JPH0236802B2 - - Google Patents
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- JPH0236802B2 JPH0236802B2 JP61122081A JP12208186A JPH0236802B2 JP H0236802 B2 JPH0236802 B2 JP H0236802B2 JP 61122081 A JP61122081 A JP 61122081A JP 12208186 A JP12208186 A JP 12208186A JP H0236802 B2 JPH0236802 B2 JP H0236802B2
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- JP
- Japan
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- oil
- air
- chamber
- plunger
- oil chamber
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧縮空気圧を油圧に間欠的に変換し
て、この油圧により例えば工作機械の送り装置と
して使用される複動型油圧シリンダ（以下、単に
油圧シリンダという）を駆動させるようにした駆
動装置に関する。
て、この油圧により例えば工作機械の送り装置と
して使用される複動型油圧シリンダ（以下、単に
油圧シリンダという）を駆動させるようにした駆
動装置に関する。
この種駆動装置は、一般に、空油駆動装置とよ
ばれ、空圧と油圧の長所を兼ね備えているため、
注目されている。
ばれ、空圧と油圧の長所を兼ね備えているため、
注目されている。
ところで、従来提案された空油駆動装置におい
ては、一つの油圧シリンダを往動させるための圧
油を得るために高価な空油変換器が設けられ、ま
た同油圧シリンダを復動させるための圧油を得る
ために他の空油変換器が設けられていて、コスト
高となる欠点があるばかりか、装置の大型化は避
けられず配設スペースの確保が困難であるといつ
た欠点がある。また従来の装置においては、空油
変換器とリザーバが別個に設けられていて、接続
配管が必要であるばかりか、大きな占有床面積が
必要であつた。
ては、一つの油圧シリンダを往動させるための圧
油を得るために高価な空油変換器が設けられ、ま
た同油圧シリンダを復動させるための圧油を得る
ために他の空油変換器が設けられていて、コスト
高となる欠点があるばかりか、装置の大型化は避
けられず配設スペースの確保が困難であるといつ
た欠点がある。また従来の装置においては、空油
変換器とリザーバが別個に設けられていて、接続
配管が必要であるばかりか、大きな占有床面積が
必要であつた。
本発明は、上記した問題を解決すべくなされた
もので、当該駆動装置を、 吐出及び吸入ポートを有するケーシングと、こ
のケーシング内に往復動可能に嵌装されて同ケー
シング内を前記吐出及び吸入ポートが開口する油
室と空圧源に接続される空室に区画するプランジ
ヤを備え、前記油室は前記プランジヤが同油室に
向けて押動されたとき少なくとも一つの複動型油
圧シリンダを一往復させるに足る作動油を吐出す
る吐出容量を有する単一の空油変換器と、 この空油変換器における前記油室の外周に一体
的に設けられて、帰還油路に接続される流入ポー
トと前記吸入ポートに連通路を通して接続される
流出ポートを有し、上方部分にエアブリーザを備
え、前記空油変換器の油室の吐出容量と実質的に
同じかそれより大きい容量の環状リザーバと、 このリザーバの前記流出ポートと前記空油変換
器の前記吸入ポートを接続する前記連通路内に配
置され、前記吸入ポートへの作動油の流れを許す
とともに前記リザーバへの作動油の流れを遮断す
るチエツク弁と、 第１位置では前記プランジヤが前記油室に向け
て前進移動すべく前記空室を空圧源に接続し、第
２位置では前記プランジヤの後退移動を可能とす
べく前記空室を大気に接続する第１切換弁と、 この第１切換弁が前記第１位置に保持されてい
る状態にて、前記吐出ポートに接続した供給油路
及び前記帰還油路と前記複動型油圧シリンダの両
