JPH0230982A

JPH0230982A - エンジンの点火時期調整装置

Info

Publication number: JPH0230982A
Application number: JP17949288A
Authority: JP
Inventors: Kouji Funatsuki; 船附　宏次
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1990-02-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、エンジンの点火時期調整装置に関するもので
ある。

（従来技術）一般に、組立ラインで製作されたエンジンは、最終工程
においてその点火時期調整が行なわれるのが通例である
。

このようなエンジンの点火時期調整を行うに当たって、
実際にエンジンを運転しながら、点火時期の調整を行う
場合には、エンジンの冷却あるいは排気ガスの除去等が
必要となり、ある程度の危険が伴うとともに、作業者の
勘に頼る方法であるところから、時間もかかり且つ不正
確となり易かった。かかる問題点に対処すべく、エンジ
ンを実際に運転するのではなく、他の駆動手段により回
転させ、点火栓の空打ちを行わせて点火信号を取り出し
、該点火信号とピストンの上死点位置とを対応させ得る
ように配電器を回転させることによって、点火時期を自
動調整するようにしたものが提案されている（例えば、
特開昭５６−５４９６６号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題）上記公知例のものの場合、点火時期調整のために回転装
置により配電器を回動させる点については開示されてい
るものの、回転装置による点火時期調整後における配電
器のエンジンへの固定については明示されていないが、
回転装置による配電器の回動操作後においては、回転装
置により配電２ｉを調整位置に位置決めした状態で配電
器固定用の締結部材の締付けを行うものと思われる。と
ころが、点火時期調整装置の自動化を図る場合、配電器
を回動操作するための回転装置と配電器固定用の締結部
材を締付けるための締結装置（例えば、ナツトランナ等
）とを移動可能となし、配電器の回動操作後において回
転装置を作業位置から退避させた状態で、締結装置によ
る配電器の固定作業を行う必要が生ずることがある。そ
のような場合における配電器の点火時期調整位置への位
置決め状態をいかに保持するかということが、点火時期
調整装置の自動化における重要な課題となってい本発明
は、上記の点に鑑みてなされたもので、点火時期調整後
における配電器固定作業時において、極めて容易に配電
器の位置決めを行い得るようにすることを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段）本発明では、上記課題を解決するための手段として、対
象となるエンジンの適正な点火時期を測定し且つ該エン
ジンに付設される配電器を適正位置に調整するための点
火時期調整信号を出力する点火時期測定手段と、前記点
火時期調整信号に仄づいて配電器を所定回転角度だけ回
動さＵろべく作用する回転手段と、前記配電器をエンジ
ンに固定するための締結部材の緩め・締付けを行うべく
作用するナツトランナとを備えた点火時期調整装置にお
いて、前記回転手段およびナツトランナを作業位置に移
動させるべく作用する移動手段と、前記回転手段による
配置ｒ器の回動操作後から前記ナツトランナによる締結
作業完了までの間前記配電器の回転を阻止すべく作用す
る回転阻止手段とを付設している。

（作　用）本発明では、」二記手段によって次のような作用が得ら
れる。

即ち、回転手段により配電器が、点火時期調整のために
所定回転角度回動せしめられた後に、ナツトランナによ
る締結部材の締付けを行うに際して、回転手段の退避を
余儀なくさせられる場合等においても、配電器が回転阻
止手段により回転阻止された状態を保持されるところか
ら、ナツトランナによる締結部材の締付けが完了するま
で、配電器が点火時期調整位置に位置決め保持されるこ
ととなるのである。従って、配電器の点火時期調整位置
でのエンジンへの固定が極めて容易且つ自動的に行える
こととなるのである。

（実施例）以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施例を説
明する。

本実施例において点火時期調整されるエンジン１は、コ
ンベア４により搬送されるパレット２上に載置固定され
た状態で点火時期調整ステー／コンＳに搬入位置決めさ
れる。しかも、エンジンｌに付設される配電器３は、点
火コードを取り外した状態とされ且つイグニッンヨンコ
イルも非結線状態とされている。

前記パレット２は、点火時期調整ステーションＳに搬入
された後、パレットリフター５により所定位置（即ち、
点火時期調整作業位置）までリフトアップされるように
なっている。符号６はパレットリフター用のエアシリン
ダ、７はパレット２を点火時期調整ステーションＳにお
いて搬送停止させるためのストッパーである。

