JPH0231003A - シート弁装置 - Google Patents

シート弁装置

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JPH0231003A
JPH0231003A JP1149292A JP14929289A JPH0231003A JP H0231003 A JPH0231003 A JP H0231003A JP 1149292 A JP1149292 A JP 1149292A JP 14929289 A JP14929289 A JP 14929289A JP H0231003 A JPH0231003 A JP H0231003A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、線形又は回転の油圧モータを制御又は調節す
るための弁手段に関し、油圧モータは、圧力媒体源とし
て作用するポンプへ弁手段を経て結合され、そして直接
に又は弁手段を経てタンクへ結合される。
この目的のためのこの種の公知の弁手段は、少くとも１
つの圧力制御弁を包含し、その制御圧力は、パイロット
制御弁によって調節される。これらの公知の圧力制御弁
は、通常、モータへの圧力媒体の供給量とモータからの
復帰流量の両方を調節する弁スライドを包含する。これ
らの公知の弁は、然しなから、内部漏洩のため現在の要
求を常に満たすとはいえず、この内部漏洩は、例えば複
動油圧シリンダとしての線形モータが、所望の移動を遂
行するように作動しない、ということを意味する。
本発明の目的は、それ故、これらの欠点を除去すると共
に、例えば負荷の感知、圧力補償、及び圧力減少のよう
ないくつかの機能の並列及び／又は直列の接続と圧力補
償を可能ならしめ且つ流量制御される弁手段を提供する
ことである。
この目的は、本発明による弁手段が、請求の範囲におい
て定義された特徴を与えることによって達成される。
本発明を、添付図面を参照して以下に更に詳細に説明す
る。
本発明による弁手段は、図面中に全体を１で示す油圧モ
ータを制御又は調節するように意図されており、この油
圧モータは、単動もしくは複動の線形モータ例えばシリ
ンダであるか又は回転モータであるかを問わない。その
モータの開口部はＡとＢで指示されている。弁手段は、
弁手段により操作されるべきモータと圧力媒体源として
作用するポンプＰとの間の油圧回路へ結合される。弁手
段は、タンクＴへ結合され、また、原則として動力弁部
分２とパイロット弁部分３と作動部分４を包含し、これ
らの部分は、１つのユニット又は区分に組立てられる。
このようなユニットのいくつかを、以下に詳述するよう
に、数個のモータを制御するための弁パッケージに組立
てることができる。
第１図と第２図には、２つのモータ開口部ＡとＢをもつ
複動油圧シリンダを制御するための本発明の弁手段の基
本的な実施態様が示されている。
この実施態様において、動力弁部分２は、弁ハウジング
２ａ内に装着された４つのシート弁（５ｅａｔｖａｌｖ
ｅｓ　）ＣＩ、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４と、同じ弁ハウジン
グ内に配置された逆止弁りとを包含する。
弁ハウジング２ａには更に、ポンプＰへの結合部Ｐｉと
、モータ開口部Ａへの結合部ＡＩと、モータ開口部Ｂへ
の結合部Ｂ１と、タンクＴへの結合部Ｔｌとが形成され
ている。シート弁ＣＩは、ポンプ結合部Ｐ１とモータ開
口部結合部Ａ１との間の供給又は入口の通路ＰＩ−Ａｔ
内の大口弁として配置されており、シート弁Ｃ２は、ポ
ンプ結合部ＰＩとモータ開口部結合部Ｂｌとの間の供給
又は入口の通路ＰＩ−Ｂｌ内の大口弁として配置されて
いる。シート弁Ｃ３は、モー・タ開ロ部結合部ＡＩとタ
ンク結合部ＴＩとの間の復帰流れ通路Ａ１−Ｔｌ内の出
口弁として配置され、シート弁Ｃ４は、モータ開口部結
合部Ｂｌとタンク結合部ＴＩとの間の復帰流れ通路Ｂ１
−Ｔｌ内の出口弁として配置されている。
シート弁Ｃは、図面に示されているように、いわゆるカ
ートリッジユニットとして有利に設計することができる
。即ぢ、各シート弁Ｃは、可動の弁円錐体５とそれを包
囲するカートリッジ６を包含し、カートリッジ６は、弁
ハウジング２ａ内で固定され且つそれに対してＯリング
７によりシールされる。シート弁は、各々パイロット弁
Ｅにより制御され、パイロット弁Ｅは、弁ハウジング内
の内部パイロット流れ溝により夫々のシート弁へ結合さ
れている。パイロット弁Ｅは更に、第１図に示す実施態
様においては対をなしてパイロット弁部分３内に集めら
れ、この実施態様においては、作動部分４内に含まれた
操作レバー８により直接に機械的に作動される。
パイロット弁Ｅ１は、より正確には、シート弁Ｃ１を操
作又は制御し、そこへ溝９を通して結合され、モータ開
口部結合部ＡＩへ溝ｌＯを通して結合されている。パイ
ロット弁Ｅ４は、シート弁Ｃ４を制御し、そこへ溝１１
を通して結合され、タンク結合部Ｔ１へ結合され、それ
によって溝１２を通してタンクＴへ結合される。パイロ
ット弁Ｅ２は、シート弁Ｃ２を制御し、溝１３を通して
そこへ結合され、溝１４を通してモータ開口部結合部Ｂ
ｌへ結合されている。最後に、パイロット弁Ｅ３は、シ
ート弁Ｃ３を制御し、そこへ溝１５を通して結合され、
タンク結合部へ結合され、それによって溝１６を通して
タンクへ結合されている。
操作レバー８が作動されないとき、それは第１図に示す
中立位置にある。この位置において、すべてのパイロッ
ト弁は閉じられて保持される。即ち、各パイロット弁の
円錐形の釣合った弁円錐体１７が、圧縮ばね１８により
その弁座１９に当接（−ながら保持される。それによっ
て、パイロット弁Ｅを通るパイロット流が存在しないの
で、大口弁（第３図）及び出口弁（第４図）の両者とし
ての本シート弁Ｃの以下の説明から明らかとなる理由で
、すべてのシート弁Ｃもまた、通常の流れ方向の流れに
対し閉じられたまま保持され、この適用において、シー
