JPH0235284A - 弁作動装置 - Google Patents

弁作動装置

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JPH0235284A
JPH0235284A JP1030036A JP3003689A JPH0235284A JP H0235284 A JPH0235284 A JP H0235284A JP 1030036 A JP1030036 A JP 1030036A JP 3003689 A JP3003689 A JP 3003689A JP H0235284 A JPH0235284 A JP H0235284A
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worm
gear
valve
input shaft
operably connected
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JP1030036A
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Ivan E Wilkinson
イバン　イー．ウィルキンソン
Robert W Auxier
ロバート　ダブリュ．オーグジアー
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Original Assignee
Limitorque LLC
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は弁作動装置に関する。
〔従来の技術〕
一般的な弁の使用条件として、電動機付き弁作動装置又
は操作員は動力源故障時とか又は動力が使用出来ない初
めての設備時とか組立時においては手動操作の設置を義
務付けている。安全」二の要請としても動力作動時にお
いて手動輪や手動レバー等による手動的入力運動が阻止
できるように動力による駆動と手動による駆動が独立的
に操作出来るように定めている。これまでの伝統によれ
ば独立した手動操作駆動に対する要請はその動力作動の
連動機構内部か又はその外部にクラッチ装置を設置」る
ことにより満足して行われた。前記クラッチ装置の作用
は動力又は手動による一方の駆動作用が外されている間
に他方の手動又は動力駆動が行われるようにしたもので
ある。
」二記りラソヂ装置の掛合又は離脱操作は次の事項を含
む種々の手段によって達成された。即ち）クラッチ素子
を動かずためにレバーを押下すること、 １１）手動輪を掛合位置に押すか又は引くかすること、 ｉｉｉ　）クラッチ素子を掛合させるために手動輪を回
転すること、 他の形式のクラッチ装置も使用可能であり、この装置は
単一方向の動力伝達機構即ち時計方向回りか反時計方向
回りのトルクがクラッチ装置から動力伝達系へ手動輪を
介して伝達されるが、上記動力伝達系からクラッチ装置
を通って手動輪側へは伝達されないよ・うになっている
。この形式のクラッチ装置には固有の欠点があり、この
欠点はもし動力素子が他の手段によりその掛合作用を外
さなければ動力素子を逆回転ゼしめる危険性がある。
また、別にサルザー（Ｓ　ｕｌｚｅｒ）に付与された米
国特許第４，２６１．２２４号に開示された弁作動装置
も公知である。この弁作動装置は電動機又は手動操作に
より交互別々に操作可能である。この電動機は特種な一
方向回転継手を介して遊星歯車機構の太陽歯車駆動部に
連結され、上記電動機の回転駆動の下でその太陽歯車を
いずれへの方向でも回転できるが、上記電動機が停止す
るときは太陽歯車の回転は阻止される。手動輪は、ウオ
ームとウオーム歯車を介して遊星歯車機構の内歯歯車駆
動部に連結されているからそのとき上記手動輪は手動操
作位置にあってその内歯歯車を駆動することができるが
