JPH0235197B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235197B2 JPH0235197B2 JP61117199A JP11719986A JPH0235197B2 JP H0235197 B2 JPH0235197 B2 JP H0235197B2 JP 61117199 A JP61117199 A JP 61117199A JP 11719986 A JP11719986 A JP 11719986A JP H0235197 B2 JPH0235197 B2 JP H0235197B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- coil spring
- cylindrical cam
- base
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この本特定発明乃至第二発明は、ムービーカメ
ラやテレビカメラ等のカメラを搭載する雲台の平
衡装置に関するものである。
ラやテレビカメラ等のカメラを搭載する雲台の平
衡装置に関するものである。
（従来の技術）
従来この種の平衡装置は、雲台を傾動したとき
に搭載物の重量によつて生じるトルクをバネで反
撥して平衡させる方式のものが広汎である。
に搭載物の重量によつて生じるトルクをバネで反
撥して平衡させる方式のものが広汎である。
一例として、特開昭57−83791号公報のものは捩
れバネを傾動軸に結合してその反撥トルクにより
平衡させており、また特開昭57−192698号公報の
ものは圧縮バネの反撥力を傾動部材に作用させた
反撥トルクで平衡させている。
れバネを傾動軸に結合してその反撥トルクにより
平衡させており、また特開昭57−192698号公報の
ものは圧縮バネの反撥力を傾動部材に作用させた
反撥トルクで平衡させている。
（発明が解決しようとする課題）
雲台を傾動したときに生じる荷重によるトルク
は傾動角（θ）の正弦（sinθ）に比例する。
は傾動角（θ）の正弦（sinθ）に比例する。
前記特開昭57−83791号の如く傾動軸に結合し
た捩りバネの反撥トルクは傾動角（θ）に比例す
るので、平衡する傾動範囲が限られた狭い範囲に
限定される。
た捩りバネの反撥トルクは傾動角（θ）に比例す
るので、平衡する傾動範囲が限られた狭い範囲に
限定される。
そして、また、搭載するカメラ等の重量や重心
高さが変るとこれに適合するばね常数のバネに交
換しなければならないので、複数個のバネと搭載
荷重に応じたバネ選択の手数を要するは勿論、操
作が繁雑となり、装置自体も複雑となり大型化な
らざるを得ない。
高さが変るとこれに適合するばね常数のバネに交
換しなければならないので、複数個のバネと搭載
荷重に応じたバネ選択の手数を要するは勿論、操
作が繁雑となり、装置自体も複雑となり大型化な
らざるを得ない。
また、前記特開昭57−192698号公報の如く圧縮
バネの反撥力を傾動部材に作用させて反撥トルク
を得る方式では、圧縮バネの取付方法を工夫する
ことにより傾動角の正弦（sinθ）に比例した反撥
トルクが得られ前者に比し広範囲の平衡が得られ
るが、バネ自体が雲台の傾動に伴つて動揺し、こ
れがためその広範囲の平衡を制限するか若しくは
動揺阻止構造を付設するかにあり、何れの場合も
装置自体の複雑化、大型化は免れ得ず搭載荷重の
変化によるバネの選択交換も前者と同様である。
バネの反撥力を傾動部材に作用させて反撥トルク
を得る方式では、圧縮バネの取付方法を工夫する
ことにより傾動角の正弦（sinθ）に比例した反撥
トルクが得られ前者に比し広範囲の平衡が得られ
るが、バネ自体が雲台の傾動に伴つて動揺し、こ
れがためその広範囲の平衡を制限するか若しくは
動揺阻止構造を付設するかにあり、何れの場合も
装置自体の複雑化、大型化は免れ得ず搭載荷重の
変化によるバネの選択交換も前者と同様である。
本特定発明及び本第二発明の第一目的は、安定
して広範囲に平衡がとれる平衡装置を提供せんと
するにある。
して広範囲に平衡がとれる平衡装置を提供せんと
するにある。
本特定発明及び本第二発明の第二の目的は、圧
縮バネを採用してもそのバネが回転したり捩りを
生じたりしないで伸縮するようにして前記後者の
如く雲台の傾動と共に動揺することなく安定して
広範囲に平衡のとれるものを提供せんとするにあ
る。
縮バネを採用してもそのバネが回転したり捩りを
生じたりしないで伸縮するようにして前記後者の
如く雲台の傾動と共に動揺することなく安定して
広範囲に平衡のとれるものを提供せんとするにあ
る。
本特定発明及び本第二発明の第三の目的は機構
が簡単で軽量小型化できるものを提供せんとする
にある。
が簡単で軽量小型化できるものを提供せんとする
にある。
本第二発明の第四の目的は搭載物の重量変化に
対応して安定した広範囲の平衡を保持できる平衡
装置を提供せんとするにある。
