JPH023455B2 - - Google Patents
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- JPH023455B2 JPH023455B2 JP58039280A JP3928083A JPH023455B2 JP H023455 B2 JPH023455 B2 JP H023455B2 JP 58039280 A JP58039280 A JP 58039280A JP 3928083 A JP3928083 A JP 3928083A JP H023455 B2 JPH023455 B2 JP H023455B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound source
- value
- pressure vessel
- data
- locating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧力容器内音源位置標定法に係り、
特に異物が圧力容器内のいずれかの場所に衝突し
て発生された衝突音の発生位置を標定することに
より、異物の存在位置を検出するに好適な装置に
関するものである。
特に異物が圧力容器内のいずれかの場所に衝突し
て発生された衝突音の発生位置を標定することに
より、異物の存在位置を検出するに好適な装置に
関するものである。
圧力容器内の音源位置標定法として従来、本発
明者等が提案（特願昭54−118306〔特公昭62−
36165号〕参照）している如く、予め位置のわか
つている多数の既知音源からの音響信号の波高値
データと到達時間差データを、計算機等のメモリ
にフアイルしておき、その中から未知音源の各デ
ータと最も近似するものを検索することにより、
未知音源の位置を標定する方法が有効である。
明者等が提案（特願昭54−118306〔特公昭62−
36165号〕参照）している如く、予め位置のわか
つている多数の既知音源からの音響信号の波高値
データと到達時間差データを、計算機等のメモリ
にフアイルしておき、その中から未知音源の各デ
ータと最も近似するものを検索することにより、
未知音源の位置を標定する方法が有効である。
しかしながら、上記従来の方法にあつては、未
知音源のデータとフアイル中の既知データとを比
較照合するためのパタン認織手法が、十分なもの
でなかつたことから、誤認織の確率が高いという
欠点があつた。
知音源のデータとフアイル中の既知データとを比
較照合するためのパタン認織手法が、十分なもの
でなかつたことから、誤認織の確率が高いという
欠点があつた。
本発明の目的は、既知音源のデータと未知音源
のデータとを比較照合するパタン認織手法を改良
し、高精度で音源位置を標定することが出来る圧
力容器内音源位置標定法を提供することにある。
のデータとを比較照合するパタン認織手法を改良
し、高精度で音源位置を標定することが出来る圧
力容器内音源位置標定法を提供することにある。
本発明は、圧力容器内で発生される音を検出す
る音響検出器を当該圧力容器に関連する適宜個所
に少なくとも３個以上取付け、前記検出器から出
力される未知音源からの音響信号を取り込み、該
信号の波高値と前記検出器相互間の信号到達時間
の時間差を演算して得られる波高値データと時間
差データの少なくとも一方のデータと、該データ
に対応する予め多数の既知音源位置に対応させて
記憶されている既知波高値データと、既知時間差
データと、を比較照合して前記データに最も近似
する既知データを検索することにより、前記未知
音源位置が前記既知音源位置のいずれに近いもの
であるかを判定するにあたつて、前記各検出器の
波高値の対数と当該各検出器の前記既知波高値の
対数との差から成る第１の分散値または該分散値
の関数と、前記各検出器の時間差と当該各検出器
の前記既知時間差との差から成る第２の分散値ま
たは該該分散値の関数と、の数学平均値を前記各
既知音源位置ごとに演算し、該各数学平均値を比
較することにより、高精度で音源位置を標定しよ
うとするものであり、未知音源に係るデータと既
知音源に係るデータとの比較照合法に特徴を有す
るものである。
