JPH0230920B2 - Hakuyopuroperasochi - Google Patents
HakuyopuroperasochiInfo
- Publication number
- JPH0230920B2 JPH0230920B2 JP10063083A JP10063083A JPH0230920B2 JP H0230920 B2 JPH0230920 B2 JP H0230920B2 JP 10063083 A JP10063083 A JP 10063083A JP 10063083 A JP10063083 A JP 10063083A JP H0230920 B2 JPH0230920 B2 JP H0230920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- rake angle
- pitch angle
- blade
- adjustment mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、舶用プロペラ装置に関し、特に、各
プロペラ翼のピツチ角やレーキ角を調節しうるよ
うにした、舶用プロペラ装置に関する。
プロペラ翼のピツチ角やレーキ角を調節しうるよ
うにした、舶用プロペラ装置に関する。
従来、船舶において用いられている可変ピツチ
プロペラ装置では、船体の前進または後進の際
に、プロペラ軸の回転数を一定に保つたままで
も、その発生する推力を制御できるように、各プ
ロペラ翼のピツチ角が一斉に変化させられる構造
になつている。
プロペラ装置では、船体の前進または後進の際
に、プロペラ軸の回転数を一定に保つたままで
も、その発生する推力を制御できるように、各プ
ロペラ翼のピツチ角が一斉に変化させられる構造
になつている。
すなわち、従来のものでは、第１図に示すよう
に、プロペラＰにおいて、各プロペラ翼の翼角a0
は、いつも互いに同一になつている。
に、プロペラＰにおいて、各プロペラ翼の翼角a0
は、いつも互いに同一になつている。
したがつて、各プロペラ翼に流れ込む流速が同
一であれば、各プロペラ翼に作用する流体力のう
ち船体Ｓの前後方向の力である推力f1ならびにプ
ロペラ翼の円周方向の力f2は、各プロペラ翼で等
しくなつている。
一であれば、各プロペラ翼に作用する流体力のう
ち船体Ｓの前後方向の力である推力f1ならびにプ
ロペラ翼の円周方向の力f2は、各プロペラ翼で等
しくなつている。
この円周方向の力f2の横方向成分f3を各プロペ
ラ翼について加算したものが、船体Ｓに働く横力
となる。通常の場合、この横力の加算値はほぼ零
となり、船体Ｓの回頭運動は誘起されない。
ラ翼について加算したものが、船体Ｓに働く横力
となる。通常の場合、この横力の加算値はほぼ零
となり、船体Ｓの回頭運動は誘起されない。
このため従来は、プロペラ装置の後方に舵Ｒを
装備し、舵角b0を調整することにより舵Ｒに横力
を発生させて、船体Ｓの回頭運動を誘起してい
た。
装備し、舵角b0を調整することにより舵Ｒに横力
を発生させて、船体Ｓの回頭運動を誘起してい
た。
しかしながら、このような舵Ｒを用いる回頭手
段では、舵抵坑により船速低下をきたすという問
題点があり、また、接岸時などの低速航行時ある
いは停船時には、回頭運動の誘起が不能または困
難になつて、舵Ｒとは別にサイドスラスタなどの
補助装置を要するという問題点もあつた。
段では、舵抵坑により船速低下をきたすという問
題点があり、また、接岸時などの低速航行時ある
いは停船時には、回頭運動の誘起が不能または困
難になつて、舵Ｒとは別にサイドスラスタなどの
補助装置を要するという問題点もあつた。
本発明は、このような問題点の解決をはかろう
とするもので、舵やサイドスラスタなどを必要と
せずに、プロペラ装置だけで操船を行ない得るよ
うにした、舶用プロペラ装置を提供することを目
的とする。
とするもので、舵やサイドスラスタなどを必要と
せずに、プロペラ装置だけで操船を行ない得るよ
うにした、舶用プロペラ装置を提供することを目
的とする。
このため本発明の舶用プロペラ装置は、プロペ
ラ軸に枢着された複数のプロペラ翼と、同プロペ
ラ翼のレーキ角およびピツチ角をそれぞれ調節す
るレーキ角調節機構およびピツチ角調節機構とを
そなえ、上記プロペラ翼の回転時に同プロペラ翼
のピツチ角を操船制御量に応じて周期的に変化さ
せ得る舵取り手段が設けられていることを特徴と
している。
ラ軸に枢着された複数のプロペラ翼と、同プロペ
ラ翼のレーキ角およびピツチ角をそれぞれ調節す
るレーキ角調節機構およびピツチ角調節機構とを
そなえ、上記プロペラ翼の回転時に同プロペラ翼
のピツチ角を操船制御量に応じて周期的に変化さ
せ得る舵取り手段が設けられていることを特徴と
している。
以下図面により、本発明の一実施例としての舶
用プロペラ装置について説明すると、第２〜８図
は４枚のプロペラ翼を持つ舶用プロペラ装置の場
合を示すもので、第２図はその斜視図、第３図は
そのプロペラ翼のレーキ角を変化させた状態を示
す斜視図、第４図はそのプロペラ翼のピツチ角調
節機構およびレーキ角調節機構を示す斜視図、第
５図はそのプロペラ翼のプロペラ軸への装着状態