対応して安定した広範囲の平衡を保持できる平衡
装置を提供せんとするにある。
（問題点を解決するための手段）
本特定発明及び本第二発明は、前記目的達成の
ために、基台と、この基台に回転自在に支承させ
たカメラ搭載用雲台と、この雲台の傾斜による回
転トルクを横軸線におかれた円筒カムに伝える手
段と、横軸線にあつて前記円筒カムの筒口カム面
に弾圧係合させたコイルスプリングと、このコイ
ルスプリングの回転を阻止し伸縮を案内するスプ
リング伸縮案内機構とから成り、前記円筒カムの
カム面に作用する力とコイルスプリングによる復
元力とが平衡するようにカム曲線が形成されてい
ることを要旨とする。
ために、基台と、この基台に回転自在に支承させ
たカメラ搭載用雲台と、この雲台の傾斜による回
転トルクを横軸線におかれた円筒カムに伝える手
段と、横軸線にあつて前記円筒カムの筒口カム面
に弾圧係合させたコイルスプリングと、このコイ
ルスプリングの回転を阻止し伸縮を案内するスプ
リング伸縮案内機構とから成り、前記円筒カムの
カム面に作用する力とコイルスプリングによる復
元力とが平衡するようにカム曲線が形成されてい
ることを要旨とする。
本第二発明は前記に更に、横軸線にあつてハン
ドル回転操作のできるスプライン軸と、このスプ
ライン軸に摺動自在に嵌合しかつ前記コイルスプ
リングの間にネジ込まれた捩れデイスクと、基台
１側に固定され捩れデイスクの外周縁を螺合させ
るボツクスとからなることを要旨とする。
ドル回転操作のできるスプライン軸と、このスプ
ライン軸に摺動自在に嵌合しかつ前記コイルスプ
リングの間にネジ込まれた捩れデイスクと、基台
１側に固定され捩れデイスクの外周縁を螺合させ
るボツクスとからなることを要旨とする。
（作用）
本特定発明及び本第二発明では前述のような構
成であるから、カメラ用雲台の平衡装置におい
て、台板上のカメラの操作で、カメラを傾斜させ
たとき、その傾斜によつて受台は支軸およびスプ
ライン軸の軸線について揺動する。この揺動で円
筒カムは回転し、そのカム面に連結しているコイ
ルスプリングを圧縮（または伸長）する。そし
て、コイルスプリングは回転を阻止し伸縮を案内
するスプリング伸縮案内機構内に位置しているの
で、このスプリング伸縮案内機構によつてコイル
スプリングの伸縮による捩りを阻止しながら、カ
ム面に作用する力とスプリングによる復元力とが
バランスし、雲台を傾斜角度位置に保持する。そ
のためカム面のカム曲線は予め、両者がバランス
を保つようなカム曲線に選定しておく。
成であるから、カメラ用雲台の平衡装置におい
て、台板上のカメラの操作で、カメラを傾斜させ
たとき、その傾斜によつて受台は支軸およびスプ
ライン軸の軸線について揺動する。この揺動で円
筒カムは回転し、そのカム面に連結しているコイ
ルスプリングを圧縮（または伸長）する。そし
て、コイルスプリングは回転を阻止し伸縮を案内
するスプリング伸縮案内機構内に位置しているの
で、このスプリング伸縮案内機構によつてコイル
スプリングの伸縮による捩りを阻止しながら、カ
ム面に作用する力とスプリングによる復元力とが
バランスし、雲台を傾斜角度位置に保持する。そ
のためカム面のカム曲線は予め、両者がバランス
を保つようなカム曲線に選定しておく。
雲台に搭載するカメラ等の重量が変つたり、そ
の高さ位置が変つたりするときには、ばね定数を
変える必要がある。その場合には、ハンドルを操
作する。ハンドルでスプライン軸を回し、捩れデ
イスクを軸線に移動させ、それによつてコイルス
プリングの有効作動長さを変えることによりスプ
リングを取り替えることなくばね定数の変更が簡
単にできる。
の高さ位置が変つたりするときには、ばね定数を
変える必要がある。その場合には、ハンドルを操
作する。ハンドルでスプライン軸を回し、捩れデ
イスクを軸線に移動させ、それによつてコイルス
プリングの有効作動長さを変えることによりスプ
リングを取り替えることなくばね定数の変更が簡
単にできる。
（実施例）
本特定発明及び第二発明を添付図面の実施例に
よつて更に詳細に説明する。
よつて更に詳細に説明する。
第１図および第２図において、１は基台、２，
３はその両端に対向して起立する持受板、４はム
ービーカメラまたはテレビカメラ等の撮像カメラ
を据付けるための可動雲台であり、この雲台はカ
メラを直接支持する台板４ａとその両端の垂直板
４ｂ，４ｃとでコ字形に形成され、垂直板４ｂ，
４ｃは前記持受板２，３にそれぞれ対向され、同
軸上に摺動自在に支承されている。
３はその両端に対向して起立する持受板、４はム
ービーカメラまたはテレビカメラ等の撮像カメラ
を据付けるための可動雲台であり、この雲台はカ
メラを直接支持する台板４ａとその両端の垂直板
４ｂ，４ｃとでコ字形に形成され、垂直板４ｂ，
４ｃは前記持受板２，３にそれぞれ対向され、同
軸上に摺動自在に支承されている。
すなわち、一方の垂直板４ｂはコイル形圧縮ス
プリング１２と共に平衡機構を構成する円筒カム
５の支軸６によつて持受板２に回転自在に支承さ
