、両側に遊星円
板部６．７を有する。これは歯先円方式（特開昭５８−
９４６５６）の例であって、遊星円板部６．７の円板部
の外径は、遊星歯車の歯先円の直径よりも大きい。 ここでは歯先円方式を示すが、これに代えて、一方の円
板は歯先円より大きく、他の円板は歯底円より小さいも
のとしても良い（特開昭ＧＯ−２５２８４５、特開昭６
．１−２７３３７）。 遊星円板部θ、７には、軸通し穴２１が穿たれ、ここに
遊星軸５が挿入されている。 外殻内歯歯車３は、中央に外殻ギヤ部２５を有し、その
両側に外殻内歯歯車の歯底円より大きい内径の外殻大円
筒部２Ｂ、２７を有する。 外殻ギヤ部２５は遊星ギヤ部８と噛合う。外殻大円筒部
２Ｂ、２７は、遊星円板部６の外周面と接触することが
できる。 外殻内歯歯車３は、このほかに非対称の構造とする事も
できる。既に述べたように、遊星歯車が非対称の時は、
外殻ギヤ部２５の側方に歯先円より狭い内径の円筒部を
、他の側方に歯底円より広い内径の円筒部を形成するよ
うにすれば良い。 太陽歯車１の中心には、太陽軸孔１４が穿たれている。 ここには、スプライン、セレーション或はＤ型孔などの
ような廻り止め機構が設けられる。 キャリヤ４の主キヤリヤ盤４ａのボス部は肉厚になって
おり、キャリヤ軸孔１５が穿たれている。キャリヤ軸孔
１５にも、スプライン、セレーションなどの廻り止め機
構が設けられる。 重要な事は、外殻内歯歯車３が軸方向に長く、キャリヤ
４がこの中に含まれてしまっている、という事である。 外殻内歯歯車３は、外殻大円筒部２６．２７を外殻ギヤ
部２５の両側に有するが、外殻大円筒部２Ｂ、２７のさ
らに外側に平滑な円筒面である余幅部２９．３０を育す
る。 余幅部２９．３０が広いので、キャリヤ盤４ａｖ４ｂが
これに含まれてしまい、外側へ突出しない。 即ち、外殻内歯歯車３の端面が含まれる平面をＰ、Ｑと
すると、平面Ｐ、Ｑの間にキャリヤ４が挟まれてしまう
のである。 この例ではキャリヤ盤４ａの端が、平面Ｑと面一（つら
いち）になっているが、これでも差し支えない。平面Ｑ
より外へ出なければ良い。 第５図によって、２つの遊星歯車装置Ａ、 Ｂを、ケー
シングＣに入れて縦続接続した状態を説明する。実際に
は３段或はそれ以上の多段減速としてもよいが、同じこ
とであるので、２段減速について説明する。 遊星歯車装置Ａ、Ｂはいずれも同じ外周を持ち、廻り止
め突部３１を宵する。 ケーシングＣは長い円筒状の容器であるが、縦方向に廻
り止め溝３５が切っである。遊星歯車装置Ａ、Ｂの太陽
歯車１とキャリヤ４とが継軸４０によって接続されてい
る。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの外殻内面歯車３の外周は、ケーシ
ングＣの内径より僅かに小さい。ＡｌＢの廻り止め突部
３１が廻り止め溝３５に嵌りこむようにし、遊星歯車装
置Ａ、Ｂを軸方向に押し込む。 第５図において遊星歯
車装置Ａ、Ｂは、間にスペーサがなく、外殻内歯歯車３
．３の端が直接に接触している。 このように、スペーサが不要であるようにした事がこの
発明の特徴であ墨。 【発明の効果】 ２以上の遊星歯車装置を組み合わせて多段減速とする場
合、隣接する装置の間にスペーサが要らないので、２つ
の遊星歯車装置を組み合わせる作業が簡単になる。又、
ケーシングに入れる時に廻り止め突部の位置合わせがよ
り容易になる。又スペーサがないので、部品量を低減で
きる。
する。 第１図は正面図、第２図は背面図、第３図は第２図中の
■−■断面図、第４図は第２図中のＩＶ−■断面図であ
る。第５図はケーシングの中へ縦続接続した状態の断面
図である。 中心の太陽歯車１の周りに、これと噛合う４つの遊星歯
車２がある。遊星歯車の数は目的や減速比により２〜６
個にすることもできる。 全ての遊星歯車２を囲み、これと噛み合う外殻内歯歯車
３がある。 キャリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂと
を組み合わせたものである。キャリヤ４は遊星軸５によ
って、遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 主キヤリヤ盤４ａは、内面に４つの第１凸部１０を有す
る。これに対応し、副キャリヤ盤４ｂは内面に４つの第
２凸部１１を有する。 主キヤリヤ盤４ａの第１凸部１０の先にはプラグ１２が
形成されている。副キャリヤ盤４ｂの第２凸部１１の先
にはソケット穴１３が穿たれている。 主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂとを一体化するに
は次のようにする。歯車や遊星軸を取り付けた後、副キ
ャリヤ盤４ｂのソケット穴１３に、主キヤリヤ盤４ａの
プラグ部１２を挿入する。プラグ部１２の先端が副キャ
リヤ盤４ｂの外側へ突き出るので、ここを機械により押
し付けかしめる。かしめ端部２８により、主キヤリヤ盤
４ａと副キャリヤ盤４ｂとが一体に固結される。 これはキャリヤ盤４ａ１４ｂが例えば焼結合金、アルミ
ダイキャスト、亜鉛など塑性変形できる金属によって作
られる場合である。キャリヤ盤がプラスチックでできて