ト弁Ｃは、正確に同じ方法で働くが、然し流れの方向に
依存して異なる形状の弁円錐体５を有する。
第３図に示すように、そこにはカートリッジ６が単純化
の理由で省略されているが、前述のよ−うに、弁円錐体
５をもつシート弁が主要流れ通路Ｐ１−ＡＩ内に配置さ
ね、この通路内で、弁入口Ｐ１と弁出口Ａｔとの間に弁
座２０が配置され、弁円錐体５は、弁入口Ｐｉ内の圧力
に応答する力により弁座２０に対して弾力的に予め応力
を加えられ、この力は、弁座２０から遠い弁円錐体の端
部表面２１上に作用する。前記端部表面２１は、空間２
２内に配置され、空間、２２は、弁円錐体の側面内に形
成された少くとも１つの結合溝２４と円筒形弁円錐体５
内の空洞２３を通して、関連するパイロット弁Ｅ及び弁
入口ＰＬの両方と連通ずる。
第３図に示すように、弁座２０には、弁座の半径方向側
に配置されてそれを包囲する円筒壁２５が形成されてい
る。この円筒壁は、シート弁のカートリッジ６内に適当
に形成されているが、弁座２０から軸線方向に離れる方
へ延びている。壁２５の内側で、円筒形プランジャとし
て形作られた弁円錐体５は壁２５に対しシールフィツト
したまま移動することができる。カートリッジ６内の壁
２５の中には、少くとも１つの開口部２６（第５図のＣ
Ｉ参照）が、弁座に最も近くに配置され、主要流れ通路
の流出部分への結合部を形成し、その中にシート弁が配
置されている。結合溝２４は、それが絞りを形成するよ
うに位置決めされて設計され、その流れ面積は、その弁
座２０からの弁円錐体５の距離の増加と共に増大する。
第３図に示す実施態様において、これは、結合溝２４が
軸線方向に長方形状の２つの直径方向に対向する開口部
の形状を与えられ、その開口部が内側空洞２３からプラ
ンジャ５のシェル表面へ延びることにより達成される。
長方形の開口部２４は、弁座２０に対し当接し且つシー
ルするように意図された弁円錐体表面から最も遠く離れ
て配置された開口部２４の端部が、弁円錐体５を包囲す
る円筒壁２５の飾り又は最も外側の半径方向端部縁２７
の僅かに外側に配置されるような、前記表面からの距離
に配置される。これにより、常に、即ち弁円錐体５がそ
の弁座２０に当接するときでさえも、弁入口から弁円錐
体５の背後の空間へ圧力媒体用の小さい結合が形成され
、それによって、完全に閉じられたパイロット弁Ｅにお
ける圧力が、空間２２内において弁入口内と同じである
。端部表面２５は、空洞２３の端部表面２８より大きい
ので、弁円錐体５は、その弁座２０に当接しながら保持
され、パイロット弁Ｅが閉じられてパイロット流の通過
を防ぐ限り、シート弁Ｃを閉じたまま保持する。
然しなから、パイロット弁が、パイロット流の通過を許
すように操作レバー８により作動されるとき、圧力媒体
は絞られた結合溝２４を通して流れ、それによって弁円
錐体５は、弁円錐体上に閉じる方向に作用する弁円錐体
５の背後の空間２２内の圧力と、弁入口Ｐｌ内の圧力媒
体の圧力との間に釣合いを確立するために必要とされる
だけ、その弁座２０から動かされる。パイロット弁の弁
円錐体１７は、ここでは調節可能な絞りとして作用し、
パイロット弁を通過するパイロット流量が多くなる程、
弁円錐体５はその弁座２０からより遠くへ離れて延び、
シート弁を通る主要な流量がより大きくなり、十分に開
かれたパイロット弁において、シート弁を通る最大流量
が得られる。
換言すれば、シート弁Ｃを通る主要流量は、パイロット
流れ溝と主要流れ溝との間の面積の差に依存して拡大さ
れた、パイロット弁を通るパイロット流量の写しである
、ということができる。
本シート弁Ｃは、従って、流量増幅器とみなすことがで
きる。第３図に示す流れ方向と逆の流れ方向においては
、本シート弁は、弁円錐体５を通過する流れを自由に許
すことができる。これは多くの実際の結合部における利
点であり、弁円錐体５が、例えば圧縮ばね又はその類似
物により、その弁座２０に対向して機械的に予め応力を
加えられていないので、逆方向の圧力低下が非常に低く
、この流れ方向において、シート弁は、容易に開く逆止
弁として作用し、言わば、組み入れられた反キャビテー
ション機能を有する。
シート弁Ｃは、前述のように、関連するパイロット弁Ｅ
の流れ特性と独立の増幅係数をもってこの流れ特性を写
し、それによってシート弁が、広い応用分野を与えられ
る。このシート弁のもう１つの利点は、全流量のうちの
非常に僅かな部分のみがパイロット弁Ｅを通るパイロッ
ト流量として用いられるので、パイロット弁Ｅの調節力
が非常に小さいことである。従って、本シート弁は、非
常に小さい力で制御することができ、これが、例えば電
気信号又はその類似物によって弁を遠隔制御することを
容易ならしめる。
第４図に示す出口弁のように、シート弁は、内部空洞２
３を持たない中実の弁円錐体５を備え、弁円錐体５の背
後の空間２２と弁入口Ｂ１との間の結合溝２４は、弁円
錐体のシェル表面内の少くとも１つの縦方向の切欠き又
は溝からなっている。
第４図に示す弁の閉じた位置において、この各溝の弁座
２０から遠い端縁が、弁円錐体５を包囲する円筒壁２５
の半径方向外側の端縁２７のすぐ外側に配置され、弁円
錐体の一部分５ａへ内方へずつと弁座と当接するように
意図されたその表面の方へ前記端縁から延びており、そ
の一部分５ａは、前記表面に隣接して配置され且つ通路
を形成するようにより小さい直径を有し、この通路は、
シート弁のカートリッジ６（第４図に示されていないが
第５図に示されている）内の単数又は複数の開口部２６
を経て供給を通路Ｂ１と連通し、それによってこの通路
Ｂ１は弁円錐体５の背後の空間２３と連通し、それによ
って、供給通路Ｂｌ内で広まっている同じ圧力へその端
部表面２１上で露出され、それによって、その弁座２０
に当接しながら且つ弁を閉じながら保持される。この弁
円錐体にあっては、シート弁は、第３図に示す円錐体と
同じ利点と機能を有する。
本発明による弁手段を作動させるために、操作レバー８
は、心棒３０上に回転可能に装着されて図示されている