油室の接続を転換する第２切換弁 を備える構成とした。
もので、当該駆動装置を、 吐出及び吸入ポートを有するケーシングと、こ
のケーシング内に往復動可能に嵌装されて同ケー
シング内を前記吐出及び吸入ポートが開口する油
室と空圧源に接続される空室に区画するプランジ
ヤを備え、前記油室は前記プランジヤが同油室に
向けて押動されたとき少なくとも一つの複動型油
圧シリンダを一往復させるに足る作動油を吐出す
る吐出容量を有する単一の空油変換器と、 この空油変換器における前記油室の外周に一体
的に設けられて、帰還油路に接続される流入ポー
トと前記吸入ポートに連通路を通して接続される
流出ポートを有し、上方部分にエアブリーザを備
え、前記空油変換器の油室の吐出容量と実質的に
同じかそれより大きい容量の環状リザーバと、 このリザーバの前記流出ポートと前記空油変換
器の前記吸入ポートを接続する前記連通路内に配
置され、前記吸入ポートへの作動油の流れを許す
とともに前記リザーバへの作動油の流れを遮断す
るチエツク弁と、 第１位置では前記プランジヤが前記油室に向け
て前進移動すべく前記空室を空圧源に接続し、第
２位置では前記プランジヤの後退移動を可能とす
べく前記空室を大気に接続する第１切換弁と、 この第１切換弁が前記第１位置に保持されてい
る状態にて、前記吐出ポートに接続した供給油路
及び前記帰還油路と前記複動型油圧シリンダの両
油室の接続を転換する第２切換弁 を備える構成とした。
上記のように構成した本発明による駆動装置に
おいては、第１切換弁によつて空室に空圧が供給
されるようにすることができ、同空圧によつてプ
ランジヤを油室に向けて押動させることができ
て、少なくとも一つの複動型油圧シリンダを一往
復させるに足る圧油を油室から供給油路に吐出さ
せることができ、同圧油を第２切換弁によつて複
動型油圧シリンダに供給したり、同油圧シリンダ
から帰還油路に還流させたりすることができて、
同油圧シリンダを待ち時間なく短時間に少なくと
も一往復させることができる。このため、油圧シ
リンダの作動効率を高めることができることは勿
論のこと、少なくとも一つの複動型油圧シリンダ
を往復動させるために単一の空油変換器があれば
よく、当該装置の小型化を図ることができるとと
もにコスト低減を図ることができる。
おいては、第１切換弁によつて空室に空圧が供給
されるようにすることができ、同空圧によつてプ
ランジヤを油室に向けて押動させることができ
て、少なくとも一つの複動型油圧シリンダを一往
復させるに足る圧油を油室から供給油路に吐出さ
せることができ、同圧油を第２切換弁によつて複
動型油圧シリンダに供給したり、同油圧シリンダ
から帰還油路に還流させたりすることができて、
同油圧シリンダを待ち時間なく短時間に少なくと
も一往復させることができる。このため、油圧シ
リンダの作動効率を高めることができることは勿
論のこと、少なくとも一つの複動型油圧シリンダ
を往復動させるために単一の空油変換器があれば
よく、当該装置の小型化を図ることができるとと
もにコスト低減を図ることができる。
また本発明による駆動装置においては、リザー
バとして空油変換器における油室の外周に一体的
に設けられてチエツク弁を介装してなる連通路を
通して油室に連通する還状リザーバが採用されて
いるため、空油変換器とリザーバ間の配管を無く
すことができて配管作業を容易とすることができ
るとともに、占有床面積の減少を図ることができ
て省スペース化を図ることができる。
バとして空油変換器における油室の外周に一体的
に設けられてチエツク弁を介装してなる連通路を
通して油室に連通する還状リザーバが採用されて
いるため、空油変換器とリザーバ間の配管を無く
すことができて配管作業を容易とすることができ
るとともに、占有床面積の減少を図ることができ
て省スペース化を図ることができる。
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は本発明による駆動装置によつて一
つの油圧シリンダを作動させる基本的な回路を示
している。この第１図において、空油変換器１０
とリザーバ４１は一体的に形成されていて、空油
変換器１０は、段付のケーシング１１と、このケ
ーシング１１内に往復動可能に嵌装した段付のプ
