JPH0235449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、枕木その他工場において大量生産さ
れるプレキヤストコンクリート製品の脱型装置に
関する。

〔従来の技術〕

枕木その他工場において大量生産されるプレキ
ヤストコンクリート製品は、流れ作業による工場
生産により製造され、養生後のコンクリート製品
の型枠からの脱型は定置式全自動脱型装置、例え
ば実開昭57−73111に開示されている装置によつ
て脱型されている。

このような脱型装置は、一定位置に定置され、
コンクリート製品の型枠をローラコンベヤ等によ
つて移動させてこの脱型装置内に移送し、脱型装
置の定位置に型枠の上下左右を位置合わせするこ
とによつて、脱型装置にコンクリート製品の両端
を挟持させ、型枠を引下げて離型させるもので、
流れ作業による大量生産方式に適した全自動化が
図られており、専用装置として優れた効果を発揮
している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしこのような脱型装置は定置式であるため
に、コンクリート製品の製造工程に一定の移送ラ
インを設けることを要し、また、型枠の移動を必
要とする。このために、生産ラインが制約を受
け、多目的用途に多種製品を製造するような場合
には工場内スペースの能率的利用や多種製品同時
生産等の観点から必ずしも適当でない場合があ
る。

また型枠を移送することは型枠の変形、損傷等
の原因となるので、型枠を剛性の大きい構造に製
造する必要があり、生産量との兼合いにおいて経
済性に欠ける場合もあり、また型枠の変形によつ
て、脱型装置の製品挟持位置決めの正確度に問題
を生じることもある。

本考案は、例えば型枠を定置して、既設クレー
ンを用いてコンクリート打設、脱型、製品運搬等
を行う場合のような、同時多種多量生産等のフレ
キシビリテイに富む工場生産において適切に使用
することのできる、吊下移動式自動脱型装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の実施例を第１図、第２図に示す。

フレーム１は型枠２０中に打設されているプレ
キヤストコンクリート製品１０の両端面１１，１
１を両横から挟持する一対の吊下腕１２，１２を
吊下している。この吊下腕１２はアクチユエータ
１２ａによつて揺動し、左右一対の吊下腕２が共
働してプレキヤストコンクリート製品１０を挟持
する。

フレーム１には４本の脚１３が吊設されてい
る。脚１３はその長さが伸縮可能となつており、
固定部１４とその固定部１４内を一定距離上下方
向に摺動する可動片１５とから成つている。可動
片１５の下端はテーパ状に先細になつており、型
枠２０に固着されている脱型装置位置決め部２１
のすり鉢状の孔に嵌まり込むようになつている。

可動片１５はレバー１６の一端にピン１６ａを
介して結合されている。このレバー１６は中央部
をフレーム１にピン１６ｂで結合され、他端をピ
ン１６ｃによつてクレーンのフツクから吊下げた
連結金物１７に結合されている。

従つて、フレーム１は、連結金物１７、レバー
１６、可動片１５、固定部１４、ピン１６ｂを介
してクレーンによつて吊り上げられる。

図は６個のコンクリート製品を同時に脱型する
装置を例示しているがその数は何個でもよい。

〔作用〕

第１図、第２図の向つて左半分はそれぞれ、フ
レーム１をクレーンによつて型枠２０の上方から
降下させて型枠２０上に安置させ、吊下腕１２が
プレキヤストコンクリート製品１０を挟持した位
置を示しており、また第１図、第２図の向つて右
半分はその状態からクレーンによりフレーム１を
上方に引き上げてコンクリート製品１０を型枠２
０から離脱させた状態を示している。またこの右
半分に示されている可動片１５とレバー１６との
関係は、フレーム１を降下させて可動片１５が位
置決め部２１に当つたときの状態と同じである。

本考案の装置は次のように作用する。

１ クレーンがフレーム１を連結金物１７を介し
て吊下し、型枠２０の直上に停止する。このと
きのフレーム１の停止位置は、型枠２０の位置
に応じて別途に設けたクレーン停止位置リミツ
トスイツチその他の手段により上下左右を規定
することが容易にできる。このとき吊下腕１２
はアクチユエータ１２ａにより下端（挟持部）
が開いた状態となつている。

