JPH02309057A

JPH02309057A - ブレーキ安全装置

Info

Publication number: JPH02309057A
Application number: JP12709989A
Authority: JP
Inventors: Eitaro Taguchi; 田口　英太郎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ブレーキ安全装置に係り、トラクタ等に利用
される。

（従来の技術）車両、例えば、トラクタでローグ一作業を行う場合、走
行伝動系に油圧シャトルミツシラン（油圧クラッチ）を
設けて、該油圧クラッチを中立を含めて頻繁に切換えて
トラクタを前後進させている。

このローグ一作業のとき、シャトルレバーを中立にする
とともに、ブレーキペダル装置を作動してブレーキ装置
をかけて安全性を確保している。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、前述した従来技術では、シャトルレバー
とブレーキペダル装置の２つの操作が必要であり、作業
操作性に問題があった。

また、２つの操作が必要なことは、例えば、ブレーキ装
置の解除よりも油圧クラッチの接続が遅れると、ブレー
キ装置が作用してエンジン回転がドロップし、ポンプの
吐出量が低下し、これに伴い、ローダ−等の動きかにぶ
り、作業の迅速性が図れないし、また、ブレーキの摩耗
、焼付き現象が生じることもあった。

本発明は、前述した問題点に迄み、ブレーキ操作装置を
操作すると、これに連動してシャＩ・ル用油圧クラッチ
を断にして、作業性の向上、ブレーキ焼付は等の防止並
びに確実な停止による安全性の向上を図９たことを目的
とする。

く課題を解決するための手段）本発明は、走行伝動系にシャトル用油圧クラッチ２７を
備え、ブレーキ操作装置１６を操作してブレーキ装置５
をかけるようにした車両において、前述の目的を達成す
るために、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、前記ブレーキ操作装置１６を操作
してブレーキ装置５をかけたのを検出する検出器４６を
設け、該検出器４６の検出信号で前記油圧クラッチ２７
を断にする電磁バルブ４４を設けていることを特徴とす
るものである。

（作　　用）本発明によれば、ブレーキ操作装置１６を第２図の矢示
ａ方向に操作すると、ブレーキ装置５がかかる。このと
き、検出器４６で前述操作を検出し、該検出信号で電磁
バルブ４４を励磁又は消磁してシャトル用油圧クラッチ
２７を断にする。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第３図において、１はトラクタで示す車両で、前輪２、
後輪３を備えた２軸４車輪形であり、後輪３は駆動輪と
されてその後車軸４にはそれぞれブレーキ装置５を備え
ている。

６はエンジンで、このエンジン６およびラジェータ７等
のエンジン補器はボンネット８で覆われている。

９は車体で、クラッチハウジング１０、ミッションケー
ス１１等をエンジン６の後面に連設してなり、この車体
９内には、第１図、第４図に示す走行伝動系１２、ＰＴ
Ｏ伝動系１３のミッションが収められ、走行伝動系１２
は、第４図に示すデファレンシャル装置１４を含み、こ
の装置４の出力軸側に、ブレーキ装置５が備えられてい
る。

第２図、第３図において、１５は乗降用ステップで、車
体９の前後中腹部における側面に取付けられており、こ
のステップ１５０近くに、ペダル式で示すブレーキ操作
装置１６が備えられている。

ブレーキ操作装置１６はペダル軸１７、踏面１８を有す
るステム１９等からなり、ペダル軸１７は車体９の下底
部に、該車体９を横切って備えられており、ステム９は
ペダル軸１７の一端（図では右側）に、ボス部２０を支
持させて備えられ、該ボス部２０より前方に延伸し、か
つ、ステップ１５の前方に立上がっている。なお、ステ
ム１９は左右一対としてペダル軸１７の一端に並設され
ていて、踏面１８にはこれらを互いに連結解除自在にす
るブレーキ連結片２１を有している。

左右一対のステム１９のうち一方は、ペダル軸１７に回
動自在に支持されていて、そのボス部２０に突出したア
ーム２２とブレーキアーム２３とをターンバックル構造
のブレーキロッド２４で連結しており、他方のステム１
９はペダル軸１７にキー、スプライン等で固定支持され
ており、ペダル軸１７の他＠（左）に設けたアームと、
左側ブレーキ装置のブレーキアームとをブレーキロッド
で連結している。なお、２５はブレーキ戻しバネを示し
ている。

従って、ブレーキ連結片２１で踏面１８を互いに連結し
た状態でステム１９をペダル軸１７゛の廻りに第２図の
矢示ａ方向に戻しバネ２５に抗して踏込むと、左右ブレ
ーキ装置５のブレーキアーム２３のそれぞれは第２図の
矢示す方向に揺動されてブレーキ装置５がかかるように
されている。なお、連結片２１を連結しての前述ａ方向
の操作は、同時ブレーキとして機能し、連結片２１の連
結を解除しての前述のａ方向の操作は左右独立ブレーキ
として機能する。

第１図、第４図を参照すると、２６はエンジンクラッチ
で、エンジン６の動力を断接するものであって、第１図
の例ではクラッチ出力側に、シャトル用油圧クラッチ２
７が備えられている。一方、第４図の例ではクラッチ出
力側に、走行伝動系１２としての主ミツション２８、Ｐ
Ｔ○伝動系１３としてのミッション２９が備えられ、主
ミツション２８はシャトル油圧クラッチ２７を介して副
ミッション３０に連動されてデファレンシャル装置１４
に連動すれティる。なお、第１図の油圧クラッチ２７は
この出力側が走行系の主・副ミッションに連動される。