ランジヤ１２からなり、ケーシング１１内には、
吐出ポート１１ａ及び吸入ポート１１ｂが常時開
口し作動油が充満する油室Roと、ポート１１ｃ
が常時開口する環状の空室Ａ１と、ポート１１ｄ
が常時開口する空室Ａ２とが形成されている。空
室Ａ１はポート１１ｃに接続したエア流路２１を
介して電磁切換弁２０に接続され、また空室Ａ２
はポート１１ｄに接続したエア流路２２を介して
電磁切換弁２０に接続されている。電磁切換弁２
０は、二位置切換弁であり、ソレノイド２０ａが
非作動である図示位置においてエア流路２１を圧
縮空気源２３に接続しかつエア流路２２を大気に
連通する消音器２４に接続し、またソレノイド２
０ａが作動したときの位置においてエア流路２１
を消音器２４に接続しかつエア流路２２を圧縮空
気源２３に接続する。
する。第１図は本発明による駆動装置によつて一
つの油圧シリンダを作動させる基本的な回路を示
している。この第１図において、空油変換器１０
とリザーバ４１は一体的に形成されていて、空油
変換器１０は、段付のケーシング１１と、このケ
ーシング１１内に往復動可能に嵌装した段付のプ
ランジヤ１２からなり、ケーシング１１内には、
吐出ポート１１ａ及び吸入ポート１１ｂが常時開
口し作動油が充満する油室Roと、ポート１１ｃ
が常時開口する環状の空室Ａ１と、ポート１１ｄ
が常時開口する空室Ａ２とが形成されている。空
室Ａ１はポート１１ｃに接続したエア流路２１を
介して電磁切換弁２０に接続され、また空室Ａ２
はポート１１ｄに接続したエア流路２２を介して
電磁切換弁２０に接続されている。電磁切換弁２
０は、二位置切換弁であり、ソレノイド２０ａが
非作動である図示位置においてエア流路２１を圧
縮空気源２３に接続しかつエア流路２２を大気に
連通する消音器２４に接続し、またソレノイド２
０ａが作動したときの位置においてエア流路２１
を消音器２４に接続しかつエア流路２２を圧縮空
気源２３に接続する。
油室Roは、油圧シリンダ６０を一往復させる
に足る作動油を収容していて、吐出ポート１１ａ
に接続した供給油路３０を介して電磁切換弁５０
に接続されている。供給油路３０は油室Roから
の作動油の吐出を許容するチエツク弁３１を備え
ており、ストツパバルブ３２を介して圧力計３３
が取付けられている。また油室Roは、吸入ポー
ト１１ｂにて作動油の吸入を許容するチエツク弁
４２を介装してなる連通路４３を通してリザーバ
４１の流出ポート４１ｂに連通している。リザー
バ４１は油室Roの外周に一体的に設けられてい
て環状を呈しており、その容量は油室Roの吐出
容量と実質的に同じかそれより大きくしてある。
また、リザーバ４１は、その上方部分にエアブリ
ーザ４１ａを有するとともに、その下方部分に流
入ポート４１ｃを有していて、同流入ポート４１
ｃは帰還油路４０を介して電磁切換弁５０に接続
されている。
に足る作動油を収容していて、吐出ポート１１ａ
に接続した供給油路３０を介して電磁切換弁５０
に接続されている。供給油路３０は油室Roから
の作動油の吐出を許容するチエツク弁３１を備え
ており、ストツパバルブ３２を介して圧力計３３
が取付けられている。また油室Roは、吸入ポー
ト１１ｂにて作動油の吸入を許容するチエツク弁
４２を介装してなる連通路４３を通してリザーバ
４１の流出ポート４１ｂに連通している。リザー
バ４１は油室Roの外周に一体的に設けられてい
て環状を呈しており、その容量は油室Roの吐出
容量と実質的に同じかそれより大きくしてある。
また、リザーバ４１は、その上方部分にエアブリ
ーザ４１ａを有するとともに、その下方部分に流
入ポート４１ｃを有していて、同流入ポート４１
ｃは帰還油路４０を介して電磁切換弁５０に接続
されている。
電磁切換弁５０は、油圧シリンダ６０のピスト
ン６１の停止・下動・上動を切換える三位置切換
弁であり、両ソレノイド５０ａ，５０ｂが非作動
である図示位置において供給油路３０、帰還油路
４０、油圧シリンダ６０の図示上方油室６２に接
続した油路７０及び油圧シリンダ６０の図示下方
油室６３に接続した油路８０の全ての接続を断
ち、ソレノイド５０ａが作動したときの位置にお
いて供給油路３０を油路７０に接続しかつ帰還油
路４０を油路８０に接続し、ソレノイド５０ｂが
作動したときの位置において供給油路３０を油路