２ クレーンの微動作により、フレーム１を降下
させ、可動片１５の先端テーパ部を、型枠２０
に設けた位置決め部２１のすり鉢状の孔に合わ
せる。これによつてフレーム１と型枠２０との
水平方向相対位置は正確に位置決めされる。

３ さらにフレーム１を下降させると、可動片１
５は固定部１４内を鉛直に相対移動し、レバー
１６は第１図の右半分に示したようにピン１６
ｂを中心に揺動する。可動片１５が固定部１４
内に進入し脚１３の長さが一定寸法まで縮少す
るとフレーム１は型枠２０上に静置され、クレ
ーンワープがゆるむこととなる。

４ フレーム１が型枠２０上の上下方向定位置に
静置されたとき、図示しないリミツトスイツチ
等によつてこの状態が確認され、アクチユエー
タ１２ａが吊下腕１２をコンクリート製品１０
の端面１１に押し付けるように作動する。

上記２および３の工程において、フレーム１
と型枠２０とは水平、垂直位置を正確に位置決
めしているので、吊下腕１２は正確にコンクリ
ート製品１０の端面の所要位置に当接し、コン
クリート製品を挟持する。

吊下腕１２は従来公知の脱型装置におけると
同様に、中間部をピンで揺動自在に支持され、
上端にアクチユエータ１５を結合し、下端にコ
ンクリート製品の端面を挟持する挟持板１２ｂ
を有している。挟持板１２ｂは例えばコンクリ
ート製品１０の端面に設けられた複数のテーパ
穴（例えばポストテンシヨンのPC定着具の埋
込み穴）等に嵌合する突起を持ち、正確確実に
コンクリート製品を挟持する。

５ 次に、クレーンを引き上げると第１図、第２
図の右半分に図示したように連結金物１７が上
昇するとレバー１６が可動片１５を押し下げフ
レーム１がコンクリート製品１０を吊下腕１２
で挟持したまま上昇し、コンクリート製品１０
を型枠２０から引き上げて脱型させる。

コンクリート製品を脱型させた後その天地を
転倒させるように吊下腕１２の下端の挟持板を
回動自在に構成することができる。

６ クレーンをさらに上昇させ、コンクリート製
品を吊下げたまま、次工程の位置まで移動し、
所定位置にて吊下腕１２をアクチユエータ１２
によつて開放し、コンクリート製品を離し、次
の型枠２０上に移動し上記１の動作に戻り、以
上を繰返す。

７ 以上の動作を全てシーケンス制御による自動
運転とすることがもちろん可能である。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成されているので、次
の効果を奏する。

ａ 迅速正確、全自動により脱型できる。

ｂ 既設のクレーンを用いた、安価高性能の脱型
装置である。

ｃ 型枠の構造が簡単でよく、変形等の恐れが少
ないので型枠費用が安価で保守も容易であり、
また型枠を移送しないので移送装置等が不要で
あり、初期投資が少なくてすむ。

ｄ 同一工場内で多種並列生産または多種時系列
生産が簡単にでき、脱型装置の吊換えによつ
て、これらに容易に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はそ
の側面図である。 １……フレーム、１０……コンクリート製品、
１１……端面、１２……吊下腕、１２ａ……アク
チユエータ、１２ｂ……挟持板、１３……脚、１
４……固定部、１５……可動片、１６……レバ
ー、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……ピン、１７……
連結金物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数のプレキヤストコンクリート製品を順次脱
   型する装置において、 コンクリート製品１０の両端面１１，１１を挟
   持する揺動吊下腕１２を備えたフレーム１に、型
   枠２０との相対位置を位置決めする一定長の伸縮
   自在な脚１３を複数本吊設し、該脚１３は固定部
   １４とこの固定部１４内を一定距離摺動する可動
   片１５とから成り、該可動片１５に一端をピン結
   合し、中間部を前記フレーム１にピン結合し、他
   端をクレーンフツク連結金物１７にピン結合した
   レバー１６により該可動片１５と連結金具１７と
   を結合し、前記フレーム１全体をクレーンにて吊
   下げ可能としたことを特徴とするコンクリート製
   品の脱型装置。