が、１つの方向又は他の方向に動かされる。レバーが、
第１図で右へ即ち矢印３１の方向へ動かされるとき、そ
れと同時に、直列に接続された２つ、の下方パイロット
弁ＥｌとＥ４が作動され、即ちこれらの円錐形の弁円錐
体１７は、夫々の弁座１９から同時に除去される。これ
によって、溝１０と９は互に結合され、それ故操作レバ
ーの角度位置に応答するパイロット流量がパイロット弁
Ｅ１を通して確立され、これは、関連するシート弁の弁
円錐体が、その弁座２０から対応する程度に動かされて
ポンプＰをモータ開口部Ａと結合し、溝１１と１２が互
に結合されること、を意味しており、それ故操作レバー
の位置の角度に応答するパイロット流量がパイロット弁
Ｅ４を通して確立され、これは、関連するシート弁Ｃ４
の弁円錐体５が、その弁座２０から対応する程度に動か
されてモータ開口部ＢをタンクＴへ結合することを意味
する。これによって、従って、操作レバーの位置の程度
により決定される主要流量が、ポンプＰからシート弁Ｃ
Ｉを経てモータ開口部Ａへ得られ、同様な復帰流量が、
モータ開口部Ｂからタンク結合部Ｔ１を経てタンクＴへ
得られ、そしてシリンダのプランジャが、第１図で矢印
３２で示す方向に動かされる。
操作レバー８が、反対方向に、即ち第１図の矢印３３で
示す方向に動かされるとき、直列に接続された２つの上
方パイロット弁Ｅ２とＥ３が同時に作動され、即ちこれ
らの円錐形の弁円錐体１７が、夫々の弁座１９から同時
に除去される。これにより、パイロット流れ溝１４と１
３が相互に結合され、それによって操作レバーの位置の
角度に応答するパイロット流量がパイロット弁Ｅ２を通
して得られ、このことは、関連するシート弁Ｃ２の弁円
錐体５が、その弁座２０から対応する程度に動かされて
ポンプＰをモータ開口部Ｂへ結合し、そしてパイロット
流れ溝１５と１６が互に結合することを意味し、それに
よって操作レバーの位置の角度に応答するパイロット流
量がパイロット弁Ｅ３を通して得られ、これは、関連す
るシート弁Ｃ３の弁円錐体５が、その弁座２０から対応
する程度に動かされてモータ開口部Ａをタンク結合部Ｔ
１を経てタンクＴへ結合することを意味する。
これにより、従って、操作レバーの位置の角度により決
定される主要流量が、ポンプＰからモータ開口部Ｂへ得
られ、同様な復帰流量が、モータ開口部ＡからタンクＴ
へ得られ、従って、シリンダのプランジャが、第１図の
矢印３４で示す方向に動かされる。
前述の弁手段は、一定圧力源、例えば可変の一定圧力制
御ポンプへ結合されるように意図されている。その代り
に、弁手段が、モータ負荷が実質的に変りうるシステム
内で使用されるように意図されているときは、効果の損
失を減少させるために、ポンプ圧力は、負荷により要求
される通りに調節されねばならない。これを達成するた
めに、弁手段は負荷を感知していなければならない。即
ち、弁手段は、問題の負荷圧力を述べる信号をポンプＰ
へ出すことが出来なければならない。第５図と第６図に
は、この負荷感知機能を備えた上述の弁手段が示されて
いる。この目的のために、弁手段は、モータ開口部結合
部ＡＩとパイロット弁Ｅ１との間のパイロット流れ溝１
０の中に逆止弁３６を備え、且つモータ開口部結合部Ｂ
１とパイロット弁Ｅ２との間のパイロット流れ溝１４の
中に逆止弁３７を備えている。更に、２つの分岐溝３８
ａと３８ｂに分岐する感知溝３８が設けられ、その一方
３８ａは逆止弁３６の後の溝１０へ結合され、他方の溝
３８ｂは逆止弁３７の後の溝１４へ結合されている。分
岐溝の各々は、逆止弁３９と４０を夫々備え、これらの
逆止弁３９と４０は、逆止弁３６と３７と夫々反対方向
に作用する。感知溝３８は、また第６図に示すように、
ポンプＰ用の調節装置４１とタンクＴへ絞り４２を経て
結合されている。
弁手段が作動されないとき、従って操作レバー８が中立
位置にあるとき、２つの逆止弁３６と３７は閉じられた
まま保持される。パイロット弁Ｅはこの位置で閉じられ
ているので、感知信号は、ポンプの調節装置４１への感
知溝３８の中に受入れられないが、ポンプＰは言わば空
運転する。操作レバー８が、今矢印３１の方向に動かさ
れるとき、２つの下方パイロット弁Ｅ１とＥ４が開かれ
、それによって弁Ｅｌはポンプ結合部Ｐｉと結合し、そ
こでポンプ圧力は、シート弁ＣＩとその結合溝２４（第
１図と第３図参照）と溝９を経て感知溝３８へ広がる。
いま、逆止弁３６上に及ぼすモータ開口部Ａ内の負荷圧
力が広がりつ一つあるポンプ圧力を越えるとき、ポンプ
圧力は逆止弁３６を開くことができず、この弁は閉じら
れたまま保持される。然しなから、広がっているポンプ
圧力は、感知溝３８内の感知圧力の増大を生じさせ、そ
れによって信号が、絞り４２を通してポンプの調節装置
４１へ受入れられ、その結果ポンプ圧力の増大を生じさ
せる。このポンプ圧力が、モータ開口部Ａ内と逆止弁３
６上の負荷圧力の何れをも越えないとき、感知圧力は付
加的に増大され、これが増大するポンプ圧力を生じさせ
、これが増大する感知圧力を生じさせ等々であり、遂に
はポンプ圧力がモータ開口部Ａ内の負荷圧力を越え９、
それによって逆止弁３６が開かれる。逆止弁３６が開く
と直ちに、パイロット流、がパイロット弁Ｅ１を通して
開始し、前記パイロット弁へ結合されたシート弁Ｃ１を
開かせてポンプ結合部Ｐｌをモータ開口部Ａへ結合させ
、それによってシリンダのピストンが矢印３２の方向に
動かされる。溝９の中と逆止弁３６の後の圧力は、もは
やポンプ圧力により決定されず、モータ開口部Ａ内の負
荷圧力により決定される。この圧力は、逆止弁３９を過
ぎて感知溝３８とポンプの調節装置４１へ伝播し、それ
によって逆止弁４０が、シート弁Ｃ４を経て感知圧力の
排出を防ぎ、シート弁Ｃ４はモータ開口部Ｂへ結合され
て令聞いている。
逆止弁３６が開くと直ちに、同じポンプ回路内に含まれ
ているもう１つの弁手段がより高い感知圧力を供給しな
ければ、感知溝３８内の圧力は、モータ開口部Ａ内の圧