、上記手動輪が遊んでいるとき上記内歯歯車はウオーム
により回転できない。
（発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は電動機駆動による入力又は手動操作によ
る入力軸のいずれかからでも操作可能乙こする弁作動装
置を提供することである。
更に本発明の目的は弁操作中、使用されていない駆動入
力装置の係合を外すためクラッチ装置の利用を必要とし
ない弁作動装置を提供することである。
更に他の目的は遊星歯車を利用しこれに噛合する太陽歯
車に回転運動を伝動し、電動機駆動のウオーム又は手動
操作用ウオームのいずれか一方の入力部から弁軸部分に
正転又は逆転運動を伝達しうるようにした弁作動装置を
提供することである。
（課題を解決するための手段〕 本発明は電動機駆動による入力作動軸又は手動操作によ
る人力作動軸のいずれかにより操作されうるようにした
弁作動装置を開示する。上記電動機駆動による駆動力は
ウオームとウオーム歯車伝動部を介して太陽歯車に伝達
され、次いで該駆動力はそれに隣接する遊星歯車に伝達
される。前記遊星歯車はその駆動力を遊星歯車のキャリ
ヤ又は支持腕を経て駆動スリーブに伝達し、その駆動力
の一成分が弁軸を対応する適宜の方向に向けて移動させ
る。もし弁軸の制御運動が手動輪により操作されるもの
であれば該手動輪に付属したウオームとウオーム歯車伝
動部はその入力駆動力を内歯歯車に伝達し、該内歯歯車
は前述したようにその伝達駆動力を遊星歯車群を介して
駆動スリーブと弁軸に伝達する。前記電動機駆動のウオ
ームとウオーム歯車伝動部又は手動操作によるウオーム
とウオーム歯車伝動部は自動ロック作用を有するから、
それによって交互に動力が伝達されるときでも逆転回転
は防止される。
別の実施例において、遊星歯車は電動機による駆動のウ
オーム歯車に旬属し、かつ内歯歯車は手動操作のウオー
ム歯車に付属して共に回転するように形成される。電動
機入力軸はウオーム歯車を回転して上記太陽歯車を駆動
するが、これに対して手動操作側では遊星歯車ば遊転歯
車となり手動輪側ウオーム歯車からの駆動力は内歯歯車
とその遊転歯車を通して太陽歯車に伝達される。両者の
場合、太陽歯車は駆動スリーブを駆動し、これにより弁
を開閉する弁軸が動かされる。
本発明に係わる前述した目的並びに他の目的や利点は好
ましいその実施例や請求範囲の記述を通読することによ
り当該技術分野に熟達した者であれば容易に理解される
だろう。
［実施例］ 第１図は弁作動装置ＩＯの正面図を示す。弁作動装置Ｉ
Ｏはゲージング１１内に収容され、このケーシングは例
えば底部ケースＩｌａに対し当該技術において公知のよ
うに上部蓋１１ｂがボルト締めで取付けられている。第
１図では内部を見せるために上記ケーシングの一部が切
除して示される。
作動装置１０は不銹鋼か又は他の類似材料で製作され、
駆動スリーブ６０内の弁軸５９の運動（後述される）を
制御する。上記弁軸には図示にない弁体が開閉作動可能
に固着されている。
第１図に示す如く、弁作動装置１０は電動機１４から引
出された電動機駆動の入力軸１８と手動輪１６からの入
力軸１５との両方を具備する。
第１図においては電動機側ウオーム２５を示ずために弁
軸５９と駆動スリーブ６０の関係が一部不明瞭に描かれ
ている。電動機側入力軸１８に歯車１９が固着され、該
歯車１９は次いで公知のように歯車２２と互いに噛み合
う。歯車２２は電動機側ウオーム２５を有するウオーム
軸２３に固定されている。
手動輪１６からの入力軸１５は第１図における作動装置
１０の上方左側に示される。上記入力軸１５はウオーム
２６（第１図において仮想線で示す）に結合され、次い
で手動輪側ウオーム歯車２８に噛み合わされている。駆
動スリーブ６０は公知のように、シム３２ａ、ｂと共に
クランプ装置３１ａ、ｂにより適当な取付具により作動