れ、他方の垂直板４ｃは同軸上のスプライン軸７
によつて持受板３に回転自在に支承されている。
プリング１２と共に平衡機構を構成する円筒カム
５の支軸６によつて持受板２に回転自在に支承さ
れ、他方の垂直板４ｃは同軸上のスプライン軸７
によつて持受板３に回転自在に支承されている。
円筒カム５はボルト８で受台４の垂直板４ｂに
固定され、可動受台４と共に回転するもので、そ
の先端はカム面５ａをもつている。
固定され、可動受台４と共に回転するもので、そ
の先端はカム面５ａをもつている。
９はスプリング受筒であり、円筒カム５の外周
におかれ、基台１上に固定された直線運動の可能
なガイドレールまたは軸受などにより構成される
案内体１０に支承され、その案内体１０に沿つて
カム軸線上に往復直線運動ができるようになつて
いるスプリング伸縮案内機構である。１１はロー
ラ形のカム追従子であり、コイル形圧縮スプリン
グ１２の先端に取り付けられ、スプリングの弾力
によつてカム面５ａに押しつけられている。そし
て、スプリング伸縮案内機構であるスプリンング
受筒９及び案内体１０は、円筒カム５の回転によ
つてカム追従子１１を介して伝達される回転運動
を拘束して、スプリング受筒９が往復運動を行
い、コイルスプリングが捩れずに伸縮できるよう
に案内するものである。また前記カム面５ａの形
状は、スプリング１２の圧縮による復元力がカム
追従子１１を介して円筒カム５の回転角（θ）の
正弦（sinθ）に比例する反撥トルクを円筒カム５
に付与されるように構成されている。
におかれ、基台１上に固定された直線運動の可能
なガイドレールまたは軸受などにより構成される
案内体１０に支承され、その案内体１０に沿つて
カム軸線上に往復直線運動ができるようになつて
いるスプリング伸縮案内機構である。１１はロー
ラ形のカム追従子であり、コイル形圧縮スプリン
グ１２の先端に取り付けられ、スプリングの弾力
によつてカム面５ａに押しつけられている。そし
て、スプリング伸縮案内機構であるスプリンング
受筒９及び案内体１０は、円筒カム５の回転によ
つてカム追従子１１を介して伝達される回転運動
を拘束して、スプリング受筒９が往復運動を行
い、コイルスプリングが捩れずに伸縮できるよう
に案内するものである。また前記カム面５ａの形
状は、スプリング１２の圧縮による復元力がカム
追従子１１を介して円筒カム５の回転角（θ）の
正弦（sinθ）に比例する反撥トルクを円筒カム５
に付与されるように構成されている。
前記基台１には捩れデイスク１５と共にばね定
数を変える調整機構を構成するスプリング調整用
ボツクス１３がスプライン軸７を同心に囲繞して
固定され、その円筒形内面に雌ネジ１３ａが設け
られている。スプライン軸７には軸線方向に移動
自在なブツシユ１４が嵌合され、そのブツシユ１
４に捩れデイスク１５が固定され、前記スプリン
グ１２の間にネジ込まれ、外周縁は前記雌ネジ１
３ａに螺合されている。１６はブツシユ１４と捩
れデイスク１５とを結合するボルトである。前記
スプリング１２は捩れデイスク１５を介してスプ
リング調整用ボツクス１３内に入つている。１７
はそのスプリング位置決めリングで、前記スプリ
ング１２、スプリング調整用ボツクス１３及び持
受板３との関係位置を調整するものである。前記
スプライン軸７が垂直板４ｃの外に突出する軸端
には調整用ハンドル１８が固着されている。
数を変える調整機構を構成するスプリング調整用
ボツクス１３がスプライン軸７を同心に囲繞して
固定され、その円筒形内面に雌ネジ１３ａが設け
られている。スプライン軸７には軸線方向に移動
自在なブツシユ１４が嵌合され、そのブツシユ１
４に捩れデイスク１５が固定され、前記スプリン
グ１２の間にネジ込まれ、外周縁は前記雌ネジ１
３ａに螺合されている。１６はブツシユ１４と捩
れデイスク１５とを結合するボルトである。前記
スプリング１２は捩れデイスク１５を介してスプ
リング調整用ボツクス１３内に入つている。１７
はそのスプリング位置決めリングで、前記スプリ
ング１２、スプリング調整用ボツクス１３及び持
受板３との関係位置を調整するものである。前記
スプライン軸７が垂直板４ｃの外に突出する軸端
には調整用ハンドル１８が固着されている。
第３図に示したものは、この発明の他の実施例
であつて、前記とほゞ同じ構成をしているが、ス
プリング位置決めリングは省略してある。
であつて、前記とほゞ同じ構成をしているが、ス
プリング位置決めリングは省略してある。
（効果）
本特定発明及び本第二発明によれば、スプリン
グの復元力と円筒カムとにより、カメラ搭載用雲
台の傾動角（θ）の正弦（sinθ）に比例した反撥
トルクが得られるので、雲台の傾動に対し広範囲
に安定した重量の平衡を得ることができる。
グの復元力と円筒カムとにより、カメラ搭載用雲
台の傾動角（θ）の正弦（sinθ）に比例した反撥
トルクが得られるので、雲台の傾動に対し広範囲
に安定した重量の平衡を得ることができる。
また本第二発明によれば、前記に更に、捩れデ