８０に接続しかつ帰還油路４０を油路７０に接続
する。なお、油路７０はスピードコントローラ
（逆止弁付の流量制御弁）７１を備え、また油路
８０はチエツク弁８１，８２、常時開放形デセラ
レイシヨン弁付のスピードコントローラ８３及び
スピードコントローラ８４を備えている。
ン６１の停止・下動・上動を切換える三位置切換
弁であり、両ソレノイド５０ａ，５０ｂが非作動
である図示位置において供給油路３０、帰還油路
４０、油圧シリンダ６０の図示上方油室６２に接
続した油路７０及び油圧シリンダ６０の図示下方
油室６３に接続した油路８０の全ての接続を断
ち、ソレノイド５０ａが作動したときの位置にお
いて供給油路３０を油路７０に接続しかつ帰還油
路４０を油路８０に接続し、ソレノイド５０ｂが
作動したときの位置において供給油路３０を油路
８０に接続しかつ帰還油路４０を油路７０に接続
する。なお、油路７０はスピードコントローラ
（逆止弁付の流量制御弁）７１を備え、また油路
８０はチエツク弁８１，８２、常時開放形デセラ
レイシヨン弁付のスピードコントローラ８３及び
スピードコントローラ８４を備えている。
このように構成した本実施例において、切換弁
２０のソレノイド２０ａを作動させると、圧縮空
気源２３から圧縮空気がエア流路２２及びポート
１１ｄを通つて空室Ａ２内に流入し、同時に空室
Ａ１内の圧縮空気がポート１１ｃ、エア流路２１
及び消音器２４を通つて大気中に排出し、プラン
ジヤ１２が油室Roに向けて押圧される。このと
きの押圧力はプランジヤ１２の受圧面積比に応じ
て増圧されて油室Ro内の作動油に付与される。
かかる状態において切換弁５０のソレノイド５０
ａを作動させると、供給油路３０が油路７０に接
続されかつ帰還油路４０が油路８０に接続され、
プランジヤ１２が空室Ａ２内の圧縮空気により油
室Roに向けて上動されて、油室Ro内の作動油が
チエツク弁４２によりリザーバ４１への流動を阻
止され、また供給油路３０及び油路７０を通つて
油圧シリンダ６０の図示上方油室６２内へと流動
し、同時に油圧シリンダ６０の図示下方油室６３
内の作動油が油路８０及び帰還油路４０を通つて
リザーバ４１内へと流動し、油圧シリンダ６０の
ピストン６１が図示上方油室６２内に供給される
圧油により下動（往動）される。このピストン６
１の下動時には、作動油が主としてスピードコン
トローラ８３，８４によつて流動を制御され、ピ
ストン６１の下動が制御される。この作動は、プ
ランジヤ１２の上端が図示一点鎖線にて示した位
置まで上動する間続き、プランジヤ１２の上端が
図示一点鎖線にて示した位置まで上動すると、油
圧シリンダ６０のピストン６１が下端停止位置に
達して停止し、同時にプランジヤ１２が停止す
る。
２０のソレノイド２０ａを作動させると、圧縮空
気源２３から圧縮空気がエア流路２２及びポート
１１ｄを通つて空室Ａ２内に流入し、同時に空室
Ａ１内の圧縮空気がポート１１ｃ、エア流路２１
及び消音器２４を通つて大気中に排出し、プラン
ジヤ１２が油室Roに向けて押圧される。このと
きの押圧力はプランジヤ１２の受圧面積比に応じ
て増圧されて油室Ro内の作動油に付与される。
かかる状態において切換弁５０のソレノイド５０
ａを作動させると、供給油路３０が油路７０に接
続されかつ帰還油路４０が油路８０に接続され、
プランジヤ１２が空室Ａ２内の圧縮空気により油
室Roに向けて上動されて、油室Ro内の作動油が
チエツク弁４２によりリザーバ４１への流動を阻
止され、また供給油路３０及び油路７０を通つて
油圧シリンダ６０の図示上方油室６２内へと流動
し、同時に油圧シリンダ６０の図示下方油室６３
内の作動油が油路８０及び帰還油路４０を通つて
リザーバ４１内へと流動し、油圧シリンダ６０の
ピストン６１が図示上方油室６２内に供給される
圧油により下動（往動）される。このピストン６
１の下動時には、作動油が主としてスピードコン
トローラ８３，８４によつて流動を制御され、ピ
ストン６１の下動が制御される。この作動は、プ
ランジヤ１２の上端が図示一点鎖線にて示した位
置まで上動する間続き、プランジヤ１２の上端が
図示一点鎖線にて示した位置まで上動すると、油
圧シリンダ６０のピストン６１が下端停止位置に
達して停止し、同時にプランジヤ１２が停止す