装置１０の内部に定置状態で配置される。電動機側入力
軸１８若しくは手動操作側入力軸１５のいずれかに加え
られた駆動動力は遊星歯車４０と内歯歯車６０に伝送さ
れて弁軸５９を駆動し、駆動された弁軸５９は図示にな
い弁体を開放又は閉鎖位置に動かず、当該産業分野で周
知のように、電動機側ウオーム歯車及び手動輪側ウオー
ム歯車はいずれも自己錠止め特性を有するからいずれか
の駆動入力軸が使用されていないときは如何なる運動も
防止される。
第２図は第１図中の線■−■に沿ってみた弁作動機構１
０の断面図を示し、これは電動機側ウオム２５と第１図
では似想線で示された電動機側ウオーム歯車３５間の作
動関係並びに第１図では（■想線で示した手動輪側ウオ
ーム２６とウオーム歯車２５間の作動関係を示す。ウオ
ーム２５とウオーム歯車３５間の動力伝達の相互関係は
第４図においてもみることができ、第４図は第２図の線
Ｉｖ−■に沿う断面図である。ウオーム歯車３５は駆動
スリーブ６０のまわりを自在に回転し図示の如く間隔片
３０に対し休止しそして動く。
第４図に示ず如く、ウオーム歯車３５は第２同ではＩＩ
Ｉ　Ｗ、線で描かれている複数個のキー３７を担持し該
キー３７は太陽歯車５０内のキー溝３８内に嵌り込んで
いて、駆動入力がウオーＪ、２５からウオーム歯車３５
に伝達されるときはいつでも太陽歯車５０に回転運動が
伝達される。
太陽歯車５０の出張り環状部に直接隣接して支持座金が
挟入され、遊星歯車４０に対する可動支持部を形成する
。第３図は第２Ｍの線Ｉｌｌ　−１１１に沿ってとられ
た断面であるが、図中遊イ歯車群４０は内歯歯車８０の
歯面と太陽歯車５０の歯面間に転動可能に噛め合ってい
る。各遊星歯車４０ｒ！￥は相互に同一であり、したが
ってごこに述べる説明に凡てに共通ずる。遊星歯車４０
は図示のようＧこその歯車外側表面に均等分布の歯形を
形成した真円形の円筒歯車の一般形態をとるものである
。該遊星歯車の中心を貫通して支持軸４１が走り、複数
個のキャリヤまたは遊星歯車支持腕４７の一つにビン４
２ａで支持軸４１が固定される。第２のビン４２ｂが同
しように下部の支持腕４３にビン４２ｂで上記支持軸４
１が固定化される。前述したように支持腕４７は第２図
の暇想線で示ず如くキ４９によって駆動スリーブ６０に
固定化されかつ支持腕４７の」一端面に隣接してニー１
ル軸受４９が設けられている。内歯歯車５０は遊星歯車
４０（］２） を包囲しく第３図参照）その中心線は弁軸５９と同一軸
線」−にある。内歯歯車はニードル軸受４９上に乗り、
第２図に仮想で示ずごとくキー５２により手動輪側ウオ
ーム歯車２８に付属している。
第５ａ図および第５ｂ図は如何に弁作動装置の制御作用
と動力が弁軸側へ伝達されたかを矢印で示した図式的説
明図である。第５ａ図では電動機側駆動ウオームから弁
軸側へ伝達される場合を示し、第５ｂ図は手動輪側操作
ウオームから弁軸側へ伝達される場合を示す。第５ａ図
は電動機による駆動力はウオーム２５を通ってウオーム
歯車３５に伝達され、そのときの運動はウオーム歯車３
５から太陽歯車５０を経て遊星歯車群４０に伝達される
。手動輪側ウオーム歯車２８は内歯歯車８０の回転運動
を阻止するから遊星歯車群４０の回転運動は支持腕４７
に運動を生じ、従って駆動スリーブ６０は弁軸５９に軸
方向の移動運動を付与する。
第５ｂ図は回転運動が手動輪側ウオーム２６を通して伝
達され：そのウオーム歯車２８の運動が内歯歯車８０に
伝達されるとき遊星歯車ｒ！￥４０に噛合う内歯歯車８
０に生ずる反動作用は支持腕４７を通して駆動スリーブ
６０を回転せしめ次いで弁軸５９を軸方向に移動せしめ
る。もし上記歯車列について異なった減速歯車比率の選
択を希望する場合には、手動輪側ウオーム結合と電動機
側ウオーム結合を逆転配置にするごともできる。
第６図は弁作動装置の別の実施例についでその直立軸線
に沿って取った断面図を示したもので、これは第２図に