いる場合は、超音波溶着法によりプラグ部１２の端部を
ソケット穴１３に溶着する事ができる。 主キャリヤ盤４ａｚ副キャリヤ盤４ｂの裏面には、遊星
軸止穴１６が穿たれる。遊星軸５の両端は、遊星軸止穴
１６によって固定されている。 遊星歯車２は中心に遊星ギヤ部８を有し、両側に遊星円
板部６．７を有する。これは歯先円方式（特開昭５８−
９４６５６）の例であって、遊星円板部６．７の円板部
の外径は、遊星歯車の歯先円の直径よりも大きい。 ここでは歯先円方式を示すが、これに代えて、一方の円
板は歯先円より大きく、他の円板は歯底円より小さいも
のとしても良い（特開昭ＧＯ−２５２８４５、特開昭６
．１−２７３３７）。 遊星円板部θ、７には、軸通し穴２１が穿たれ、ここに
遊星軸５が挿入されている。 外殻内歯歯車３は、中央に外殻ギヤ部２５を有し、その
両側に外殻内歯歯車の歯底円より大きい内径の外殻大円
筒部２Ｂ、２７を有する。 外殻ギヤ部２５は遊星ギヤ部８と噛合う。外殻大円筒部
２Ｂ、２７は、遊星円板部６の外周面と接触することが
できる。 外殻内歯歯車３は、このほかに非対称の構造とする事も
できる。既に述べたように、遊星歯車が非対称の時は、
外殻ギヤ部２５の側方に歯先円より狭い内径の円筒部を
、他の側方に歯底円より広い内径の円筒部を形成するよ
うにすれば良い。 太陽歯車１の中心には、太陽軸孔１４が穿たれている。 ここには、スプライン、セレーション或はＤ型孔などの
ような廻り止め機構が設けられる。 キャリヤ４の主キヤリヤ盤４ａのボス部は肉厚になって
おり、キャリヤ軸孔１５が穿たれている。キャリヤ軸孔
１５にも、スプライン、セレーションなどの廻り止め機
構が設けられる。 重要な事は、外殻内歯歯車３が軸方向に長く、キャリヤ
４がこの中に含まれてしまっている、という事である。 外殻内歯歯車３は、外殻大円筒部２６．２７を外殻ギヤ
部２５の両側に有するが、外殻大円筒部２Ｂ、２７のさ
らに外側に平滑な円筒面である余幅部２９．３０を育す
る。 余幅部２９．３０が広いので、キャリヤ盤４ａｖ４ｂが
これに含まれてしまい、外側へ突出しない。 即ち、外殻内歯歯車３の端面が含まれる平面をＰ、Ｑと
すると、平面Ｐ、Ｑの間にキャリヤ４が挟まれてしまう
のである。 この例ではキャリヤ盤４ａの端が、平面Ｑと面一（つら
いち）になっているが、これでも差し支えない。平面Ｑ
より外へ出なければ良い。 第５図によって、２つの遊星歯車装置Ａ、 Ｂを、ケー
シングＣに入れて縦続接続した状態を説明する。実際に
は３段或はそれ以上の多段減速としてもよいが、同じこ
とであるので、２段減速について説明する。 遊星歯車装置Ａ、Ｂはいずれも同じ外周を持ち、廻り止
め突部３１を宵する。 ケーシングＣは長い円筒状の容器であるが、縦方向に廻
り止め溝３５が切っである。遊星歯車装置Ａ、Ｂの太陽
歯車１とキャリヤ４とが継軸４０によって接続されてい
る。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの外殻内面歯車３の外周は、ケーシ
ングＣの内径より僅かに小さい。ＡｌＢの廻り止め突部
３１が廻り止め溝３５に嵌りこむようにし、遊星歯車装
置Ａ、Ｂを軸方向に押し込む。 第５図において遊星歯
車装置Ａ、Ｂは、間にスペーサがなく、外殻内歯歯車３
．３の端が直接に接触している。 このように、スペーサが不要であるようにした事がこの
発明の特徴であ墨。 【発明の効果】 ２以上の遊星歯車装置を組み合わせて多段減速とする場
合、隣接する装置の間にスペーサが要らないので、２つ
の遊星歯車装置を組み合わせる作業が簡単になる。又、
ケーシングに入れる時に廻り止め突部の位置合わせがよ
り容易になる。又スペーサがないので、部品量を低減で
きる。
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の正面図。
第２図は同じものの背面図。
第３図は第２図中の■−■断面図。
第４図は第２図中のＩＶ−ＩＶ断面図。
第５図は本発明の遊里歯車装置２つ（Ａ、Ｂ）をケーシ
ングの中に入れ縦続接続したものの縦断面図。 第６図は従来例に係る遊星歯車装置ふたつを縦続接続し
ケースに入れたものの概略縦断面図。 １、、、、太陽歯車 ２、、、、遊星歯車 ３、、、、外殻内歯歯車 ４、、、、キャリヤ ４ａ、、、主キヤリヤ盤 ４ｂ、、、副キャリヤ盤 ５、、、、遊星軸 ６．７．、遊星円板部 ８、、、、遊星ギヤ部 １０、、、第１凸部 １１、、、第２凸部 １２、、、プラグ部 １３、、、 ソケット部 １４、、、太陽軸孔 １５１．。キャリヤ軸孔 １６９．。遊星軸止穴 ２１、、、軸通し穴 ２５、、、外殻ギヤ部 ２８、、、外殻大円筒部 ２７、、、外殻大円筒部 ２８、、、かしめ端部 ２９、、、余幅部 ３０、、、余幅部 ３１、、、廻り止め突部 発 明 者 的 場 秀 晃第
１ 図 第 ２ 図 り、ｌｌ 第 ４ 図 第 ３ 図
ングの中に入れ縦続接続したものの縦断面図。 第６図は従来例に係る遊星歯車装置ふたつを縦続接続し
