JPH0233254B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0233254B2 JPH0233254B2 JP59162717A JP16271784A JPH0233254B2 JP H0233254 B2 JPH0233254 B2 JP H0233254B2 JP 59162717 A JP59162717 A JP 59162717A JP 16271784 A JP16271784 A JP 16271784A JP H0233254 B2 JPH0233254 B2 JP H0233254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fetal
- signal
- labor
- heart rate
- fetal movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は分娩監視装置、更に詳しくは、胎児心
拍数、胎動及び陣痛を自動的に且つ同時記録でき
る機能を備えた分娩監視装置に関するものであ
る。
拍数、胎動及び陣痛を自動的に且つ同時記録でき
る機能を備えた分娩監視装置に関するものであ
る。
分娩監視装置は、分娩進行中の胎児の異常の有
無を監視する装置であり、胎児心拍数と陣痛との
関係が臨床上有用とされ多用されてきた。
無を監視する装置であり、胎児心拍数と陣痛との
関係が臨床上有用とされ多用されてきた。
また、胎動は胎児の生存状態を示す重要な指標
として古くから注目されており、この胎動を数え
る手段としては、例えば特開昭58−94841号公報
に開示されている発明のように、ドプラ信号を用
いる方法がある。
として古くから注目されており、この胎動を数え
る手段としては、例えば特開昭58−94841号公報
に開示されている発明のように、ドプラ信号を用
いる方法がある。
さらに最近では、妊娠中の胎児の状態を知るた
めに、胎動と胎児心拍数との関係を調べるノンス
トレス・テスト（NST）が研究されている。
めに、胎動と胎児心拍数との関係を調べるノンス
トレス・テスト（NST）が研究されている。
これは、妊娠中期以降の妊婦について、分娩監
視装置により胎児心拍数を記録し、記録中に妊婦
が胎動を自覚したときにこれを自覚胎動として胎
児心拍数記録にマーキングし、その関連関係とし
て、胎動に伴う一過性頻脈の有無を調べるもので
ある。このNSTは、妊娠中期以降の陣痛のない
状態でも、胎児の状態の情報を得られるものとし
て注目されている。
視装置により胎児心拍数を記録し、記録中に妊婦
が胎動を自覚したときにこれを自覚胎動として胎
児心拍数記録にマーキングし、その関連関係とし
て、胎動に伴う一過性頻脈の有無を調べるもので
ある。このNSTは、妊娠中期以降の陣痛のない
状態でも、胎児の状態の情報を得られるものとし
て注目されている。
以上のように、従来においては、胎児心拍数と
陣痛とを記録し、両者の関係から分娩進行中の胎
児の異常の有無を監視する装置や、或いは胎動を
検出し、その胎動数により胎児の状態を判断する
方法及び装置などが使用されていた。
陣痛とを記録し、両者の関係から分娩進行中の胎
児の異常の有無を監視する装置や、或いは胎動を
検出し、その胎動数により胎児の状態を判断する
方法及び装置などが使用されていた。
しかし、これらの従来装置では、単独の胎動情
報、或いは陣痛と胎児心拍数との関連情報が得ら
れるのみであつて、妊娠中の胎児についての十分
な情報を得ることができなかつた。すなわち、妊
娠中の胎児についてはNSTが重要であるが、単
独に胎児情報を得るだけでは胎児心拍数との関連
は何も判らず、NSTを実施することは全く不可
能である。
報、或いは陣痛と胎児心拍数との関連情報が得ら
れるのみであつて、妊娠中の胎児についての十分
な情報を得ることができなかつた。すなわち、妊
娠中の胎児についてはNSTが重要であるが、単
独に胎児情報を得るだけでは胎児心拍数との関連
は何も判らず、NSTを実施することは全く不可
能である。
また、従来の分娩監視装置によつても、胎動は
自覚胎動だけであるので、NSTで必要とする胎
動、すなわち妊婦が感じない胎動の存在が不明で
あるために、十分なNSTを実施することができ
なかつた。
自覚胎動だけであるので、NSTで必要とする胎
動、すなわち妊婦が感じない胎動の存在が不明で
あるために、十分なNSTを実施することができ
なかつた。
更に、分娩期においても、陣痛のない場合、或
いは少ない場合には、NSTが胎児の状態を知る
有力な情報となるのであるが、従来の装置によつ