る音響検出器を当該圧力容器に関連する適宜個所
に少なくとも３個以上取付け、前記検出器から出
力される未知音源からの音響信号を取り込み、該
信号の波高値と前記検出器相互間の信号到達時間
の時間差を演算して得られる波高値データと時間
差データの少なくとも一方のデータと、該データ
に対応する予め多数の既知音源位置に対応させて
記憶されている既知波高値データと、既知時間差
データと、を比較照合して前記データに最も近似
する既知データを検索することにより、前記未知
音源位置が前記既知音源位置のいずれに近いもの
であるかを判定するにあたつて、前記各検出器の
波高値の対数と当該各検出器の前記既知波高値の
対数との差から成る第１の分散値または該分散値
の関数と、前記各検出器の時間差と当該各検出器
の前記既知時間差との差から成る第２の分散値ま
たは該該分散値の関数と、の数学平均値を前記各
既知音源位置ごとに演算し、該各数学平均値を比
較することにより、高精度で音源位置を標定しよ
うとするものであり、未知音源に係るデータと既
知音源に係るデータとの比較照合法に特徴を有す
るものである。
以下、本発明法の比較照合法について詳細に説
明する。
明する。
本発明法の比較照合法の概要は、圧力容器内の
音源から発せられた音響信号の波高値データと信
号到達時間データとからそれぞれパターンを設定
し、これらのパターンに基づいて２つの音源Ａ、
Ｂ（例えば既知音源Ａ、未知音源Ｂ）間のパター
ン距離を定義し、このパターン距離の大小から音
源Ａ、Ｂ間の距離が近いか否かを判定するもので
ある。
音源から発せられた音響信号の波高値データと信
号到達時間データとからそれぞれパターンを設定
し、これらのパターンに基づいて２つの音源Ａ、
Ｂ（例えば既知音源Ａ、未知音源Ｂ）間のパター
ン距離を定義し、このパターン距離の大小から音
源Ａ、Ｂ間の距離が近いか否かを判定するもので
ある。
まず、音源Ａ、Ｂの波高値データに基づく波高
値パターン距離DA ABを、ｉ番目（ｉ＝１〜Ｎ）の
音響検出器（以下単に検出器と称する）Siによつ
て検出された音源Ａ、Ｂ波高値をそれぞれai、bi
として、次式(1)の如く定義する。
値パターン距離DA ABを、ｉ番目（ｉ＝１〜Ｎ）の
音響検出器（以下単に検出器と称する）Siによつ
て検出された音源Ａ、Ｂ波高値をそれぞれai、bi
として、次式(1)の如く定義する。
なお、(1)式中Varは分散を表わし、一般的な量
Xiに対し次式(2)で定義されるものである。
Xiに対し次式(2)で定義されるものである。
同様に、音源Ａ、Ｂ間の信号到達時間データに
基づく時間差パターン距離DT ABを、検出器Siに信
号が到達した時刻と基準時刻との差すなわち時間
差を、音源Ａ、Ｂに対しそれぞれτAi、τBiとして、
次式(3)の如く定義する。
基づく時間差パターン距離DT ABを、検出器Siに信
号が到達した時刻と基準時刻との差すなわち時間
差を、音源Ａ、Ｂに対しそれぞれτAi、τBiとして、
次式(3)の如く定義する。
DT AB＝｛Var（τAi−τBi）｝1/2 …(3)
さらに、上記パターン距離DA ABとDT ABとを組み
合わせ、パターン距離DC ABを次式(4)の如く定義す
る。なお、同式中αは０≦α≦１の値をもつ係数
であり、いわゆる加重平均値の重みに係るもので
ある。
合わせ、パターン距離DC ABを次式(4)の如く定義す
る。なお、同式中αは０≦α≦１の値をもつ係数
であり、いわゆる加重平均値の重みに係るもので
ある。
DC AB＝（１−α）DT AB＋αDA AB …(4)
ここにおいて、上記のパターン距離DA AB、DT AB、
DC ABと、音源Ａ、Ｂ間の幾何学的距離ｄとの関係
を説明する。音源Ａ、Ｂと検出器Siの位置関係
が、第１図に示された如きもものとし、音源Ａ、
Ｂと検出器Si間の距離をそれぞれγAi、γBiとし、
音源Ａと音源Ｂまたは検出器Siとを結ぶ直線、
AS1のなす直角をθiとすると、音源Ａ、Ｂ間の距
離ｄと上記γAi、γBiには、次式(5)に示す関係が成
立する。
DC ABと、音源Ａ、Ｂ間の幾何学的距離ｄとの関係
を説明する。音源Ａ、Ｂと検出器Siの位置関係
が、第１図に示された如きもものとし、音源Ａ、
Ｂと検出器Si間の距離をそれぞれγAi、γBiとし、