を示す断面図、第６図はその操船制御系を示すブ
ロツク図、第７図はレーキ角を90度に調節した際
の作用を示す斜視図、第８図はレーキ角を180度
に調節した際の作用を示す斜視図であつて、プロ
ペラ軸２に、４枚のプロペラ翼１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄが枢着されている。
用プロペラ装置について説明すると、第２〜８図
は４枚のプロペラ翼を持つ舶用プロペラ装置の場
合を示すもので、第２図はその斜視図、第３図は
そのプロペラ翼のレーキ角を変化させた状態を示
す斜視図、第４図はそのプロペラ翼のピツチ角調
節機構およびレーキ角調節機構を示す斜視図、第
５図はそのプロペラ翼のプロペラ軸への装着状態
を示す断面図、第６図はその操船制御系を示すブ
ロツク図、第７図はレーキ角を90度に調節した際
の作用を示す斜視図、第８図はレーキ角を180度
に調節した際の作用を示す斜視図であつて、プロ
ペラ軸２に、４枚のプロペラ翼１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄが枢着されている。
プロペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのレーキ角
およびピツチ角をそれぞれ調節するためのレーキ
角調節機構およびピツチ角調節機構として、プロ
ペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの基端部には、プ
ロペラ翼軸４が第４，５図に示すように屈曲して
設けられるとともに、その先端には、プロペラ翼
軸４の中心線と交叉する方向へ廷在するレバー５
が固設されており、レバー５の両端部には、ヒン
ジ７，７を介してロツド６，６がその一端を枢着
されている。
およびピツチ角をそれぞれ調節するためのレーキ
角調節機構およびピツチ角調節機構として、プロ
ペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの基端部には、プ
ロペラ翼軸４が第４，５図に示すように屈曲して
設けられるとともに、その先端には、プロペラ翼
軸４の中心線と交叉する方向へ廷在するレバー５
が固設されており、レバー５の両端部には、ヒン
ジ７，７を介してロツド６，６がその一端を枢着
されている。
そして、プロペラ翼１の根部は、玉接手部３と
して球状に形成されており、第５図に示すように
この玉接手部３がプロペラ軸２に形成された案内
部に係合して、プロペラ翼１がプロペラ軸２に枢
着されるようになつている。
して球状に形成されており、第５図に示すように
この玉接手部３がプロペラ軸２に形成された案内
部に係合して、プロペラ翼１がプロペラ軸２に枢
着されるようになつている。
なお、プロペラ翼１のレーキ角の変化が支障な
く行なえるよう、プロペラ軸２には、プロペラ翼
１の根部およびプロペラ翼軸４に係合し得るよう
な切込み溝が形成されている。（第５図参照） また、操船制御を行なう舵取り手段として、第
６図に示すように、操船者により操作される操舵
輪には制御器を介してアクチユエータが接続され
ている。
く行なえるよう、プロペラ軸２には、プロペラ翼
１の根部およびプロペラ翼軸４に係合し得るよう
な切込み溝が形成されている。（第５図参照） また、操船制御を行なう舵取り手段として、第
６図に示すように、操船者により操作される操舵
輪には制御器を介してアクチユエータが接続され
ている。
このアクチユエータは、プロペラ翼１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄのピツチ角a1，a2，a3，a4を、そ
れぞれの回転位置に応じて周期的に変化させると
ともに、レーキ角ｃを変化させるべく、たとえば
斜板カム機構および油圧シリンダを組合わせて構
成されたものであり、ロツド６，６の他端に接続
されて、ロツド６，６の一方を押し出すとともに
他を引き込むことによつてピツチ角を調節し、両
方をともに押し出し、あるいは引き込むことによ
つてレーキ角を調節し得るようになつている。
ｂ，１ｃ，１ｄのピツチ角a1，a2，a3，a4を、そ
れぞれの回転位置に応じて周期的に変化させると
ともに、レーキ角ｃを変化させるべく、たとえば
斜板カム機構および油圧シリンダを組合わせて構
成されたものであり、ロツド６，６の他端に接続
されて、ロツド６，６の一方を押し出すとともに
他を引き込むことによつてピツチ角を調節し、両
方をともに押し出し、あるいは引き込むことによ
つてレーキ角を調節し得るようになつている。
上述の構成により、通常の航走時に船体Ｓに回
頭運動を誘起する横推力を発生させるには、操舵
輪によりアクチユエータを制御して、レーキ角調
節機構およびピツチ角調節機構を駆動し、第７図
に示すように、プロペラ翼１のレーキ角ｃを90度
に保つ。
頭運動を誘起する横推力を発生させるには、操舵
輪によりアクチユエータを制御して、レーキ角調
節機構およびピツチ角調節機構を駆動し、第７図
に示すように、プロペラ翼１のレーキ角ｃを90度
に保つ。
さらに、たとえば、プロペラ上方部（図のプロ
ペラ翼１ａの位置）では、横力、推力とも発生し
ないピツチ角a1とし、プロペラ下方部（図のプロ