る。
次いで、切換弁５０のソレノイド５０ａを非作
動とするとともにソレノイド５０ｂを作動させる
と、供給油路３０が油路８０に接続されかつ帰還
油路４０が油路７０に接続され、プランジヤ１２
が空室Ａ２内の圧縮空気により再び油室Roに向
けて上動されて、油室Ro内の作動油がチエツク
弁４２によりリザーバ４１への流動を阻止され、
また供給油路３０及び油路８０を通つて油圧シリ
ンダ６０の図示下方油室６３内へと流動し、同時
に油圧シリンダ６０の図示上方油室６２内の作動
油が油路７０及び帰還油路４０を通つてリザーバ
４１内へと流動し、油圧シリンダ６０のピストン
６１が図示下方油室６３内に供給される圧油によ
り上動（復動）される。このピストン６１の上動
時には、作動油が主としてスピードコントローラ
７１によつて流動を制御され、ピストン６１の上
動が制御される。この作動は、プランジヤ１２の
上端が図示二点鎖線にて示した位置まで上動する
間続き、プランジヤ１２の上端が図示二点鎖線に
て示した位置まで上動すると、油圧シリンダ６０
のピストン６１が上端停止位置（図示元位置）に
達して停止し、同時にプランジヤ１２が停止す
る。
動とするとともにソレノイド５０ｂを作動させる
と、供給油路３０が油路８０に接続されかつ帰還
油路４０が油路７０に接続され、プランジヤ１２
が空室Ａ２内の圧縮空気により再び油室Roに向
けて上動されて、油室Ro内の作動油がチエツク
弁４２によりリザーバ４１への流動を阻止され、
また供給油路３０及び油路８０を通つて油圧シリ
ンダ６０の図示下方油室６３内へと流動し、同時
に油圧シリンダ６０の図示上方油室６２内の作動
油が油路７０及び帰還油路４０を通つてリザーバ
４１内へと流動し、油圧シリンダ６０のピストン
６１が図示下方油室６３内に供給される圧油によ
り上動（復動）される。このピストン６１の上動
時には、作動油が主としてスピードコントローラ
７１によつて流動を制御され、ピストン６１の上
動が制御される。この作動は、プランジヤ１２の
上端が図示二点鎖線にて示した位置まで上動する
間続き、プランジヤ１２の上端が図示二点鎖線に
て示した位置まで上動すると、油圧シリンダ６０
のピストン６１が上端停止位置（図示元位置）に
達して停止し、同時にプランジヤ１２が停止す
る。
その後、切換弁５０のソレノイド５０ｂを非作
動とし、切換弁２０のソレノイド２０ａを非作動
とすると、供給油路３０、帰還油路４０、油路７
０及び油路８０の接続が断たれ、圧縮空気源２３
から圧縮空気がエア流路２１及びポート１１ｃを
通つて空室Ａ１内に流入し、同時に空室Ａ２内の
圧縮空気がポート１１ｄ、エア流路２２及び消音
器２４を通して大気中に排出し、プランジヤ１２
が空室Ａ１内の圧縮空気により下動され、同時に
リザーバ４１内の作動油がチエツク弁４２を通し
て油室Ro内に吸入されて、図示した状態となる。
動とし、切換弁２０のソレノイド２０ａを非作動
とすると、供給油路３０、帰還油路４０、油路７
０及び油路８０の接続が断たれ、圧縮空気源２３
から圧縮空気がエア流路２１及びポート１１ｃを
通つて空室Ａ１内に流入し、同時に空室Ａ２内の
圧縮空気がポート１１ｄ、エア流路２２及び消音
器２４を通して大気中に排出し、プランジヤ１２
が空室Ａ１内の圧縮空気により下動され、同時に
リザーバ４１内の作動油がチエツク弁４２を通し
て油室Ro内に吸入されて、図示した状態となる。
以上の説明から理解されるように、この実施例
においては、空油変換器１０の油室Ro内にてプ
ランジヤ１２の上動により得られる圧油によつて
油圧シリンダ６０を待ち時間なく短時間に一往復
させることができるため、油圧シリンダ６０の作
動効率を高めることができることは勿論のこと、
従来のごとく空油変換器を二つ設ける必要がな
く、当該装置の小型化を図るとともにコスト低減
を図ることができる。また空油変換器の数が従来
に比して半減することにより、空室Ａ１，Ａ２か
ら大気中に圧縮空気が排出されるときに生じる排
気騒音が半減し、作業環境の改善を図ることがで
きる。また、上記実施例においては、空油変換器
１０とリザーバ４１を一体化して構成したため、
空油変換器１０とリザーバ４１間の配管を無くす
ことができて配管作業を容易とすることができる