てはこれを得ることができなかつた。
いは少ない場合には、NSTが胎児の状態を知る
有力な情報となるのであるが、従来の装置によつ
てはこれを得ることができなかつた。
すなわち、子宮内胎児発育遅延や妊娠中毒症な
どのハイリスク妊娠の管理上必須の診断手段であ
るノンストレス・テストにおいて、胎動だけでは
単なる参考情報にすぎず、胎児の健康状態を評価
するためには、妊娠進行に伴う胎動数の変化や胎
動と胎児心拍数の一過性増加との関係の推移を調
べることが必要であるとされているにも拘らず、
従来の装置ではこれを十分に実現することができ
なかつた。
どのハイリスク妊娠の管理上必須の診断手段であ
るノンストレス・テストにおいて、胎動だけでは
単なる参考情報にすぎず、胎児の健康状態を評価
するためには、妊娠進行に伴う胎動数の変化や胎
動と胎児心拍数の一過性増加との関係の推移を調
べることが必要であるとされているにも拘らず、
従来の装置ではこれを十分に実現することができ
なかつた。
本発明は、上記の如き医学的見解を基礎として
開発したものであり、その要旨は、超音波を妊産
婦の体表から入射する送信手段と、妊産婦体内で
反射された超音波を受信して電気信号に変換しこ
れを受信信号として出力する受信手段と、該受信
信号から胎児の心拍動成分と胎児の運動（胎動）
成分とを選択的に分離抽出するそれぞれの抽出手
段と、該心拍動成分から胎児心拍数を計測し胎児
心拍数信号を出力する胎児心拍数計測手段と、前
記胎動成分を処理して胎動信号を出力する胎動信
号処理手段と、陣痛を計測し陣痛信号を出力する
陣痛計測手段と、記録手段とを具備したことを特
徴とする分娩監視装置にある。
開発したものであり、その要旨は、超音波を妊産
婦の体表から入射する送信手段と、妊産婦体内で
反射された超音波を受信して電気信号に変換しこ
れを受信信号として出力する受信手段と、該受信
信号から胎児の心拍動成分と胎児の運動（胎動）
成分とを選択的に分離抽出するそれぞれの抽出手
段と、該心拍動成分から胎児心拍数を計測し胎児
心拍数信号を出力する胎児心拍数計測手段と、前
記胎動成分を処理して胎動信号を出力する胎動信
号処理手段と、陣痛を計測し陣痛信号を出力する
陣痛計測手段と、記録手段とを具備したことを特
徴とする分娩監視装置にある。
以下本発明を、図面に示す実施例により詳細に
説明すると、１は超音波振動子で、妊産婦の腹壁
上にテープまたはベルトなどで固定されている。
説明すると、１は超音波振動子で、妊産婦の腹壁
上にテープまたはベルトなどで固定されている。
２は超音波送信回路で、腹壁上から妊産婦の体
内に向け超音波を送信すると、この超音波の一部
は体内の組織やその界面などから反射し、ふたた
び体表面にかえつてくる。
内に向け超音波を送信すると、この超音波の一部
は体内の組織やその界面などから反射し、ふたた
び体表面にかえつてくる。
３は超音波受信回路で、上記反射波による情報
を受信、増幅し、検波回路４へ送る。このとき界
面などが運動していると、ドプラ効果によつて周
波数が偏移した受信波と送信波との差の周波数成
分を有する信号（以下ドプラ信号と称する）を検
波回路４から得ることができる。
を受信、増幅し、検波回路４へ送る。このとき界
面などが運動していると、ドプラ効果によつて周
波数が偏移した受信波と送信波との差の周波数成
分を有する信号（以下ドプラ信号と称する）を検
波回路４から得ることができる。
ドプラ信号の周波数は、運動体の運動速度Ｖ、
超音波周波数Ｆ、超音波速度Ｃおよび入射角度Θ
によつて変わり、上述の場合には、得られるドプ
ラ信号の周波数Fdは近似的に、 Fd≒Ｆ×（2V×COSΘ）／Ｃとなる。
超音波周波数Ｆ、超音波速度Ｃおよび入射角度Θ
によつて変わり、上述の場合には、得られるドプ
ラ信号の周波数Fdは近似的に、 Fd≒Ｆ×（2V×COSΘ）／Ｃとなる。
すなわち、運動速度に対応した周波数のドプラ
信号が現れる。
信号が現れる。
上記検波回路４から得られるドプラ信号には、
妊産婦の動きによるものと、胎動によるもの、ま
た胎児の心拍動によるものが含まれている。
妊産婦の動きによるものと、胎動によるもの、ま
た胎児の心拍動によるものが含まれている。
例えば一例として、2MHzの超音波でドプラ効
果により運動を検出すると、妊産婦の動きによる
信号は０〜10Hzに、また胎児の心拍動による信号
（以下心拍動信号と称する）は100Hz以上に分布す
る。これに対して、胎動による信号（以下胎動信
号と称する）は20Hz〜60Hzに存在する。
果により運動を検出すると、妊産婦の動きによる
信号は０〜10Hzに、また胎児の心拍動による信号
