JPH0237109Y2 - - Google Patents
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- JPH0237109Y2 JPH0237109Y2 JP14736085U JP14736085U JPH0237109Y2 JP H0237109 Y2 JPH0237109 Y2 JP H0237109Y2 JP 14736085 U JP14736085 U JP 14736085U JP 14736085 U JP14736085 U JP 14736085U JP H0237109 Y2 JPH0237109 Y2 JP H0237109Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- road
- surface temperature
- slope
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、道路上において自動的に路面温度、
湿度および道路勾配を検出し、走行中の運転者に
路面凍結の可能性を知らしめるとともに、現場状
況に即応し、未然に凍結注意を表示することによ
つて事故回避を促す車両用（自動二輪車を含む）
路面情報表示装置に関するものである。
湿度および道路勾配を検出し、走行中の運転者に
路面凍結の可能性を知らしめるとともに、現場状
況に即応し、未然に凍結注意を表示することによ
つて事故回避を促す車両用（自動二輪車を含む）
路面情報表示装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、一般に困難視されていた、車両の走行中
に路面の凍結状態を検出する方法として、例え
ば、特開昭58−80014号公報に開示されたものの
ように、路面に対し可視光線、近赤外光線等の光
を投射し、路面からの反射光量を検出することに
より、路面が乾燥したり、ぬれたりしている状態
を識別する方法が提案されているが、この方法で
は、凍結状態については、主として道路の乾湿の
度合いを検出することにより凍結の可能性を推定
し得るに止まるものであり、殊に、道路形態が複
雑な場合、又は凍結の発生が局部的な場合等にお
いては、運転者は路面凍結等の状況に的確な判断
を下すことが困難あり、かつ凍結の現場での即応
した対処が遅れる恐れもある。
に路面の凍結状態を検出する方法として、例え
ば、特開昭58−80014号公報に開示されたものの
ように、路面に対し可視光線、近赤外光線等の光
を投射し、路面からの反射光量を検出することに
より、路面が乾燥したり、ぬれたりしている状態
を識別する方法が提案されているが、この方法で
は、凍結状態については、主として道路の乾湿の
度合いを検出することにより凍結の可能性を推定
し得るに止まるものであり、殊に、道路形態が複
雑な場合、又は凍結の発生が局部的な場合等にお
いては、運転者は路面凍結等の状況に的確な判断
を下すことが困難あり、かつ凍結の現場での即応
した対処が遅れる恐れもある。
又、特開昭59−162475号公報に開示されたもの
のように、温度、湿度、気圧の気象条件を検出し
て自動的にスキヤン表示するものがあるが、これ
は気象条件を運転者に知らしめる装置であるか
ら、これによつて路面凍結の予測も可能である
が、この場合は温度、湿度等の気象条件から運転
者個々の判断にゆだねる形となり、的確な判断を
見い出せない危険性があるとともに、運転者への
注意喚起の効果が少なく、凍結箇所を見落す恐れ
もある。さらに温度、湿度、気圧等の気象条件で
は、風の影響等もあり、路面凍結の的確な判断が
出しにくい等の欠点がある。
のように、温度、湿度、気圧の気象条件を検出し
て自動的にスキヤン表示するものがあるが、これ
は気象条件を運転者に知らしめる装置であるか
ら、これによつて路面凍結の予測も可能である
が、この場合は温度、湿度等の気象条件から運転
者個々の判断にゆだねる形となり、的確な判断を
見い出せない危険性があるとともに、運転者への
注意喚起の効果が少なく、凍結箇所を見落す恐れ
もある。さらに温度、湿度、気圧等の気象条件で
は、風の影響等もあり、路面凍結の的確な判断が
出しにくい等の欠点がある。
一方、路面凍結に対応する技術分野が重視され
る背景として、近年再び増勢を示している交通事
故の各種原因の中で、見落してならないものとし