力によって、即ち負荷圧力によって決定される。数個の
弁手段が同じ感知溝又は感知導管３８へ結合されるとき
、逆止弁３９と４０は、最高の感知された負荷がポンプ
の調節装置４１への感知回路３８内の圧力を決定するこ
とに役立つ。換言すれば、負荷感知をもつ本弁手段は、
常に、最高ポンプ圧力を要求する機能即ち感知導管３８
内の圧力を決定する機能に対して圧力補償される。
従って、本発明によるこの負荷感知弁手段により、ポン
プＰは、適当なポンプ圧力が各場合に得られてこのポン
プ圧力が感知された負荷圧力を多数バール越えるような
方法で制御され、それによってポンプ圧力と負荷圧力と
の間の差が、弁の上の圧力低下を生じさせ、起りうる管
損失を補償する。シート弁Ｃについて、その負荷圧力が
感知され、この方法で負荷に無関係の速度制御が得られ
る。即ち、ピストンの速度は、中立位置と操作レバー８
とのなす角度によってのみ左右され、負荷圧力の大きさ
とは無関係である。上述の負荷感知機能により更に達成
されることは、弁手段の組入れ（ｃｏｕｐｌｉｎｇ−ｉ
ｎ　）時にポンプ結合部へ結合されるべき負荷圧力のみ
が感知され、タンク結合部へ結合されるべき負荷圧力が
感知されないこと、及び弁手段が組み入れられていない
とき、負荷圧力は感知されず、それによってポンプＰは
解放されて言わば空運転すること、及び数個の弁手段が
同じポンプ回路へ結合されるとき、感知管路は互に一緒
に連結されることができ、それ故最高の感知された負荷
圧力が、ポンプの隣接する装置４１への感知管路３８内
の圧力を決定すること、である。
本弁手段の基礎にある原理に従って、夫々のシート弁を
通る主要な流量は、小さい流量即ち対応するパイロット
弁Ｅを通るパイロット流量を制御することにより制御さ
れる。この制御原理は、直列又は並列の数個のパイロッ
ト弁をシート弁Ｃへ結合することを簡単な方法で可能な
らしめる。このような応用は、第７図と第８図に示され
ており、モータ開口部ＡとＢをタンク結合部Ｔｌへ結合
しつる２つのシート弁Ｃ３と０４が、追加のパイロット
弁４３と４４を夫々備えている。これら２つの弁は、原
理的に上述のもの即ち機械的に作動されるパイロット弁
Ｅと同じ方法で作用するが、然しモータ開口部内で感知
された圧力により油圧で作動される。この目的のために
、パイロット弁４３は、その圧力側において、制御溝４
５を通してモータ開口部結合部Ａ１へ結合され且つ溝４
６を通してシート弁Ｃ３の空間２２へ結合され、その圧
縮ばね側においては、排出溝４７を通してタンク結合部
Ｔ１へ結合される。同じ方法で、パイロット弁４４は、
その圧力側において、制御溝７０を通してモータ開口部
結合部Ｂｌへ結合され且つ溝４８を通してシート弁Ｃ４
の空間２２へ結合され、その圧縮ばね側において、排出
溝４９を通してタンク結合部ＴＩへ結合される。
モータ開口部、例えば開口部Ａ内の有力な圧力は、溝４
５を通してパイロット弁４３のパイロットスライド５０
の端部面積上に作用するが、この圧力は、パイロット弁
内に含まれた予め応力を加えられた圧縮ばね５１により
反作用される力の原因となる。モータ開口部Ａ内の圧力
が、その結果生ずる力が圧縮ばねの予め応力を加えられ
た力を越える程高いときは、パイロット弁４３が開き、
弁４３を通してタンク結合部Ｔｌへ、それによってタン
クへの制御流量が得られる。パイロット弁４３が開くと
き、圧力媒体が、シート弁Ｃ３内の弁円錐体５の背後の
空間２２から流れ、それによってその弁円錐体５がその
弁座２０から動かされる。それによって、シート弁Ｃ３
は、より大きい流量がタンク結合部Ｔｌを経てタンクへ
流れることを可能とすることができ、遂には、モータ開
口部結合部Ａｌ内の圧力が意図された水準まで下降され
、それによってパイロット弁が閉じられる。
パイロット弁４４もまた対応する方法で作用する。
換言すれば、圧力制限手段として作用するこれらのパイ
ロット弁４３と４４は、モータ開口部ＡとＢ内の圧力の
制限を行なう。
前述の説明から明らかなように、シート弁Ｃを通る流量
は、弁の流れ面積により決定され、より正確に言えば、
弁座に対する弁円錐体の相対位置と弁上の圧力低下によ
り決定される。弁上の圧力低下は、操作者により影響を
及ぼされることができないので、その代りに操作者は、
所望の流量と共に所望のモータ速度が得られるように操
作レバーの偏向を変えることにより圧力の変動を補償し
なければならない。このことは、負荷圧力が常に実質的
に変化する多くの機能をもつ機械を運転することか非常
に困難であることを意味する。然しながら、本発明によ
る弁手段の基礎をなす制御原理は、また、非常に簡単な
方法で前記作用の困難を除去することを可能とする。第
９図と第１Ｏ図に示されている本弁手段の実施態様は、
操作レバー８のある偏りが、常に弁手段を通るある流量
に対応し、それによって、負荷圧力とポンプ圧力の如何
に拘らずモータ１のある。速度に対応するように構成さ
れている。このことは、関連する各パイロット弁Ｅを通
るパイロット流量が圧力変動に鈍感にされ、それによっ
て弁手段のシート弁の圧力に無関係の流量制御が得られ
るということにより達成される。換言すれば弁手段は圧
力補償される。
圧力のこの不感度は、圧力補償されるべきシート弁Ｃへ
のパイロット弁Ｅの前に配置された減圧器５４によって
達成される。すべてのシート弁Ｃが圧力補償される所の
第９図と第１０図に示す実施態様においては、減圧器５
４はパイロット弁Ｅへのパイロット流れ溝９．１１，１
３と１５の各々の中に設けられる。前記溝は、弁座５５
と協働する弁円錐体５６とスライド５７との間の夫々の
減圧器５４の中へ開口し、スライド５７は小さい直径を
もつ部材５８を通して弁円錐体５６へ固く結合されてい
る。第９図、第１０図と第１３図に示す実施態様におい
て、スライド５７と弁座５５は同じ直径を有し、このこ
とは、入ってくる溝９．１１．１３．１５内の圧力によ
り生じた減圧器上の力が夫々ゼロであることを意味する
。各減圧器のスライド５７は、ばね５９により作動され
