JPH02310549A - 撮像カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ズーム機構を有する撮像カメラに関し、特
に、レンズを移動することにより被写体との距離にかか
わらず所定の面に被写体の像を結像させて電気信号に変
換する焦点調整機能を有する撮像カメラに関する。

［従来の技術］ 第５図は、従来の撮像カメラの典型的な一例の構成を示
すブロック図である。第５図を参照して、従来の撮像カ
メラは、ズーム機構を有し被写体の像を所定の結像面に
結像するレンズユニット１０と、結像面に配置され、画
像を光電変換により電気信号に変換するＣＣＤ　（Ｃｈ
ａ　ｒｇｅ　　Ｃｏｕｐｌｅｄ　　Ｄｅｖｉｃｅ）等の
撮像素子１２と、撮像素子１２の出力を処理して映像信
号を映像信号出力端子１４に出力する映像回路１６と、
レンズユニット１０の焦点調整装置を駆動するため、映
像回路１６の出力から所定の高周波成分のレベルを検出
するための高周波成分検出回路１８と、高周波成分検出
回路の出力に応答して、レンズユニット１０の焦点を調
整するための演算処理を行なうＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
　　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎｉｔ）２０と、レン
ズユニット１０の焦点調整装置を直接動作させるための
モータ２２と、ＣＰＵ２０の指示に従ってモータ２２を
駆動するためのモータドライブ２４と、レンズユニット
１０が無限遠（レンズユニット１０の焦点距離に対して
十分長い距離離れた位置）にある被写体に対して合焦し
た状態にある（以下無限遠合焦位置と呼ぶ）ことを検知
して、ＣＰＵ２０に検知信号を送出するための基準位置
センサ２６とを含む。

レンズユニット１０は、集光のための前玉３０と、前玉
３０に隣り合って設けられ、レンズユニット１０の光軸
に沿って移動し、レンズユニット１０全体の焦点距離を
変化させるためのレンズ群すなわちバリエータ３２と、
バリエータ３２に隣接し、バリエータ３２の移動に伴な
ってレンズユニット１０の光軸に沿って移動し、焦点距
離の変化を補償してレンズユニット１０の合焦面を所定
の位置に保つためのコンベンセータ３４と、コンペンセ
ータ３４を透過した光線を集光するエレクタ３６と、そ
の一部のレンズ群がモータ２２に駆動されて光軸に沿っ
て移動することにより被写体の像を撮像素子１２上に合
焦させるためのマスクレンズ３８とを含む。マスクレン
ズ３８に含まれ、光軸に沿って移動するレンズ群は、フ
ォーカスレンズ群と呼ばれる。

第６図は、フォーカスレンズ群の配置をさらに詳細に示
す図である。第６図を参照して、レンズユニット１０は
、鏡胴４０（図において一部破断して示されている）に
収容されている。マスクレンズ３８の最後方（合焦面方
向）にはフォーカスレンズ群４４が設けられている。フ
ォーカスレンズ群４４は、フォーカスレンズフレーム４
２によって、鏡胴４０内に支持され、光軸に沿って移動
することができる。

フォーカスレンズ群４４は、伝動系６２を介してモータ
２２により駆動される。伝動系６２は、鏡胴４０の外周
下部に設けられた軸受４６と本体側軸受４８とによって
その両端で中心軸のまわりに回転可能に支持され、周面
にねじ部を有するスクリューシャフト５０と、スクリュ
ーシャフト５０に固定されたプーリ５２と、モータ２２
の回転軸５４に固定されたプーリ５６と、プーリ５２と
プーリ５６とを連結する伝動ベルト５８とを含む。