音源Ａと音源Ｂまたは検出器Siとを結ぶ直線、
AS1のなす直角をθiとすると、音源Ａ、Ｂ間の距
離ｄと上記γAi、γBiには、次式(5)に示す関係が成
立する。
γ2 Bi＝γ2 Ai＋d2−2γAi・dcosθi …(5)
一方、音源Ａ、Ｂに対する検出器Siの波高値
ai、biは次式(6)で表わせる。
ai、biは次式(6)で表わせる。
ai＝KAγAi -J、bi＝KBγBi -J …(6)
なお、上記(6)式において、KA、KBは音源Ａ、
Ｂにおける衝撃の強度に依存する定数であり、Ｊ
は音の伝達媒体中での減衰定数である。
Ｂにおける衝撃の強度に依存する定数であり、Ｊ
は音の伝達媒体中での減衰定数である。
いま、ｄ≪γAiと仮定すると(5)、(6)式から(1)式
は次式(7)のようになる。
は次式(7)のようになる。
同様に、式(2)は次式(8)のようになる。
DT AB＝ｄ√（i） …(8)
上式(7)、(8)から明らかなように、パターン距離
DA AB、DT ABは、いずれも音源Ａ、Ｂ間の幾何学的
距離ｄに比例した量である。
DA AB、DT ABは、いずれも音源Ａ、Ｂ間の幾何学的
距離ｄに比例した量である。
なお、DT ABは、θiにも依存し、DA ABはさらに、
γAiにも依存している。このことは、パターン距
離と幾何学的距離が、必ずしも１対１に対応して
いないことを意味しているが、このことについて
は後述する。
γAiにも依存している。このことは、パターン距
離と幾何学的距離が、必ずしも１対１に対応して
いないことを意味しているが、このことについて
は後述する。
以下、本発明法を具体的な比較照合方法の適用
された圧力容器内音源位置標定装置の実施例に基
づいて詳述する。
された圧力容器内音源位置標定装置の実施例に基
づいて詳述する。
第２図および第３図に、好適な一実施例が示さ
れている。
れている。
第２図に示された如く、圧力容器１には、Ｎ個
の検出器S1、S2…SNが取り付けられており、そ
れらにより検出された信号は圧力容器内音源位置
標定装置１００に入力されている。この圧力容器
内音源位置標定装置１００は第３図に示されたよ
うに構成されている。第３図において検出器S1、
S2、…SNからの信号は、増幅器１０i（ただし、
ｉ＝１〜Ｎ）を介して、計算機１１０に入力され
ている。計算機１１０では、各増幅器から信号を
解析して信号到達時間差と波高値が演算されるよ
うになつている。記憶装置１２０には、予め圧力
容器の各部位を、ハンマーなどにより打撃したと
きの、各検出器から出力される音響信号の信号到
達時間差と波高値とが、打撃位置すなわち既知音
源位置と対応づけ標準パターンデータとして記録
されるようになつている。つまり、圧力容器内の
既知音源位置Ak（ただしｋ＝１〜Ｋ）とし既知音
源位置Akに対応する、ｉ番目の検出器Siの出力信
号の波高値をAki、信号到達時間差をτAkiとして記
録されるようになつている。
の検出器S1、S2…SNが取り付けられており、そ
れらにより検出された信号は圧力容器内音源位置
標定装置１００に入力されている。この圧力容器
内音源位置標定装置１００は第３図に示されたよ
うに構成されている。第３図において検出器S1、
S2、…SNからの信号は、増幅器１０i（ただし、
ｉ＝１〜Ｎ）を介して、計算機１１０に入力され
ている。計算機１１０では、各増幅器から信号を
解析して信号到達時間差と波高値が演算されるよ
うになつている。記憶装置１２０には、予め圧力
容器の各部位を、ハンマーなどにより打撃したと
きの、各検出器から出力される音響信号の信号到
達時間差と波高値とが、打撃位置すなわち既知音
源位置と対応づけ標準パターンデータとして記録
されるようになつている。つまり、圧力容器内の
既知音源位置Ak（ただしｋ＝１〜Ｋ）とし既知音
源位置Akに対応する、ｉ番目の検出器Siの出力信
号の波高値をAki、信号到達時間差をτAkiとして記
録されるようになつている。
また、前記計算機１１０では未知の音源Ｂから
の信号が入力されると、上述したと同様に、この
未知音源Ｂからの信号の信号到達時間差τBiと波
高値biとが演算され、さらに、記憶装置１２０内
の前記標準パターンデータから、前記(1)、(3)、(4)