て、寒冷期においてスリツプ事故等の予期しない
事態から発生する重大事故の増加が指摘されてい
る。しかも、従来路面凍結に関する安全施設とし
ては、道路管理者等によつて山間部、橋梁等を対
照として凍結状態の監視や注意、警告の路上装置
又は表示を所要の箇所に設置される等のほかは、
ほとんど見るべきものがなかつた。
る背景として、近年再び増勢を示している交通事
故の各種原因の中で、見落してならないものとし
て、寒冷期においてスリツプ事故等の予期しない
事態から発生する重大事故の増加が指摘されてい
る。しかも、従来路面凍結に関する安全施設とし
ては、道路管理者等によつて山間部、橋梁等を対
照として凍結状態の監視や注意、警告の路上装置
又は表示を所要の箇所に設置される等のほかは、
ほとんど見るべきものがなかつた。
（考案が解決しようとする問題点）
路面凍結を原因とする交通事故の実態として、
一般道路でも上り坂、又は下り坂の勾配を持つた
道路条件等によつて、凍結によるスリツプ事故が
非常に多く、思わぬ所で不意に発生している。そ
こで本考案は、それを注意深く防止する手だてと
して、道路上の施設としてではなく、昼夜を問わ
ず、運転者が事前に路面凍結を予測でき、状況に
よつて凍結要注意が警告される装置を車両に設置
することにより、スリツプ事故防止を図るシステ
ムを提供しようとするものである。
一般道路でも上り坂、又は下り坂の勾配を持つた
道路条件等によつて、凍結によるスリツプ事故が
非常に多く、思わぬ所で不意に発生している。そ
こで本考案は、それを注意深く防止する手だてと
して、道路上の施設としてではなく、昼夜を問わ
ず、運転者が事前に路面凍結を予測でき、状況に
よつて凍結要注意が警告される装置を車両に設置
することにより、スリツプ事故防止を図るシステ
ムを提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、問題解決の手段として、路面温度と
外気湿度と道路勾配を同時に検知し、これらの数
値の総合によつて路面凍結の可能性とその度合い
を捕捉することに成功したものである。すなわち
本考案は、車両に路面温度を検出する非接触型表
面温度センサーと外気湿度を検出する湿度センサ
ーと道路勾配を計測する勾配計測器から構成され
るセンサー部を装備し、前記センサー部のデータ
ーを集中制御装置で読みとり、表示装置にて道路
勾配をデジタル表示するとともに、路面温度を表
示灯で表示し、さらにあらかじめ設定された凍結
条件を記憶した集中制御装置において判断処理さ
れ、凍結注意を凍結注意表示灯で表示するもので
ある。
外気湿度と道路勾配を同時に検知し、これらの数
値の総合によつて路面凍結の可能性とその度合い
を捕捉することに成功したものである。すなわち
本考案は、車両に路面温度を検出する非接触型表
面温度センサーと外気湿度を検出する湿度センサ
ーと道路勾配を計測する勾配計測器から構成され
るセンサー部を装備し、前記センサー部のデータ
ーを集中制御装置で読みとり、表示装置にて道路
勾配をデジタル表示するとともに、路面温度を表
示灯で表示し、さらにあらかじめ設定された凍結
条件を記憶した集中制御装置において判断処理さ
れ、凍結注意を凍結注意表示灯で表示するもので
ある。
（作用）
本考案は、車両内に取り付けた上記の装置によ
つて、視覚による伝達により、その走行地点にお
ける路面温度のレベルと道路勾配の状態を感知し
得るとともに、路面凍結の状態を段階に応じて告
知されるものであり、これによつて運転者の即応
措置を促すものである。
つて、視覚による伝達により、その走行地点にお
ける路面温度のレベルと道路勾配の状態を感知し
得るとともに、路面凍結の状態を段階に応じて告
知されるものであり、これによつて運転者の即応
措置を促すものである。
（実施例）
次に本考案の実施例を記載して具体的に説明す
る。
る。
第１図は本考案に係る主要な構成を示すブロツ
クダイヤグラムであつて、センサー部１は、道路
勾配を計測するための車両の長手方向に並べた、
張力によつて抵抗値の変わる２本の張力棒に錘を
取り付けた勾配計測器２と、路面温度を検出する
ための焦電型赤外線センサーおよび回転羽根を持
つたチヨツパーならびにチヨツパー温度を測定す
るサーミスターから成る非接触型表面温度センサ
ー３と、外気湿度を検出するための湿度により伸
縮する毛髪、高分子リボン等の感湿材にその伸縮
により抵抗値の変わる抵抗棒を接続した湿度セン