ケースに入れたものの概略縦断面図。 １、、、、太陽歯車 ２、、、、遊星歯車 ３、、、、外殻内歯歯車 ４、、、、キャリヤ ４ａ、、、主キヤリヤ盤 ４ｂ、、、副キャリヤ盤 ５、、、、遊星軸 ６．７．、遊星円板部 ８、、、、遊星ギヤ部 １０、、、第１凸部 １１、、、第２凸部 １２、、、プラグ部 １３、、、 ソケット部 １４、、、太陽軸孔 １５１．。キャリヤ軸孔 １６９．。遊星軸止穴 ２１、、、軸通し穴 ２５、、、外殻ギヤ部 ２８、、、外殻大円筒部 ２７、、、外殻大円筒部 ２８、、、かしめ端部 ２９、、、余幅部 ３０、、、余幅部 ３１、、、廻り止め突部 発 明 者 的 場 秀 晃第
１ 図 第 ２ 図 り、ｌｌ 第 ４ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- （１）太陽歯車１と太陽歯車１に噛合うべき適数個の遊
星歯車２と、これらに噛合する外殻内歯歯車３と、遊星
歯車２を遊星軸５によって軸支し回転自在に設けられた
キャリア４とよりなり、遊星歯車２は両側にその歯先円
より大きい円板を有するか、又は一方に歯先円より大き
い円板と他方に歯底円より小さい円板を有するものであ
って、外殻内歯歯車３の両側にその歯底円より大きい円
筒部を有するか、又は一方に歯底円より大きい円筒部と
他方に歯先円より小さい円筒部を有するものであって、
外殻内歯歯車３は外面に廻り止めのための廻り止め突部
３１が形成してあり、外殻内歯歯車３の端面を含む２つ
の平面Ｐ、Ｑの間にキャリヤが含まれているようにした
事を特徴とするスペーサの不要な遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129097A JP2549917B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | スペーサの不要な遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129097A JP2549917B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | スペーサの不要な遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02309039A true JPH02309039A (ja) | 1990-12-25 |
| JP2549917B2 JP2549917B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15001002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1129097A Expired - Lifetime JP2549917B2 (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | スペーサの不要な遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549917B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147545A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-05-22 | Nabco Ltd | 油圧駆動減速装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102326145B1 (ko) * | 2015-04-27 | 2021-11-15 | 주식회사 만도 | 유성기어 조립체 및 조립방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252845A (ja) * | 1984-05-26 | 1985-12-13 | Matetsukusu Kk | 非対称遊星歯車装置 |
| JPS63137152U (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-09 |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP1129097A patent/JP2549917B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252845A (ja) * | 1984-05-26 | 1985-12-13 | Matetsukusu Kk | 非対称遊星歯車装置 |
| JPS63137152U (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147545A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-05-22 | Nabco Ltd | 油圧駆動減速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2549917B2 (ja) | 1996-10-30 |
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