、そして関連するパイロット弁の第２溝１０．１２．１
４と１６へ夫々結合され、従ってスライド５７はこの溝
の中で有力な圧力によっても影響される。
第１３図には、パイロット弁Ｅｌへの減圧器が示されて
いる。従って、各減圧器５４は、弁の下流の圧力即ち溝
ｌ０１１２．１４．１６の夫々の中の圧力より上の成る
水準までパイロット弁の前の圧力を減少させる。この際
、減圧器のスライド５７上に作用するばね力に対応する
圧力低下より大きい、関連するパイロット弁の可変絞り
１７の上の圧力低下は決して得られない。このことは、
数学的に ｔｌ　＝ｔ　２　＋ｊ＋　　＋に として表わすことができる。ここに、ｔｌは、減圧器の
弁円錐体５６と、関連するパイロット弁の弁円錐体１７
との間の圧力であり、ｔ２は減圧器のスライド５７上に
及ぼす圧力であり、ｔ、はばね力であり、ｋは、定数で
あるが第９図、第１Ｏ図と第１３図に示す実施態様にお
いてはゼロである。
本発明による弁手段の基礎をなす制御原理は、従って、
弁手段全体を圧力補償するために小さいパイロット弁Ｅ
だけを圧力補償しさえすればよい、ということを可能と
する。もしもこれが、弁手段が中で使用されるべき結合
内で要求されないならば、すべてのシート弁を圧力補償
することは勿論不必要である。
第１図と第１２図には、前述のすべての機能、即ち逆止
弁３６．３９．３７．４０を通しての負荷感知機能と、
パイロット弁４３と４４を通してのモータ開口部内の圧
力制限機能と、減圧器５４を通しての圧力補償機能と、
のすべての機能を含む、本発明による弁手段の実施態様
が示されている。この実施態様において、動力弁部分２
内のシート弁Ｃは、同じ型の弁円錐体をもつように、よ
り正確に言えば、中実の弁円錐体５の中に設けられた溝
の形の結合溝２４をもつ第４図に示す型の弁円錐体をも
つように配列されている。大口弁として作用するシート
弁ＣＩと０２は、シート弁Ｃ３と０４より上方のポンプ
結合部ＰＩの一方側に各々垂直に配列され、シート弁Ｃ
３と０４は、水平に配列されて出口弁として作用し、こ
のシート弁Ｃ３と０４は、タンク結合部Ｔｌの一方側に
各々配置されている。前述の実施態様の逆止弁りは、２
つの逆止弁りにより置き換えられており、その１つは、
モータ開口部結合部Ａｔとシート弁Ｃ１との間の主要流
れ溝の中に配置され、他方第２の逆止弁りは、モータ開
口部結合部Ｂｌとシート弁Ｃ２との間の主要流れ溝の中
に配置されている。
このことは、逆止弁りが第６図に示す実施態様の逆止弁
３６．３７と同じ機能を有するので、負荷の感知のため
には逆止弁３９と４０のみが必要とされるにすぎないこ
とを意味する。
圧力制限パイロット弁４３は、その溝４５．４，６と４
７で、モータ開口部結合部Ａ１と、パイロット流れ溝１
５と、タンクへ通ずるパイロット流れ溝１６へ夫々結合
されている。第２の圧力制限パイロット弁４４は、その
溝７０．４８と４９で、モータ開口部結合部Ｂ１と、パ
イロット流れ溝１１と、タンクへ通ずるパイロット流れ
溝１２へ夫々結合されている。
パイロット弁Ｃ用の減圧器５４は、パイロット流れ溝９
．１１，１３．１５の中に上述の方法で配置され、それ
らのスライド５７で、夫々のパイロット弁の第２流れ溝
１Ｏ１１２，１４，１６へ結合されている。第１１図に
示す減圧器５４は、第９図、第１Ｏ図と第１３図のそれ
と同様に、定圧力減少であり、このことは、モータ速度
が、すべての位置でパイロット弁Ｃ上の圧力差の如何に
拘らずレバーの偏向に比例する、ということを意味する
。
第１４図には超過補償減圧器６０が示されており、この
減圧器６０は、第１３図に示す一定圧力減圧器５４と同
じ構造の設計を有し、高い圧力で低いモータ速度が望ま
れるとき、即ちそれが例えばジブ（ｊｉｂ）用のブレー
キを低下させるものとして使用されつるときには、それ
を取替えることが可能であり、その場合には、シート弁
の出口弁として作用するパイロット弁Ｅの何れか１つへ
結合される。
超過補償減圧器６０は、弁円錐体６３と協働する弁座６
２の直径より大きい直径をもつスライド６１を包含し、
このことは、弁円錐体６３とスライド６１との間の中間
の空間内に作用する圧力が、スライド上に作用するばね
６４に対して働く力を生じさせ、従ってこの力が、前記
空間内の圧力の増加と共に増大する、ということを意味
する。圧力が高くなる程流量が小さい。数学的には、こ
れは ｔ＋　　＝ｊｚ　　＋　　ｔｆ　＋ｋ　　＠　ｊｘと表
わすことができる。ここに、ｔｌは弁円錐体の外側上の
圧力であり、ｔ、は弁円錐体とスライドとの間の空間内
の圧力であり、ｔ２はスライド上の圧力であり、ｔ、は
ばね圧力であり、ｋは、一定であり、直径ｄ１とｄ２の
間の関係を表わす。
第１５図には、過少補償減圧器６５が示されており、こ
の減圧器６５は、弁円錐体６７と協働する弁座６８の直
径より小さい直径をもつスライド６６を包含し、このこ
とは、弁円錐体６７とスライド６５との間の中間の空間
内で作用する圧力が、ばね６９により及ぼされる力と同
じ方向に作用し且つ積極的な力をもたらす、ということ
を意味する。圧力が低い程、流量と速度が大きい。従っ
て、過少補償減圧器６５は、超過補償減圧器と反対に作
用し、それが適当とみなされる場合に使用することがで
きる。
第１７図には、本発明による弁手段の実際の実施態様が
示されており、この実施態様は、１つのユニットに組立
てられた、動力弁部分２とパイロット弁部分３と制御部
分４を包含する。動力弁部分２内でシート弁Ｃは交換可
能に配列され、パイロット弁部分３内でパイロット弁Ｅ
が垂直に且つ交換可能に配列されている。パイロット弁
部分３内には、更に、機能プラグ（ｆｕｎｃｔｉｏｎ　
ｐｌｕｇｓ　）７５が、垂直に配列されたパイロット弁
Ｅの両側に交換可能に固定されている。前記プラグは、
例えば、ねじ込まれ、そして負荷感知、圧力補償、及び
圧力制限のような前述の機能のため必要とされる手段を
包含する。この設計により、本発明による弁手段は、異