（以下心拍動信号と称する）は100Hz以上に分布す
る。これに対して、胎動による信号（以下胎動信
号と称する）は20Hz〜60Hzに存在する。
超音波の周波数は任意の周波数でよいが、周波
数に比例してドプラ周波数は変化するため、ここ
では2MHzの場合を例として説明するが、本発明
はこの周波数に限定されないことは勿論である。
数に比例してドプラ周波数は変化するため、ここ
では2MHzの場合を例として説明するが、本発明
はこの周波数に限定されないことは勿論である。
上記ドプラ信号を、胎動信号用フイルタ５で胎
動による信号成分だけをとりだした後これを胎動
信号検波回路６で検波し、胎動信号増幅回路７で
増幅する。
動による信号成分だけをとりだした後これを胎動
信号検波回路６で検波し、胎動信号増幅回路７で
増幅する。
前記胎動信号用フイルタ５は、胎児の心拍動か
ら発生する高い周波数成分と、妊産婦の腹壁又は
生体内部で発生する内臓の動きから発生する低い
周波数を遮断できるものである。
ら発生する高い周波数成分と、妊産婦の腹壁又は
生体内部で発生する内臓の動きから発生する低い
周波数を遮断できるものである。
胎動信号増幅回路７で増幅された胎動信号は、
電圧比較回路８で胎動基準電圧と比較され、大き
い場合は３チヤンネル記録器９のマーカ部へ胎動
マーカ信号として出力される。
電圧比較回路８で胎動基準電圧と比較され、大き
い場合は３チヤンネル記録器９のマーカ部へ胎動
マーカ信号として出力される。
胎動基準電圧は胎動基準電圧設定回路１０で作
られ、胎動以外の雑音信号では胎動マーカ信号が
出力されないように雑音信号より大きい電圧が設
定される。
られ、胎動以外の雑音信号では胎動マーカ信号が
出力されないように雑音信号より大きい電圧が設
定される。
胎動信号増幅回路７で増幅された胎動信号は、
胎動とゝもに発生しスパイク状の波形となり出力
されるが、電圧比較回路８で「１」「０」の論理
信号に変換することができる。この論理信号を胎
動マーカ信号として記録することにより、胎動の
有無を知ることができる。またこの記録は、妊産
婦が胎動を感知してリモートマーカスイツチを押
して記録したものと表現が同じため、従来の胎動
記録と同様に扱え診療に役立てることができる。
胎動とゝもに発生しスパイク状の波形となり出力
されるが、電圧比較回路８で「１」「０」の論理
信号に変換することができる。この論理信号を胎
動マーカ信号として記録することにより、胎動の
有無を知ることができる。またこの記録は、妊産
婦が胎動を感知してリモートマーカスイツチを押
して記録したものと表現が同じため、従来の胎動
記録と同様に扱え診療に役立てることができる。
上記は検波回路４でドプラ信号を検出し、その
信号から胎動マーカ信号をとりだす手段を説明し
たが、次ぎにこのドプラ信号から胎児の心拍動信
号を抽出する手段と、陣痛信号を得るための陣痛
計測手段とを説明する。
信号から胎動マーカ信号をとりだす手段を説明し
たが、次ぎにこのドプラ信号から胎児の心拍動信
号を抽出する手段と、陣痛信号を得るための陣痛
計測手段とを説明する。
検波回路４から出力されたドプラ信号より、心
拍動信号用フイルタ１１で胎児心拍動による信号
成分をとりだす。この胎児心拍動信号は、心拍動
信号検波回路１２で検波した後、心拍数計測回路
１３にて心拍数に変換され、３チヤンネル記録器
９にて記録される。
拍動信号用フイルタ１１で胎児心拍動による信号
成分をとりだす。この胎児心拍動信号は、心拍動
信号検波回路１２で検波した後、心拍数計測回路
１３にて心拍数に変換され、３チヤンネル記録器
９にて記録される。
一方、腹壁上のストレインゲージ１４で検出さ
れた陣痛は陣痛信号増幅回路１５で増幅され、同
じく３チヤンネル記録器９にて記録される。
れた陣痛は陣痛信号増幅回路１５で増幅され、同
じく３チヤンネル記録器９にて記録される。
これらの心拍数・胎動・陣痛記録は、３チヤン
ネル記録器で同時に記録紙上に記録でき、共通の
時間軸を用いて記録できるため、心拍数・胎動・
陣痛の関連を観察できる利点を備えている。
ネル記録器で同時に記録紙上に記録でき、共通の
時間軸を用いて記録できるため、心拍数・胎動・
陣痛の関連を観察できる利点を備えている。
胎動は「１」「０」の論理信号に変換されてい
るため、３チヤンネル記録器のかわりに２チヤン
ネル記録器を使用し、陣痛信号の記録に「胎動あ
り」すなわち「１」のときだけマークが入るよう
にすることもできる。このマークは棒でも矢印で
もよい。すなわちここでは、３チヤンネル記録器
を用いて説明しているが、本発明は記録器の種類
に限定されないことは勿論である。
るため、３チヤンネル記録器のかわりに２チヤン