前記点火時期調整ステーションＳの一方側に設置された
第１基台８上には、前記エンノンＩのクランクシャフト
の後端に連結部９を介して連結された回転軸１０を回転
駆動させるべきモータ１１が設置されている。前記回転
軸ｌＯの端部には、プーリ１２が枢着されており、該プ
ーリ１２ｉ↓−１而記モータ１１とタイミングベルト１
３を介して連結されている。面記モーク１１は、前記第
１基台８上においてバ［ノット２上のエンジン１に向っ
で吐退可能に支持された移動台１５上に固定されている
。符号１６は移動台１５を進退作動させるｆこめのエア
シリンダ、１７はガイドローノドである。

そして、前記回転軸ＩＯの端部には、回転角度を検出す
るための回転角度検出センサーとして作用するエンコー
ダ１４が付設されている。該エンコーダ１４からは、１
４４０パルス／１回転即ち０２５゜／パルスの如き角度
周波数をもつ電気パルスが発生されるようになっている
。

一方、前記点火時期調整ステーションＳの他方側に設置
された第２基台１８には、上下方向に延びる−・対のガ
イドレール１９．１９が設けられており、該ガイドレー
ルＩ　９．１９に対しては、昇降台２０が昇降自在に架
設されている。符号２１は前記昇降台２０を昇降作動さ
せるための昇降シリンダ、２２は昇降台２０の昇降作動
を円滑ならしめるためのバランスウェイト、２３は昇降
台２０とバランスウェイト２２とを連結するロープ、２
４はロープ２３をガイドすべく第２基台１８上端に設け
られた滑車である。

前記昇降台２０上には、パレット２上のエンジンｌに向
って延びる一対のガイドレール２５．２５が設けられて
おり、該ガイドレール２５．２５には、エアシリンダ２
６により進退作動される可動台２７が架設されている。

該可動台２７上には、前記ガイドレール２５，２５と直
交する方向に延びる二対のガイドレール２８．２８およ
び２９．２９が隣合った状態で設けられており、これら
ガイドレール２８．２８および２９．２９には、配電器
３を点火時期調整すべく回動操作する几めの回転手段と
して作用するサーボモータ３０および配電器３をエンジ
ン１に対して固定するための締結部材であるボルト３６
．３６（第３図参照）の緩め・締付けを行うナツトラン
ナ３１がそれぞれ移動自在に架設されている。つまり、
本実施例においては、前記サーボモータ３０およびナツ
トランナ３１は、移動手段として作用するエアシリンダ
２６の伸縮作動による可動台２７の移動に伴って移動せ
しめられるようになっており、それぞれ作業位置と待機
位置とを往復進退せしめられるようになっているのであ
る。なお、サーボモータ３０とナツトランナ３１とを別
々に移動可能となしてもよいが、その場合、サーボモー
タ３０およびナツトランナ３１にそれぞれ移動手段を設
けてやる必要がある。

前３己サーボモータ３０は、エアシリンダ３２の伸縮作
動により作業位置と待機位置との間を進退せしめられる
ようになっており、その回転軸３０ａには、曲進時にお
いて配電器３のホディ３ａに設けられた係合部３３．３
３（第５図参照）に対して係脱せしめられるクランプア
ーム３４．３４が付設されている（第３図および第５図
参照）。そして、該クランプアーム３４．３４を配電器
３の係合部３３．３３に対して係合せしめた状態におけ
るサーボモータ３０の駆動により、配電器３が点火時Ｉ
！ｌｌ調整されるべく回動せしめられるようになってい
る。

前記ナツトランナ３１も、前記サーボモータ３０と同様
に、エアシリンダ３５の伸縮作動により作業位置と待機
位置との間を進退せしめられるようになっている。ナツ
トランナ３１は、一対のソケット３１ａ、３１ａを備え
ており、これらのソケット３１ａ、３１ａは、前進時に
おいてボルト３６．３６に嵌合せしめられるようになっ
ている。