シャトル用油圧クラッチ２７は、前後にギヤ３１，３２
を有するとともに前進用ピストン３３、後進用ピストン
３４をクラッチバック３５内に備えており、コントロー
ルバルブ装置３６からの油圧を各ピストン３３．３４に
送液可能とされ、該バルブ装置３６は図示省略した操作
レバーにより、中立を含めて前後進切換可能とされてい
る。

油圧クラッチ２７のクラッチ軸と平行としてカウンター
軸３７が備えられ、このカウンター軸３７にはギヤ３１
に咬合するギヤ３８とギヤ３２にアイドルギヤ３９を介
して咬合するギヤ４０を有しており、従って、ピストン
３３で接にすると前進となり、ピストン３４を接にする
とカウンター軸３７を経由して後進とされる。

４１は油圧回路システムであり、ポンプ４２とコントロ
ールバルブ装置３６にポンプ４２からの油圧を送液する
回路４３等からなり、ポンプ４２はエンジン６によって
駆動され、タンク　（車体９で兼用）内の油を、フィル
タ４２Ａを介して吸引し、吐出する。

４４は２位置切換の電磁バルブであり、ポンプ４２から
の油圧を、回路４３とドレン回路４５とに切換可能であ
る。

４６は検出器であり、電磁バルブ４４を励磁又は消磁し
て前記２位置に切換えるものであり、ブレーキ操作装置
１６のブレーキ操作を検出して、その検出信号で電磁バ
ルブ４４を断にして、油圧クラッチ２７を断すなわち、
中立にする。

すなわち、検出器４６はブレーキステム１９におけるボ
ス部２０に突出したアーム２２の動きを検出すべく備え
られて、この検出信号で油圧クラッチ２７を中立にすべ
く電磁バルブ４４を切換える。

上述した実施例において、ローグ一作業を行うときは、
第３図に示したトラクタ１に例えばフロントローダを装
着する。

このフロントローダを装着した状態で、シャトル用油圧
クラッチ２７の操作レバーを操作してトラクタｌを頻繁
に前後進させながらローダ一作業がなされる。なお、こ
のローグ一作業のときは、ブレーキ連結片２１は連結状
態で、ブレーキ装置５は同時ブレーキとして機能する。

例えば、ダンプ等に土砂等を積込むときには、ブレーキ
操作装置１６、すなわち、ステム１９を矢示ａ方向に踏
込み、ブレーキアーム２３を矢示す方向に揺動させてブ
レーキがかかる。

このとき、ステム１９の動きは、アーム２２により検出
器４６を閉成し、この信号で電磁バルブ４４がドレン回
路４５に切換えられてシャトル用油圧クラッチ２７が中
立になる。

従って、積込み作業のとき、必然的に作動するブレーキ
操作装置１６の作用と同時にシャトル用油圧クラッチ２
７を断（中立）にしてトラクタ１の進行を止めるととも
に、ブレーキ装置５で確実に慣性進行も停止することに
なる。

積込み後は、シャトル用油圧クラッチ２７の操作レバー
を後進に切換えるとともに、ブレーキ操作装置１６の踏
込みを解除すると、ブレーキ装置５は開放され、これを
検出器４６で検出して、電磁バルブ４４が切換えられて
ポンプ４２からの油圧を送液する。

従って、ブレーキ装置５が開放された状態で油圧クラッ
チ２７が接となり、このことは、ブレーキ装置５をかけ
たままでの走行がないことを意味し、ブレーキ摩耗、焼
付き等を防止できるとともに、ブレーキと走行との所謂
けんか障害がないことから、ポンプ４２の吐出量も充分
に確保されてローダーを迅速に作動することになる。

なお、以上の図示例において、ブレーキ操作装置１６は
これを、レバー形式にしても、又、油圧式にしてもよい
。また、フロントローダ以外に、バックホー、排土ブレ
ード等を装着しての作業にも適用できる。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、本発明によれば、ブレーキ
操作装置を操作してブレーキ装置をかけたのを検出する
検出器を設け、該検出器の検出信号で前記油圧クラッチ
を断にする電磁バルブを設けているので、例えばローダ
一作業のとき、ブレーキ操作装置を制動すべく操作する
と、この操作に連動してシャトル用油圧クラッチを断（
中立）にすることができ、これによって、作業性の向上
、車両の確実な停止による安全性の向上、ブレーキの摩
耗、焼付き現象等の防止等が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例によ
る油圧回路システムの概念図、第２図はブレーキ操作装
置の側面図、第３図は本発明を適用するトラクタの側面
図、第４図は第２実施例を示す油圧回路システムの概念
図である。５・・・ブレーキ装置、１６・・・ブレーキ操作装置、
２７ｔ・・シャトル用油圧クラッチ、４４・・・電磁バ
ルブ、４６・・・検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行伝動系にシャトル用油圧クラッチ（２７）を
備え、ブレーキ操作装置（１６）を操作してブレーキ装
置（５）をかけるようにした車両において、前記ブレー
キ操作装置（１６）を操作してブレーキ装置（５）をか
けたのを検出する検出器（４６）を設け、該検出器（４
６）の検出信号で前記油圧クラッチ（２７）を断にする
電磁バルブ（４４）を設けていることを特徴とするブレ
ーキ安全装置。