JPH0237181B2

JPH0237181B2 -

Info

Publication number: JPH0237181B2
Application number: JP57069468A
Authority: JP
Inventors: Shii Makushaarii Robaato
Original assignee: RIRIAN DEII MAKUSHAARII
Current assignee: RIRIAN DEII MAKUSHAARII
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1982-04-24
Publication date: 1990-08-22
Also published as: JPS57180958A; US4512339A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、マツサージ器に関するものである。

米国特許第２，581，806号は、患者の体に接触
保持されるアプリケータの往復運動が往復モータ
機構によつて行われるマツサージ器が記載されて
いる。これまでのある種のマツサージ器ではロー
タリモータを利用し、アプリケータの往復運動
を、カムあるいはクランク等の機械的結合によつ
て得ていた。しかしながら、この種のマツサージ
器は衝撃治療による最大効果を得るための鋭く、
早い打撃あるいは一撃に欠けている。例えば、モ
ータの回転運動を往復運動に変換するのにカムが
用いられている場合には、アプリケータの速度
は、一般にそれが最上位置に近づくにつれて、減
少するものである。これはモータは一定速度で回
転するし、一方、カムの形状はアプリケータが最
高点に達すると速度ゼロに近づく形状になつてい
ることに起因している。往復モータを用いる場合
には、アプリケータは最上位置に達するにつれて
加速し、それによつて、鋭く、早い一撃が得られ
る。

往復モータを用いたこれまでのマツサージ器で
は、アプリケータは、ソレノイド機構内部で前後
に動く電機子に連結されている。運動電機子から
得られる運動エネルギーは、勿論、アプリケータ
に伝達される。適当な電気信号がソレノイドに印
加されると、それによつて形成される磁場力がス
プリング力に打勝ちソレノイド内に向つて前方に
電機子を引くので、電機子はスプリングによつて
「後」の位置に保持される。電気信号が取除かれ
ても、電機子は、磁場によつて与えられる運動エ
ネルギーによつて、前進を続ける。電機子の先端
に設けた弾性材料で形成したバンパーは、障壁に
一打を与えて残留運動エネルギーを吸収する。一
度、運動エネルギーが消失すると、適当な電気信
号がソレノイドに再び印加されるまで、スプリン
グはもとの位置へ電機子を引戻し、その後電機子
は上述したサイクルを繰返す。

これら先行技術における主要な問題の１つは、
例えば米国特許第2581806号の第４図において見
られる。それは先端の衝撃緩和部材３９（バツフ
ア）が、アプリケータに最も近い電機子の端部に
設けられていることである。この部材は、後方板
５に形成された凹所の底部４０と係合するように
なつている。極部材１５および１６は、ソレノイ
ド２０を囲む磁気フレームを形成する。部材３９
に近接した位置にある２つの極部材は、その点に
おける互いの磁場の強さが影響し合わないように
十分に離して設けてある。このような空間は、電
機子が前進したときに部材３９を収容するのに必
要ではあるが、この空間が電機子をソレノイド内
へ引く磁場の力を弱める結果にもなつている。こ
のように弱くなつた磁場では、アプリケータはあ
る種の乱れを是正するのに必要な力を与えるのに
十分な速度を得ることはできない。

さらに、先行技術では、コイルあるいはソレノ
イドに設けた通路内で電機子を往復運動させてい
る。この通路は、電機子が、その運動中に、通路
を形成するソレノイドの内壁に触れいように、電
機子を収容するのに十分な大きさを備えている。
これまでのマツサージ器のソレノイドに電気信号
を印加すると、それによつて形成される磁場は、
それの長手方向の軸の回りに電機子を回転させる
ように作用した。この場合電機子と通路とは、ほ
ぼ直方形をしているが、それでも電機子は、ソレ
ノイドの通路が大き目に形成されているため回転
運動を伴うことになり、この回転運動の傾向は、
アプリケータに伝達される有効な力をさらに低下
させることになる。

往復モータを用いたこれまでのマツサージ器を
制御するのに用いる電源は、振動に耐える大きさ
と能力を備えねばならないためマツサージ器自体
からの分離したボツクスに他の構成部品と共に納
められていた。そのため、これまでのマツサージ
器は分離された電源に接続され、さらに適当な主
電源につながれていた。更に、これまでのマツサ
ージ器で用いられて来た真空管技術では電源によ
つて発生される、パルスの振幅および振動数を互
いに独立に制御することは困難であつた。それは
従来の電源によつて発生されるパルスの振幅と振
動数とは、互いに独立ではないからである。