ことは勿論のこと、占有床面積の減少を図ること
ができて省スペース化を図ることができる。
においては、空油変換器１０の油室Ro内にてプ
ランジヤ１２の上動により得られる圧油によつて
油圧シリンダ６０を待ち時間なく短時間に一往復
させることができるため、油圧シリンダ６０の作
動効率を高めることができることは勿論のこと、
従来のごとく空油変換器を二つ設ける必要がな
く、当該装置の小型化を図るとともにコスト低減
を図ることができる。また空油変換器の数が従来
に比して半減することにより、空室Ａ１，Ａ２か
ら大気中に圧縮空気が排出されるときに生じる排
気騒音が半減し、作業環境の改善を図ることがで
きる。また、上記実施例においては、空油変換器
１０とリザーバ４１を一体化して構成したため、
空油変換器１０とリザーバ４１間の配管を無くす
ことができて配管作業を容易とすることができる
ことは勿論のこと、占有床面積の減少を図ること
ができて省スペース化を図ることができる。
なお、上記実施例においては、空室Ａ１と油室
Ro間をシールする一対の０リング１３，１４間
には環状の溝１５が設けられており、この溝１５
は連通孔１６を通してリザーバ４１内に連通して
いる。したがつて、仮に空室Ａ１から圧縮空気が
下方の０リング１４を通過したとしても、この圧
縮空気は溝１５及び連通孔１６を通つてリザーバ
４１内に入り、エアブリーザ４１ａから大気中に
流出するため、油室Ro内に圧縮空気が流入する
ことはなく、作動油中への空気流入に伴う不具合
が防止される。また、仮に油室Roから圧油が上
方の０リング１３を通過したとしても、この圧油
は溝１５及び連通孔１６を通つてリザーバ４１内
に入り、空室Ａ１内に入ることはない。
Ro間をシールする一対の０リング１３，１４間
には環状の溝１５が設けられており、この溝１５
は連通孔１６を通してリザーバ４１内に連通して
いる。したがつて、仮に空室Ａ１から圧縮空気が
下方の０リング１４を通過したとしても、この圧
縮空気は溝１５及び連通孔１６を通つてリザーバ
４１内に入り、エアブリーザ４１ａから大気中に
流出するため、油室Ro内に圧縮空気が流入する
ことはなく、作動油中への空気流入に伴う不具合
が防止される。また、仮に油室Roから圧油が上
方の０リング１３を通過したとしても、この圧油
は溝１５及び連通孔１６を通つてリザーバ４１内
に入り、空室Ａ１内に入ることはない。
なお、本発明の実施に際して、プランジヤ１２
の上動により油室Roから吐出される作動油の量
及びリザーバ４１の作動油収容容積を倍増させれ
ば、プランジヤ１２の上動により得られる圧油に
よつて油圧シリンダ６０を二往復させ得ることは
勿論のこと、第２図にて示したようにして二つの
油圧シリンダ６０，１６０をそれぞれ一往復させ
ることができる。第２図にて示した回路において
は、上記実施例の切換弁５０から油圧シリンダ６
０に至る間の回路と同一構成の回路（対応する部
材には類似した符号を付した）が両油路３０，４
０に対して並列的に接続されている。このため、
この実施例においては、切換弁５０及び１５０の
各ソレノイド５０ａ，５０ｂ，１５０ａ，１５０
ｂの作動タイミングを切換弁２０のソレノイド２
０ａの作動タイミングに対して適宜に設定するこ
とにより、両油圧シリンダ６０，１６０の作動タ
イミングを同時とし得ることは勿論のこと、異に
することも可能である。
の上動により油室Roから吐出される作動油の量
及びリザーバ４１の作動油収容容積を倍増させれ
ば、プランジヤ１２の上動により得られる圧油に
よつて油圧シリンダ６０を二往復させ得ることは
勿論のこと、第２図にて示したようにして二つの
油圧シリンダ６０，１６０をそれぞれ一往復させ
ることができる。第２図にて示した回路において
は、上記実施例の切換弁５０から油圧シリンダ６
０に至る間の回路と同一構成の回路（対応する部
材には類似した符号を付した）が両油路３０，４
０に対して並列的に接続されている。このため、
この実施例においては、切換弁５０及び１５０の
各ソレノイド５０ａ，５０ｂ，１５０ａ，１５０
ｂの作動タイミングを切換弁２０のソレノイド２
０ａの作動タイミングに対して適宜に設定するこ
とにより、両油圧シリンダ６０，１６０の作動タ
イミングを同時とし得ることは勿論のこと、異に