サー４とから構成され、アナログマルチプレクサ
６に集中接続されている。集中制御装置５は
ROM１２とRAM１３より成るメモリー部１１、
中央情報処理装置ｃ，ｐ，ｕ、１０、Ａ／Ｄコン
バータ７、アナログ入力選択回路８、制御バスラ
イン９、表示用インターフエース１４とから構成
され、ROM１２のデーターを中央情報処理装置
１０が読み込み、各センサー３，４および勾配計
測器２のデーターをすべてRAM１３に記憶する
ために、アナログ入力選択回路８に信号を送り、
それによつてコントロールされたアナログマルチ
プレクサ６が順次データーをＡ／Ｄコンバーター
７に送り、デジタル量としてRAM１３にすべて
のデーターが記憶される。次に中央情報処理装置
１０でRAM１３に記憶されたデーターを演算
し、かつ比較判断し、そのデーターが表示用イン
ターフエース１４で信号変換され、表示データー
を出力する。
クダイヤグラムであつて、センサー部１は、道路
勾配を計測するための車両の長手方向に並べた、
張力によつて抵抗値の変わる２本の張力棒に錘を
取り付けた勾配計測器２と、路面温度を検出する
ための焦電型赤外線センサーおよび回転羽根を持
つたチヨツパーならびにチヨツパー温度を測定す
るサーミスターから成る非接触型表面温度センサ
ー３と、外気湿度を検出するための湿度により伸
縮する毛髪、高分子リボン等の感湿材にその伸縮
により抵抗値の変わる抵抗棒を接続した湿度セン
サー４とから構成され、アナログマルチプレクサ
６に集中接続されている。集中制御装置５は
ROM１２とRAM１３より成るメモリー部１１、
中央情報処理装置ｃ，ｐ，ｕ、１０、Ａ／Ｄコン
バータ７、アナログ入力選択回路８、制御バスラ
イン９、表示用インターフエース１４とから構成
され、ROM１２のデーターを中央情報処理装置
１０が読み込み、各センサー３，４および勾配計
測器２のデーターをすべてRAM１３に記憶する
ために、アナログ入力選択回路８に信号を送り、
それによつてコントロールされたアナログマルチ
プレクサ６が順次データーをＡ／Ｄコンバーター
７に送り、デジタル量としてRAM１３にすべて
のデーターが記憶される。次に中央情報処理装置
１０でRAM１３に記憶されたデーターを演算
し、かつ比較判断し、そのデーターが表示用イン
ターフエース１４で信号変換され、表示データー
を出力する。
第２図は本考案の表示装置１５で、集中制御装
置５の出力により路面温度を表示するLED等か
ら成る黄色表示灯１６および赤色表示灯１７、勾
配計測器２の計測値を％でデジタル表示する道路
勾配表示部１９、勾配計測器２および各センサー
３，４のデーターの演算によりあらかじめ設定し
た凍結条件の値を越えた時、凍結注意を段階的に
黄色又は赤色に点灯又は点滅表示する凍結注意表
示灯１８から構成されている。
置５の出力により路面温度を表示するLED等か
ら成る黄色表示灯１６および赤色表示灯１７、勾
配計測器２の計測値を％でデジタル表示する道路
勾配表示部１９、勾配計測器２および各センサー
３，４のデーターの演算によりあらかじめ設定し
た凍結条件の値を越えた時、凍結注意を段階的に
黄色又は赤色に点灯又は点滅表示する凍結注意表
示灯１８から構成されている。
次に第３図は本実施例におけるコンピユーター
によるコントロール機能を示すフローチヤートで
あり、以下具体的に処理および表示条件を説明す
る。
によるコントロール機能を示すフローチヤートで
あり、以下具体的に処理および表示条件を説明す
る。
ア 電源を入れた時、集中制御装置５が各データ
ーを入力、演算処理できるように各種ポインタ
ーおよびテーブルを初期化する。
ーを入力、演算処理できるように各種ポインタ
ーおよびテーブルを初期化する。
イ 各センサー３，４および勾配計測器２のデー
ターを読み込めるようRAM１３内の必要なデ
ーターをクリアする。
ターを読み込めるようRAM１３内の必要なデ
ーターをクリアする。
ウ 次段で読み込むセンサーを選択する。
エ アナログマルチブレクサ６を経た各センサー
３，４および勾配計測器２のアナログデーター
をＡ／Ｄコンバーター７でデジタルデーターに
変換し、そのデーターをRAM１３に読み込
む。
３，４および勾配計測器２のアナログデーター
をＡ／Ｄコンバーター７でデジタルデーターに
変換し、そのデーターをRAM１３に読み込
む。
オ それぞれのデーターを記憶するメモリー部１
１にデーターが入つたか確認し、全部データー