式に基づいて次式(9)〜(11)の演算が実行され、音源
Ｂと各既知音源ak間のパターン距離DC Ak,Bが算出
されるようになつている。
の信号が入力されると、上述したと同様に、この
未知音源Ｂからの信号の信号到達時間差τBiと波
高値biとが演算され、さらに、記憶装置１２０内
の前記標準パターンデータから、前記(1)、(3)、(4)
式に基づいて次式(9)〜(11)の演算が実行され、音源
Ｂと各既知音源ak間のパターン距離DC Ak,Bが算出
されるようになつている。
DT Ak,B＝｛Var（τAki−τBi）｝1/2 …(10)
DC Ak,B＝（１−α）DT Ak,B＋αDA Ak,B …(11)
このように構成される実施例の動作を、第４図
に示されたフローチヤートに沿つて以下に説明す
る。
に示されたフローチヤートに沿つて以下に説明す
る。
行程１１１にて装置の開始指令が与えられる
と、計算機１１０が起動され、行程１１２におい
て増幅器１０1〜１０Nの出力信号が、所定のサン
プリング周期で取り込まれ、記憶装置１２０にそ
のデータが記録される。記憶装置１２０のデータ
記憶領域は、例えば、各検出器に対応させて
“１”キロワード相当割り当てられており、サン
プリング数が“１”キロワード分を超えたら、デ
ータの古いものから順に捨てて、その上に新しい
データを書き込むように動作される。また、行程
１１２においては、データのサンプリング動作と
同時に、異音の発生の有無を常に判定している。
この判定は、サンプリングしたデータが予め設定
された値を超えるか否かで判断している。なお、
この判定は、計算機１１０の外部にコンパレータ
を設けて、各検出器信号が設定レベルを超えるか
否かを判定し、超えた場合に、割込信号によつて
計算機１１０を応動させるようにすることも可能
である。さて、計算機１１０が異音の発生を検知
すると、行程１１３においてＴ秒間後に、データ
のサンプリングが停止される。この時間Ｔは、原
子炉圧力容器を対象とした場合は、20ｍｓ〜50ｍ
ｓ程度が望ましい。
と、計算機１１０が起動され、行程１１２におい
て増幅器１０1〜１０Nの出力信号が、所定のサン
プリング周期で取り込まれ、記憶装置１２０にそ
のデータが記録される。記憶装置１２０のデータ
記憶領域は、例えば、各検出器に対応させて
“１”キロワード相当割り当てられており、サン
プリング数が“１”キロワード分を超えたら、デ
ータの古いものから順に捨てて、その上に新しい
データを書き込むように動作される。また、行程
１１２においては、データのサンプリング動作と
同時に、異音の発生の有無を常に判定している。
この判定は、サンプリングしたデータが予め設定
された値を超えるか否かで判断している。なお、
この判定は、計算機１１０の外部にコンパレータ
を設けて、各検出器信号が設定レベルを超えるか
否かを判定し、超えた場合に、割込信号によつて
計算機１１０を応動させるようにすることも可能
である。さて、計算機１１０が異音の発生を検知
すると、行程１１３においてＴ秒間後に、データ
のサンプリングが停止される。この時間Ｔは、原
子炉圧力容器を対象とした場合は、20ｍｓ〜50ｍ
ｓ程度が望ましい。
次に、行程１１４において、記憶装置１２０内
に記録されている異音発生時刻近辺の、各検出器
の信号波形のデータから、当該未知音源Ｂの信号
到達時間差γBiと波高値bi（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）
が抽出される。さらに、行程１１５において、記
憶装置１２０から前記標準パターンデータが順次
読み出され、前記(9)、(10)、(11)式により、前記未知
音源Ｂのパターンデータとのパターン距離DC Ak,B
（ただし、ｋ＝１〜Ｋ）が演算される。このよう
にして演算されたＫ個のパターン距離DC Ak,Bは、
前述した如く、未知音源Ｂと既知音源Akとの幾
何学的距離ｄに相関するものである。そこで、行
程１１６において、Ｋ個のパターン距離DC Ak,Bの
値が最小のものが選定され、その最小値に対応す
る既知音源Akの位置番号ｋが表示装置１３０に
表示される。これによつて、未知音源Ｂは既知音
源Akに最も近い位置であることが知られる。