することも可能である。
また、上記実施例においては、圧縮空気圧を油
圧に間欠的に変換する空油変換器として、増圧形
の空油変換器１０を採用したが、本発明の実施に
際しては、第３図にて示した空油変換器１１０を
採用することも可能である。この空油変換器１１
０においては、プランジヤ１１２の上動が圧縮空
気によりなされ、プランジヤ１１２の下動が圧縮
コイルスプリング１１９によりなされる。また、
上記実施例においては、切換弁５０，１５０によ
つて、供給油路３０と油路７０，１７０又は油路
８０，１８０の断続を行うとともに、帰還油路４
０と油路８０，１８０又は油路７０，１７０の断
続を行うようにしたが、本発明の実施に際して
は、第１の二位置切換弁により供給油路３０と油
路７０，１７０又は油路８０，１８０の断続を行
い、かつ第２の二位置切換弁により帰還油路４０
と油路８０，１８０又は油路７０，１７０の断続
を行うようにして実施することも可能である。
圧に間欠的に変換する空油変換器として、増圧形
の空油変換器１０を採用したが、本発明の実施に
際しては、第３図にて示した空油変換器１１０を
採用することも可能である。この空油変換器１１
０においては、プランジヤ１１２の上動が圧縮空
気によりなされ、プランジヤ１１２の下動が圧縮
コイルスプリング１１９によりなされる。また、
上記実施例においては、切換弁５０，１５０によ
つて、供給油路３０と油路７０，１７０又は油路
８０，１８０の断続を行うとともに、帰還油路４
０と油路８０，１８０又は油路７０，１７０の断
続を行うようにしたが、本発明の実施に際して
は、第１の二位置切換弁により供給油路３０と油
路７０，１７０又は油路８０，１８０の断続を行
い、かつ第２の二位置切換弁により帰還油路４０
と油路８０，１８０又は油路７０，１７０の断続
を行うようにして実施することも可能である。
第１図は本発明による駆動装置によつて一つの
油圧シリンダを作動させる基本的な回路図、第２
図は本発明による駆動装置によつて二つの油圧シ
リンダを作動させる回路図、第３図は本発明の実
施に際して採用可能な空油変換器の概略構成図で
ある。 符号の説明、１０……空油変換器、１１……ケ
ーシング、１１ａ……吐出ポート、１１ｂ……吸
入ポート、１２……プランジヤ、２０……電磁切
換弁（第１切換弁）、３０……供給油路、４０…
…帰還油路、４１……リザーバ、４１ａ……エア
ブリーザ、４１ｂ……流出ポート、４１ｃ……流
入ポート、４２……チエツク弁、４３……連通
路、５０……電磁切換弁（第２切換弁）、６０…
…油圧シリンダ、６２……上方油室、６３……下
方油室、Ro……空油変換器の油室、Ａ２……空
室。
油圧シリンダを作動させる基本的な回路図、第２
図は本発明による駆動装置によつて二つの油圧シ
リンダを作動させる回路図、第３図は本発明の実
施に際して採用可能な空油変換器の概略構成図で
ある。 符号の説明、１０……空油変換器、１１……ケ
ーシング、１１ａ……吐出ポート、１１ｂ……吸
入ポート、１２……プランジヤ、２０……電磁切
換弁（第１切換弁）、３０……供給油路、４０…
…帰還油路、４１……リザーバ、４１ａ……エア
ブリーザ、４１ｂ……流出ポート、４１ｃ……流
入ポート、４２……チエツク弁、４３……連通
路、５０……電磁切換弁（第２切換弁）、６０…
…油圧シリンダ、６２……上方油室、６３……下
方油室、Ro……空油変換器の油室、Ａ２……空
室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 吐出及び吸入ポートを有するケーシングと、
このケーシング内に往復動可能に嵌装されて同ケ
ーシング内を前記吐出及び吸入ポートが開口する
油室と空圧源に接続される空室に区画するプラン
ジヤを備え、前記油室は前記プランジヤが同油室
に向けて押動されたとき少なくとも一つの複動型
油圧シリンダを一往復させるに足る作動油を吐出
する吐出容量を有する単一の空油変換器と、 この空油変換器における前記油室の外周に一体
的に設けられて、帰還油路に接続される流入ポー
トと前記吸入ポートに連通路を通して接続される
流出ポートを有し、上方部分にエアブリーザを備
え、前記空油変換器の油室の吐出容量と実質的に
同じかそれより大きい容量の環状リザーバと、 このリザーバの前記流出ポートと前記空油変換