さらに、前記第２基台１８側には、上下方向に伸縮作動
する駆動クランプ３７と、該駆動クランプ３７のピスト
ンロッド３７ａ先端に設けられ、駆動クランプ３７の伸
張作動時に前記配電器３のボディ３ａ外周に係合せしめ
られる係合片３８とからなる回転阻止手段３９が付設さ
れている。該回転阻止手段３９は、前記サーボモータ３
０による配電器３の回動操作後から前記ナツトランナ３
１によるボルト３６．３６の締結作業完了までの間前記
配？ｌａ器３の回転を阻止する如く作用するものである
（第３図参照）。なお、この回転阻止手段３９としては
、第３図図示のもののほか、第４図図示の如く、水平方
向に伸縮作動する駆動クランプ４０と、該駆動クランプ
４０のピストンロッド４０ａ先端に設けられ、駆動クラ
ンプ４０の伸張作動時に配電器３のキャップ３ｂ頂面に
圧接される抑圧プレート４［とからなるものを用いても
よい。

そして、前記サーボモータ３０は、後述する点火時期測
定手段４２により作動制御されるようになっている。

ついで、前記点火時期測定手段４２について、第５図な
いし第７図を参照して以下に詳述する。

前記パレット２には、エンジンｌにおける点火タイミン
グに応じてタイミング信号を発生ずるイグナイター４３
（第７図参照）のマイナス側端子４３ａ（換言オれば、
イグニッンヨンコイルのマイナス側端子）に直結された
コネクター４４が付設さイ１ている。また、該コネクタ
ー４４には、前記イグナイター４３からのタイミング信
号が第１気筒と対応していることを判別する気筒判別セ
ンサー４５と、配電器３に給電する電圧端子とが接続さ
れている。さらに、前記パレット２には、該パレット２
に載置されたエンジン１の機種を表示する機種識別部４
６が付設されており、該識別部４６は、リーグヘッド４
７により読み取られるようにな−）でいる。

また、ｎｉｉ記エフェンジン１ランクシャフト前端に枢
着されたクランクプーリ４８周縁部には、第１気筒のピ
ストンの上死点位置に対応する切欠溝状の上死点マーク
４９が形成されている（第６図参照）。一方、点火時期
調整装置側には、前記上死点マーク４９を検知して電気
パルスを発生するギャップセンサー５０が設けられてい
る。本実施例の場合、前記ギャップセンサー５０は、取
付スペースの確保が難しいことを考慮して、真のピスト
ン上死点位置において上死点マーク４９が検知される位
置Ｐ、（第６図参照）からクランクプーリ４８の回転方
向に所定角度（本実施例の場合、１９７′）進んだ位置
に設けられている。本実施例の場合、ギャップセンサー
５０による上死点マーク４９の検知は、真の」二元点位
置Ｐ、よりクラック回転角に換算して１９７°遅れるこ
ととなっているため、測定時にこれを補正する必要があ
る。なお、第６図において符号５１はクランク回転角度
１ａとカムンヤフト５２とを連結するチェーン、５３は
カムンヤフト５２の回転を配電器回転軸５４に伝達する
ギヤ機構である。

しかして、前記イグニッノヨンコイルのマイナス側端子
４３ａから出力される点火パルス信号に、、気筒判別セ
ンサー４５から出力される気筒判別信号に７、エンコー
ダ１４から出力される回転角度パルス信号に、およびギ
ャップセンサー５０から出力される上死点パルス信号に
４は、点火進角測定器５５へ入力され、該点火進角測定
器５５により第１気筒の点火進角測定が行なわれるよう
になっている。この点火進角測定は、第１気筒の点火パ
ルス信号に、の入力から上死点パルス信号に４の入力ま
での遅れクランク回転角度（実際には、１９７゜の遅れ
補正が行なわれる）を回転角度パルス信号に、によりパ
ルス数Ｂに換算することにより行なわれ、かくして得ら
れたパルス数Ｂは、コントローラ５７に入力されるとと
もに、検出点火進角デジタル量に換算されて点火進角デ
ジタル表示計５６に表示される。

一方、前記コントローラ５７には、リーダヘッド４７に
より検出された機種識別信号に５ら入力されるようにな
っており、該機種識別信号に、の入力によりエンジンｌ
の機種に対応して予しめ記憶された設定点火進角度に見
合うパルス＠Ａが記憶部から読み出されるようになって
いる。しかして、このコントローラ５７においては、前
記点火進角測定器５５からのパルス数Ｂと設定パルス数
Ａとの比較演算が行なわれ、Ｂ−Ａ＝Ｃにより演算され
て得られたパルス数Ｃからなる配電器調整用の点火時期
調整信号に６が出力されろ。つまり、本実施例では、前
記点火進角測定器５５とコントローラ５７とによって点
火時期測定手段４２が構成されることとなっているので
ある。なお、本実施例では、前記コントローラ５７にお
いて、エンジンｌの機種に対応したアイドル回転数が記
憶部から読み出され、該アイドル回転数によりエンジン
ｌを回転させるべく前記モータ１１の回転数かインバー
タ５８により制御されるようになっている。

