JPH0235603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、粉体状もしくは粒体状の内容物が充
填密閉された紙及び／又はプラスチツクフイルム
等よりなる充填袋を開袋し、内容物を排出せしめ
る開袋装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、自動解袋機としては、特公昭49−44276
号公報に開示されている。

この解袋機は、針ベルト上に充填袋体を、その
自重にて突刺し、その搬送の途中においてスリツ
ターにて切断し、さらに搬送過程における針ベル
トの搬送面の90゜捻転とバイブレータによる振動
にて、切断された袋体より内容物を落下させるよ
うにしたものである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の解袋機にあつては、充填袋体の自重によ
つて針ベルトの針に突刺すのであるから、充填袋
体の重量、袋体の材質、厚さ等によつて、針の根
元まで完全に突刺して保持することが困難な場合
があり、また充填袋は、通常内部の空気をほぼ完
全に近いまでに抜取つてあるから、粉体等の内容
物の脱抜にはバイブレータの設置を余儀なくされ
ていた。

本考案は、上記のような問題点を理解すべく案
出されたもので、その目的とするところは、充填
袋体の状態のいかんにかかわらず、突刺爪による
完全な保持と、バイブレータによることなく、簡
単に内容物を脱抜するにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案にあつて
は、充填袋体に対する孔あけと、強制的な回動爪
により、袋体を保持することによつて問題点の解
決を図つている。

すなわち、本考案は、昇降自在な袋体の孔あけ
爪を具えた充填袋の上方よりの孔あけ装置と、該
孔あけ装置によつて袋体上面に空気孔が開口され
た充填袋のその袋体中央部を下方より切断する回
転カツター装置と、該カツター装置によつて切断
された充填袋の両側を捕捉する強制的な回動爪を
具え、これによつて切断面から充填袋を２つ折り
として袋体を開口させて袋体から内容物を排出さ
せる２つ折り装置とを移送装置上に順次配置した
構成をとつている。

（考案の効果） 本考案のものによれば、先ず充填袋体に空気孔
を孔あけ装置によつて上面に開口させ、次いで袋
体の中央部を下方よりカツター装置で切断して、
その切断面から袋体を２つ折りとして開口させる
ために、強制的に回動自在な捕捉爪をもつて、袋
体の両側を確実に把持するものであるから、袋体
が多重の袋や、厚手のものであつても、回転カツ
ター装置で確実に切断せしめることができ、又切
断した後は、強制的に回動する捕捉爪で積極的に
袋体の両側を把持して袋体を上方に折り曲げるの
で、切断部より確実に開口し、内容物は袋体の上
面に予め開口された空気孔よりの空気の導入と相
俟つてその切断開口部から自重によつて確実に排
出されるという特徴がある。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本考案の装置は、移送装置上に孔あけ装置Ａ、
回転カツター装置Ｂ、２つ折り装置Ｃを順次に配
設したもので、先ずその開袋動作を第１図に基づ
いて説明すると、第１図イにおいて袋体ａに空気
孔ｂを開口させる動作が図示されている。

すなわち、空圧シリンダー１のピストンロツド
２で昇降するバー３に孔あけ爪４がありバー３が
下降することによつて袋体ａに空気孔が開口され
る。以上のような動作を行わさせものが孔あけ装
置Ａである。

爪４は袋体ａの端部より長さの1/3位の位置に
設けられた先端が鋭角な爪であつて、袋体の上部
に空気孔を開口せしめるものであり、これは後述
する袋体を２つ折りにして内容物を排出する時、
袋体上部から空気を入れて円滑にかつ完全に排出
させるためのものである。

次に、空気孔が開口された袋体ａは第１図ロに
示す回転カツター装置Ｂで中央部ｄから切断され
る。５はその回転カツターを示すもので、その刃
は両面から均等に研磨した両刃であるが、袋体の
材質や厚さによつては鋸歯目状とする場合もあ
る。

片刃のものは、袋体を切断したとき切り屑が出
て内容物中に混入するが、両刃であると切り屑が
出ないで円滑に充填袋を切断することができる。

又、充填袋が軟質のものや、薄いものは単純な
円盤状に両刃としたものでよい。更に、切断する
袋は２つ折りにして内容物を排出する時、切断面
が開口し易いように袋体の高さのほぼ1/3位まで
切断する。

以上のように空気孔ｂが開口され中央部が切断
された袋体ａは、次の２つ折り装置Ｃによつて開
口せしめられる。

第１図ハ、ニ、ホ、ヘはその動作を示すもの
で、捕捉爪６，６で袋体ａの両側を把持するため
に第１図ハの状態からニの状態に上向きに揺動す
る。

ニの状態では爪６は袋体ａに突刺さり、完全に
袋体ａを把持する。

袋体ａを把持した状態で、第１図のホのように
更に揺動することにより袋体ａは切断面d′から２
つ折りとされ、内容物が袋体から排出される。排
出し終わつた袋体はヘのように捕捉爪６が上向き
回動して袋体ａから離れることにより袋回収シユ
ート７から排出される。なお、図中８はガイド板
を示す。

以上のような動作を行う自動開袋装置を具体的
に説明すると、第２図においてリフター９によつ
て充填袋ａは導入コンベア１０の位置まで持ち上
げられる。充填袋ａは導入コンベア１０によつて
次の孔あけ装置Ａまで運ばれる。この孔あけ装置
Ａでは前述したように孔あけ爪４が下降して袋体
ａの上面に空気孔ｂを開口する。開口し終わると
孔あけ爪４は上昇し、袋体ａは更に前進する。

次の回転カツター装置Ｂにおいて、カツター５
の回転とコンベア２２の駆動で袋体の中央部が切
断される。空気孔ｂが開口し、袋体中央部ｄが切
断された袋体ａは、次の２つ折り装置Ｃのパワー
モーラ１１位置まで移送される。ここでは、上下
調整可能の末端フリーローラで整袋される。整袋
されると、捕捉爪６が作動する。ここではレール
１２にトロリー１３を配置し、このトロリー１３
に枠１４を介して対照的に左右２組のアーム１
５，１５が設けられ、これらのアーム１５，１５
は一個のモーター１６で駆動される。

又、アーム１５，１５は第４図のように歯車１
７，１７及びシヤフト１８，１８により同期して
作動する。

アーム１５，１５の先端にはロボツトシリンダ
ー［前後運動と回転運動が１つのシリンダー１９
でできる］を介して充填袋を捕捉する爪６，６が
ある。

したがつて、第１図ニのように所定位置迄左右
のアーム１５，１５が互いに接近すると、次に空
圧によつてシリンダー１９が回動すると、その爪
６，６が袋体ａに突刺さり、この捕捉した状態で
更に第１図ホ又は第１０図のようにアーム１５，
１５が歯車１７，１７及びシヤフト１８，１８を
介してモーター１６で上向きに回動すると、袋体
ａは切断面d′から２つ折りされる。

この２つ折り時には、トロリー１３によりホツ
パー２０まで捕捉爪６で袋体ａを把持したまま前
進する。そして、袋体ａ内の内容物がホツパー２
０に排出され終わると、ロボツトシリンダー１９
がそれぞれ前後動して袋体ａを揺動させて内部に
残つている内容物を完全に排出する。

次いで、内容物を排出した状態で袋体ａを捕捉
したまま、トロリーが更にワンスパン前進する。
前進した場所で袋体ａを捕捉している爪６がロボ
ツトシリンダー１９の上向きの回転作動により第
１図ヘのように袋体ａから離れ、袋体ａは袋回収
シユート７で回収される。袋体ａが落下した時点
でトロリー１３が定位置に戻り、次の作動体勢で
待機する。

第５，６，７図は孔あけ装置と回転カツター装
置とが一体となつた実施例を示すもので、孔あけ
爪４が４個のあるバー３が４個設けられ、それら
バー３の中央にカツター５が設けられている。

図中２１はコンベアベルトである。

第８，９，１０図は２つ折り装置Ｃの具体的な
構造とその動作を示す。図中の符号は前述したも
のと同一部分には同一符号を附してある。

【図面の簡単な説明】

第１図イ〜ヘは本考案の作動原理を示す説明
図、第２図は本考案装置の全体図、第３図は孔あ
け装置の作動原理を示す斜面図、第４図は２つ折
り装置の部分図、第５，６，７図は異なる実施例
にかかる孔あけ装置と回転カツター装置が一体の
正面図、平面図、側面図、第８，９，１０図は２
つ折り装置の正面図、平面図、側面図である。 Ａ……孔あけ装置、Ｂ……回転カツター装置、
Ｃ……２つ折り装置、４……孔あけ爪、５……回
転カツター、６……捕捉爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降自在な袋体の孔あけ爪を具えた充填袋の上
   方よりの孔あけ装置と、該孔あけ装置によつて袋
   体上面に空気孔が開口された充填袋の、その袋体
   中央部を下方より切断する回転カツター装置と、
   該カツター装置によつて切断された充填袋の両側
   を捕捉する強制的な回動爪を具え、これによつて
   切断面から充填袋を２つ折りとして袋体を開口さ
   せて袋体から内容物を排出させる２つ折り装置と
   を移送装置上に順次配置したことを特徴とする開
   袋装置。