が入つていれば次の処理へ進み、入つていない
場合、処理「ウ」へもどる。
１にデーターが入つたか確認し、全部データー
が入つていれば次の処理へ進み、入つていない
場合、処理「ウ」へもどる。
カ 勾配計測器２よりのデーターを中央情報処理
装置１０で演算し、道路勾配ｋを算出する。
装置１０で演算し、道路勾配ｋを算出する。
キ 表示装置１５の道路勾配表示部１９に道路勾
配ｋを％によりデジタル表示する。
配ｋを％によりデジタル表示する。
ク 湿度センサー４よりのデーターを中央情報処
理装置１０で演算し、外気湿度ｈを算出する。
理装置１０で演算し、外気湿度ｈを算出する。
ケ 非接触型表面温度センサー３よりのデーター
を中央情報処理装置１０で演算し、路面温度ｔ
を算出する。
を中央情報処理装置１０で演算し、路面温度ｔ
を算出する。
コ この時、路面温度が５℃以上の場合、処理
「イ」へもどる。したがつて表示装置１５には
道路勾配のみデジタル表示される。
「イ」へもどる。したがつて表示装置１５には
道路勾配のみデジタル表示される。
次に路面温度各表示灯１６，１７の点灯条件お
よび凍結注意表示灯１８の点灯点滅条件を説明す
る。以下の条件順位は、温度、凍結それぞれの要
注意度の強化の段階を示す。
よび凍結注意表示灯１８の点灯点滅条件を説明す
る。以下の条件順位は、温度、凍結それぞれの要
注意度の強化の段階を示す。
(a) 路面温度の黄色表示灯１６が点灯する条件
は、路面温度が５℃未満〜１℃以上の時。
は、路面温度が５℃未満〜１℃以上の時。
(b) 路面温度の赤色表示灯１７が点灯する条件
は、路面温度が１℃未満の時。
は、路面温度が１℃未満の時。
(c) 凍結注意表示灯１８が黄色に点灯する条件
は、下記の３項目をすべて満たした時。
は、下記の３項目をすべて満たした時。
路面温度が５℃未満〜１℃以上
外気温度と路面温度の関係が
100−5t＜ｈ（ｔ：路面温度、ｈ：湿度）
○注 外気温と湿度とは密接な関係があり、その関
係は100−5T−Ｈ＝０（Ｔ：外気温、Ｈ：湿度）
であることを示した文献「第14回日本道路会議
論文集」（社団法人日本道路協会、P298）の
「国道17号三国峠における凍結予知について」
の路面凍結予測調査結果の記載事項から引用
し、路面凍結の判断基準とした。
係は100−5T−Ｈ＝０（Ｔ：外気温、Ｈ：湿度）
であることを示した文献「第14回日本道路会議
論文集」（社団法人日本道路協会、P298）の
「国道17号三国峠における凍結予知について」
の路面凍結予測調査結果の記載事項から引用
し、路面凍結の判断基準とした。
道路勾配が−５％より大きい場合（傾斜が小
さい場合） (d) 凍結注意表示灯１８が黄色に点滅する条件
は、下記の項目を満たした時。
さい場合） (d) 凍結注意表示灯１８が黄色に点滅する条件
は、下記の項目を満たした時。
表示条件ｃのおよびの条件下で道路勾配が
−５％より小さい場合（傾斜が大きい場合） (e) 凍結注意表示灯１８が赤色に点灯する条件
は、下記の２項目をすべて満たした時。
−５％より小さい場合（傾斜が大きい場合） (e) 凍結注意表示灯１８が赤色に点灯する条件
は、下記の２項目をすべて満たした時。
路面温度が５℃未満〜１℃以上で路面温度と
外気湿度の条件が100−5t＞ｈの時、又は路面
温度が１℃未満の時 道路勾配が−５％より大きい場合（傾斜が小
さい場合） (f) 凍結注意表示灯１８が赤色に点滅する条件
は、下記の項目を満たした時。
外気湿度の条件が100−5t＞ｈの時、又は路面
温度が１℃未満の時 道路勾配が−５％より大きい場合（傾斜が小
さい場合） (f) 凍結注意表示灯１８が赤色に点滅する条件
は、下記の項目を満たした時。
表示条件(e)のの条件下で道路勾配が−５％よ
り小さい場合（傾斜が大きい場合） なお、この表示方法はコンピユーター制御のプ
ログラムを変えることにより、いろいろな表示が
可能であり、一実施例に制限されるものではな
い。
り小さい場合（傾斜が大きい場合） なお、この表示方法はコンピユーター制御のプ
ログラムを変えることにより、いろいろな表示が
可能であり、一実施例に制限されるものではな
い。
（考案の効果）
本考案は、車両を走行しつつ路面凍結の可能性
を予測し得る装置であるから、寒冷期における車
両の安全運転やスリツプ事故防止について、従来
の不安定状態を著しく緩和し交通安全に寄与する
ところが大である。又、道路勾配の計測、表示に