イスクと基台側に固定され捩れデイスクの外周縁
を螺合させるボツクスとにより、スプリングの有
効作動長さを変更し、ばね定数を変える調整がで
きるようにしたので、カメラの重量やその重心高
さを変更してもスプリングを交換する必要がな
く、重量変化に対応して安定した広範囲の平衡を
保持でき、カメラ撮影作業を効率良く行うことが
できると共に作業能率を向上せしめることができ
る。
イスクと基台側に固定され捩れデイスクの外周縁
を螺合させるボツクスとにより、スプリングの有
効作動長さを変更し、ばね定数を変える調整がで
きるようにしたので、カメラの重量やその重心高
さを変更してもスプリングを交換する必要がな
く、重量変化に対応して安定した広範囲の平衡を
保持でき、カメラ撮影作業を効率良く行うことが
できると共に作業能率を向上せしめることができ
る。
更に本特定発明及び本第二発明にあつては、円
筒カム及びスプリング等の平衡機構を雲台の傾動
軸の軸線上に位置せしめたので、例えば図示実施
例の如く垂直板と持受板間（雲台の左右の側板）
に収納することができ、装置自体を小型化かつ軽
量化することができる。
筒カム及びスプリング等の平衡機構を雲台の傾動
軸の軸線上に位置せしめたので、例えば図示実施
例の如く垂直板と持受板間（雲台の左右の側板）
に収納することができ、装置自体を小型化かつ軽
量化することができる。
更にまた本第二発明にあつては、前記に更に、
スプライン軸とボツクスによつて捩れデイスクを
移動させてばね定数を変える調整を行うようにし
たので、スプリングの長さの範囲内に収納するこ
とができ、装置自体を小型化かつ軽量化すること
ができる。
スプライン軸とボツクスによつて捩れデイスクを
移動させてばね定数を変える調整を行うようにし
たので、スプリングの長さの範囲内に収納するこ
とができ、装置自体を小型化かつ軽量化すること
ができる。
第１図及び第２図は同一実施例を示し、第１図
はカメラ用雲台の平衡装置の縦断面図、第２図は
第１図の円筒カムの側面図、第３図は他の実施例
を示す平衡装置の分解斜視図である。 １……基台、２，３……持受板、４……雲台、
４ａ……台板、４ｂ，４ｃ……垂直板、５……円
筒カム、５ａ……カム面、６……支軸、７……ス
プライン軸、８……ボルト、９……スプリング受
筒、１０……案内体、１１……カム追従子、１２
……圧縮コイル型スプリング、１３……スプリン
グ調整用ボツクス、１３ａ……雌ネジ、１４……
ブツシユ、１５……捩れデイスク、１６……取付
けボルト、１７……スプリング位置決めリング、
１８……調整用ハンドル。
はカメラ用雲台の平衡装置の縦断面図、第２図は
第１図の円筒カムの側面図、第３図は他の実施例
を示す平衡装置の分解斜視図である。 １……基台、２，３……持受板、４……雲台、
４ａ……台板、４ｂ，４ｃ……垂直板、５……円
筒カム、５ａ……カム面、６……支軸、７……ス
プライン軸、８……ボルト、９……スプリング受
筒、１０……案内体、１１……カム追従子、１２
……圧縮コイル型スプリング、１３……スプリン
グ調整用ボツクス、１３ａ……雌ネジ、１４……
ブツシユ、１５……捩れデイスク、１６……取付
けボルト、１７……スプリング位置決めリング、
１８……調整用ハンドル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台と、この基台に回転自在に支承させたカ
メラ搭載用雲台と、この雲台の傾斜による回転ト
ルクを横軸線におかれた円筒カムに伝える手段
と、横軸線にあつて前記円筒カムの筒口カム面に
弾圧係合させたコイルスプリングと、このコイル
スプリングの回転を阻止し伸縮を案内するスプリ
ング伸縮案内機構とから成り、前記円筒カムのカ
ム面に作用する力とコイルスプリングによる復元
力とが平衡するようにカム曲線が形成されている
ことを特徴とするカメラ用雲台の平衡装置。 ２ 基台と、この基台に回転自在に支承させたカ
メラ搭載用雲台と、この雲台の傾斜による回転ト
ルクを横軸線のおかれた円筒カムに伝える手段
と、横軸線にあつて前記円筒カムの筒口カム面に
弾圧係合させたコイルスプリングと、このコイル
スプリングの回転を阻止し伸縮を案内するスプリ
ング伸縮案内機構と、横軸線にあつてハンドル回
転操作のできるスプライン軸と、このスプライン
軸に摺動自在に嵌合しかつ前記コイルスプリング
の間にネジ込まれた捩れデイスクと、基台側に固
定され捩れデイスクの外周縁を螺合させるボツク
スとから成り、前記円筒カムのカム面に作用する
力とコイルスプリングによる復元力とが平衡する
ようにカム曲線が形成されていることを特徴とす
るカメラ用雲台の平衡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61117199A JPS62274194A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | カメラ用雲台の平衡装置 |