に記録されている異音発生時刻近辺の、各検出器
の信号波形のデータから、当該未知音源Ｂの信号
到達時間差γBiと波高値bi（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）
が抽出される。さらに、行程１１５において、記
憶装置１２０から前記標準パターンデータが順次
読み出され、前記(9)、(10)、(11)式により、前記未知
音源Ｂのパターンデータとのパターン距離DC Ak,B
（ただし、ｋ＝１〜Ｋ）が演算される。このよう
にして演算されたＫ個のパターン距離DC Ak,Bは、
前述した如く、未知音源Ｂと既知音源Akとの幾
何学的距離ｄに相関するものである。そこで、行
程１１６において、Ｋ個のパターン距離DC Ak,Bの
値が最小のものが選定され、その最小値に対応す
る既知音源Akの位置番号ｋが表示装置１３０に
表示される。これによつて、未知音源Ｂは既知音
源Akに最も近い位置であることが知られる。
以下、本実施例の効果を、本実施例を用いて実
験して得られた図示データに従つて説明する。
験して得られた図示データに従つて説明する。
実験は、第２図に示された圧力容器１の種々の
部位をハンマー等で打撃し、上記実施例に従つて
そのの音響信号の波形データを記憶装置に記録
し、これに基づいて得られた打撃位置（音源Ａ、
Ｂ）相互間の幾何学的距離ｄと、前記(1)、(3)、(4)
式によつて演算された各パターン距離DA AB、DT AB、
DC ABとの関係が、それぞれ第５図〜第７図に示さ
れている。
部位をハンマー等で打撃し、上記実施例に従つて
そのの音響信号の波形データを記憶装置に記録
し、これに基づいて得られた打撃位置（音源Ａ、
Ｂ）相互間の幾何学的距離ｄと、前記(1)、(3)、(4)
式によつて演算された各パターン距離DA AB、DT AB、
DC ABとの関係が、それぞれ第５図〜第７図に示さ
れている。
第５図又は第６図から明らかな如く、パターン
距離DA AB、DT ABと音源間距離ｄとには強い相間が
あり、距離ｄが小さくなるにつれてパターン距離
DA AB、DT ABも小さくなつている。
距離DA AB、DT ABと音源間距離ｄとには強い相間が
あり、距離ｄが小さくなるにつれてパターン距離
DA AB、DT ABも小さくなつている。
第７図に示されたパターン距離DC ABは、(4)式に
おいてαの値をまず未知数としておき、第５図及
び第６図図示データを用い、パターン距離DC ABと
距離ｄとの相関係数が最大値をもつようなαを決
定し、このαの値によつて演算されたものであ
る。このように演算されたパターン距離DC ABと距
離との相関は、第７図から明らかな如く、前記パ
ターン距離DA AB、DT ABとよりもさらに強い相関を
もつものであることが判る。因に第７図の相関係
数は0.91となつている。
おいてαの値をまず未知数としておき、第５図及
び第６図図示データを用い、パターン距離DC ABと
距離ｄとの相関係数が最大値をもつようなαを決
定し、このαの値によつて演算されたものであ
る。このように演算されたパターン距離DC ABと距
離との相関は、第７図から明らかな如く、前記パ
ターン距離DA AB、DT ABとよりもさらに強い相関を
もつものであることが判る。因に第７図の相関係
数は0.91となつている。
第８図には、圧力容器内の同一点即ち音源間距
離ｄが零のときのパターン距離DA AB、DT ABのばら
つきが示されている。本来、距離ｄが零の場合は
パターン距離も零になるはずであるが、実際には
信号に混入されたノイズなどによつて、零以外の
値になつてしまうのである。しかし、第５図又は
第６図に比べて、DA AB、DT ABは十分小さな値とな
つている。
離ｄが零のときのパターン距離DA AB、DT ABのばら
つきが示されている。本来、距離ｄが零の場合は
パターン距離も零になるはずであるが、実際には
信号に混入されたノイズなどによつて、零以外の
値になつてしまうのである。しかし、第５図又は
第６図に比べて、DA AB、DT ABは十分小さな値とな
つている。
第９図には、第８図のデータから、(4)式によつ
てパターン距離DC ABを算出し、その値の小さなも
のから順に積分した値が示されている。第９図よ