フォーカスレンズフレーム４２は、下方に延びるアーム
６０を有し、アーム６０はスクリューシャフト５０と係
合するねじ孔を有する。

モータ２２が所定の方向に回転すると、プーリ５２．５
６とベルト５８とによってスクリューシャフト５０が所
定の方向に回転する。ねじの係合によりアーム６０がス
クリューシャフト５０の軸線に沿って動き、フォーカス
レンズ群４４は所定の方向に移動する。モータ２２が逆
方向に回転すると、フォーカスレンズ群４４の移動方向
も逆になる。このようにマスクレンズ３８内にフォーカ
スレンズ群４４が含まれる焦点調整装置の方式は、リア
レンズ駆動方式と呼ばれる。

基準位置センサ２６は、ＣＰＵ２０がフォーカスレンズ
群４４の光軸方向の位置を検知するための、基準となる
位置を与えるためのものである。

第７図を参照して、レンズユニット１０が所定の合焦面
に被写体の像を結像させるときのフォーカスレンズ群４
４の位置は、レンズユニット１０の焦点距離およびレン
ズユニット１０と被写体との距離ｄの大小により変化す
る。一般的に、距離ｄが小さいほど、焦点距離の一定の
変化に対して、より大きくフォーカスレンズ群４４を移
動させる必要がある。距離ｄが大きいほど、合焦のため
のフォーカスレンズ群４４の移動量は小さくなる。

距ｆｉｄが無限大となれば、焦点距離の大小に無関係に
フォーカスレンズ群４４の位置が定まる。この位置（無
限遠合焦位置）が基準位置であり、基準位置センサ２６
は、フォーカスレンズ群４４がこの基準位置にあること
を検知してＣＰＵ２０に検知信号を送る。したがって基
準位置センサ２６は、フォーカスレンズ群４４の無限遠
合焦位置に正確に合わされる必要がある。

ＣＰＵ２０は、検知信号に応答してフォーカスレンズ群
４４の位置を０と定める。以後、モータ２２を駆動する
パルス数を計数することにより、ＣＰＵ２０はフォーカ
スレンズ群４４の鏡胴４０内の絶対的位置を知ることが
できる。

第８Ａ図〜第８Ｃ図は、基準位置センサ２６がフォーカ
スレンズ群４４を検出するときの様子を示す。第８Ａ図
は基準位置センサ２６の斜視図であり、第８Ｂ図、第８
Ｃ図は共に第８Ａ図のＢ−Ｂ方向の矢視図である。実際
には、たとえば基準位置センサ２６は投光器２６ａと受
光器２６ｂとを共に備えたフォトインタラプタであり、
アーム６０の位置を検出する。第８Ｂ図に示されるよう
に、アーム６０が基準位置センサ２６の投射する光の光
路外にあるときは、基準位置センサ２６の受光器２６ｂ
からは常に出力電流が得られる。アーム６０が移動して
光路に進入すると、アーム６０によって投光器２６ａか
ら投射される光が遮断される。したがって受光器の出力
電流がなくなり、フォーカスレンズ群４４が無限遠合焦
位置にあることが検知される。

第５図に示される撮像カメラは、いわゆる［山登り制御
」によって自動的にレンズユニット１０の焦点調整を行
なう。山登り制御とは、映像信号中に含まれる所定の高
周波帯域の成分を抽出し、その値が最大になるようにフ
ォーカスレンズの位置を制御することをいう。レンズの
焦点が正しく合っている場合、そのレンズによる像のエ
ツジははっきりと形成される。焦点のずれが大きくなる
ほど、像の二歩ジは尖鋭度を欠いてくる。前者の像から
撮像素子によって出力される電気信号のエツジは、後者
の像からのそれと比較してより急峻なものとなる。一般
に急峻な電圧変化を示す電気信号は、そうでないものよ
りも多くの高周波成分を含む。逆に高周波成分をより多
く含む信号は、よりはっきりした像から変換されたもの
と考えられる。したがって得られる電気信号に含まれる
高周波成分が最大になるようにフォーカスレンズの位置
を制御すれば、その位置が合焦位置であると考えること
ができる。以上が山登り制御の基本的な考え方である。