類似している。ただし第６図において電動機側に直結さ
れたウオーム２５′は第２図に示したものに比べ弁作動
装置１０′の反対側に描かれている。第６回の弁作動装
置１０′は駆動スリーブ６０′　と同一中心軸線上に弁
軸５９′が配置され、該駆動スリーブ６０′には図示す
るように太陽歯車５０′が一体化されている。更に鞘管
３９ａ、ｂがそれぞれ上記駆動スリーブ６０′の周囲を
取り囲んで設けられ、手動輪側ウオーム歯車２８′並び
に電動機側ウオーム歯車３５′がその周囲に回転自在に
嵌められている。ブツシュ３１ａの」二に乗る鞘管３９
ａのまわりにはウオーム歯車３５′が嵌められ、該ウオ
ーム歯車３５′は円形形状をなし均等配置されかつその
中を貫通してポル；−締めした遊星歯車用支軸ピン４１
′が担持されている。この支軸ビン４１′上には遊星歯
車４０′が回転自在に支持されている。
−１−下鞘管３９ａ、ｂ間に当る駆動スリーブ６０′の
中央部には太陽歯車５０′が一体化されている。太陽歯
車５０′モよ公知の如き駆動回転関係を以て遊星歯車群
４０′の歯部と噛合する歯部を有する。公知のように内
側歯を有する内歯歯車８０′は遊星歯車群４０′を同心
状に取り巻いて駆動回転可能に噛み合わされている。同
心状配置のウオーム歯車２８′は鞘管３９ｂのまわりを
自在に回転する。第７ａ図及び第７ｂ図に示す如く、弁
作動装置１０′はその手動輪と電動機に結合された前述
の駆動伝達系を介して操作される。これら二つの駆動成
分要素はもし電動機側又は手動輪側のいずれかに減速上
の選択を与える条件が要望されるならば反対にして使用
できる。もし」１記選択が弁に対して大部分が電動機で
駆動せしめるように設定するならば、そのとき電動機側
ウオーム歯車３５′　は遊星歯車の支（４腕を作動回転
し、手動輪側ウオーム歯車２８′　は技術分野において
公知の手段により錠止めされる。
その錠止作用は内歯歯車８０′を固定化し、電動機側ウ
オーム歯車３５′の回転作用は遊星歯車群４０′を回転
せしめて太陽歯車５０′を駆動し、次いで駆動スリーブ
６０′を回転し弁軸５９′を移動セしめる。
もし手動操作により弁を開閉したい場合には電動機側ウ
オーム歯車は固定化され、手動輪側ウオーム歯車２８′
の回転が遊転回転する遊星歯車群４０′を通してその太
陽歯車５０′に回転Ｉ・ルクを伝達し、これにより駆動
スリーブ６０′が回転し弁軸５９′が弁の開閉運動を行
う。
【図面の簡単な説明】
第１図はケーシング１１を切除して示す本発明に係る弁
作動装置の正面図であり、その弁軸と駆動スリーブは電
動機側ウオームを示すために部分的に切除されており、 第２図は第１図の線ＩＩ−ＩＩ　に沿って取った弁作動
装置１０の断面図であり、 第３図は第２図の線■−■に沿って取った弁作動装置の
断面図であり、 第４図は第２図の線ＩＶ−ＩＶに沿って取った弁作動装
置の断面図であり、 第５　ａ図と第５ｂ図は制御作用と駆動動力が如何にし
て電動機（第５ａ図）又は手動輪（第５ｂ図）から伝達
されるかを矢印を以て示した弁作動装置の略図的説明図
であり、 第６図は弁作動装置１０′の別の実施例であって第２図
に類似した断面図を示し、該図面においてその太陽歯車
５０′は作動装置の駆動スリーブ６０′に直結して形成
されると共にその遊星歯車群４０′は電動機側ウオーム
歯車３５′に連結されており、第７ａ図と第７ｂ図は制
御作用と駆動動力が如何なる経路を経てその電動機（第
７ａ図）又は手動輪（第７ｂｌＦ）から弁軸へ伝達され
るかを矢印で示す弁作動装置１０′の略図的説明図であ
る。 ＩＯ・・弁作動装置、　　１１・・ゲージング、１４・
・・電動機、　　　　１５・・・手動輪側入力軸、１６
・・・手動輪、　　　　１８・・・電動機側入力軸、２
５・・・電動側ウオーム、 ２６・・・手動輪側ウオーム、 ２８・・・手動輪側ウオーム歯車、 ３５・・・電動機側ウオーム歯車、 ４０・・・遊星歯車ノＩＹ、 ４７・・・キャリヤ又は支持腕、 ５０・・・太陽歯車、　　　５９・・・弁軸、６０・・