器の前記吸入ポートを接続する前記連通路内に配
置され、前記吸入ポートへの作動油の流れを許す
とともに前記リザーバへの作動油の流れを遮断す
るチエツク弁と、 第１位置では前記プランジヤが前記油室に向け
て前進移動すべく前記空室を空圧源に接続し、第
２位置では前記プランジヤの後退移動を可能とす
べく前記空室を大気に接続する第１切換弁と、 この第１切換弁が前記第１位置に保持されてい
る状態にて、前記吐出ポートに接続した供給油路
及び前記帰還油路と前記複動型油圧シリンダの両
油室の接続を転換する第２切換弁 を備える複動型油圧シリンダの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61122081A JPS61282604A (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | 複動型油圧シリンダの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61122081A JPS61282604A (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | 複動型油圧シリンダの駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5395980A Division JPS56150601A (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Driving system for hydraulic actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282604A JPS61282604A (ja) | 1986-12-12 |
| JPH0236802B2 true JPH0236802B2 (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=14827187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61122081A Granted JPS61282604A (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | 複動型油圧シリンダの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428601U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-06 | ||
| JPH0547903U (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-25 | 安藤電気株式会社 | 光ファイバケーブルの余長処理機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5163095U (ja) * | 1974-11-13 | 1976-05-18 | ||
| JPS5245754U (ja) * | 1975-09-26 | 1977-03-31 |
-
1986
- 1986-05-27 JP JP61122081A patent/JPS61282604A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428601U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-06 | ||
| JPH0547903U (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-25 | 安藤電気株式会社 | 光ファイバケーブルの余長処理機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61282604A (ja) | 1986-12-12 |
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