JPH0233359A - 繊維機械用の、リニアモータ駆動レバー型糸案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、繊維機械用のレバー型糸案内、特に、メリ
ヤス類及び編み織物製品用機械向けのレバー型糸案内に
関する。

〔従来の技術１ 従来の繊維機械は、ボビン等の支持体から繰り出される
糸が通る管をアームの一端に保持した複数個のレバーか
らなる糸案内装置を用いている。

針等の機構に糸を差し込む部材（以下、「送り部材」と
いう）に、織る色に応じて糸を引っ掛けるために、レバ
ーは、この送り部材がある位置よりも高さが高い停止位
置から、下方の位置に移動して、送り部材が糸をつかめ
るようにしている。

このようなレバーの運動は、公知の糸案内装置では、タ
イバー（ｔｉｅ　ｂａｒｌ　、カムまたは電磁石等を用
いた種々の方法による機械的駆動によりもたらされる。

〔発明が解決しようとする問題点工 このような公知の糸案内装置には、いろいろな欠点があ
る０例えば、機械的または電磁石を用いた駆動の場合に
おける欠点の１つは、各レバーが、２つの位！、すなわ
ち各レバーが上昇した停止位置と、各レバーが下降して
送り部材により糸をつかむことができる作動位置とを有
することである。いったん１作動位置が固定されてしま
うと、ｔｍｗ的または電磁石を用いた駆動装置によりレ
バーをその停止位置に戻すまで、レバーは動くことがで
きない、さらに、ノットが、管の付近に来て、管に力を
加＾ることによりその中に入ろうとすると、ノットは、
レバー（作動位置にある場合には、送り部材の方向に向
かってさらに移動することはできない）に力を加えるこ
とになり、レバーがさらに動くことができないために糸
を破断させることがある。

もう一つの問題は、各位置ごとに特別な電磁石またはカ
ムが必要となり、いったん機械的構造を始めに定めると
、糸案内の動作を種々の位置にプログラム制御できない
ことである。

公知の糸案内装置のさらにもう一つの欠点は、全体の大
きさの点である。

そこで、本願発明の目的は、従来の糸案内装置の上述し
た欠点を解消できる糸案内装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上述した目的及び当業者に明らかとなるその他目的は、
リニアモータで駆動する少なくとも１個のレバーと、こ
のレバーの移動中その占める位置を検知するセンサ機構
とからなることを特徴とする、織物機械用のレバー型糸
案内装置により達成される。

［実施例１ 以下、本発明について、非限定的な実施例を示した添付
図面を参照しながら、さらに詳細に説明する。

添付図面に示すように、本願発明による糸案内装置は、
シャフト２に回転自在に止められたレバーｌであって、
リニアモータ３によりこのシャフトを中心として移動す
るレバーを備える。

詳しく述べると、このレバー１は、２本のアーム、すな
わち自由端に糸案内管６を支持する第１アーム４と、リ
ニアモータ３の一部を構成するコイル７を支持する第２
アーム５とからなる。このリニアモータは、互いに反対
極性の永久磁石８及び９であって、固定構造体１０によ
り支持されたものからなる。

レバー１は、レバーの中央部すなわち支点１３に形成し
た穴１２に入れた軸受け１１を介して。

シャフト２を中心として回転できる。

ほぼ四角形状のりニアモータ３のコイル７は、例えば、
２辺１４及び１５が、レバーの支点１３の箇所で収束し
永久磁石８及び９と向かい合うようにした銅線で形成で
きる。

第１図及び第３図に示すように、このコイルは、レバー
ｌの第２アーム５に形成した穴１６内に収容される。こ
れとは異なり、第２図に示す実施例では、このコイル７
は、レバー１の第２アーム５の一側に形成した適切な形
状の受部１７内に収容される。

先に述べたように、永久磁石８及び９は、固定構造体ｌ
Ｏにより支持されるが、この固定構造体は、これら永久
磁石の厚さとほぼ等しい厚さの非磁性材料で形成する。

レバー１の移動中それが取る位置を測定するため、レバ
ー１に固定した部材２１（例えば小型磁石）、固定した
読み取り部材２２とからなるセンサ２０を設ける。この
センサ２０は、レバーｌが取る幾つかの位置を検出でき
る、例えばホール効果センサのような公知のセンサで構
成するとよい、このようなセンサの代りに、レバーｌが
取る種々の位置を、公知の型のポテンショナルメータま
たは位置トランジューサにより検出できるようにしても
よい。

第３図は、互いに平行に位置付は全てを同じシャフト２
（図示せず）に回転自在に取り付けた２個以上のレバー
１からなる、本発明による糸案内装置を示すものである
。これらのレバーは、少なくとも一部が箱形部材３０に
より囲まれ、この箱形部材には、レバー１に固定した各
コイルに電流を送り込む導体（図示せず）が通る複数個
の穴（図示せず）を形成する。これらの導体は、レバー
１の第２アーム５の一側に設ける公知の部材（図示せず
）を介してコイル７と接続する。さらに、位置センサ２
０を、各レバー１と組み合わせる。