ペラ翼１ｃの位置）では通常の横力f2C、推力f1C
を発生するピツチ角a3とする。
ペラ翼１ａの位置）では、横力、推力とも発生し
ないピツチ角a1とし、プロペラ下方部（図のプロ
ペラ翼１ｃの位置）では通常の横力f2C、推力f1C
を発生するピツチ角a3とする。
その際、プロペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに
より発生する横力の合力は零とはならず、船体Ｓ
の回頭運動が誘起され、操船が可能となるのであ
る。
より発生する横力の合力は零とはならず、船体Ｓ
の回頭運動が誘起され、操船が可能となるのであ
る。
また、停船時において船体Ｓに回頭運動を誘起
したり、船幅方向へ移動させたりするには、第８
図に示すようにプロペラ翼１のレーキ角ｃを180
度にする。
したり、船幅方向へ移動させたりするには、第８
図に示すようにプロペラ翼１のレーキ角ｃを180
度にする。
この場合、プロペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
は前進方向の推力を発生せず、プロペラ横力F1
とそれに垂直な成分の力F2とのみを発生する。
は前進方向の推力を発生せず、プロペラ横力F1
とそれに垂直な成分の力F2とのみを発生する。
したがつてプロペラ翼１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
のピツチ角a1，a2，a3，a4をその回転位置に応じ
て変化させ、プロペラ全体として横力を発生する
ようにすれば、前後方向の力を発生させずにプロ
ペラ横力のみを発生させることが可能となり、船
体Ｓを前後に移動させることなく、船幅方向へ移
動させたり、回頭させたりすることが可能にな
る。
のピツチ角a1，a2，a3，a4をその回転位置に応じ
て変化させ、プロペラ全体として横力を発生する
ようにすれば、前後方向の力を発生させずにプロ
ペラ横力のみを発生させることが可能となり、船
体Ｓを前後に移動させることなく、船幅方向へ移
動させたり、回頭させたりすることが可能にな
る。
さらに、レーキ角ｃを90度〜180度の間で変化
させ、さらにピツチ角a1，a2，a3，a4のプロペラ
翼１の回転に伴う変化のさせ方を変えることによ
り、プロペラ横力とプロペラ推力（負を含む）を
それぞれ任意の大きさに調整することができ、こ
れにより、低速航走時あるいは後進時においても
効率よく操船を行なうことが可能となる。
させ、さらにピツチ角a1，a2，a3，a4のプロペラ
翼１の回転に伴う変化のさせ方を変えることによ
り、プロペラ横力とプロペラ推力（負を含む）を
それぞれ任意の大きさに調整することができ、こ
れにより、低速航走時あるいは後進時においても
効率よく操船を行なうことが可能となる。
以上詳述したように、本発明の舶用プロペラ装
置によれば、プロペラ軸に枢着された複数のプロ
ペラ翼と、同プロペラ翼のレーキ角およびピツチ
角をそれぞれ調節するレーキ角調節機構およびピ
ツチ角調節機構とをそなえ、上記プロペラ翼の回
転時に同プロペラ翼のピツチ角を操船制御量に応
じて周期的に変化させ得る舵取り手段が設けられ
るという簡素な構成で、舵やサイドスラスタなど
の操船装置を必要とせずにプロペラ装置だけでし
かも通常の航走時のみならず、低速航走時や停船
時あるいは後進時においても、容易に操船を行な
うことが可能となる効果が得られ、また、舵板を
用いないため、航走時に船体の受ける抵坑を軽減
できる利点がある。
置によれば、プロペラ軸に枢着された複数のプロ
ペラ翼と、同プロペラ翼のレーキ角およびピツチ
角をそれぞれ調節するレーキ角調節機構およびピ
ツチ角調節機構とをそなえ、上記プロペラ翼の回
転時に同プロペラ翼のピツチ角を操船制御量に応
じて周期的に変化させ得る舵取り手段が設けられ
るという簡素な構成で、舵やサイドスラスタなど
の操船装置を必要とせずにプロペラ装置だけでし
かも通常の航走時のみならず、低速航走時や停船
時あるいは後進時においても、容易に操船を行な
うことが可能となる効果が得られ、また、舵板を
用いないため、航走時に船体の受ける抵坑を軽減
できる利点がある。
第１図は従来の舶用プロペラ装置を示す斜視図
であり、第２〜８図は本発明の一実施例としての
舶用プロペラ装置を示すもので、第２図はその斜
視図、第３図はそのプロペラ翼のレーキ角を変化
させた状態を示す斜視図、第４図はそのプロペラ
翼のピツチ角調節機構およびレーキ角調節機構を
示す斜視図、第５図はそのプロペラ翼のプロペラ
軸への装着状態を示す断面図、第６図はその操船
制御系を示すブロツク図、第７図はレーキ角を90
度に調節した際の作用を示す斜視図、第８図はレ
ーキ角を180度に調節した際の作用を示す斜視図
である。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……プロペラ翼、２…
…プロペラ軸、３……プロペラ翼玉接手部、４…
…プロペラ翼軸、５……レバー、６……ロツド，
７……ヒンジ、Ｓ……船体、a1，a2，a3，a4……
ピツチ角、ｃ……レーキ角、Ｌ……船体中心線。
であり、第２〜８図は本発明の一実施例としての
舶用プロペラ装置を示すもので、第２図はその斜