第９図を参照して、フォーカスレンズがＱの位置にある
ときには、高周波成分のより多く得られる方向にフォー
カスレンズを移動させる。すなわちＰ点の方向にフォー
カスレンズが移動される。

Ｐ点を通りすぎてたとえばＲ点にフォーカスレンズが到
達したとする。Ｒ点における高周波成分の信号値は、Ｐ
点付近におけるそれよりも少ない。

したがって今度はフォーカスレンズの移動方向を反転さ
せる必要がある。常に上述のようにフォーカスレンズの
位置を調整することにより、レンズの焦点が正しく保た
れる。

第５図、第６図を参照して、従来の撮像カメラの動作が
説明される。レンズユニット１０の光軸は、オペレータ
によって被写体に向けられる。被写体からの光線は撮像
素子１２の合焦面に像を形成する。撮像素子１２は、そ
の像により光電変換を行なって電気信号を出力する。映
像回路１６は、電気信号を処理して記録・再生に適した
信号形式を有する映像信号に変換し、映像信号出力端子
１４に出力する。高周波成分検出回路１８は、映像信号
から所定の周波数帯域の高周波成分を抽出し、そのレベ
ルを表わす高周波成分レベル信号を出力する。ＣＰＵ２
０はこのレベル信号が常に極大値となるようにモータド
ライブ２４に指令を与えてモータ２２を駆動する。モー
タ２２はマスクレンズ３８中のフォーカスレンズ群４４
を光軸に沿って移動させる。ＣＰＵ２０による山登り制
御によって、フォーカスレンズ群４４は映像信号に含ま
れる高周波成分のレベルが極大となる位置に保たれる。

その結果として、レンズユニット１０の焦点調整が自動
的に行なわれることになる。

山登り制御の際に、フォーカスレンズ群４４は無制限に
移動されるわけではない。フォーカスレンズ群４４は、
その前後の各部品に当たることがないように、所定の範
囲内で移動される必要がある。この所定の範囲を定める
ための基準位置を与えるのが、基準位置センサ２６の役
割である。

撮像カメラは、スイッチが入れられると同時に、まずフ
ォーカスレンズ群４４を基準位置センサ２６の位置と一
致させる。この動作によってフォーカスレンズ群４４は
無限遠合焦位置に位置決めされる。その後、フォーカス
レンズ群４４は無限遠合焦位置と、設計により定まる他
の一地点との間に存在するようにＣＰＵ２０によってそ
の位置を制御される。

第１０図はＣＰＵ２０で実行されるプログラムの制御の
流れを示すフロー図である。第１０図を参照して、ステ
ップＳ２１でＣＰＵ２０はモータドライバ２４に指令し
て、フォーカスレンズ群４４を基準位置センサ２６の位
置まで移動させる。

この位置決めは、モータ２２を駆動しながら基準位置セ
ンサ２６の出力を監視し、基準位置センサ２６によって
アーム６０が検知されるまでフォーカスレンズ群４４を
移動させることによって行なわれる。

ステップＳ２２で、フォーカスレンズ群４４の位置を表
わすレジスタＲ１に０が設定される。ステップ３２３に
おいてはＣＰＵ２０は高周波成分のレベルを調べ、その
値を作業領域Ａ１に格納する。この高周波成分成分は高
周波成分検出回路１８によって検出されたものである。

ステップＳ２４においては、ＣＰＵ２０はモータ２２を
駆動して、フォーカスレンズ群４４を被写体から遠ざか
る第１の方向にαパルス分移動させる。αは任意の自然
数である。ステップＳ２５においては、フォーカスレン
ズ群４４の位置を管理するため、レジスタＲ１に定数α
を加え、フォーカスレンズ群４４の現在の位置とする。

ステップ８２１〜Ｓ２５までは、撮像カメラのスイッチ
が入れられたときに１度だけ行なわれる初期処理である
。ステップＳ２６以降はレンズユニット１０の焦点調整
のためのループを形成する。

ステップＳ２６においては、ＣＰＵ２０は高周波成分の
レベルを作業領域Ａ２に格納する。ステップＳ２７．８
２８においてＡ２とＡ１との大小比較が行なわれる。Ａ
２＞ＡＩであればフローはステップＳ３０に進む。この
制御の流れは、第９図のＱ点での山登り制御の動作に対
応する。Ａ２＜ＡＸであればフローはステップＳ２９に
進む。

この制御の流れは、第９図のＲ点での山登り制御の動作
に対応する。Ａ２−ＡｌであればフローはステップＳ３
１に進む。この制御の流れは、第９図のＢ点での山登り
制御の動作に対応する。

ステップＳ２９においては、ＣＰＵ２０は、フォーカス
レンズ群４４を前回移動させた方向と反対の方向にαパ
ルス分移動させる。ステップＳ３０においては、ＣＰＵ
２０は、フォーカスレンズ群４４を前回と同一方向にα
パルス分移動させる。

ステップＳ２９、Ｓ３０の後、フローはステップＳ３１
に合流する。ステップＳ３１においては、次回の制御の
ため、Ａ２の内容がＡ１に格納される。フローはその後
ステップＳ２６に戻り、以後このループを繰返す。

第１１図はステップＳ２９内で行なわれるＣＰＵ２０の
動作フローを示す。第１１図を参照して、ステップＳ５
１においては、前回フォーカスレンズが移動された方向
が第１の方向であるかどうかが判断される。答えがＹｅ
ｓであればフローはステップＳ５２に進み、さもなけれ
ばフローはステップＳ５５に進む。

ステップＳ５２においては、Ｒ１−αがＯより小かどう
かが判断される。答えがＮｏであればフローはステップ
８５３に進み、さもなければフローは第１０図で示され
るメインフローに戻される。

ステップＳ５２は、フォーカスレンズ群４４が無限遠合
焦位置よりも先に移動するのを防ぐためのものである。

ステップＳ５３では、ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群
４４を第２の方向にαステップ移動させる。ステップＳ
２４ではフォーカスレンズ群４４の位置が更新され、制
御はメインフローに戻る。

一方、ステップＳ５５においては、Ｒ１＋αが所定の値
Ｌ１より大きいかどうかが判断される。

Ｌｌは設計により定まる値であって、フォーカスレンズ
群４４の、光軸方向の最大移動量を表わすモータ２２の
パルス数である。ステップＳ５５の判断の答えがＹｅｓ
であれば制御はメインフローに戻される。答えがＮｏで
あればフローはステップＳ５６に進み、フォーカスレン
ズ群４４が第１の方向にαパルス分移動される。ステッ
プＳ５７ではフォーカスレンズ群４４の現在位置を更新
する処理が行なわれ、制御はメインフローに戻される。

ステップＳ３０における処理は第２図のフロー図で示さ
れており、第１１図に示されるフロー図と同様である。

第１１図の各ステップＳ５１〜Ｓ５７は、第１２図の各
ステップＳ６１〜Ｓ６７に各々対応する。１つだけ異な
るところは、ステップＳ６１における判断の答えがＮＯ
であればフローがステップＳ６２に進み、Ｙｅｓであれ
ばフローがステップＳ６５に進むということである。

以上の記述かられかるように、従来の撮像カメラでは、
無限遠合焦位置を基準として、そこからの変位量でフォ
ーカスレンズ群４４の位置を所定の範囲内に定める。無
限遠合焦位置にフォーカスレンズ群４４があることは基
準位置センサ２６によって検知される。したがって、基
準位置センサ２６の位置は無限遠合焦位置を正確に表わ
すように設定されていなければならない。従来の撮像カ
メラは、上述の所定の範囲内において山登り制御によっ
てフォーカスレンズ群４４の位置を定め、焦点の自動調
整を行なっている。

［発明が解決しようとする課ｍｌ しかしながら従来の撮像カメラについては、以下のよう
な問題点が指摘されている。リアレンズ駆動方式におい
ては、フォーカスレンズは小さくすむため高速で焦点合
わせができ、しかもフォーカスレンズを少ない距離移動
させるだけで広範囲の被写体距離に対する合焦が得られ
るという利点がある。一方それだけに組立の精度など厳
しいものが要求される。基準位置センサ２６は、フォー
カスレンズの移動範囲の一方の端を規定する。基準位置
センサ２６は、レンズユニット１０が無限遠にある被写
体に合焦するときのフォーカスレンズ群４４の位置を正
確に表わすように位置づけられていなければならない。

さもなければ、レンズユニット１０において無限遠にあ
る被写体に焦点を合わせることが不可能となったり、バ
リエータ３２やコンベンセータ３４の移動によるズーム
操作によって、レンズユニット１０の焦点距離が変化し
たとき、フォーカスレンズを移動させるかどうかの判断
に不都合が生じたりしてしまう。

そのため従来は、製造段階で以下のような作業が行なわ
れていた。まず自動焦点機構を働かせてレンズユニット
１０を無限遠の被写体に対して合焦させる。フォーカス
レンズをその位置に保ち、基準位置センサ２６の出力を
モニタしながら人が基準位置センサ２６の位置を微調整
し、基準位置センサ２６から所定の出力が得られる位置
に基準位置センサ２６を固定する。この作業においては
、基準位置センサ２６を固定するビス等を微小回転させ
ることによって基準位置センサ２６の位置をμｍ単位で
精密に調整する必要がある。そのため従来の撮像カメラ
においては、この基準位置センサ２６の位置合わせを自
動化することが難しく、その製造に人手がかかるという
問題点がある。

それゆえにこの発明の目的は、基準位置センサの位置合
わせを自動化することが可能で、製造に人手がかからな
い撮像カメラを提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる撮像カメラは、撮像レンズで撮像され
た被写体の像を所定の合焦面で自動的に合焦させる焦点
調整装置を有する撮像カメラであって、撮像レンズは撮
像の開始前に所定の第１の位置に位置決めされ、かつ、
撮像レンズは所定の第２の位置で無限遠にある被写体の
像を撮像レンズの焦点距離にかかわらず合焦面に合焦し
、焦点調整のために第１の位置からの撮像レンズの移動
量を検出する移動量検出手段と、第１の位置と第２の位
置との差を検出する検出手段と、検出手段の検出した差
を記憶する記憶手段とを含む。

［作用］ 撮像レンズは撮像の開始前に第１の位置に位置決めされ
る。以後移動量検出手段によって第１の位置からの撮像
レンズの移動量が検出される。第１の位置と第２の位置
との差は検出手段によって予め検出され、記憶手段によ
って記憶されている。

記憶手段の内容と移動量検出手段の出力とによって、第
２の位置を基準とした撮像レンズの位置を知ることがで
きる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例の撮像カメラの構成を示す
ブロック図である。第１図を参照して、この撮像カメラ
が第５図に示される従来の撮像カメラと異なるところは
、ＣＰＵ２０に接続されて、無限遠合焦位置におけるマ
スクレンズ３８内のフォーカスレンズの位置と基準位置
センサ２６の位置との差が書込まれた不揮発性メモリ２
８を含むことである。基準位置センサ２６の位置が、無
限遠合焦位置におけるフォーカスレンズの位置と厳密に
一致している必要がない、ということもこの撮像カメラ
が従来の撮像カメラと異なるところである。

第１図において、第５図における各要素に対応する各要
素には、第５図においてそれぞれに与えられている番号
と同じ符号が与えられている。同一の符号が与えられて
いる各要素の機能は、第５図のものと第１図のものとは
同一である。それら各要素についての詳細な説明はここ
では繰返されない。