なる応用分野のために容易に変更されることができ、も
しも成る機能が要求されないならば、その機能プラグを
盲プラグで置き替えることができる。異なる部分におい
ては、勿論、前記溝は、弁手段の図示されている構造設
計を可能ならしめるための適当な方法で形成される。
第１６図には、本発明による数個の弁手段を、単一のポ
ンプ回路で数個のモータを制御するための１つの弁パッ
ケージへ組立てることができることが示されている。
制御部分４に関して、図示されている実施態様において
、パイロット弁Ｅは、対をなして操作レバー８により直
接に作動されるが、然しパイロット弁Ｅを操作する他の
方法も、例えば電気制御によって可能である。また、パ
イロット弁Ｅの個々の制御を想像することができる。そ
して、この個々制御とは、上述の組合せ以外の同時に制
御されるシート弁の組合せが可能であることを意味する
。
このような場合、浮動する位置、ポンプの解除又は迅速
な移送（再生制御）が可能である。
第１８図において、本弁手段は、クレーンのジブ８１上
に懸架されて地中ドリル８２を駆動する非可逆油圧モー
タ１を制御するための実施態様によって示されている。
この弁手段は、上述の実施態様においても可能な、包囲
するカートリッジ６のない弁ハウジング８４内に配置さ
れている。弁手段の入口８５は、導管８６を通してポン
プＰへ結合され、その出口８７は、導管８６を通してモ
ータ開口部Ａへ結合されている。モータ開口部Ｂは、復
帰導管８９を通してタンクＴへ結合される。
シート弁の弁円錐体を制御するため、レバーで操作され
るパイロット弁Ｅが上述の方法で設けられ、このパイロ
ット弁は、溝９０を通してシート弁の弁円錐体５の背後
の空間２２へ結合され、第２の溝９１を通してシート弁
の出口８７へ結合されている。この簡単な弁手段により
、モータの始動と停止が可能であり、その速度を無限に
調節することができる。
第９図と第１０図を参照して上述した圧力補償手段は、
閉じた位置において、関連するパイロット流れ溝を経て
主弁の入口をその出口と結合している減圧弁を過ぎる内
部漏洩を有する。この漏洩の原因は、各減圧弁が、例え
ば第１３図に示すように、その制御スライド５７とそれ
を取囲む円筒壁との間にシールギャップを有し、減圧弁
内の制御スライド上に作用する役立つ調節力が余りにも
小さすぎるので前記ギャップがシールによりシールされ
たならば生ずるであろう摩擦力を克服することができな
いので、前記ギャップは例えばＯリング又は他のシール
材でシールすることができないためである。この内部漏
洩がパイロット流れ溝内に生ずるとき、それは小さく、
本弁手段の多くの用途において無視することができる。
然しながら、第１９図に示す実施態様によって、本発明
による圧力補償弁手段は、閉じられた位置で十分に緊密
である。この実施態様において、夫々のシート弁へ結合
された減圧弁１００（第１９図には単純化の理由でシー
ト弁Ｃ４及び関連する減圧弁１００のみが示されている
）は、シート弁の復帰圧力を感知する代りにシート弁の
入口圧力Ｐ、と関連パイロット流れ溝即ち第１９図の溝
１１の後の圧力を感知するように、これが復帰圧力の感
知に対応するような方法で配列されている。これは、本
シート弁Ｃ１〜Ｃ４が作用する原理によって可能であり
、このことは、入口圧力Ｐ３と復帰圧力Ｐ、とパイロッ
ト流れ溝内の圧力Ｐ。との間に常に成る関係が有力であ
ることを意味する。
この関係は、数学的に Ｐ、＝キ・Ｐ、＋Ｐ、（１−キ） として表わすことができる。ここにキは、主弁円錐体５
の面積関係である。前記式は ■−キ　　　　　　ｌ−キ に等しい復帰圧力を生じさせる。復帰圧力Ｐ、は、上述
の実施態様においては減圧弁のスライド面積Ａ（第１４
図のｄ２）上に作用し、この実施態様において減圧弁１
００の制御スライド１０１のスライド面積Ａ／１−■上
に作用するように配列され、他方入口圧力Ｐ、は、制御
スライド１０１のされ、従って制御スライド１０１は、
第１３図〜第１５図に示す減圧弁の対応するスライド面
積ｄ２の反対方向に旋回される。より正確に言えば、第
１９図に示す減圧弁１００は、弁座１０３と協働するた
めの円錐形の弁円錐体１０２を有し、そこを通してパイ
ロット流れ溝１１が主弁Ｃ４の空間２２から関連するパ
イロット弁Ｅ４へ延びている。
弁円錐体１０２は、弁座１０３を通して延びる狭い部分
を通して面積Ａ／　１−■で制御スライド１０１へ固く
結合され、このスライド１０１は、圧縮ばね１０４の作
用と溝１０５を通してパイロット流れ溝内の圧力Ｐ、の
作用を受ける。減圧弁の弁円錐体１０２は、更に、第２
制御スライド１０６へ固く結合され、第２制御スライド
１０６を経て入口圧力Ｐ３の作用下にあり、従って入口
圧力Ｐ、は、ばねの力と圧力Ｐ。により反作用される。
減圧弁１００に対して、−船釣に、減圧器５４．６０と
６５について前述したことが適用される。
従って、減圧弁°１００にあっては、主弁Ｃの入口と出
口の間にシールギャップがなく、それによって十分に緊
密な弁手段が知られるが、勿論それは、各主弁Ｃとパイ
ロット弁Ｅ内の弁座が緊密であること、及び前述のよう
な各パイロット弁Ｅが内部漏洩しないように適当なシー
ル材によりシールされていること、を前提条件とする。
第２０図〜第２２図には、第１１図による弁手段の浮動
位置（ｆｌｏａｔｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　）の実施
態様が示されている。浮動位置とは、モータ開口部Ａと
Ｂがタンク結合部Ｔ１へ同時に結合される位置として理
解されるべきである。浮動位置において、シリンダ内の
ピストンが自由に移動すること即ちもっばら外力の作用
に基いてのみ浮動することが可能である。さきに述べた
ように、浮動位置は、弁手段の出口弁Ｃ３と０４を制御
する２つのパイロット弁Ｅを同時に調節することにより
確立されることができる。然しなから、この方法は、出
口弁のパイロット弁のみの同時作用を可能とする、弁手
段のパイロット弁部分の特殊な設計を必要とする。
