JPH023471B2 - - Google Patents
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- JPH023471B2 JPH023471B2 JP59055829A JP5582984A JPH023471B2 JP H023471 B2 JPH023471 B2 JP H023471B2 JP 59055829 A JP59055829 A JP 59055829A JP 5582984 A JP5582984 A JP 5582984A JP H023471 B2 JPH023471 B2 JP H023471B2
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- JP
- Japan
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- sweep
- display
- signal
- color
- section
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/062—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays in which different colours are used
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、レーダシステムにおいて、目標の
距離情報と方位情報を表示するPPI表示装置の改
良に関するものである。
距離情報と方位情報を表示するPPI表示装置の改
良に関するものである。
第１図は、レーダシステムにおける従来のPPI
表示装置の構成図である。第１図において、１は
スイープの表示位置信号を発生するスイープ表示
位置発生部、２はスイープの輝度を制御するスイ
ープ輝度制御部、３は上記スイープ表示位置発生
部１とスイープ輝度制御部２により構成されるス
イープ発生部、４はシンボルの表示位置信号を発
生するシンボル表示位置発生部、５はシンボルの
輝度信号を制御するシンボル輝度制御部、６は上
記シンボル表示位置発生部４とシンボル輝度制御
部５により構成されるシンボル発生部、７は上記
スイープ発生部３及びシンボル発生部６より発生
されたスイープの表示位置信号及び輝度信号とシ
ンボルの表示位置信号及び輝度信号を切換えて出
力する切換制御部、８は上記切換制御部７より出
力される表示位置信号及び輝度信号によつてスイ
ープ及びシンボルを表示する表示部、ａはレーダ
アンテナの方位角データ、ｂは電子ビームの放射
タイミングを示すトリガパルス、ｃは目標のエコ
ー信号、ｄは各種シンボルの表示位置及び輝度を
指定する表示データ信号である。
表示装置の構成図である。第１図において、１は
スイープの表示位置信号を発生するスイープ表示
位置発生部、２はスイープの輝度を制御するスイ
ープ輝度制御部、３は上記スイープ表示位置発生
部１とスイープ輝度制御部２により構成されるス
イープ発生部、４はシンボルの表示位置信号を発
生するシンボル表示位置発生部、５はシンボルの
輝度信号を制御するシンボル輝度制御部、６は上
記シンボル表示位置発生部４とシンボル輝度制御
部５により構成されるシンボル発生部、７は上記
スイープ発生部３及びシンボル発生部６より発生
されたスイープの表示位置信号及び輝度信号とシ
ンボルの表示位置信号及び輝度信号を切換えて出
力する切換制御部、８は上記切換制御部７より出
力される表示位置信号及び輝度信号によつてスイ
ープ及びシンボルを表示する表示部、ａはレーダ
アンテナの方位角データ、ｂは電子ビームの放射
タイミングを示すトリガパルス、ｃは目標のエコ
ー信号、ｄは各種シンボルの表示位置及び輝度を
指定する表示データ信号である。
従来のPPI表示装置は、PPI（Plan Position
Indicator）の名が示す通りレーダアンテナを中
心とした周囲360度の範囲において、レーダアン
テナから放射される電子ビームを反射する目標ま
での実距離、または水平面に投影した水平距離を
表示するものである。
Indicator）の名が示す通りレーダアンテナを中
心とした周囲360度の範囲において、レーダアン
テナから放射される電子ビームを反射する目標ま
での実距離、または水平面に投影した水平距離を
表示するものである。
第２図に、北東の方位（方位角45度）に、ある
高度を持つた目標がある場合の例を示す。第２図
において、９はレーダアンテナ、１０は目標であ
る航空機、Ｒは目標１０までの実距離、Rhは目
標１０までの水平距離、Ｈは目標１０の高度、
AZはレーダアンテナ９の方位角、ELはレーダア
ンテナ９の俯仰角である。第２図に示すような状
況において、目標１０までの実距離Ｒを表示する
例を第３図に示す。
高度を持つた目標がある場合の例を示す。第２図
において、９はレーダアンテナ、１０は目標であ
る航空機、Ｒは目標１０までの実距離、Rhは目
標１０までの水平距離、Ｈは目標１０の高度、
AZはレーダアンテナ９の方位角、ELはレーダア
ンテナ９の俯仰角である。第２図に示すような状
況において、目標１０までの実距離Ｒを表示する
例を第３図に示す。
第３図において、１１は表示部８の表示画面、
１２は目標１０のエコー信号の表示である。ま
た、第２図に示すような状況において、目標１０
までの水平距離Rhを表示する例を第４図に示す。
第４図において、１１及び１２は第３図と同じで
ある。
１２は目標１０のエコー信号の表示である。ま
た、第２図に示すような状況において、目標１０
までの水平距離Rhを表示する例を第４図に示す。
第４図において、１１及び１２は第３図と同じで
ある。
しかしながら第３図に示すような目標１０まで
の実距離Ｒによる表示方式では、例えば、同じ方
位に目標１０がほとんど水平線上にあつて、レー
ダアンテナ９からの実距離がＲであつた場合と、
目標１０がほとんどレーダアンテナ９の真上にあ
つて実距離がＲであつた場合とでは、表示画面１
１上では同じ表示位置となつてしまう。従つて
PPI表示装置の観測者は、目標１０の方位角AZ
と実距離Ｒはわかつても、目標１０の高度Ｈはわ
からないという欠点があつた。このような状況の
例を第５図に示す。第５図は実距離が同じ２目標
とレーダアンテナの関係を示すものであり、第５
図において、９，１０及びＲは第２図と同じであ
る。
の実距離Ｒによる表示方式では、例えば、同じ方
位に目標１０がほとんど水平線上にあつて、レー
ダアンテナ９からの実距離がＲであつた場合と、
目標１０がほとんどレーダアンテナ９の真上にあ
つて実距離がＲであつた場合とでは、表示画面１
１上では同じ表示位置となつてしまう。従つて
PPI表示装置の観測者は、目標１０の方位角AZ
と実距離Ｒはわかつても、目標１０の高度Ｈはわ
からないという欠点があつた。このような状況の
例を第５図に示す。第５図は実距離が同じ２目標
とレーダアンテナの関係を示すものであり、第５
図において、９，１０及びＲは第２図と同じであ
る。
また、第４図に示すような目標１０までの水平
距離Rhによる表示方式では、例えば同じ方位に
目標１０がほとんど水平線上にあつて、レーダア
ンテナ９からの水平距離がRhであつた場合と、
目標１０がある高度を持つている場合でも水平距
離がRhであつた場合とでは、表示画面１１上で
は、やはり同じ表示位置となつてしまう。従つて
PPI表示装置の観測者は、目標１０の方位角AZ
と水平距離Rhはわかつても、目標の高度Ｈはわ
からないという欠点があつた。このような場合の
例を第６図に示す。第６図において、９，１０及
びRhは第２図と同じである。
距離Rhによる表示方式では、例えば同じ方位に
目標１０がほとんど水平線上にあつて、レーダア
ンテナ９からの水平距離がRhであつた場合と、
目標１０がある高度を持つている場合でも水平距
離がRhであつた場合とでは、表示画面１１上で
は、やはり同じ表示位置となつてしまう。従つて
PPI表示装置の観測者は、目標１０の方位角AZ
と水平距離Rhはわかつても、目標の高度Ｈはわ
からないという欠点があつた。このような場合の
例を第６図に示す。第６図において、９，１０及
びRhは第２図と同じである。
以上、説明したようにPPI表示装置において
は、表示形式が２次元であるため目標１０の高度
情報を表示できないという根本的欠点がある。従
つて、従来のPPI表示装置では、上記のような実
距離による表示方式においても、水平距離による
表示方式においても、PPI表示画面の一部にレー
ダアンテナ９の俯仰角ELを表示して、間接的に
目標１０の高度を表示する形式がよく知られてい
る。この一例を第７図及び第８図に示す。
は、表示形式が２次元であるため目標１０の高度
情報を表示できないという根本的欠点がある。従
つて、従来のPPI表示装置では、上記のような実
距離による表示方式においても、水平距離による
表示方式においても、PPI表示画面の一部にレー
ダアンテナ９の俯仰角ELを表示して、間接的に
目標１０の高度を表示する形式がよく知られてい
る。この一例を第７図及び第８図に示す。
第７図及び第８図において、１１は第３図と同
じであり、１３はレーダアンテナ９の俯仰角EL
を示すスケールと指標である。しかし、このよう
な方法をとつたとしても、やはり目標１０の高度
を直接読み取ることは困難であつた。
じであり、１３はレーダアンテナ９の俯仰角EL
を示すスケールと指標である。しかし、このよう
な方法をとつたとしても、やはり目標１０の高度
を直接読み取ることは困難であつた。
この発明は、上記のように従来のPPI表示装置
では、目標の高度情報を表示できないという欠点
を改善する目的でなされたもので、従来のレーダ
システムにおいて使用されるPPI表示装置は、長
残光性の螢光体を使用したモノカラーのCRTに
よる表示装置がほとんどであつたが、この発明で
は、表示部８をカラー表示できる表示部に変え、
スイープ発生部３及びシンボル発生部６にカラー
信号を発生するカラー信号発生部を設けることに
より、目標１０の高度情報を表示するPPI表示装
置を提供するものである。
では、目標の高度情報を表示できないという欠点
を改善する目的でなされたもので、従来のレーダ
システムにおいて使用されるPPI表示装置は、長
残光性の螢光体を使用したモノカラーのCRTに
よる表示装置がほとんどであつたが、この発明で
は、表示部８をカラー表示できる表示部に変え、
スイープ発生部３及びシンボル発生部６にカラー
信号を発生するカラー信号発生部を設けることに
より、目標１０の高度情報を表示するPPI表示装
置を提供するものである。
第９図は、この発明を実施した場合のカラー
PPI表示装置の構成である。第９図において、
１，２，３，４，５，６，７，ａ，ｂ，ｃ及びｄ
は第１図と同じであり、１４は目標１０の高度情
報をカラーで表示するためにカラー信号を発生す
るスイープ・カラー信号発生部、１５はシンボル
をカラー表示するためのカラー信号を発生するシ
ンボル・カラー信号発生部、１６はスイープ・カ
ラー信号発生部１４及びシンボル・カラー信号発
生部１５により発生されるカラー信号を切換えて
出力するカラー信号切換制御部、１７は切換制御
部７及びカラー信号切換制御部１６より出力され
る表示位置信号、輝度信号及びカラー信号によつ
てスイープ及びシンボルをカラーで表示するカラ
ー表示部、ｌはレーダアンテナの俯仰角データで
ある。
PPI表示装置の構成である。第９図において、
１，２，３，４，５，６，７，ａ，ｂ，ｃ及びｄ
は第１図と同じであり、１４は目標１０の高度情
報をカラーで表示するためにカラー信号を発生す
るスイープ・カラー信号発生部、１５はシンボル
をカラー表示するためのカラー信号を発生するシ
ンボル・カラー信号発生部、１６はスイープ・カ
ラー信号発生部１４及びシンボル・カラー信号発
生部１５により発生されるカラー信号を切換えて
出力するカラー信号切換制御部、１７は切換制御
部７及びカラー信号切換制御部１６より出力され
る表示位置信号、輝度信号及びカラー信号によつ
てスイープ及びシンボルをカラーで表示するカラ
ー表示部、ｌはレーダアンテナの俯仰角データで
ある。
ここでは説明を簡単にするために、カラー表示
部１７に、赤、緑及び青の３種の螢光体を持つシ
ヤドウマスク型CRTを使用した場合に限定し、
この発明の一実施例について説明する。また、
赤、緑及び青の３種の螢光体を持つシヤドウマス
ク型CRTの場合、この３種の螢光体の各々の発
光レベルの組合せにより任意の種類のカラー表示
が可能である。しかし、ここでは説明を簡単にす
るため、赤、緑及び青の３色のみでカラー表示す
るものとして説明する。
部１７に、赤、緑及び青の３種の螢光体を持つシ
ヤドウマスク型CRTを使用した場合に限定し、
この発明の一実施例について説明する。また、
赤、緑及び青の３種の螢光体を持つシヤドウマス
ク型CRTの場合、この３種の螢光体の各々の発
光レベルの組合せにより任意の種類のカラー表示
が可能である。しかし、ここでは説明を簡単にす
るため、赤、緑及び青の３色のみでカラー表示す
るものとして説明する。
レーダアンテナ９から電子ビームを放射してか
ら、実距離Ｒの目標１０のエコー信号を受信する
までの時間ｔとの関係は、光速をＣとすると、第
(1)式で表わされる。
ら、実距離Ｒの目標１０のエコー信号を受信する
までの時間ｔとの関係は、光速をＣとすると、第
(1)式で表わされる。
ｔ＝２×Ｒ／Ｃ ……(1)
また、この時のレーダアンテナ９の俯仰角EL
と目標１０の実距離Ｒと高度Ｈとの関係は、第(2)
式で表わされる。
と目標１０の実距離Ｒと高度Ｈとの関係は、第(2)
式で表わされる。
Ｈ＝Ｒ×sin（EL） ……(2)
第(1)式及び第(2)式より
Ｈ＝Ｃ×ｔ×sin（EL）／２ ……(3)
となる。第(3)式において、光速Ｃは定数であるか
ら、目標１０の高度Ｈはレーダアンテナ９の俯仰
角ELと電子ビームを放射した後の経過時間ｔに
よつて表わすことができる。ここで、赤、緑及び
青と高度の関係を第１０図に示すように決める。
第１０図において、９及び１０は第２図と同じで
あり、Rdは赤、Ｇは緑、Ｂは青を示し、EL1，
EL2及びEL3は３つの目標１０に対するレーダア
ンテナ９の俯仰角、H1，H2及びH3はカラーによ
る高度表示の境界高度を示す。
ら、目標１０の高度Ｈはレーダアンテナ９の俯仰
角ELと電子ビームを放射した後の経過時間ｔに
よつて表わすことができる。ここで、赤、緑及び
青と高度の関係を第１０図に示すように決める。
第１０図において、９及び１０は第２図と同じで
あり、Rdは赤、Ｇは緑、Ｂは青を示し、EL1，
EL2及びEL3は３つの目標１０に対するレーダア
ンテナ９の俯仰角、H1，H2及びH3はカラーによ
る高度表示の境界高度を示す。
式(3)によつて求められた高度Ｈが、０≦Ｈ＜
H1ならば赤、H1≦Ｈ＜H2ならば緑、H2≦Ｈな
らば青となるように、スイープ・カラー信号発生
部でカラー信号を発生することによつて、高度情
報をカラーで表現することができる。第１１図に
第１０図に示す３つの状況におけるカラー信号発
生のタイミングを示す。第１１図において、ｂ及
びｃは第１図と同じ、Ｒ及びＨは第２図と同じ、
Rd，Ｇ及びＢは第１０図と同じである。
H1ならば赤、H1≦Ｈ＜H2ならば緑、H2≦Ｈな
らば青となるように、スイープ・カラー信号発生
部でカラー信号を発生することによつて、高度情
報をカラーで表現することができる。第１１図に
第１０図に示す３つの状況におけるカラー信号発
生のタイミングを示す。第１１図において、ｂ及
びｃは第１図と同じ、Ｒ及びＨは第２図と同じ、
Rd，Ｇ及びＢは第１０図と同じである。
上記、説明において、スイープ発生部を中心に
説明を行なつたが、シンボルの高度情報に対する
カラー表示は、カラーPPI表示装置に送られてく
るシンボルの表示データ信号ｄにカラーを指定す
る表示データを付加し、シンボル・カラー信号発
生部によつてカラー信号を発生することにより容
易にカラー表示できる。
説明を行なつたが、シンボルの高度情報に対する
カラー表示は、カラーPPI表示装置に送られてく
るシンボルの表示データ信号ｄにカラーを指定す
る表示データを付加し、シンボル・カラー信号発
生部によつてカラー信号を発生することにより容
易にカラー表示できる。
以上の説明においては、カラーによる表示を
赤、緑及び青の３色として行なつたが、表示色を
多くすればさらに細かく高度を表示できることは
言うまでもない。また、カラー表示部としてシヤ
ドウマスク型CRTを使用した場合を例にとつて
説明したが、液晶デイスプレイ（LCD）、プラズ
マ・デイスプレイ・パネル（PDP）などのよう
にカラーを表示できる表示であれば、この発明を
実施できることは言うまでもない。
赤、緑及び青の３色として行なつたが、表示色を
多くすればさらに細かく高度を表示できることは
言うまでもない。また、カラー表示部としてシヤ
ドウマスク型CRTを使用した場合を例にとつて
説明したが、液晶デイスプレイ（LCD）、プラズ
マ・デイスプレイ・パネル（PDP）などのよう
にカラーを表示できる表示であれば、この発明を
実施できることは言うまでもない。
この発明は、以上説明したとおり、レーダアン
テナ９の俯仰角ELと電子ビームの放射タイミン
グを示すトリガパルスによつてカラー信号を発生
し、カラー表示するということにより、従来の
PPI表示装置では目標１０の高度情報を表示でき
ないという欠点を改善するという効果が得られ
る。
テナ９の俯仰角ELと電子ビームの放射タイミン
グを示すトリガパルスによつてカラー信号を発生
し、カラー表示するということにより、従来の
PPI表示装置では目標１０の高度情報を表示でき
ないという欠点を改善するという効果が得られ
る。
第１図は従来のPPI表示装置の構成図、第２図
はレーダアンテナと目標の関係を示す図、第３図
は実距離によるPPI表示の例を示す図、第４図は
水平距離によるPPI表示の例を示す図、第５図は
実距離が同じ２目標とレーダアンテナの関係を示
す図、第６図は水平距離が同じ２目標とレーダア
ンテナの関係を示す図、第７図及び第８図はレー
ダアンテナの俯仰角表示の例を示す図、第９図は
この発明によるカラーPPI表示装置の構成図、第
１０図は高度とカラー表示の関係を示す図、第１
１図は高度とカラー表示のタイミングを示す図で
ある。 図中、１はスイープ表示位置発生部、２はスイ
ープ輝度制御部、３はスイープ発生部、４はシン
ボル表示位置発生部、５はシンボル輝度制御部、
６はシンボル発生部、７は切換制御部、８は表示
部、９はレーダアンテナ、１０は目標、１１は表
示部の表示画面、１２は目標のエコー信号、１３
は俯仰角のスケールと指標、１４はスイープ・カ
ラー信号発生部、１５はシンボル・カラー信号発
生部、１６はカラー信号切換制御部、１７はカラ
ー表示部である。なお、図中、同一あるいは相当
部分には同一符号を付して示してある。
はレーダアンテナと目標の関係を示す図、第３図
は実距離によるPPI表示の例を示す図、第４図は
水平距離によるPPI表示の例を示す図、第５図は
実距離が同じ２目標とレーダアンテナの関係を示
す図、第６図は水平距離が同じ２目標とレーダア
ンテナの関係を示す図、第７図及び第８図はレー
ダアンテナの俯仰角表示の例を示す図、第９図は
この発明によるカラーPPI表示装置の構成図、第
１０図は高度とカラー表示の関係を示す図、第１
１図は高度とカラー表示のタイミングを示す図で