第１図に示される撮像カメラの動作が以下に説明される
。第２図および第３図は、この撮像カメラの不揮発性メ
モリ２８への書込データを定めるためのプログラムのフ
ロー図である。このプログラムは、撮像カメラの製造段
階において、ＣＰＵ２０によって実行される。

第２図を参照して、ステップＳ１でまずフォーカスレン
ズ群４４が無限遠合焦位置に位置合わせされる。この位
置合わせの動作は、前述の山登り制御によって行なわれ
、そのフローは第３図に示される。ステップＳ２におい
て、作業用レジスタＷＯに０がセットされる。ステップ
Ｓ３において、基準位置センサ２６がフォーカスレンズ
群４４を検出したかどうかが検査される。答がＹｅｓで
あればフローはステップＳ６に進み、Ｎｏであればフロ
ーはステップＳ４に進む。

ステップＳ４においては、モータ２２が所定の方向に向
けてαパルス分駆動される。ステップＳ５では、ＷＯに
αが加算される。これは、フォーカスレンズ群４４の位
置を示すＷＯの内容を更新するための処理である。フロ
ーはステップＳ３に進み、基準位置センサ２６がフォー
カスレンズ群４４を検出するまで、ステップＳ３、Ｓ４
、Ｓ５で形成されるループが繰返される。

ステップＳ３からフローがステップＳ６に抜けてきたと
き、作業用レジスタＷＯの内容は、無限遠合焦位置にお
けるフォーカスレンズ群４４の位置と、基準位置センサ
２６によって初めて検知されたときのフォーカスレンズ
群４４の位置との差。

を示す。ステップＳ６においては、レジスタＷＯの内容
が不揮発性メモリ２８に書込まれて、このプログラムは
終了する。

基準位置センサ２６の概ねの取付位置を定めることによ
り、上述のプログラムによって容易に不揮発性メモリ２
８の内容が定められる。

第３図は、フォーカスレンズを移動させてレンズユニッ
ト１０の無限遠合焦位置に停止させるための処理ルーチ
ンの処理フロー図を示す。この処理が行なわれるときは
、予めレンズユニット１０の光軸は無限遠にある被写体
の方に向けられている必要がある。

ステップＳ１１において、高周波成分検出回路１８の出
力が測定され、作業領域Ａ１に格納される。ステップＳ
１２では、まず所定の第１の方向にフォーカスレンズ群
４４が移動される。

ステップ３１３からは、いわゆる山登り制御のためのル
ープである。ステップ３１３においては、再び高周波成
分検出回路１８の出力が測定され、作業領域Ａ２に格納
される。ステップＳ１４において、Ａ２＞Ａｌであるか
否かの判断がされる。

答えがＹｅｓであれば、フローはステップＳ１５に進み
、さもなければ制御はステップＳ１６に進む。

Ａ２＞ＡＩであるということは、第９図におけるＱ点に
相当する位置にフォーカスレンズ群４４があるというこ
とである。したがってステップＳ１５においては、前回
と同じ方向にさらにフォーカスレンズ群４４が移動され
、その後フローはステップＳ１８に進む。ステップＳ１
６においては、Ａ２＜ＡＩであるか否かが判断される。

答えがＹｅｓであればフローはステップＳ１７に進み、
さもなければこのルーチンは終了する。

ステップＳ１７においては、Ａ２＜ＡＩが成立している
。これはフォーカスレンズ群４４が、第９図のＲ点にあ
ることを意味している。したがって、フォーカスレンズ
群４４は、前回と異なる方向に移動され、その後フロー
はステップＳ１８に進む。

ステップ３１８においては、次回のフォーカスレンズ群
４４の位置で山登り制御を行なうために、作業領域Ａ２
の値が作業領域Ａ１に移される。フローはステップ３１
３に戻り、山登り制御のためのループが繰返される。

ステップＳ１６において答がＮＯであればＡ２−Ａｌで
あると考えられる。これは、フォーカスレンズ群４４が
第９図のＰ点にあることを意味する。レンズユニット１
０はこのとき、無限遠にある被写体に合焦しているもの
と考えられる。したがって制御は第２図に示されるメイ
ンフローに戻る。

以上のフローで示されるプログラムがＣＰＵ２０で実行
されることにより、不揮発性メモリ２８に、無限遠合焦
時のフォーカスレンズ群４４の位置と、基準位置センサ
２６によって検出されるときのフォーカスレンズ群４４
の位置との差が記憶される。この作業は、撮像カメラの
出荷前に調整作業として行なわれることになる。

第４図は、本発明にかかる撮像カメラが、通常の動作を
行なうときのＣＰＵ２０で実行されるプログラムの概略
フロー図である。第４図に示されるフロー図は、第１０
図によって示されている従来の撮像カメラにおいて実行
されるプログラムのフロー図とほぼ同一である。第４図
のフローが第１０図のフローと異なるのは、第１０図に
おけるステップＳ２２に代えて、ステップ５２２Ａとス
テップ８２２Ｂとがこの順で設けられていることである
。

第１０図において、ステップＳ２２でレジスタＲ１に０
が設定された。これは、従来の装置においては、ステッ
プＳ２１でフォーカスレンズ群４４が無限遠合焦の位置
に移動されているからである。それに対し、本発明の撮
像カメラの場合、第４図のステップＳ２１でフォーカス
レンズ群４４は無限遠合焦位置から、不揮発性メモリ２
８に格納されている距離だけ離れた位置に移動されてい
る。したがって、ステップ５２２Ａで不揮発性メモリ２
８から上述の距離ＷＯを読出し、ステップ８２２Ｂでレ
ジスタＲ１にＷＯを格納することにより、レジスタＲ１
の内容が従来の装置におけるレジスタＲ１の内容と等し
くなる。すなわち、レジスタＲ１の内容は、フォーカス
レンズ群４４が無限遠合焦の位置であるときに０となる
。フォーカスレンズ群４４が基準位置センサ２６によっ
て検出されるときにはレジスタＲ１の内容がＷＯとなる
。

第４図に示されるフロー図の、ステップ５２２Ａ、５２
２Ｂ以外の各ステップにおいては、第１０図に示されて
いる同一符号を有する各ステップと同じ動作が行なわれ
る。したがって、このフロー図の各ステップに関する詳
細な説明は繰返されない。

以上のようにこの実施例の撮像カメラにおいては、基準
位置センサ２６の位置は、フォーカスレンズ群４４が無
限遠にある被写体に対して合焦しているときの位置に正
確に合わせられるわけではない。その代わりに、基準位
置センサ２６によって検出されるときのフォーカスレン
ズ群４４の位置と、無限遠合焦位置にあるときのフォー
カスレンズ群４４の位置との差を記憶するための不揮発
性メモリ２８が記憶手段の一例として設けられる。

不揮発性メモリ２８には、撮像カメラの製造工程におい
て、上述の差が書込まれる。不揮発性メモリ２８への書
込は、第２図および第３図に示されるフロー図のプログ
ラムがＣＰＵ２０で動作することにより、自動的に行な
われる。すなわち、ＣＰＵ２０で実行されるプログラム
が検出手段としての機能を有することになる。この際、
人手による複雑な作業は行なわれない。また、基準位置
センサ２６の位置は、従来のようにフォーカスレンズ群
４４の無限遠合焦の位置に正確に合わせられる必要はな
く、多少の誤差を含んで設けられても何ら不都合はない
。そのため、製造工程での人手による作業が大幅に減少
して、作業のスピードアップが図られる。その上、得ら
れる撮像カメラの性能のばらつきが、人手による調整の
ときよりも減少するという効果もある。

なお、この発明においては、モータ２２はαパルス分だ
け１度に駆動される。αは任意の自然数であって、適当
に設定されることができる。

なお、この発明は上述の実施例には限定されない。たと
えば、本実施例においては、モータ２２は１度にαパル
ス分だけ駆動された。しかしながらαは一定である必要
はなく、高周波成分の変化に応答して、様々な数値をと
ることができる。そのようにすることにより、合焦まで
の時間をさらに早めることが可能である。

