JPH0235013A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、雑草を刈払うための草刈機に関し、詳しくは
、縦軸芯周りで駆動回転する一対のか刈刃を、その中間
の縦軸芯周りで公転駆動するよう構成した草刈機に関す
る。

〔従来の技術〕

従来における上記草刈機としては、例えば特開昭５５−
１１４２１３号公報に開示してあるように、一対の刈刃
を走行装置の走行駆動に連動して公転駆動するよう構成
し、軸の伝動及びへヘルギア機構を介して両刈刃を、公
転軸から一定距離について離間した位置の縦軸芯周りで
自転駆動するよう構成したものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記引例の構造は、刈刃の公転駆動によって、切断した
草を機体の横倒外方に効率よく刈払いながら、しかも、
充分大きな刈幅を得ることができるよう考慮したもので
ある。ところが、上述したように両刈刃の公転支持機構
及び自転駆動機構は固定構造であるために、公転による
刈幅は、部材の交換を行わない限り一定なものであり、
作業状況に応じた刈幅変更の対応は難しいという欠点が
あった。

本考案は刈刃の公転駆動による草の刈幅を簡易な作業に
よって変更することのできる草刈機を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、走行機体に、一対の回転刈刃を、縦軸
芯で自転駆動自在、かつ、両刈刃を−体的に公転駆動自
在に連結し、公転軸と両刈刃の自転軸との間の夫々の軸
間距離を変更調節自在に構成してある点にあり、その作
用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、回転刈刃の中心に位置する前記自転軸と刈刃の
公転の中心である前記公転軸との軸間距離を変更させる
ことによって、刈刃による草刈幅、つまり、刈刃周縁の
公転軸跡の最大直径を任意に変更可能なものとなる。

〔発明の効果〕

その結果、刈刃の公転駆動による草刈幅を、作業状況に
応じて変更対応することができ、実用上の利便性が向上
するものとなった。

又、上記作用を為すものとして、刈刃を単一のもので公
転駆動することも考えられるが、公転軸に片持ち状の刈
刃によるモーメントが加わり、機体の振らつきの生じる
おそれがあるが、本考案では一対の刈刃をバランスよく
支持できて、このような機体の振らつき等の生じるおそ
れはないのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に本発明に係る草刈機を示している。

この草刈機は、歩行型走行機体（１）に草刈装置（２）
を連結して構成してある。前記走行機体（１）は、機体
フレーム（３）上に原動部としてのエンジン（４）及び
ミッションケース（５）を搭載するとともに、単一のク
ローラ走行装置（６）を備えた一輪歩行型に構成し、エ
ンジン（４）とミッションケース（５）との間に多板摩
擦式主クラッチ（７）を設けである。

前記主クラッチ（７）は図示しないバネによりクラッチ
入り側に付勢してあり、操縦ハンドル（８）のグリップ
（９）近傍に設けたクラッチレバ−（１０）により、ク
ラッチ人切操作を行えるよう構成してある。

次に前記草刈装置（２）の構造について説明する。

第１図に示すように、この草刈装置（２）は、ミッショ
ンケース（５）の端面に固定取付けした支持フレーム（
１８）により、機体（１）に支持してあり、縦軸芯周り
で回転する一対の刈刃（１９）　。

（１９）を、夫々の軸芯周りで自転駆動自在、かつ、両
刈刃（１９）　、　（１９）の中間における縦軸芯（Ｙ
）周りで公転駆動自在に構成してある。そして、前記支
持フレーム（１８）、両刈刃（１９）　、　（１９）の
自転駆動用伝動機構（２０）及び公転駆動用伝動機構（
２１）夫々を略前後全長に亘って上下に重複配備してあ
る。

更に詳述すると、前記支持フレーム（１８）の先端部に
、両刈刃（１９）　、　（１９）を支持するための刈刃
ケース（２２）を縦軸芯（Ｙ）周りに回転自在に支持す
る縦姿勢の公転用パイプフレーム（２３）をベアリング
支承するとともに、パイプフレーム（２３）の上部にベ
ベルギアケース（２４）を配備し、このベベルギアケー
ス（２４）は、支持フレーム（１８）の上方部位におい
てミッションケース（５）から延設した筒状支持部（２
５）とに亘って、連結板（２６）により支持連結してあ
る。そして、前記筒状支持部（２５）内部とベベルギア
ケース（２４）とに亘って、刈刃自転駆動伝動機構（２
０）を延設配備してある。又、この自転伝動機構（２０
）の前後中間部位においては、第２図に示すように、ウ
オームギア減速部（２７）を介して下方側に向けて公転
駆動用縦軸（２８）を片持ち延出してあり、この縦軸（
２８）の下端に連結した公転駆動プーリ（２９）と、前
記パイプフレーム（２３）に一体回転すべく外嵌した公
転従動プーリ（３０）とに亘って伝動ベルト（３１）を
巻回して、公転駆動伝動機構（２１）を構成してある。

前記公転駆動伝動機構（２１）には、ベルトテンション
式クラッチ（３２）を設け、刈刃（１９）　、　（１９
）の公転駆動を断続操作できるよう構成してある。

つまり、第３図に示すように、前記縦軸（２８）の外周
にボス部（３３）を遊転外嵌したテンションアーム（３
４）の遊端にテンションプーリ（３５）を支承してあり
、前記ボス部（３３）には横方向に向けて駆動アーム（
３６）を延設し、駆動アーム（３６）の遊端と、操縦ハ
ンドル（８）に設けた公転切換レバー　（３７）とをレ
リーズワイヤ（３８）を介して操作可能に連係してある
。

刈刃（１９）　、　（１９）を公転支持する前記刈刃ケ
ース（２２）及びそれと一体的に回転するパイプフレー
ム（２３）は、回転駆動並びに固定自在に構成するとと
もに、固定姿勢における角度調節を可能とする調節固定
機構（３９）を備えである。詳述すると、第４図にも示
すように、前記パイプフレーム（２３）の上下昼間部位
外′周に、外周縁を下方に屈曲した係合ドラム（４０）
を固着するとともに、保合ドラム（４０）の外周面に対
応する位置に、支持フレーム（１８）下面側に固定した
ブラケット（４１）により前後スライド自在な保合ビン
（４２）を設け、係合ドラム（４０）の外周側壁（４３
）に、係合ピン（４２）が係入してロックするための係
合孔（４４）を周方向に沿って複数個形成してある。そ
して、前記ビン（４２）をいずれかの係合孔（４４）に
択一係合することで刈刃ケース（２２）即ち両側方（１
９）　、　（１９）の公転固定姿勢の角度調節を行える
よう構成してある。

又、前記係合ビン（４２）は、コイルバネ（４５）によ
り係合ドラム（４０）との係止方向に付勢するとともに
、前記回転駆動伝動機構（２１）におけるテションクラ
ッチ（３２）の駆動アーム（３６）にワイヤ（４６）で
連係してある。このようにして前記クラッチ（３２）の
入り操作に伴ってロック機構の一例である係合ピン（４
２）の係合口ツタ状態を連動解除するよう構成してある
。

前記ミッションケース（５）の出力軸（４７）から刈刃
駆動伝動機構（２０）を介して伝達される前後方向に沿
う軸芯周りの回転動力は、前記ベベルギアケース（２４
）内におけるベベルギアケース（４８）　、　（４９）
を介して縦方向の回転動力に変更され、前記パイプフレ
ーム（２３）内に縦方向に沿って配備しベアリング支承
した刈刃駆動軸（５ｏ）に伝達されるよう構成し、刈刃
駆動軸（５ｏ）の下端の刈刃ケース（２２）内において
、刈刃駆動用プーリ（５１）を取付けである。そして、
第５図に示すように、両側方（１９）　、　（１９）に
夫々運動連結した一対の従動プーリ（５２）　、　（５
２）と、前記単一の駆動プーリ（５１）とに亘って一本
の伝動ベルト（５３）を巻掛けて、刈刃（１９）　、　
（１９）を公転方向と夫々同方向に回転駆動するよう構
成してある。そして、駆動プーリ（５１）と両従動プー
リ（５２）　、　（５２）との間において、伝動ベルト
（５３）に一体的に作用するテンションプーリ（５４）
　、　（５４）を揺動自在に配備して刈刃クラッチ（５
５）を構成してある。

前記テンションプーリ（５４）　、　（５４）は、刈刃
ケース（２２）内において、パイプフレーム（２３）に
遊転外嵌したボス部（５６）の両側から一対のアーム（
５７）　、　（５７）を延設してアーム（５７）　、　
（５７）の端部にテンションプーリ（５４）　、　（５
４）を支承してある。又、一方のプーリ（５４）の支軸
（５８）を刈刃ケース（２２）外方上方に長孔（５９）
を挿通して延出し、スプリング（６０）で緊張力を付与
するよう構成してある。

両側方（１９）　、　（１９）は、前記両従動プーリ（
５２）（５２）にキ一連結して内嵌した自転軸（６２）
　、　（６２）の下端に固定取付けしてあり、公転軸と
しての前記刈刃駆動軸（５０）と両目転軸（６２）　、
　（６２）との間の夫々の軸間距離を変更調節自在に構
成してある。

詳述すると、前記自転軸（６２）　、　（６２）を、夫
々ベアリング支持部材（６３）を介して刈刃ケース（２
２）にベアリング（６４）支承するとともに、前記ベア
リング支持部材（６３）を刈刃ケース（２２）に公転径
方向に沿ってスライド固定自在に連結してある。つまり
、刈刃ケース（２２）に前記方向に沿う長孔（６５）を
形成するとともに、前記支持部材（６３）固定用のボル
ト挿通孔を複数形成し、その内方面に溶接ナラｌ−（６
７）を設けて、選択的に支持部材（６３）をボルト連結
できるよう構成してスライド固定可能に設けである。

このように、構成することで、第５図に示すように公転
公転駆動による草刈り幅（Ｌ）を変更調節することがで
きるのである。

尚、上述したように、軸間距離を変更調節した場合にお
いて、前記伝動ベルト（５３）の巻掛は長は、前記スプ
リング（６０）の引き付勢力に抗して可変できるよう構
成してある。又、スプリング（６０）の緊張力はボルト
調節部（６８）で変更調節できるようにしてある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る草刈機の実施例を示し、第１図は草
刈装置の縦断側面図、第２図は自転駆動伝動機構の平面
図、第３図は公転駆動伝動機構の平面図、第４図は調節
固定機構の平面図、第５図は刈刃支持部の平面図、第６
図は全体側面図である。 （１）・・・・・・走行機体、（１９）　、　（１９）
・・・・・・刈刃、（５０）・・・・・・公転軸、（６
２）　、　（６２）・・・・・・自転軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体（１）に、一対の回転刈刃（１９）、（１９）
   を、縦軸芯で自転駆動自在、かつ、両刈刃（１９）、（
   １９）を一体的に公転駆動自在に連結し、公転軸（５０
   ）と両刈刃（１９）、（１９）の自転軸（６２）、（６
   ２）との間の夫々の軸間距離を変更調節自在に構成して
   ある草刈機。