ネル記録器を使用し、陣痛信号の記録に「胎動あ
り」すなわち「１」のときだけマークが入るよう
にすることもできる。このマークは棒でも矢印で
もよい。すなわちここでは、３チヤンネル記録器
を用いて説明しているが、本発明は記録器の種類
に限定されないことは勿論である。
本実施例では、胎動の有無を「１」「０」で表
示する場合について述べたが、前記胎動信号増幅
回路７の出力をそのまま出力として記録すること
も勿論可能であり、更に雑音を含む一定レベル以
下の出力をリジエクタで取り除き、一定レベル以
上の出力のみを振幅の情報を含めて記録するなど
各種の変形が考えられるが、これらの変形はいず
れも本発明の思想を逸脱するものではない。
示する場合について述べたが、前記胎動信号増幅
回路７の出力をそのまま出力として記録すること
も勿論可能であり、更に雑音を含む一定レベル以
下の出力をリジエクタで取り除き、一定レベル以
上の出力のみを振幅の情報を含めて記録するなど
各種の変形が考えられるが、これらの変形はいず
れも本発明の思想を逸脱するものではない。
本発明に係る分娩監視装置は、上記のように、
超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段と、
妊産婦体内で反射された超音波を受信して電気信
号に変換しこれを受信信号として出力する受信手
段と、該受信信号から胎児の心拍動成分と胎児の
運動（胎動）成分とを選択的に分離抽出するそれ
ぞれの抽出手段と、該心拍動成分から胎児心拍数
を計測し胎児心拍数信号を出力する胎児心拍数計
測手段と、前記胎動成分を処理して胎動信号を出
力する胎動信号処理手段と、陣痛を計測し陣痛信
号を出力する陣痛計測手段と、記録手段とを具備
した構成からなるものであるから、心拍数、胎動
及び陣痛の同時記録が得られ、これらの関連を観
察することができるので、従来の分娩監視装置の
機能に加えNSTを実施できる機能を備えた新規
な分娩監視装置が得られる。
超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段と、
妊産婦体内で反射された超音波を受信して電気信
号に変換しこれを受信信号として出力する受信手
段と、該受信信号から胎児の心拍動成分と胎児の
運動（胎動）成分とを選択的に分離抽出するそれ
ぞれの抽出手段と、該心拍動成分から胎児心拍数
を計測し胎児心拍数信号を出力する胎児心拍数計
測手段と、前記胎動成分を処理して胎動信号を出
力する胎動信号処理手段と、陣痛を計測し陣痛信
号を出力する陣痛計測手段と、記録手段とを具備
した構成からなるものであるから、心拍数、胎動
及び陣痛の同時記録が得られ、これらの関連を観
察することができるので、従来の分娩監視装置の
機能に加えNSTを実施できる機能を備えた新規
な分娩監視装置が得られる。
これにより、自覚胎動以外の胎動とゝもに胎児
心拍数が同時記録できるようになり、記録中に陣
痛が発生した場合でもこれを確認できるから、十
分なNSTを実施することができる。従つて、本
発明に係る装置によれば、従来の分娩監視装置の
機能に加えて妊娠中の胎児の状態をNSTにより
知ることができる上に、陣痛発来不足などによつ
て陣痛のない分娩期の胎児の状態についても
NSTにより知ることができるから、従来にない
優れた診断機能により十分な胎児監視を行うこと
ができるといつた諸効果がある。
心拍数が同時記録できるようになり、記録中に陣
痛が発生した場合でもこれを確認できるから、十
分なNSTを実施することができる。従つて、本
発明に係る装置によれば、従来の分娩監視装置の
機能に加えて妊娠中の胎児の状態をNSTにより
知ることができる上に、陣痛発来不足などによつ
て陣痛のない分娩期の胎児の状態についても
NSTにより知ることができるから、従来にない
優れた診断機能により十分な胎児監視を行うこと
ができるといつた諸効果がある。
図面は本発明に係る分娩監視装置の実施例を示
すブロツク図である。 １……超音波振動子、２……超音波送信回路、
３……超音波受信回路、４……検波回路、５……
胎動信号用フイルタ、６……胎動信号検波回路、
７……胎動信号増幅回路、８……電圧比較回路、
９……３チヤンネル記録器、１０……胎動基準電
圧設定、１１……心拍動信号用フイルタ、１２…
…心拍動信号検波回路、１３……心拍数計測回
路、１４……ストレインゲージ、１５……陣痛信
号増幅回路。
すブロツク図である。 １……超音波振動子、２……超音波送信回路、
３……超音波受信回路、４……検波回路、５……
胎動信号用フイルタ、６……胎動信号検波回路、
７……胎動信号増幅回路、８……電圧比較回路、