視図、第３図はそのプロペラ翼のレーキ角を変化
させた状態を示す斜視図、第４図はそのプロペラ
翼のピツチ角調節機構およびレーキ角調節機構を
示す斜視図、第５図はそのプロペラ翼のプロペラ
軸への装着状態を示す断面図、第６図はその操船
制御系を示すブロツク図、第７図はレーキ角を90
度に調節した際の作用を示す斜視図、第８図はレ
ーキ角を180度に調節した際の作用を示す斜視図
である。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……プロペラ翼、２…
…プロペラ軸、３……プロペラ翼玉接手部、４…
…プロペラ翼軸、５……レバー、６……ロツド，
７……ヒンジ、Ｓ……船体、a1，a2，a3，a4……
ピツチ角、ｃ……レーキ角、Ｌ……船体中心線。
Claims (1)
- １ プロペラ軸に枢着された複数のプロペラ翼
と、同プロペラ翼のレーキ角およびピツチ角をそ
れぞれ調節するレーキ角調節機構およびピツチ角
調節機構とをそなえ、上記プロペラ翼の回転時に
同プロペラ翼のピツチ角を操船制御量に応じて周
期的に変化させ得る舵取り手段が設けられている
ことを特徴とする、舶用プロペラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063083A JPH0230920B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | Hakuyopuroperasochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063083A JPH0230920B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | Hakuyopuroperasochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227592A JPS59227592A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0230920B2 true JPH0230920B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=14279153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10063083A Expired - Lifetime JPH0230920B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | Hakuyopuroperasochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230920B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615827Y2 (ja) * | 1986-05-06 | 1994-04-27 | 工業技術院長 | 一定の傾斜角をもった可変ピツチプロペラ |
| JP2600070B2 (ja) * | 1986-05-12 | 1997-04-16 | 工業技術院長 | 推力を三次元方向に調節できる可変ピツチプロペラ |
| JPS6353197A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-07 | Agency Of Ind Science & Technol | 可変ピツチプロペラのピツチ調節装置 |
| US6065933A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-23 | Secord; Denver D. | Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator |
| EP1900631A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | Yellowfin Limited | Marine propulsion and constructional details thereof |
| CN105035292A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 苏州金业船用机械厂 | 一种大型船舶用可调螺距螺旋桨 |
| CN113911274B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-08-23 | 长江河湖建设有限公司 | 一种移动式浮岛 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP10063083A patent/JPH0230920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227592A (ja) | 1984-12-20 |
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