| GB8705162A GB2190703B (en) | 1986-05-23 | 1987-03-05 | Equilibrator for universal head |
| DE19873708090 DE3708090A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-03-13 | Ausgleichsvorrichtung fuer einen universalkopf |
| US07/052,554 US4771979A (en) | 1986-05-23 | 1987-05-21 | Equilibrator for universal head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61117199A JPS62274194A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | カメラ用雲台の平衡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62274194A JPS62274194A (ja) | 1987-11-28 |
| JPH0235197B2 true JPH0235197B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=14705845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61117199A Granted JPS62274194A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | カメラ用雲台の平衡装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4771979A (ja) |
| JP (1) | JPS62274194A (ja) |
| DE (1) | DE3708090A1 (ja) |
| GB (1) | GB2190703B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550292U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-07-02 | ハクバ写真産業株式会社 | カメラ用三脚 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521133Y2 (ja) * | 1987-06-11 | 1993-05-31 | ||
| FR2645325B1 (fr) * | 1989-03-31 | 1991-06-21 | Telemecanique Electrique | Appareil de traitement d'information portatif a ecran orientable |
| JPH0629594Y2 (ja) * | 1989-06-07 | 1994-08-10 | 株式会社ダイワ | カメラ用雲台のカウンターバランス機構 |
| IT1258364B (it) * | 1992-02-28 | 1996-02-26 | Testata di supporto per telecamere o cineprese per la realizzazione dipanoramiche sul piano orizzontale e verticale, dotata di dispositivo afluido ed organo di bilanciamento ad intensita' variabile. | |
| GB9219525D0 (en) * | 1992-09-15 | 1992-10-28 | Vinten Group Plc | Improvements in or relating to tiltable payload mounting |
| DE4231516C2 (de) * | 1992-09-21 | 2002-11-28 | Zeiss Carl | Stativ für Operationsmikroskop mit Drehmomentausgleich |
| US5553821A (en) * | 1994-08-09 | 1996-09-10 | Heiwa Seiki Kogyo Co., Ltd. | Counterbalancing unit |
| GB0103180D0 (en) * | 2001-02-09 | 2001-03-28 | Ronford Baker Engineering Comp | Counter-balancing mechanism |
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