箱形部材３０により、非磁性材料の固定構造体ｌＯを、
挟み込み型の締め付はボルト３１等の公知の手段により
囲い込む。

ここで、糸５０が、針または送り部材（ｔｒａｎｓ−ｐ
ｏｒｔ　ｍｅｍｂｅｒｌの方に移動しようとしているも
のとする。

糸がこのような方向に移動するためには、コイル７に電
流を流し、永久磁石８及び９により作り出される磁界の
中にコイルを置き、コイル７がその停止位置から移動す
る力を受けるようにする。

すると、レバーｌが、シャフト２を中心として回転し、
糸案内管６を通る糸５ｏを針がこの糸をつかむことがで
きる位置に引き寄せるように第１アーム４を針の方に動
かす。

この動作の間、センサ２ｏにより、第１アーム４の下降
を制御できるようにする。

第１アーム４を上昇させる必要があるときには、第１ア
ーム４を下降するときに通電した電流の方向とは逆の方
向に電流がコイル７を通るように電流をコイルに流す。

小さな電流をコイル７に循環させれば、レバーｌの第２
アーム５を到達位置に保持する、すなわちレバー１を停
止位置に保持することができる。

もし、糸５０が糸案内管６を滑って通過するのをちょっ
との間でも妨げるようなノットが糸にある場合には、レ
バーｌは、作動位置からさらに移動して糸をより針の方
に持ってい（ことができる、このようにして、ノットは
、糸案内管６を通り抜けやすくなるので、糸が破断する
ことはない。

本発明による糸案内装置によれば、糸案内レバーは複数
の位置をとることができ、レバー１の動きを位置センサ
２０により制御するマイクロプロセッサによるプログラ
ム化制御がしやすくなる。

上述した糸案内装置のりニアモータは、磁界内で移動す
るコイルを備えている。しかしながら、コイルを固定構
造体ｌＯに固定し、永久磁石８及び９をレバー１の第２
アーム５に固定することにより、コイルを固定化し永久
磁石を可動にしてもよい。

本発明による糸案内装置は、従来の糸案内装置が有して
いた先に述べた問題点を解消するものである０本発明に
よる糸案内装置はまた、全体の寸法が小さくて、極めて
コンパクトであり、したがって、糸案内装置を繊維機械
に位置付けることはたやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明によるレバー型糸案内装置の概略斜視
図を示すものであり、第２図は、本発明による糸案内装
置の変形例の一部を断面図で示した概略斜視図を示すも
のであり、第３図は、織物機械に応用するのに適した糸
案内装置の一部を断面図で表わした正面図である。 １・・・レバー、２・・・シャフト、３・・・リニアモ
ータ、４・・・第１アーム、５・・・第２アーム、６・
・・糸導管、７・・・コイル、８及び９・・・永久磁石
、１０・・・固定構造体、２０・・・センサ機構 年専管

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）リニアモータ（３）で駆動する少なくとも１個の糸
   案内レバー（１）と、このレバー（１）の移動中その占
   める位置を検知するセンサ機構（２０）とからなる、繊
   維機械、特にメリヤス類及び編み織物製品用機械向けの
   レバー型糸案内。 ２）前記リニアモータ（３）は、互いに反対極性の永久
   磁石（８、９）により生じる磁界内にあるコイル（７）
   を備えることを特徴とする請求項第１項に記載の糸案内
   装置。 ３）前記コイル（７）は、前記レバー（１）のアーム（
   ５）に支持され、前記永久磁石（８、９）は、非磁性材
   で形成された固定構造体 （１０）により支持されることを特徴とする請求項第２
   項に記載の糸案内装置。 ４）前記永久磁石（８、９）は、前記レバー（１）のア
   ーム（５）に支持され、前記コイル（７）は、固定構造
   体（１０）に支持されることを特徴とする請求項第２項
   に記載の糸案内装置。 ５）前記レバー（１）と、前記コイル（７）と、前記永
   久磁石（８、９）とが位置する各面は、ほぼ平行である
   ことを特徴とする請求項第２項、第３項または第４項の
   いずれかに記載の糸案内装置。 ６）前記コイル（７）と前記レバー（１）とが位置する
   各面は、ほぼ一致することを特徴とする請求項第２項、
   第３項、第４項のいずれかに記載の糸案内装置。 ７）少なくとも２個のレバー（１）が、箱形部材（３０
   ）内に挟まれ、これらのレバー（１）の間に、非磁性固
   定構造体（１０）を設け、この構造体内に、リニアモー
   タ（３）からなる磁石を収容することを特徴とする請求
   項第２項ないし第６項のいずれかに記載の糸案内装置。 ８）前記位置センサ機構（２０）は、前記レバー（１）
   に固定した部材（２１）と、固定構造体に固定した読み
   取り部材（２２）とからなることを特徴とする請求項第
   １項に記載の糸案内装置。 ９）前記レバー（１）に固定した前記センサ機構（２０
   ）の固定部材（２１）は、２個の永久磁石からなること
   を特徴とする請求項第８項に記載の糸案内装置。 １０）前記位置センサ機構（２０）は、ホール効果セン
   サであることを特徴とする請求項第１項に記載の糸案内
   装置。 １１）前記位置センサ機構（２０）は、ポテンシヨンメ
   ータであることを特徴とする請求項第８項に記載の糸案
   内装置。 １２）前記位置センサ機構（２０）は、位置トランジユ
   ーサであることを特徴とする請求項第８項に記載の糸案
   内装置。