［効果］ 以上のようにこの発明によれば、撮像レンズは撮像の開
始前に第１の位置に位置決めされる。以後の第１の位置
からの撮像レンズの移動量は移動量検出手段によって検
出される。第１の位置と、第２の位置との差が、予め検
出手段によって検出され、記憶手段に記憶されている。

記憶手段の内容と移動量検出手段の出力とによって、第
２の位置を基準とした撮像レンズの位置を知ることがで
きる。

検出手段と記憶手段とを設けたことにより、第１の位置
が多少の誤差を含んでいても、第２の位置を基準とした
撮像レンズの位置が正確に判定できる。そのため、第１
の位置を厳密に定める必要はなく、その設定を自動化す
ることができる。検出手段による第１の位置と第２の位
置との差の検出と、その差の記憶手段への書込も共に自
動化が可能である。そのため、人手が大幅に制約できる
。

すなわち、撮像レンズの位置測定のための自動焦点機構
の調整作業を自動化することが可能で、製造に人手がか
からない撮像カメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる撮像カメラのブロッ
ク図であり、 第２図は本発明の一実施例の不揮発性メモリへの書込プ
ログラムのフロー図であり、 第３図はフォーカスレンズを山登り制御により無限遠合
焦位置に移動させるルーチンのフロー図であり、 第４図は本発明の一実施例の撮像カメラの通常の動作の
際に実行されるプログラムのフロー図であり、 第５図は従来の撮像カメラのブロック図であり、第６図
はレンズユニットと、フォーカスレンズ群を駆動する機
構とを示す一部破断した側面図であり、 第７図は、レンズユニットの焦点距離と、レンズユニッ
トから被写体までの距離と、合焦時のフォーカスレンズ
の位置との関係を示すグラフであり、 第８Ａ図は基準位置センサの斜視図であり、第８Ｂ図、
第８Ｃ図は、第６図の■−■方向矢視断面図であり、第
８Ａ図のＢ−Ｂ方向矢視図に相当し、 第９図は山登り制御の動作原理を示すためのグラフであ
り、 第１０図は従来の撮像カメラにおいて実行される通常の
動作時のプログラムのフロー図であり、第１１図は第４
図、第１０図のステップＳ２９に含まれるルーチンのフ
ロー図であり、第１２図は第４図、第１０図のステップ
Ｓ３０に含まれるルーチンのフロー図である。 図中、１０はレンズユニット、１２は撮像素子、１４は
映像信号出力端子、１６は映像回路、１８は高周波成分
検出回路、２０はＣＰＵ、２２はモータ、２４はモータ
ドライブ、２６は基準位置センサ、２８は不揮発性メモ
リ、４２はフォーカスレンズフレーム、４４はフォーカ
スレンズ群を示す。 なお、各図中、同一符号は同一または相当箇所を示す。 第２ＶＪ 第３す ６４面 第７凹 め９（２） 名８Ａ（２） 第８Ｂ図 祐８Ｃ口 め１０圀 祐１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像レンズで撮像された被写体の像を所定の合焦
   面で自動的に合焦させる焦点調整装置を有する撮像カメ
   ラであって、 前記撮像レンズは前記撮像の開始前に所定の第１の位置
   に位置決めされ、かつ、 前記撮像レンズは所定の第２の位置で無限遠にある被写
   体の像を前記撮像レンズの焦点距離にかかわらず前記合
   焦面に合焦し、 前記焦点調整のために前記第１の位置からの前記撮像レ
   ンズの移動量を検出する移動量検出手段と、 前記第１の位置と第２の位置との差を検出する検出手段
   と、 前記検出手段の検出した差を記憶する記憶手段とを含む
   撮像カメラ。