第２０図〜第２２図に示されている浮動位置の実施態様
は、弁手段がその中立位置に設定されたときにのみ浮動
位置を得るように意図されている。
このことは、本発明に従って、第１１図による実施態様
で交換カートリッジとして設計された２つの出口弁Ｃ３
と０４が、特殊な浮動位置装置又はカートリッジＧに対
して関連する逆止弁りと共に交換され、そのために特殊
な座Ｈが、夫々のモータ開口部結合部Ａ１、Ｂｌ及び入
口弁Ｃ１、Ｃ２の操作において、この流れは、浮動位置
カートリッジの弁円錐体１１５を強制してその下端位置
（第２２図）へ動かし、それによって弁円錐体１１５は
、それがタンク結合部ＴＩへの結合を閉じると同時に、
ポンプ結合部Ｐｉからモータ開口部Ａへの主要な流れの
通路を開く。第２モータ開口部Ｂは、なおタンクＴと結
合状態にあり、その浮動位置カートリッジは上端位置に
おいてその弁円錐体１１５で配置され、それによってシ
リンダのピストンが第２０図の矢印１２０で示す方向に
動かされる。
同様にして、弁手段の大口弁Ｃ２は、ポンプ結合部Ｐ１
から主要流れ溝内に配置された浮動位置カートリッジＧ
を通して主要な流れを得るように作動されることができ
、それによってシリンダ１のピストンが、第２０図の矢
印１２０と反対方向に動かされる。主要流れ溝ＰＩ−Ａ
Ｉ内に配置された浮動位置カートリッジＧは、勿論、そ
の上端位置にあり、モータ開口部Ａからの流れがタンク
Ｔへ通ることを可能とする。
第２３図には、いわゆる逆パイロット流をもつ主弁Ｃの
他の実施態様が示されており、これは、パイロット流が
、パイロット弁Ｅから主弁の制御室２２へ向けられ、そ
して制御室２２から弁円錐体と制御絞りとの結合溝２４
を経て主弁Ｃの後の主要流れ溝へ向けられる、というこ
とを意味する。
さきに述べた実施態様（例えば第３図と第４図参照）に
おいて、パイロット流は、制御室２２からパイロット弁
Ｅへ、そしてそこから主弁Ｃの後の主要流れ溝へ流れる
。
このいわゆる逆パイロット流を達成するために、主弁の
弁円錐体５は円錐部分１３０を備え、円錐部分１３０は
、主弁の閉じた位置で、弁座１３１に当接し且つ弁円錐
体５の前の主要流れ溝を完全に閉じる。然しなから、制
御室２２は、この位置において、弁円錐体の位置に依存
する制御絞り２７と結合溝２４を通して主弁Ｃの後の主
要流れ溝へ結合される。
上述の本発明による弁手段又は方向弁の実施態様におい
て、すべての主弁Ｃは、各々そのパイロット弁Ｅにより
制御される。従って、４つの主弁Ｃが設けられるとき、
操作レバー８により対をなして作動される４つのパイロ
ット弁Ｅが必要とされる。第２４図は、それとは異なり
、４つの主弁Ｃを制御し且つ操作するための２つだけの
パイロット弁Ｅをもつ他の実施態様を概略的に示してお
り、そのパイロット弁はＥ３とＥ４で指示されている。
前のパイロット弁Ｅ１とＥ２は捨てられている。
第２４図に示す他の実施態様において、主弁Ｃ１と０３
は、共通のパイロット弁Ｅ４により制御されるように配
列されている。主弁Ｃ１は、パイロット流れ溝９．１０
を通してパイロット弁Ｅ３へ減圧弁５４又は１００を経
て結合され、そして主弁Ｃ３は、そのパイロット流れ溝
１５とその中に配置された逆止弁１４０を通して主弁Ｃ
１と同じパイロット弁Ｅ３へ結合されている。同様にし
て、主弁Ｃ２は、そのパイロット流れ溝１３．１４とそ
の中に配置された減圧弁５４又は１００を通してパイロ
ット弁Ｅ４へ結合されている。従って、主弁Ｃ４もまた
、そのパイロット流れ溝１１とその中に配置された逆止
弁１４１を通してこのパイロット弁Ｅ４へ結合されてい
る。パイロット弁Ｅ３とＥ４は、減圧弁５４のように、
第２４図から明らかなようにタンクＴへ結合されている
。パイロット弁Ｅ３の作動に基き、主弁Ｃ１と０３が開
き、それによってポンプＰがモータ開口部Ａへ結合され
、モータ開口部Ｂがタンクへ結合され、それによってシ
リンダのピストンが、１５０で示す方向に動かれる。減
圧弁５４又は１００は、これによりパイロット弁Ｅ３へ
のパイロット流れ溝１０の中の圧力を減少させ、それ故
ポンプ圧力の大きさの如何に拘らずパイロット弁Ｅ３上
で一定の圧力降下が得られるようになる。換貢すれば、
弁は圧力補償される。
従って、パイロット弁Ｅ４の作動に基き、シリンダ１の
ピストンは、矢印１５０と反対方向に動かされる。パイ
ロット弁Ｅ４へのパイロット流れ溝１４内の減圧弁５４
又は１００を通して、ここでも圧力補償が得られる。
前述の機能は上昇運動に適用される。その代りシリンダ
ｌのピストンが、ピストンの運動所謂下降運動と同じ方
向に作用する負荷を受けるとき、関連する減圧弁５４は
閉じられ、その故対応する主弁Ｃ１、Ｃ２も閉じられる
。それによって、ポンプＰからの主要な流れがシリンダ
ｌに到達することを妨げられる。この際シリンダｌは、
その代りに、上述の方法で関連する出口弁Ｃ３、Ｃ４の
反キャビテーション機能を通して主要な流れを受は入れ
る。この際、ポンプからの主要な流れは、“節約（５ａ
ｖｅｄ　）”され、その代り、その流れをある他の機能
のために用いることができる。換言すれば、エネルギを
節約する弁手段が得られると同時に、２つだけのパイロ
ット弁のみが必要とされる点でパイロット弁部分と制御
部分が単純化される。
図示されていないけれども、減圧弁４３と４４を夫々の
出口弁Ｃ３と０４へ組み入れることが本発明の範囲内で
可能である。
本発明は、上に説明し且つ図示されているものに限定さ
れるものではなく、請求の範囲に於て定義された本発明
の思想の範囲内で多くの異なる方法で変更され且つ修正
されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、複動油圧シリンダを制御するための、本発明
による弁手段の基本設計を通してとられた概略断面図で
ある。 第２図は、第１図に示す実施態様の油圧線図である。 第３図は、弁手段内に含まれた関連するパイロット弁を