より、道路形態を把握することができ、スピード
調整その他に役立つ等の副次的効果もある。
を予測し得る装置であるから、寒冷期における車
両の安全運転やスリツプ事故防止について、従来
の不安定状態を著しく緩和し交通安全に寄与する
ところが大である。又、道路勾配の計測、表示に
より、道路形態を把握することができ、スピード
調整その他に役立つ等の副次的効果もある。
第１図は本考案の構成を示すブロツクダイヤグ
ラム、第２図は本考案の表示装置の正面図、第３
図はコンピユーター機能を示すフローチヤートで
ある。
ラム、第２図は本考案の表示装置の正面図、第３
図はコンピユーター機能を示すフローチヤートで
ある。
Claims (1)
- 路面温度を検出する非接触型表面温度センサー
と、外気湿度を検出する湿度センサーと、道路勾
配を計測する勾配計測器と、前記各センサーおよ
び勾配計測器の集中制御装置と、表示装置から成
り、前記各センサーおよび勾配計測器からの出力
を前記集中制御装置を介し前記表示装置にて勾配
度をデジタル表示するとともに、この表示装置に
よつて路面温度を視覚的手段により段階的に表示
し、かつ、あらかじめ設定した凍結条件の値を越
えたとき、凍結注意を視覚的手段により段階的に
表示することを特徴とする車両用路面情報表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14736085U JPH0237109Y2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14736085U JPH0237109Y2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257900U JPS6257900U (ja) | 1987-04-10 |
| JPH0237109Y2 true JPH0237109Y2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=31060646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14736085U Expired JPH0237109Y2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237109Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215041A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Clarion Co Ltd | ロック制御装置、及び荷室ロック解除システム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4703953B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2011-06-15 | 富士重工業株式会社 | 車両の路面摩擦係数推定装置 |
| JP2011057022A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Kagaku Gijutsu Soft Kaihatsu:Kk | エコドライブ支援装置 |
| JP5701369B1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-04-15 | 株式会社日本ロック | 自動二輪車用グリップヒーター装置 |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP14736085U patent/JPH0237109Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215041A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Clarion Co Ltd | ロック制御装置、及び荷室ロック解除システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6257900U (ja) | 1987-04-10 |
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