ある。 図中、１はスイープ表示位置発生部、２はスイ
ープ輝度制御部、３はスイープ発生部、４はシン
ボル表示位置発生部、５はシンボル輝度制御部、
６はシンボル発生部、７は切換制御部、８は表示
部、９はレーダアンテナ、１０は目標、１１は表
示部の表示画面、１２は目標のエコー信号、１３
は俯仰角のスケールと指標、１４はスイープ・カ
ラー信号発生部、１５はシンボル・カラー信号発
生部、１６はカラー信号切換制御部、１７はカラ
ー表示部である。なお、図中、同一あるいは相当
部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ 目標の距離情報と方位情報を表示するため
に、レーダアンテナの方位角と電子ビームの放射
タイミングを示すトリガパルスによつてPPIスイ
ープの表示位置信号を発生するスイープ表示位置
発生部、目標からのエコー信号によつてPPIスイ
ープの輝度信号を制御するスイープ輝度制御部お
よびレーダアンテナの俯仰角と、上記トリガパル
スとによつてスイープのカラー信号を発生するス
イープカラー信号発生部とからなるスイープ発生
部と、レーダシステム全体をコントロールする計
算機などから入力されるデータによつて各種シン
ボルをカラー表示するためにカラー信号、表示位
置信号および輝度信号を発生するシンボル発生部
と、上記スイープ表示位置発生部及びスイープ輝
度制御部の出力信号と、上記シンボル発生部より
出力される表示位置、輝度信号とを切換える切換
制御部と、上記スイープカラー信号発生部の出力
信号と上記シンボル発生部のカラー信号とを切換
えるカラー信号切換制御部と、上記切換制御部お
よびカラー信号切換制御部により出力される信号
を入力し、PPIスイープ及び各種シンボルをカラ
ー表示する表示部とを備えたことを特徴とする
PPI表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055829A JPS60200182A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Ｐｐｉ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055829A JPS60200182A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Ｐｐｉ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60200182A JPS60200182A (ja) | 1985-10-09 |
| JPH023471B2 true JPH023471B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=13009852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59055829A Granted JPS60200182A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Ｐｐｉ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60200182A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2828214B2 (ja) * | 1990-06-06 | 1998-11-25 | 富士通株式会社 | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
| DE102006029658B4 (de) | 2006-06-28 | 2019-05-16 | Alexander Irlin | Der künstliche Baum |
| JP2013124911A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toshiba Corp | 目標表示装置および目標表示プログラム |
| DE102020002492A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Alexander Irlin | Künstlicher Baum |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP59055829A patent/JPS60200182A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60200182A (ja) | 1985-10-09 |
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