本発明は、先行技術に関する上述の制限を解決
するものである。本発明によるマツサージ器に於
いては、電機子の走行を制限する緩和部材（バン
パー）を使用し、このバンパーは磁気フレームが
磁気回路を完成できるように配備され、さらに長
手方向の軸周囲における電機子の回転傾向を殆ん
ど消去する手段をも使用し、またさらにマツサー
ジ器の熱的保護を目的とする手段をも併用し、マ
ツサージ器の電源は衝撃打の源をなす往復モータ
と同一収納箱に納められ、この電源によつてより
良好な動作特性を得るようにしている。往復モー
タは、電機子、ソレノイドあるいはコイル、前記
電機子とソレノイドとを囲む磁気フレーム、およ
び適当な電気信号がソレノイドに印加されたと
き、電機子を、ソレノイドに生ずる磁場の外側位
置に部分的に弾性的に保持する手段からなつてい
る。往復運動する際に電機子の走行を制限する弾
性バンパーは、磁気フレームが、磁場に対して
ほゞ完全な磁気回路を形成するように設けられ
る。これは電機子の端部にバンパーを設け、その
反対側の端部をアプリケータに結合することによ
つて達成される。このようにしてアプリケータ
は、患者に対し適正な衝撃ストロークを与えるよ
うになる。

往復モータは、ソレノイドを利用して構成さ
れ、このソレノイドはその長手方向の軸を通る空
間を有し、この空間の断面は直方形であつて、電
機子と共に滑動面を形成している。電機子は、同
様の矩形断面を有している。このような構成によ
つて、ソレノイドが励磁されたとき、その長手方
向の軸周囲に回転する傾向がほゞ解消される。

電機子の端部より延びるロツドあるいはシヤフ
トは、ロツドおよび電機子の各々長手方向の軸が
ほゞ一致するように、結合される。このためには
ロツドを電機子に遊びを持たせて螺合し、適切に
一致させたあと、定位置にエポキシで固定すると
いう方法を用いればよい。警報灯をハウジングの
外部に設け、これによつて往復モータが長時間に
わたる使用から過熱状態になつたことを警報させ
る。また、マツサージ器を保護するために、所定
動作温度になつたとき、装置を自動的に停止させ
る手段も備えている。固体電子技術を用いた電力
供給手段は、往復モータを収納したハウジングに
取付けられる。

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明
する。

第１図おび第２図には、本発明によるマツサー
ジ器１１が示されている。装置は、ハウジング部
材２１および２２内に収納されている。３つのネ
ジ２７は、２つのハウジング部材を一体に組立て
るのに使用されている。アプリケータ１３は、治
療の種類に応じて交換可能で、装置の前部でシヤ
フトカラー２５を介して延びるシヤフト３３にネ
ジ止めされている。電力は、装置後近くの開口か
ら出ている電力コード１９によつて供給される。
つまみ１５および１７が、装置の後部近くでハウ
ジング２３から突出している。これらのつまみ
は、レオスタツト１６およびスイツチ１８に連結
され、装置の動作中に、アプリケータ１３に与え
られる電力および振動数それぞれを制御するのに
使用される。さらに、このレオスタツト１６は、
オン・オフ・スイツチと結合されている。

往復モータアツセンブリ３０は、ハウジング部
材２１および２３内に納められている。この様子
は第３図に更に詳細に示されている。磁気フレー
ム３１は、部分的にコイルあるいはソレノイド３
２を包囲する２つのほゞＵ字形の部材で形成され
ている。これらのＵ字形部材は、公知の技術によ
つて、軟鉄薄板を用いて形成される。ソレノイド
３２は、電機子３９を収容する空間をその長手方
向の軸に沿つて有し、磁気フレーム３１も軟鉄薄
板を用いて形成されている。シヤフト３３は、電
機子３９の一端をアプリケータ１３に結合する。
アプリケータ１３は、ネジ３５によつてシヤフト
３３に固定され、このネジはシヤフト３３の端部
において長手方向に設けられたネジ孔にはめられ
ている。シヤフト４１は、電機子３９の他端を圧
縮スプリング４５に結合する。圧縮スプリング４
５は、ネジ４７によつてシヤフト４１に固定さ
れ、このネジはシヤフト４１の端部において長手
方向に設けられたネジ孔にはめられている。ワツ
シヤ４８が、ネジ４７の頭部とシヤフト４１との
間に設けられ、スプリング４５の一端に対する停
止部材として作用する。シヤフト４１の両端部の
中間にある障壁５０は、スプリング４５の他端に
対する停止部材として作用する。２つのシヤフト
３３および４１は、それぞれ、端部３７および４
３において螺合し、電機子３９に結合されてい
る。

バンパー４９は弾性材からなるカラー状部材
で、シヤフト４１を、ワツシヤ４８付近の端部で
囲んでいる。バンパー５１もまた、弾性材からな
るカラー状部材で、電機子３９付近でシヤフト４
１を囲んでいる。