り、例えば、DC ABの値が0.3の以下の値になる確率
は、85％以上であることが判る。従つて、第７図
より、DC ABの値が0.3以下において距離ｄが１ｍ以
上のものがないことを考えると、本実施例によれ
ば、同一点の音源であるにも拘らず、それらが１
ｍ以上離れていると誤認する確率は、15％以下で
あることが判る。このことは、圧力容器内の異物
検出における重要な問題と係りがある。つまり、
原子炉のような圧力容器においては、制御棒を操
作するときや、弁を開閉するときに音が発生され
るが、その音と異物による音との判別は困難なも
のとされていた。しかし、本実施例を応用して、
制御棒等から発生される音の標準パターンデータ
を予め記憶させておけば、未知音源が制御棒等か
ら発生された音であるか、異物による音であるか
を判別することができる。
てパターン距離DC ABを算出し、その値の小さなも
のから順に積分した値が示されている。第９図よ
り、例えば、DC ABの値が0.3の以下の値になる確率
は、85％以上であることが判る。従つて、第７図
より、DC ABの値が0.3以下において距離ｄが１ｍ以
上のものがないことを考えると、本実施例によれ
ば、同一点の音源であるにも拘らず、それらが１
ｍ以上離れていると誤認する確率は、15％以下で
あることが判る。このことは、圧力容器内の異物
検出における重要な問題と係りがある。つまり、
原子炉のような圧力容器においては、制御棒を操
作するときや、弁を開閉するときに音が発生され
るが、その音と異物による音との判別は困難なも
のとされていた。しかし、本実施例を応用して、
制御棒等から発生される音の標準パターンデータ
を予め記憶させておけば、未知音源が制御棒等か
ら発生された音であるか、異物による音であるか
を判別することができる。
以上説明したように、本発明によれば、高精度
で音源位置を標定することができるという効果が
ある。
で音源位置を標定することができるという効果が
ある。
第１図は本発明を説明するため音源Ａ、Ｂと検
出器Siとの位置関係の一例を示す図、第２図及び
第３図は本発明の適用された一実施例の装置構成
図、第４図は第２図及び第３図図示実施例の動作
を説明するためのフローチヤート、第５図〜第７
図はそれぞれパターン距離DA AB、DT AB、DC ABの実験
値と音源間距離ｄとの関係を示す図、第８図は同
一音源位置について得られたパターン距離DA ABと
DT ABの実験値のばらつきを示す図、第９図は同一
音源位置について得られたパターン距離DC ABの実
験値を小さいものから積分してその率を示した図
である。 １……圧力容器、１００……圧力容器内音源位
置標定装置、１１０……計算機、１２０……記憶
装置、１３０……表示装置、Si……音響検出器。
出器Siとの位置関係の一例を示す図、第２図及び
第３図は本発明の適用された一実施例の装置構成
図、第４図は第２図及び第３図図示実施例の動作
を説明するためのフローチヤート、第５図〜第７
図はそれぞれパターン距離DA AB、DT AB、DC ABの実験
値と音源間距離ｄとの関係を示す図、第８図は同
一音源位置について得られたパターン距離DA ABと
DT ABの実験値のばらつきを示す図、第９図は同一
音源位置について得られたパターン距離DC ABの実
験値を小さいものから積分してその率を示した図
である。 １……圧力容器、１００……圧力容器内音源位
置標定装置、１１０……計算機、１２０……記憶
装置、１３０……表示装置、Si……音響検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧力容器内で発生される音を検出する音響検
出器を当該圧力容器に関連する適宜個所に少なく
とも３個以上取り付け、前記検出器から出力され
る未知音源からの音響信号を取り込み、該信号の
波高値と前記検出器相互間の信号到達時間の時間
差を演算して得られる波高値データと時間差デー
タの少なくとも一方のデータと、該データに対応
する予め多数の既知音源位置に対応させて記憶さ
れている既知波高値データと既知時間差データ
と、を比較照合して前記データに最も近似する既
知データを検索することにより、前記未知音源位