駆動スリーブ、８０・・・内歯歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、手動操作による駆動入力軸と電動機操作による駆動
    入力軸とから成る弁作動装置であって、弁駆動力を選択
    的に伝達するため、前記手動操作駆動入力軸と電動機操
    作入力軸とに対しウォームとウォーム歯車機構が作動可
    能に連結されると共に前記ウォームとウォーム歯車機構
    には駆動力伝達歯車並びに遊動歯車として作動する遊星
    歯車機構が組込まれ、更に駆動力伝達歯車として作動さ
    ゼるため内歯歯車が前記ウォームとウォーム歯車及び遊
    星歯車に作動可能に連結されかつ太陽歯車には前記弁へ
    駆動力を伝達するため前記遊星歯車が作動可能に噛合さ
    れている弁作動装置。 ２、前記ウォームとウォーム歯車機構は第１ウォーム、
    ウォーム歯車伝動部と第２ウォーム、ウォーム歯車伝動
    部とから成り、前記第１ウォーム、ウォーム歯車伝動部
    は前記手動操作入力軸に結合されると共に第２ウォーム
    、ウォーム歯車伝動部は前記電動機操作入力軸に作動可
    能に連結されている請求項１記載の弁作動装置。 ３、前記遊星歯車は複数個の遊星歯車により構成されて
    いる請求項１記載の弁作動装置。 ４、前記内歯歯車は前記第１ウォーム、ウォーム歯車伝
    動部に作動可能に連結されている請求項２記載の弁作動
    装置。 ５、前記内歯歯車は前記第２ウォーム、ウォーム歯車伝
    動部に作動可能に連結されている請求項２に記載の弁作
    動装置。 ６、第１の駆動力入力軸と第２の駆動力入力軸とを具備
    し、前記第１駆動力入力軸にウォームとウォーム歯車伝
    動部が作動可能に連結されると共に第２駆動力入力軸は
    第２ウォームとウォーム歯車伝動部に連結され、更に前
    記第１ウォームとウォーム歯車伝動部に複数個の遊星歯
    車が作動可能に接続され、第２ウォーム、ウォーム歯車
    伝動部と遊星歯車には内歯歯車が作動可能に連結され、
    前記遊星歯車群は回転可能に前記太陽歯車に噛合され、
    該太陽歯車には弁が作動操作可能に連結されている弁作
    動装置。 ７、手動操作による駆動力入力軸と電動機操作による駆
    動力入力軸とを具備し、前記手動操作入力軸並びに電動
    機操作入力軸には弁駆動力を選択的に伝達するためウォ
    ーム、ウォーム歯車伝動部に作動可能に連結され、前記
    ウォーム、ウォーム歯車伝動部に太陽歯車が作動可能に
    接続され、駆動力伝達歯車として作動させるため内歯歯
    車が前記ウォームとウォーム歯車伝動部に作動可能に連
    結され、伝達作用に対する駆動力伝達歯車として機能さ
    せるため遊星歯車が前記太陽歯車と内歯歯車に作動可能
    に連結されている弁作動装置。 ８、前記手動操作入力軸には第１のウォームとウォーム
    歯車伝動部が作動可能に連結されると共に、前記電動機
    操作入力軸には第２のウォームとウォーム歯車伝動部が
    作動可能に連結されている請求項７に記載の弁作動装置
    。 ９、前記遊星歯車は複数個の遊星歯車群により構成され
    ている請求項７に記載の弁作動装置。 １０、前記内歯歯車は前記第１のウォームとウォーム歯
    車伝動部に作動可能に連結されている請求項８に記載の
    弁作動装置。 １１、前記内歯歯車は前記第２のウォームとウォーム歯
    車伝動部に作動可能に連結されて請求項８に記載の弁作
    動装置。
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