前記点火時期調整信号に８は、前記サーボモータ３０を
駆動制御するサーボドライバー５９に入力されるように
なっている。しかして、このサーボモータ３０により、
前記点火時期調整信号に８に対応するパルス数Ｃに見合
う角度だけ配電器３が回動せしめられろようになってお
り、かくして、点火時期調整が行なわれるのである。

ついで、図示の点火時期調整装置による点火時Ｉｔｌｌ
Ｈ整の手順を詳述する。

先ず、供試用のエンツノｌを載置固定したパレット２が
、搬送コンベア（図示省略）により点火時期調整ステー
ションＳに搬入された後、所定位置に位置決めされると
、モータ１１とエンジンｌのクランクンセットとが、連
結部９、回転軸ＩＯおよびタイミングベルト１３を介し
て連結されるとともに、コネクター４４が所定位置に接
続され且つギャップセンサー５０が所定位置にセットさ
れる。

この時、配電器３は点火コードを取り外した状態とされ
且つイグニッションコイルも非結線状態とされている。

またサーボモータ３０およびナツトランナ３１を有する
可動台２７は作業位置に移動せしめられているが、サー
ボモータ３０およびナツトランナ３１は、共に可動台２
７上の待機位置に位置仕しめられている。パレット２の
点火時期調整ステーションＳへの搬入と同時に、機種識
別部４６からリーグヘッド４７により読み取られた機種
識別信号に、がコントローラ５７に入力される。

しかる後、モータ１１の駆動によりエンジンｌを回転さ
せると、配電器３のイグナイター４３からの点火パルス
信号に３、気筒判別セッサー４５からの気筒判別信号に
９、エンコーダ１４からの回転角度パルス信号に３およ
びギヤツブセッサー５０からの上死点パルス信号に４が
点火進角測定器５５に入力される。そして、該点火進角
測定器５５において、第８図図示の如く、第１気筒の点
火パルス信号に１の入力時点から上死点パルス信号に４
の入力までにおける回転角度パルス信号に３のパルス数
Ｂ′のカウントが行なわれるが、この時のギャップセン
サー５０により検知された上死点パルス信号に４は、真
の上死点位置Ｐ１より１９７゜遅れて検知されるところ
から、前記パルス数Ｂ′は、１９７°に相当する補正パ
ルス数ΔＢ（−１９７ｘ４）だけ差し引く必要がある。

つまり、第１気筒の点火パルス信号に１の入力時点から
ピストンが真の上死点に到達した時点までの回転角度パ
ルス信号に、のパルス数Ｂは、（Ｂ′−ΔＢ）として得
られるのである。かくして得られたパルス数Ｂは、コン
トローラ５７に人力されると同時に、進角度に換算され
たデジタル量として点火進角デジタル表示計５６に表示
される。なお、ギャップセンサー５０を正規の上死点測
定位置に設置できる場合によ、上記の如き補正を要しな
いことは勿論である。

そして、コントローラ５７に人力されたパルス数１３は
、リーグヘッド４７により読み取られたエンツノ機種に
対応する設定点火進角度を変換して得られたパルス数Ａ
と比較され、Ｂ−Ａ＝Ｃにより調整信号１（１６のパル
ス数Ｃが演算される。かくして得られた調整パルス数Ｃ
のサーボドライバー５９への入力と同時に、エアシリン
ダ５８の伸張作動によりサーボモータ３０が前進せしめ
られて、そのクランプアーム３４．３４が配電器３の係
合部３３，３３に係合せしめられる。しかる後、前記調
整パルス数Ｃに基づいて作動せしめられるサーボドライ
バー５９により駆動されるサーボモータ３０によって、
配電器３が進角方向（即ち、反時計回り方向）に回動せ
しめられる。なお、サーボモータ３０による配電器３の
進角調整は、サーボモータ３０の回転パルス数をサーボ
ドライバー５９にフィードバックしつつ行なわれる。こ
のようにして配電器３の進角調整が完了すると、回転阻
止手段３９を構成する駆動シリンダ３７（あるいは４０
）が伸張作動せしめられて、係合片３８（あるいは抑圧
プレート４１）が配電器３のボディ３ａ外周（あるいは
キャップ３ｂ頂面）に係合（あるいは圧接）され、配電
器３が点火時期調整位置を保持されるべ（その回転が阻
止される。この状態の下に、移動手段であるエアシリン
ダ２６を収縮作動させることにより、サーボモータ３０
を待機位置に退避させると同時にナンドランナ３Ｉを作
業位置に位置させ、さらにエアシリンダ３５の伸張作動
によりナツトランナ３Ｉのソケット３１ａ、３１ａを配
電器固定用のボルト３６　３６に嵌合させて、その締付
けを行う。かくして、配？Ｉｔ５３は、正規の点火時期
に調整された状態にてエンジン１に対して位置決め固定
されることとなるのである。