置が前記既知音源位置のいずれに近いものである
かを判定する圧力容器内音源位置標定法におい
て、前記各検出器の波高値の対数と当該各検出器
の前記既知波高値の対数との差から成る第１の分
散値または該分散値の関数と、前記各検出器の時
間差と当該各検出器の既知時間差との差から成る
第２の分散値または該分散値の関数と、の数学平
均値から成るパターン距離を前記各既知音源位置
ごとに演算し、該各パターン距離を比較すること
により未知音源位置を標定することを特徴とする
圧力容器内音源位置標定法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の発明において、
前記第１の分散値の関数は、当該分散値の平方根
であることを特徴とする圧力容器内音源位置標定
法。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の発明において、
前記第１の分散値の関数は、当該分散値を前記各
検出器の波高値の対数の標準偏差と対応する検出
器の既知波高値の対数の標準偏差との積で除した
ものであることを特徴とする圧力容器内音源位置
標定法。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の発明において、
前記第１の分散値の関数は、当該分散値を前記各
検出器の波高値の対数の標準偏差と対応する検出
器の既知波高値の対数の標準偏差との積で除した
ものの平方根であることを特徴とする圧力容器内
音源位置標定法。 ５ 特許請求の範囲第１項〜第４項記載の発明に
おいて、前記数学平均値は相加平均値と加重平均
値と相乗平均値のいずれか１つであることを特徴
とする圧力容器内音源位置標定法。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の発明において、
前記加重平均値は、いずれか一方の重みを零とし
て得られたものであることを特徴とする圧力容器
内音源位置標定法。 ７ 特許請求の範囲第５項記載の発明において、
前記加重平均値は、波高値に係る重みを時間差に
係る重み以下として得られたものであることを特
徴とする圧力容器内音源位置標定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039280A JPS59164920A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧力容器内音源位置標定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039280A JPS59164920A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧力容器内音源位置標定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59164920A JPS59164920A (ja) | 1984-09-18 |
| JPH023455B2 true JPH023455B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=12548750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039280A Granted JPS59164920A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 圧力容器内音源位置標定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59164920A (ja) |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP58039280A patent/JPS59164920A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59164920A (ja) | 1984-09-18 |
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