９……３チヤンネル記録器、１０……胎動基準電
圧設定、１１……心拍動信号用フイルタ、１２…
…心拍動信号検波回路、１３……心拍数計測回
路、１４……ストレインゲージ、１５……陣痛信
号増幅回路。
Claims (1)
- １ 超音波を妊産婦の体表から入射する送信手段
と、妊産婦体内で反射された超音波を受信して電
気信号に変換しこれを受信信号として出力する受
信手段と、該受信信号から胎児の心拍動成分と胎
児の運動（胎動）成分とを選択的に分離抽出する
それぞれの抽出手段と、該心拍動成分から胎児心
拍数を計測し胎児心拍数信号を出力する胎児心拍
数計測手段と、前記胎動成分を処理して胎動信号
を出力する胎動信号処理手段と、陣痛を計測し陣
痛信号を出力する陣痛計測手段と、記録手段とを
具備したことを特徴とする分娩監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271784A JPS6141442A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 分娩監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271784A JPS6141442A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 分娩監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141442A JPS6141442A (ja) | 1986-02-27 |
| JPH0233254B2 true JPH0233254B2 (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=15759949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16271784A Granted JPS6141442A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 分娩監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141442A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145639A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | トーイツ株式会社 | 分娩監視装置 |
| JPH0336327Y2 (ja) * | 1987-02-03 | 1991-08-01 | ||
| JPS63192420A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-09 | テルモ株式会社 | 胎児監視装置 |
| JPH0622322Y2 (ja) * | 1987-02-03 | 1994-06-15 | テルモ株式会社 | 胎児監視装置 |
| WO1988005644A1 (en) * | 1987-02-03 | 1988-08-11 | Terumo Kabushiki Kaisha | Apparatus for monitoring fetus |
| CN102458259B (zh) * | 2009-06-09 | 2016-03-16 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 利用超声识别移动的解剖结构的方法和装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2516781B1 (fr) * | 1981-11-20 | 1986-05-30 | Cetehor | Procede pour l'enregistrement de mouvements foetaux au cours de la grossesse et appareil pour la mise en oeuvre du procede |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16271784A patent/JPS6141442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141442A (ja) | 1986-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |