JPH0236201B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0236201B2 JPH0236201B2 JP57124990A JP12499082A JPH0236201B2 JP H0236201 B2 JPH0236201 B2 JP H0236201B2 JP 57124990 A JP57124990 A JP 57124990A JP 12499082 A JP12499082 A JP 12499082A JP H0236201 B2 JPH0236201 B2 JP H0236201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- mowing
- threshing
- detector
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来のコンバインは一行程の刈取が終つて次の
刈取行程に移行すべく機体を回行せしめる時、先
ず前処理装置を上昇させ、サイドクラツチを切り
場合によつてはその側のブレーキをを作動させる
等多様なレバー操作をを瞬時に行わなければなれ
ず、また、ブレーキ作動のタイミングがまずいと
隣接する未刈穀稈を踏倒してしまうというような
ことが生ずるので、きわめて高度の操縦技術を必
要とした。
刈取行程に移行すべく機体を回行せしめる時、先
ず前処理装置を上昇させ、サイドクラツチを切り
場合によつてはその側のブレーキをを作動させる
等多様なレバー操作をを瞬時に行わなければなれ
ず、また、ブレーキ作動のタイミングがまずいと
隣接する未刈穀稈を踏倒してしまうというような
ことが生ずるので、きわめて高度の操縦技術を必
要とした。
本発明は刈取行程の終了時に左右いずれか一方
の手動方向修正スイツチを操作するだけで自動的
に機体を回行し得て多様なレバー操作を省略し、
操縦技術の未熟な者でも安全かつ迅速に機体回行
を行うことができ、その上、自動により機体回行
を行う時未刈穀稈を踏倒すことがないコンバイン
の操縦制御装置を提供せんとするものであつて、
走行装置を有する機台上の未刈地側に、フイード
チエンと挾扼レールとからなる挾持搬送体を有す
る脱穀装置を搭載し、他側前部に運転部を設け、
前記脱穀装置の前方に刈取装置と穀稈搬送装置と
からなる前処理装置を昇降可能に装着したコンバ
インにおいて、機体のフイードチエン側に刈取行
程が終つたことを感知する刈り終り検出器を設
け、前記運転部に左右一対の手動方向修正スイツ
チを設け、該手動方向修正スイイツチと前記刈り
終り検出器とを走行方向制御回路に、刈取脱穀作
業中、刈り終り検出器が穀稈を検出しているとサ
イドクラツチが切れ、刈り終り検出器が非検出状
態であるとサイドクラツチ切りに続いてサイドブ
レーキが作動するように挿入したことを特徴とす
るものである。
の手動方向修正スイツチを操作するだけで自動的
に機体を回行し得て多様なレバー操作を省略し、
操縦技術の未熟な者でも安全かつ迅速に機体回行
を行うことができ、その上、自動により機体回行
を行う時未刈穀稈を踏倒すことがないコンバイン
の操縦制御装置を提供せんとするものであつて、
走行装置を有する機台上の未刈地側に、フイード
チエンと挾扼レールとからなる挾持搬送体を有す
る脱穀装置を搭載し、他側前部に運転部を設け、
前記脱穀装置の前方に刈取装置と穀稈搬送装置と
からなる前処理装置を昇降可能に装着したコンバ
インにおいて、機体のフイードチエン側に刈取行
程が終つたことを感知する刈り終り検出器を設
け、前記運転部に左右一対の手動方向修正スイツ
チを設け、該手動方向修正スイイツチと前記刈り
終り検出器とを走行方向制御回路に、刈取脱穀作
業中、刈り終り検出器が穀稈を検出しているとサ
イドクラツチが切れ、刈り終り検出器が非検出状
態であるとサイドクラツチ切りに続いてサイドブ
レーキが作動するように挿入したことを特徴とす
るものである。
以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置２を有する機台の一側に搭載した脱穀
装置であつて、その前方には刈取装置４と穀稈搬
送装置５とからなる前処理装置６が昇降可能に装
着してあり、後部にはカツターおよびまたはノツ
ター等の排藁処理装置７が装着してあり、機台３
の他側には前方から順に操作盤８、操縦席９、穀
粒タンク１０及びエンジンが設けてある。
は走行装置２を有する機台の一側に搭載した脱穀
装置であつて、その前方には刈取装置４と穀稈搬
送装置５とからなる前処理装置６が昇降可能に装
着してあり、後部にはカツターおよびまたはノツ
ター等の排藁処理装置７が装着してあり、機台３
の他側には前方から順に操作盤８、操縦席９、穀
粒タンク１０及びエンジンが設けてある。
１２は操作盤８の両側部から立ち上がらせた左
右一対の把持杆であつて、握り部の親指側には手
動の方向修正スイツチS1，S2を設け、操作盤８の
上面には電源と制御回路を断続するメインスイツ
チS8が設けてあり、１３は手動用のサイドクラツ
チレバーである。
右一対の把持杆であつて、握り部の親指側には手
動の方向修正スイツチS1，S2を設け、操作盤８の
上面には電源と制御回路を断続するメインスイツ
チS8が設けてあり、１３は手動用のサイドクラツ
チレバーである。
また、操縦席９と穀稈搬送装置５との間に設け
たレバーパネル１４には走行変速レバー、前処理
昇降レバーおよびクラツチレバー１７等が設けて
あり、該クラツチレバー１７の基部を回動可能な
支軸１８に横傾動するように装着し、支軸１８の
右側には脱穀クラツチアーム１９のボス部を回動
可能に枢着し、左側には前処理クラツチアーム２
０の基部を回動可能に枢着し、それらのアーム、
１９，２０の先端部に互いに対向し得る切欠部２
１，２１を設け、クラツチレバー１７を脱穀クラ
ツチアーム１９の切欠部２１に係合してＣ位置に
セツトすると、脱穀スイツチS3がOFFになると
共に脱穀クラツチが切れ、クラツチレバー１７を
前方へ傾動してa1位置にセツトすると脱穀スイ
ツチS3がONに切り替り、次いでクラツチレバー
１７を左側へ傾動してa2位置にセツトすると該
クラツチレバー１７は脱穀クラツチアーム１９の
切欠部２１から脱出して前処理クラツチアーム２
０の切欠部２１に係合し、脱穀スイツチS3はON
のままで、脱穀装置１は駆動されている。
たレバーパネル１４には走行変速レバー、前処理
昇降レバーおよびクラツチレバー１７等が設けて
あり、該クラツチレバー１７の基部を回動可能な
支軸１８に横傾動するように装着し、支軸１８の
右側には脱穀クラツチアーム１９のボス部を回動
可能に枢着し、左側には前処理クラツチアーム２
０の基部を回動可能に枢着し、それらのアーム、
１９，２０の先端部に互いに対向し得る切欠部２
１，２１を設け、クラツチレバー１７を脱穀クラ
ツチアーム１９の切欠部２１に係合してＣ位置に
セツトすると、脱穀スイツチS3がOFFになると
共に脱穀クラツチが切れ、クラツチレバー１７を
前方へ傾動してa1位置にセツトすると脱穀スイ
ツチS3がONに切り替り、次いでクラツチレバー
１７を左側へ傾動してa2位置にセツトすると該
クラツチレバー１７は脱穀クラツチアーム１９の
切欠部２１から脱出して前処理クラツチアーム２
０の切欠部２１に係合し、脱穀スイツチS3はON
のままで、脱穀装置１は駆動されている。
更にクラツチレバー１７をその前方のｂ位置に
セツトすると、前処理スイツチS4がONになると
共に前処理クラツチが入る。
セツトすると、前処理スイツチS4がONになると
共に前処理クラツチが入る。
逆にクラツチレバー１７をｂ位置からa2位置
に傾動すると前処理スイツチS4がOFFになり、
A1位置へ横傾動してからｃ位置へ傾動すると、
脱穀スイツチS3もOFFとなると共に前処理装置
６、脱穀装置１の順に停止する。
に傾動すると前処理スイツチS4がOFFになり、
A1位置へ横傾動してからｃ位置へ傾動すると、
脱穀スイツチS3もOFFとなると共に前処理装置
６、脱穀装置１の順に停止する。
前処理装置６の支持枠２２の上部はリンク２３
を介して支柱２４に連結されており、ポンプ２５
に接続した油圧シリンダー２６により昇降し、該
油圧シリンダー２６は電磁バルブ２７を備えてお
り、前記支持枠２２の上端の突起２８は上昇制限
スツチS5または上限スイツチS6に前処理装置６の
高さに応じて接触する。
を介して支柱２４に連結されており、ポンプ２５
に接続した油圧シリンダー２６により昇降し、該
油圧シリンダー２６は電磁バルブ２７を備えてお
り、前記支持枠２２の上端の突起２８は上昇制限
スツチS5または上限スイツチS6に前処理装置６の
高さに応じて接触する。
また、機体の走行装置２の略中央部と対応する
部位には第１〜２図および第５図に示すように刈
終つたことを検出する穀稈検出スイツチS7が設け
てあり、該穀稈検出スイツチS7は第３〜４図に示
す状態で第１〜２図に点線で示すように脱穀装置
１のフイードチエン１ａと挾持レール１ｂとから
なる挾持搬送体に前記走行装置２の前後長さの略
中間部と対応させて設けても良く、要は走行装置
２の中間部が刈終り点と対応したことを検出すれ
ば良く、タイマー等を使用すれば走行装置２の中
間部より前方に設けても良い。
部位には第１〜２図および第５図に示すように刈
終つたことを検出する穀稈検出スイツチS7が設け
てあり、該穀稈検出スイツチS7は第３〜４図に示
す状態で第１〜２図に点線で示すように脱穀装置
１のフイードチエン１ａと挾持レール１ｂとから
なる挾持搬送体に前記走行装置２の前後長さの略
中間部と対応させて設けても良く、要は走行装置
２の中間部が刈終り点と対応したことを検出すれ
ば良く、タイマー等を使用すれば走行装置２の中
間部より前方に設けても良い。
自動操縦制御回路は第９図に示すように入力側
にS1，S2，S3，S4，S5，S6，S7を有し、出力側に
右ブレーキ、右サイドクラツチ、左ブレーキ、左
サイドクラツチ、前処理上昇、前処理下降の各ソ
レノイド及び扱深さ自動制御回路のリレーS9を備
えている。
にS1，S2，S3，S4，S5，S6，S7を有し、出力側に
右ブレーキ、右サイドクラツチ、左ブレーキ、左
サイドクラツチ、前処理上昇、前処理下降の各ソ
レノイド及び扱深さ自動制御回路のリレーS9を備
えている。
次ぎに走行方向制御および前処理装置の昇降制
御について説明すると、刈取脱穀作業中S3，S4は
ONであり、S7は植立穀稈（又はフイードチエン
１ａと挾持レール１ｂが挾持している穀稈）を検
出した状態であるとON、非検出状態であると
OFFになつており、S3，S4，S7がONの状態で走
行方向修正を行なう時は、把持杆１２を把持して
いる一方の手の親指であるS1又はS2を押すと
NOR回路ａ又はｂからＨレベル信号が出力され
て右又は左のサイドクラツチが切れるが、NOR
回路ｃ又はｄの出力はＬレベルであるので左右の
ブレーキが作動しない状態で方向修正をを行なう
ことができ、この刈取中に機体を停止させるべく
S1，S2とも押すと、左右のサイドクラツチが切れ
て機体は停止するがブレーキは作動せず、この刈
取中NOR回路ｅ，ｆは出力しないので前処理装
置は下降した刈取姿勢を保持し下降しない（第１
０図Ｅ第１〜２欄参照）。
御について説明すると、刈取脱穀作業中S3，S4は
ONであり、S7は植立穀稈（又はフイードチエン
１ａと挾持レール１ｂが挾持している穀稈）を検
出した状態であるとON、非検出状態であると
OFFになつており、S3，S4，S7がONの状態で走
行方向修正を行なう時は、把持杆１２を把持して
いる一方の手の親指であるS1又はS2を押すと
NOR回路ａ又はｂからＨレベル信号が出力され
て右又は左のサイドクラツチが切れるが、NOR
回路ｃ又はｄの出力はＬレベルであるので左右の
ブレーキが作動しない状態で方向修正をを行なう
ことができ、この刈取中に機体を停止させるべく
S1，S2とも押すと、左右のサイドクラツチが切れ
て機体は停止するがブレーキは作動せず、この刈
取中NOR回路ｅ，ｆは出力しないので前処理装
置は下降した刈取姿勢を保持し下降しない（第１
０図Ｅ第１〜２欄参照）。
また、一行程の刈取が終つて脱穀クラツクを入
れたまゝ機体を回行させる時、S3，S4はONであ
り、S7は走行装置２の中間部が既刈地に出るまで
（又は前記挾持穀稈がフイードチエンの中間部を
通過するまで）ONになつており、既刈地に出て
始めてOFFになるから例えば走行装置２の前部
が既刈地に出た時、S1又はS2を押しても前述の方
向修正時のように一方のサイドクラツチが切れる
だけでブレーキは作動せず、機体が急激に旋回す
ることがない。
れたまゝ機体を回行させる時、S3，S4はONであ
り、S7は走行装置２の中間部が既刈地に出るまで
（又は前記挾持穀稈がフイードチエンの中間部を
通過するまで）ONになつており、既刈地に出て
始めてOFFになるから例えば走行装置２の前部
が既刈地に出た時、S1又はS2を押しても前述の方
向修正時のように一方のサイドクラツチが切れる
だけでブレーキは作動せず、機体が急激に旋回す
ることがない。
即ち、走行装置２の中間部まで既刈地に出るこ
とによりS7がOFFになると始めてNOR回路ｃ又
はｄからＨレベル信号が出力され、右又は左のブ
レーキが作動するので、走行装置２が植立穀稈を
踏み倒すことなく、機体を迅速に回行させること
ができ、この回行時にはNAND回路e′からの入
力によりNOR回路ｅからＨレベル信号が出力さ
れるので前処理装置６が上昇し、この上昇にとも
なつてS5がONになると中間的な高さになる短い
上げ作動時間で停止する。
とによりS7がOFFになると始めてNOR回路ｃ又
はｄからＨレベル信号が出力され、右又は左のブ
レーキが作動するので、走行装置２が植立穀稈を
踏み倒すことなく、機体を迅速に回行させること
ができ、この回行時にはNAND回路e′からの入
力によりNOR回路ｅからＨレベル信号が出力さ
れるので前処理装置６が上昇し、この上昇にとも
なつてS5がONになると中間的な高さになる短い
上げ作動時間で停止する。
機体を回行させて条合せが終つた時、S3，S4が
ONでS7がOFFの状態で左右のS1，S2を押すと両
側のサイドクラツチが切れてからそれぞれのブレ
ーキがかゝつて機体が停止すると同時にNAND
回路ｆからＨレベル信号が出力されるので前処理
装置は前記中間的な高さから短時間で下降して刈
取姿勢に戻る（第１０図Ｅ第３〜４欄参照）。
ONでS7がOFFの状態で左右のS1，S2を押すと両
側のサイドクラツチが切れてからそれぞれのブレ
ーキがかゝつて機体が停止すると同時にNAND
回路ｆからＨレベル信号が出力されるので前処理
装置は前記中間的な高さから短時間で下降して刈
取姿勢に戻る（第１０図Ｅ第３〜４欄参照）。
なお、この機体を停止させて前処理装置を下降
させる操作は刈取開始時にも行なう。
させる操作は刈取開始時にも行なう。
更に、回り刈をする時等に前処理クラツチを切
つてS4をOFFとなし、S3がON、S7がOFFの状態
で機体を回行させるべく片側のS1、又はS2を押す
とNOR回路ａ又はｂからＨレベル信号が出力さ
れてからNOR回路ｃ又はｄからもＨレベル信号
が出力されるので右又は左のサイドクラツチが切
れてからそれらに附随するブレーキが作動すると
共にNAND回路e″からの信号によりNOR回路ｅ
からＨレベル信号が出力されるので、前処理上昇
ソレノイドに通電され、前処理装置６は、S6が
ONになるまで最大限に上昇して停止し（第１０
図Ｅ第５欄参照）、機体を回行させて条合せをし
てから両側のS1，S2を同時に押すと、左右のサイ
ドクラツチが切れてからブレーキがかゝるととも
にNAND回路ｆからＨレベル信号が出力され、
前処理装置６が下降する（第１０図Ｅ第６欄参
照）。
つてS4をOFFとなし、S3がON、S7がOFFの状態
で機体を回行させるべく片側のS1、又はS2を押す
とNOR回路ａ又はｂからＨレベル信号が出力さ
れてからNOR回路ｃ又はｄからもＨレベル信号
が出力されるので右又は左のサイドクラツチが切
れてからそれらに附随するブレーキが作動すると
共にNAND回路e″からの信号によりNOR回路ｅ
からＨレベル信号が出力されるので、前処理上昇
ソレノイドに通電され、前処理装置６は、S6が
ONになるまで最大限に上昇して停止し（第１０
図Ｅ第５欄参照）、機体を回行させて条合せをし
てから両側のS1，S2を同時に押すと、左右のサイ
ドクラツチが切れてからブレーキがかゝるととも
にNAND回路ｆからＨレベル信号が出力され、
前処理装置６が下降する（第１０図Ｅ第６欄参
照）。
また、路上走行時には第１０図Ｅ第９欄に示す
如く、S3をOFFとなして機体を走行させる時片
側のS1（又はS2）を押すとその側のNOR回路ａ
（又はｂ）およびｃ（又はｄ）がＨレベル信号を出
力してサイドクラツチが切れると共にブレーキが
かゝつて機体は回行し、また、S1，S2とも押すと
両側のサイドクラツチが切れると共にブレーキが
作動して機体が停止する。
如く、S3をOFFとなして機体を走行させる時片
側のS1（又はS2）を押すとその側のNOR回路ａ
（又はｂ）およびｃ（又はｄ）がＨレベル信号を出
力してサイドクラツチが切れると共にブレーキが
かゝつて機体は回行し、また、S1，S2とも押すと
両側のサイドクラツチが切れると共にブレーキが
作動して機体が停止する。
この時、前処理装置６を昇降させる油圧シリン
ダー２６に通ずる電磁バルブ２７の上昇側又は下
降側のソレノイドには通電されず、前処理装置６
は上昇したまゝになつている。
ダー２６に通ずる電磁バルブ２７の上昇側又は下
降側のソレノイドには通電されず、前処理装置６
は上昇したまゝになつている。
即ち、操縦者は刈取作業中および路上走行中ク
ラツチレバー１７を必要な位置にセツトした状態
で左右の把持杆１２を別々に把持し、第１０図Ａ
に示すように左右のS1，S2を押すだけでS3，S4，
S7の検出信号に応じた走行方向自動制御ができ、
これらの操作にともなつて前処理装置は第１０図
Ｂ又は同図Ｃに示すように上昇したり、下降した
りする。
ラツチレバー１７を必要な位置にセツトした状態
で左右の把持杆１２を別々に把持し、第１０図Ａ
に示すように左右のS1，S2を押すだけでS3，S4，
S7の検出信号に応じた走行方向自動制御ができ、
これらの操作にともなつて前処理装置は第１０図
Ｂ又は同図Ｃに示すように上昇したり、下降した
りする。
これを要するに、コンバインの刈取作業中の走
行方向修正はS1，S2の押し操作でサイドクラツチ
だけが作動し、その間前処理装置６は上昇せず、
また、一行程の刈取が終つたときS1又はS2のいず
れか一方を押すだけでその側のサイドクラツチが
切れ、脱穀検出スイツチS7が走行装置２の中間部
で穀稈が無くなつたことを検出してOFFになる
と、ブレーキがかゝつて隣接する植立穀稈を踏倒
すことなく急速に機体回行をおこなうことができ
る。
行方向修正はS1，S2の押し操作でサイドクラツチ
だけが作動し、その間前処理装置６は上昇せず、
また、一行程の刈取が終つたときS1又はS2のいず
れか一方を押すだけでその側のサイドクラツチが
切れ、脱穀検出スイツチS7が走行装置２の中間部
で穀稈が無くなつたことを検出してOFFになる
と、ブレーキがかゝつて隣接する植立穀稈を踏倒
すことなく急速に機体回行をおこなうことができ
る。
この間、S1又はS2のいずれか一方を押すだけで
サイドクラツチレバーや昇降レバーを操作しなく
ても前処理装置６がS5まで上昇するとともに機体
が回行し、回行後条合せを行なつてS1，S2を同時
に押すと機体が停止して前処理装置６が自動的に
下降し、次いでS1，S2から親指を放すだけで左右
のサイドクラツチが入つて刈取を再開することが
できる。
サイドクラツチレバーや昇降レバーを操作しなく
ても前処理装置６がS5まで上昇するとともに機体
が回行し、回行後条合せを行なつてS1，S2を同時
に押すと機体が停止して前処理装置６が自動的に
下降し、次いでS1，S2から親指を放すだけで左右
のサイドクラツチが入つて刈取を再開することが
できる。
また、扱深自動制御回路又はその他の自動制御
回路のリレーS9はS3，S4，S7がON時、即ち、刈
取中にS1，S2の一方を押しても切れないが、刈取
中でも機体を停止すべくS1，S2を同時に押した時
及びS3，S4，S7の少なくとも１つがOFF即ち、
非刈取時には第１０図Ｅに示すように自動的に切
りとなるので、機体を回行させたり、停止せしめ
たとき、停止前の制御状態が保持され、刈取再開
時に制御トラブルが発生することがない。
回路のリレーS9はS3，S4，S7がON時、即ち、刈
取中にS1，S2の一方を押しても切れないが、刈取
中でも機体を停止すべくS1，S2を同時に押した時
及びS3，S4，S7の少なくとも１つがOFF即ち、
非刈取時には第１０図Ｅに示すように自動的に切
りとなるので、機体を回行させたり、停止せしめ
たとき、停止前の制御状態が保持され、刈取再開
時に制御トラブルが発生することがない。
本発明は前述のように走行装置を有する機台上
の未刈地側に、フイードチエンと挾扼レールとか
らなる挾持搬送体を有する脱穀装置を搭載し、他
側前部に運転部を設け、前記脱穀装置の前方に刈
取装置と穀稈搬送装置とからなる前処理装置を昇
降可能に装着したコンバインにおいて、機体のフ
イードチエン側に刈取行程が終つたことを感知す
る刈り終り検出器を設け、前記運転部に左右一対
の手動方向修正スイツチを設け、該手動方向修正
スイツチと前記刈り終り検出器とを走行方向制御
回路に、刈取脱穀作業中、刈り終り検出器が穀稈
を検出しているとサイドクラツチが切れ、刈り終
り検出器が非検出状態であるとサイドクラツチ切
りに続いてサイドブレーキが作動するように挿入
したので、穀装置の挾持搬送体側の刈り終り検出
器により中割刈り時には勿論のこと回り刈り時に
も、上記挾持搬送体側で未刈穀杆を常に検出する
ことができ、、また、刈取脱穀作業中、刈り終り
検出器の検出状態の如何に拘らず、運転者がいず
れかの走行方向修正スイツチを作動させるという
単一の操作で、刈り終り検出器が穀稈を検出して
いると、サイドクラツチが切れて緩やかな走行方
向修正がなされ、穀稈を検出していないとサイド
クラツチが切れた後にサイドブレーキが作動して
機体が急速に旋回することとなり、運転操作に不
慣れなものでも、単純な操作で刈取脱穀作業中の
走行方向修正と機体回行とを誤操作なく確実に行
なうことができると共に誤操作による作業能率の
低下を防止することができる。
の未刈地側に、フイードチエンと挾扼レールとか
らなる挾持搬送体を有する脱穀装置を搭載し、他
側前部に運転部を設け、前記脱穀装置の前方に刈
取装置と穀稈搬送装置とからなる前処理装置を昇
降可能に装着したコンバインにおいて、機体のフ
イードチエン側に刈取行程が終つたことを感知す
る刈り終り検出器を設け、前記運転部に左右一対
の手動方向修正スイツチを設け、該手動方向修正
スイツチと前記刈り終り検出器とを走行方向制御
回路に、刈取脱穀作業中、刈り終り検出器が穀稈
を検出しているとサイドクラツチが切れ、刈り終
り検出器が非検出状態であるとサイドクラツチ切
りに続いてサイドブレーキが作動するように挿入
したので、穀装置の挾持搬送体側の刈り終り検出
器により中割刈り時には勿論のこと回り刈り時に
も、上記挾持搬送体側で未刈穀杆を常に検出する
ことができ、、また、刈取脱穀作業中、刈り終り
検出器の検出状態の如何に拘らず、運転者がいず
れかの走行方向修正スイツチを作動させるという
単一の操作で、刈り終り検出器が穀稈を検出して
いると、サイドクラツチが切れて緩やかな走行方
向修正がなされ、穀稈を検出していないとサイド
クラツチが切れた後にサイドブレーキが作動して
機体が急速に旋回することとなり、運転操作に不
慣れなものでも、単純な操作で刈取脱穀作業中の
走行方向修正と機体回行とを誤操作なく確実に行
なうことができると共に誤操作による作業能率の
低下を防止することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの正面斜視図、第２図は同上
側面図、第３図は穀稈検出器の平面図、第４図は
同上側面図、第５図は同上他の例の平面図、第６
図はクラツチレバー操作部の平面図、第７図は同
上側面図、第８図は前処理部昇降装置の側面図、
第９図は制御回路図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅは制御回路の入力と出力の関係を示す図面、第
１１図は操作盤の斜視図である。 ５……穀稈搬送装置、６……前処理装置、S1…
…右方向修正スイツチ、S2……左方向修正スイツ
チ、S3……脱穀スイツチ、S4……前処理スイツ
チ、S7……穀稈検出スイツチ。
第１図はコンバインの正面斜視図、第２図は同上
側面図、第３図は穀稈検出器の平面図、第４図は
同上側面図、第５図は同上他の例の平面図、第６
図はクラツチレバー操作部の平面図、第７図は同
上側面図、第８図は前処理部昇降装置の側面図、
第９図は制御回路図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅは制御回路の入力と出力の関係を示す図面、第
１１図は操作盤の斜視図である。 ５……穀稈搬送装置、６……前処理装置、S1…
…右方向修正スイツチ、S2……左方向修正スイツ
チ、S3……脱穀スイツチ、S4……前処理スイツ
チ、S7……穀稈検出スイツチ。
Claims (1)
- １ 走行装置を有する機台上の未刈地側に、フイ
ードチエンと挾扼レールとからなる挾持搬送体を
有する脱穀装置を搭載し、他側前部に運転部を設
け、前記脱穀装置の前方に刈取装置と穀稈搬送装
置とからなる前処理装置を昇降可能に装着したコ
ンバインにおいて、機体のフイードチエン側に刈
取行程が終つたことを感知する刈り終り検出器を
設け、前記運転部に左右一対の手動方向修正スイ
ツチを設け、該手動方向修正スイツチと前記刈り
終り検出器とを走行方向制御回路に、刈取脱穀作
業中、刈り終り検出器が穀稈を検出しているとサ
イドクラツチが切れ、刈り終り検出器が非検出状
態であるとサイドクラツチ切りに続いてサイドブ
レーキが作動するように挿入したことを特徴とす
るコンバインの操縦制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124990A JPS5917906A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コンバインの操縦制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124990A JPS5917906A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コンバインの操縦制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917906A JPS5917906A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH0236201B2 true JPH0236201B2 (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=14899175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124990A Granted JPS5917906A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コンバインの操縦制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917906A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5799107A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-19 | Yanmar Agricult Equip | Agricultural working vehicle |
| JPS57110104A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Kubota Ltd | Riding type travelling agricultural machine |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57124990A patent/JPS5917906A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5917906A (ja) | 1984-01-30 |
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