上記した如く、本実施例によれば、点火時期測定手段４
２からの調整信号Ｋｌｌに基づいてサーボドライバー５
９により駆動制御されるサーボモータ３０によって配電
器３を所定点火進角位置になる如く回動させた後、ナツ
トランナ３１により配置Ｘ　器３をエンジンｌに対して
固定する前に、回転阻＋に手段３つの作動により配電器
３の回転を防止するようにしたことにより、配？Ｔｉ　
器３が所定点火進角位置に保持された状態にてエンジン
１に固定され得ることとなるのである。

本発明は、上記実施例の構成に限定されるものではなく
、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可
能なことは勿論である。

（発明の効果）叙上の如く、本発明によれば、対象となるエンノンの適
正な点火時期を測定し且つ該エンジンに付設される配電
器を適正位置に調整するための点火時期調整信号を出力
する点火時期測定手段と、前記点火時期調整信号に基づ
いて配電器を所定回転角度だけ回動させるべく作用する
回転手段と、前記配電器をエンジンに固定するための締
結部材の緩め・締付けを行うべく作用するナツトランナ
とを備えた点火時期調整装置において、前記回転手段お
よびナツトランナを作業位置に移動させるべく作用する
移動手段と、前記回転手段による配電器の回動操作後か
ら前記ナツトランナによる締結作業完了までの間前記配
電器の回転を阻１にずべく作用する回転阻止手段とを付
設して、回転手段により配電器が、点火時期調整のため
に所定回転角度回動けしめられた後に、ナツトランナに
よる締結部材の締付けを行うに際ｊ−て、回転手段の退
避を余儀なくさせられる場合等においてら、配電器を回
転阻止手段により回転阻止された状態に保持し、ナツト
ランナによる締結部材の締付けが完了するまで、配電器
が点火時期調整位置に位置決め保持されるようにしたの
で、配電器の点火時期調整位置でのエンジンへの固定が
極めて容易且つ自動的に行えることとなるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例にかかるエンジン
の点火時期調整装置の正面図および平面図、第３図は本
発明の実施例にかかるエンジンの点火時期調整装置にお
けるサーボモータ、ナツトランナおよび回転阻止手段の
設置部分を示す拡大側面図、第４図は回転阻止手段の池
の例を示す第３図相当図、第５図は本発明の実施例にか
かる点火時期調整装置の制御系統を示す概略図、第６図
は本発明の点火時期調整装置により点火時期調整される
べきエンノンにおけるクランクブーりと配電器との関係
を示す説明図、第７図は配電器と点火進角測定器との関
係を示すブロック図、第８図は本発明の点火時期調整装
置における各信号のタイミングチャートである。ｌ・・・・・・・エンジン３　・　・２６　・３０　・３　ｌ　・３６　・３９　・４２　・Ｋ６　・配電器移動手段（エアシリンダ）回転手段（サーボモータ）ナツトランナ締結部材（ボルト）回転阻止手段点火時期測定手段点火時期調整信号第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１、対象となるエンジンの適正な点火時期を測定し且つ
該エンジンに付設される配電器を適正位置に調整するた
めの点火時期調整信号を出力する点火時期測定手段と、
前記点火時期調整信号に基づいて配電器を所定回転角度
だけ回動させるべく作用する回転手段と、前記配電器を
エンジンに固定するための締結部材の緩め・締付けを行
うべく作用するナットランナと、前記回転手段およびナ
ットランナを作業位置に移動させるべく作用する移動手
段と、前記回転手段による配電器の回動操作後から前記
ナットランナによる締結作業完了までの間前記配電器の
回転を阻止すべく作用する回転阻止手段とを備えたこと
を特徴とするエンジンの点火時期調整装置。