次に、往復モータアツセンブリを第２図を用い
て更に詳述しよう。磁気フレーム３１が装置前部
近くの端部キヤツプ６１と、装置の中間部に設け
られた端部キヤツプ６３との間に設けられてい
る。端部キヤツプ６１，６３は互いに、４つのネ
ジ６９によつて結合され、それによつて往復モー
タアツセンブリ３０全体が固定されている。

第３図をさらに参照すると、孔５７は、シヤフ
ト３３を収容するようになつた、端部キヤツプ６
１の長手方向の軸線に沿つた空間であることが理
解されよう。同様に、孔５９は、シヤフト４１を
収容するようになつた端部キヤツプ６３の長手方
向の軸線に沿つた空間である。

次に、第３図および第４図を参照して、装置の
動作を述べる。ソレノイド３２に電気信号が印加
されない限り、電機子３９は、圧縮スプリング４
５によつて、「IN」あるいは「引込」位置として
示されるところに保持される。この位置では、電
機子は、適当な電気信号がソレノイド３２に印加
されたときに生ずる磁場の外側に、部分的に存す
るようになる。

適当な電気信号がソレノイドに印加されると、
それによつて生ずる磁場は、電機子をソレノイド
３２と磁気フレーム３１とによつて形成される磁
場内へ、「OUT」位置として示される方向へ引こ
うとする。この第１の方向すなわち突出方向への
走行は、電気信号がソレノイド３２から除かれる
まで続き、アプリケータが対象物に衝撃を与え
る。このときバンパー４９は第４図に示すように
障害６７に当接するようになる。障壁すなわち停
止用部材６７は、これに接触するバンパー４９の
表面からほぼ3.6mm（0.140インチ）のところに設
けられている。この距離は、勿論、電機子３９が
引込み位置にあるときのものである。

ワツシヤ４８は、上述したようにスプリング４
５に対する停止部材として作用し、更に障壁６７
を衝撃するとき、バンパー４９がシヤフト４１か
ら抜け落ちるのを妨ぐ役を果していることが理解
されよう。実際の動作では、アプリケータ１３が
対象物に衝撃を与えるか、或いはバンパー４９が
停止用部材６７に衝突する前に、電気信号はソレ
ノイド３２から除かれる。磁界による吸引によつ
て電機子に与えられた運動エネルギにより、電気
信号が除かれた後も対象物または停止用部材６７
に衝撃を与えるまで、電機子は走行し続ける。そ
の後、圧縮スプリング４５が電機子を引込み位置
へと戻す。この第２の方向すなわち引込み方向へ
の移動はスプリング４５からの張力を受けている
うちに障壁すなわち停止用部材６５に衝突するバ
ンパー５１によつて制限される。勿論、ソレノイ
ド３２に印加される電気信号の振動数が、十分に
高い場合、電機子は、バンパー５１が障壁６５を
衝撃する前に、ソレノイド内へ引き込まれる。こ
のようにして、磁場が電機子をソレノイド内に引
くと、電機子が往復運動を行ない、電気信号が除
去されると、スプリングはソレノイドから電機子
を引き出す。このような往復運動の振動数は、ソ
レノイド３２に印加される電気信号の振動数によ
つて決定され、かつその運動は電気信号の電圧に
比例する電力レベルで続行される。電気信号の電
力および振動数は、レオスタツト１６およびスイ
ツチ１８の操作によつて、変化する。

装置の望ましい構成を第６図乃至第９図を用い
て述べよう。第６図に示されるように、磁気フレ
ーム３１の２つの磁極部材すなわち極部材は、
各々、シヤフト３３の周囲を包んでいる。２つの
磁極部材すなわち極部材を通るシヤフト３３付近
の、空隙７９は、シヤフト３３が内壁に接触する
ことなく、そこを通過できる十分な広さを有して
いなければならない。空隙７９に近接した極部材
間の空間は、２つの極部材が互いに接触すること
なく、かつ両者が形成する磁場が互いに影響され
ない程度の距離を隔てて配置されることによつて
形成されている。磁極部材すなわち極部材間の空
間８１は63.5mmφ（1/4インチ）のシヤフトに対
し、ほぼ2.4mm（3/32インチ）で、空隙７９の直
径はほぼ0.9mmφ（5/16インチ）である。かくし
て、極部材の各々からシヤフト３３を分離する距
離は、ほぼ1.6mm（1/16インチ）である。磁部材
間をこのような比較的小さい距離とすることによ
つて、ソレノイドと極部材とによつて形成される
磁場の強さは、これまでのようにバンパーの通過
を許容するために極部材間に比較的大きい距離を
必要とした従来の往復モータに較べて、実質的に
増大される。アプリケータに伝達される力は、勿
論、磁場の強さに比例するので、磁場はできるだ
け強いことが重要である。