もつシート弁の第１実施態様の概略断面図である。 第４図は、弁手段内に含まれた関連するパイロット弁を
もつシート弁の第２実施態様の概略断面図である。 第５図は、負荷感知機能を備えた、第１図による弁手段
の概略図である。 第６図は、第５図に示す実施態様の油圧線図である。 第７図は、モータ開口部内に圧力減少機能を備えた、第
１図による弁手段の概略図である。 第８図は、第７図に示す実施態様の油圧線図である。 第９図は、圧力補償機能をもつ第１図による弁手段の概
略図である。 第１０図は、第９図に示す圧力補償された実施態様の油
圧線図である。 第１１図は、負荷感知機能と圧力減少機能と圧力補償機
能とをもつ、本発明による弁手段の概略図である。 第１２図は、第１１図に示す弁手段の油圧線図の概略図
である。 第１３図は、正常に補償する圧力補償器を通る断面図で
ある。 第１４図は、超過補償する圧力補償器を通る断面図であ
る。 第１５図は、下位補償する圧力補償器を示す。 第１６図は、本発明によるいくつかの弁手段からなる弁
パッケージの一部断面の側面図である。 第１７図は、第１６図の弁パッケージのＸ■−Ｘ■線に
ほぼ沿ってとられた断面図である。 第１８図は、回転モータを制御するための、本発明によ
る弁手段の概略図である。 第１９図は、シート弁へ直接結合された圧力補償器をも
つ修正された実施態様の概略断面図である。 第２０図は、負荷感知と圧力制限と圧力補償の機能をも
ち且つ浮動位置をもつ、第１１図の弁手段の修正された
態様の概略図である。 第２１図と第２２図は、第２０図による浮動位置装置の
、夫々第１と第２の位置における拡大断面図である。 第２３図は、弁手段内のシート弁の修正された実施態様
の概略図である。 第２４図は、弁手段のすべての主要弁を制御するための
２つだけのパイロット弁をもつ、本発明の弁手段の実施
態様の油圧配置を示す。 ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、　１０

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）主供給流路の高圧の主供給流れからのパイロット
    流によって、主供給流れを制御するためのシート弁装置
    であって、 上記主供給流路の一部を組み込んだ弁ハウジングと、 上記弁ハウジング内の流路を囲む弁座と、 閉鎖位置から開放位置に移動することができるように、
    上記弁ハウジングの円筒空間（２５）内に位置決めされ
    た滑動自在の弁体と、 上記弁座の上流側及び下流側の主供給流路に連通するよ
    うに、弁ハウジング内であって且つ上記弁体の端部のう
    ち弁座（２０）から離れた側の端部に位置決めされたパ
    イロット流れチャンバ（２２）と、 上記弁座の上流側の主供給流路とパイロット流れチャン
    バとの間の経路に構成された可変流れ拘束手段（２４）
    と、 上記パイロット流れチャンバと弁座の下流側の主供給流
    路との間の経路に構成され、調節可能なパイロット流を
    作ってそのパイロット流に応じて主供給流れを制御する
    ためのパイロット弁と、 上記パイロット流れチャンバとパイロット弁との間のパ
    イロット流れ経路に位置決めされた減圧弁手段とを備え
    、 上記弁座の上流側の主供給流路内の入口圧力（Ｐｓ）及
    び弁座の下流側の関連したパイロット流れ経路内の圧力
    を検知し、検知した圧力から弁座の下流側の復帰圧力（
    Ｐｒ）を検出することによって、上記パイロット弁は、
    圧力低下とは無関係に弁を復帰させることを特徴とする
    装置。 （２）上記減圧弁手段は、減圧弁手段（１００）とパイ
    ロット弁（Ｅ）との間のパイロット流れ経路（１１）内
    の圧力であって弁座（２０）の上流側の主供給流路内の
    復帰圧力（Ｐｒ）に依存した圧力を検知するための第１
    の制御スライド部材（１０１）と、 上記第１の制御スライド部材に連結され、且つ弁座（２
    ０）の上流側の主供給流路内の入口圧力を検知するため
    の、第２の制御スライド部材（１０６）と、 上記第１制御スライド部材と第２の制御スライド部材と
    の間に位置決めされ、且つパイロット流れチャンバ（２
    ２）からパイロット弁（Ｅ）に延びたパイロット流経路
    が貫通している弁座（１０３）と協働するための、弁円
    錐体 （１０２）とを備えている、 ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の装
    置。 （３）上記弁円錐体（１０２）は、上記第２の制御スラ
    イド部材（１０６）の一端に形成され、且つ上記減圧弁
    手段の弁座を貫通して延びた小径円筒部分によって上記
    第１の制御スライド部材に連結されている、 ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の装
    置。 （４）上記第１の制御スライド部材（１０１）は、ばね
    手段（１０４）からの力及びパイロット流れチャンバ（
    ２２）内の圧力（Ｐｃ）を受けている、 ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項又は第（３
    ）項に記載の装置。 （５）上記第１の制御スライド部材の弁円錐体側の端部
    の直径はＡであり、他方の端部の直径はＡ／（１−■）
    であり、上記第２の制御スライド部材（１０６）の端部
    のうち弁円錐体から離れた方の端部の直径は（Ａｘ■）
    ／（１−■）であり、上記■は弁体（５）の絞り面積比
    であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項乃至
    第（４）項のうちいずれか１項に記載の装置。
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