第７図は、ソレノイド構造の詳細を示してい
る。

ソレノイドは、ガラスで充填された、10オーム
のコイル、「105C−クラスＡ」である。ソレノイ
ドの長手方向の軸に沿う空間は、長辺がほぼ23.9
mm（15/16インチ）、短辺がほぼ15.9mm（5/8イン
チ）である。ほぼ矩形状をなしている。矩形の開
口８３と電機子３９との間に形成される滑動表面
７７によつて、電機子は開口内を往復運動できる
が、実質的には電機子が長手方向の軸周囲に回転
しようとする傾向を抑えている。電機子は、ほぼ
0.025mm（0.001インチ）の公差で研摩され、各ソ
レノイドの開口８３に対して適正嵌合されてい
る。

シヤフト３３は、電機子の長手方向の軸線上に
ある開口内で電機子３９に螺合するネジ３７を有
する一端にその終端を備えている。同様に、シヤ
フト４１は、電機子３９の反対端に螺合してい
る。電機子３９の各端における雌ネジ孔は、シヤ
フト３９および４１のネジ端を電機子が収容でき
るようにカツトされているが、所定のネジ径に要
するよりも若干大きくなつている雌ネジ孔によつ
て、シヤフトはある程度、その運動に自由度を残
して保持される。このようにして、シヤフト３９
および４１は、共通の長手方向の軸線上に一線に
並べられ、それからネジ部３７および４３が電機
子にエポキシ接着剤で固定される。

第８図は往復モータアツセンブリ後部の詳細を
示している。磁気フレームは、両側で、電機子３
９を囲んでいる。空間８５は、電機子のそれぞれ
の側へ磁気フレーム３１の極部材を分離してい
る。望ましい実施例では、ほぼ0.07mm（0.003イ
ンチ）のクリアランスが、空間８５における磁気
フレームと電機子との間で、存在している。

更に、端部キヤツプ６１および６３と磁気フレ
ームの接触面は、完全に組立てられたとき、極部
材が適正に一線に並ぶことを保証するように、研
摩されている。すなわち、シヤフトと開口との長
手方向の軸線は、実質的に同一である。一線に並
んだピン（図示せず）が、装置の組立時に、適正
に一線に並ぶことを補助するように、端部キヤツ
プに挿入されている。

ソレノイドは、磁気フレーム内部で一旦適正に
一線に並べられると、定位置にエポキシ樹脂で永
久的に固定される。

第１０図に示す回路は、ソレノイド３２の振幅
と振動数を変化させるパルス発生器でその振幅お
よび振動数は互に独立している。

電源電圧（110V.A.C.）がオン・オフスイツチ
SW₁に入力される。破線内に示される電圧制御回
路１が、電源電圧を、直流10Vの、150μAの増幅
信号に変換して、第１０図に示されるCMOS回
路を駆動する。

電圧制御回路１は、ツエナダイオードZ₁、抵抗
器Rb、ダイオードD₁およびコンデンサC₄を備
え、公知の技術によつて、電源電圧の大きい変動
に対し定電圧110Vを維持する。

集積回路IC₁（モートローラ社MC14584Bあるい
は同等品）は、６つの同一の反転シユミツト・ト
リガを備えている。したがつて、各IC₁₍₁₎−IC₁₍₄₎
は、IC₁の1/6を含んでいる。正弦入力波形は、抵
抗R₁およびコンデンサC₁によつて、適当なレベ
ルまで振幅が減少されて、入力について位相が
180゜ずれた矩形波を出力するシユミツト・トリガ
IC₁₍₁₎に入力する。シユミツト・トリガIC₁₍₂₎は、
矩形波を、もとの入力の位相に戻す。シユミツ
ト・トリガIC₁₍₂₎からの出力は、抵抗R₂、コンデ
ンサC₂およびダイオードD₂を備えた時間遅延回
路に入力される。その回路は、矩形波入力のゼロ
クロシング点より遅延されたランプ（ramp）出
力を生ずる。遅延は、R₂−C₂の組合せからなる
時定数によつて決定される。抵抗R₂（または、レ
オスタツト１６）は、０から250KΩまで調節可
能な可変抵抗器である。抵抗R₂を変化させるこ
とによつて、ランプ出力の長さおよびそれに対応
して、それが達する振幅が変化される。

ついで、ランプ出力はシユミツト・トリガー
IC₁₍₃₎に入力されると、ライン入力と同一の振動
数すなわち60Hzでかつ抵抗R₁およびR₂の値に大
部分依存する振幅のパルスを生ずるランプをスケ
ア・アンプ（square up）する。

シユミツト・トリガIC₁₍₃₎からのパルス出力は、
７段階の（ここで用いられるのは５段階のみ）リ
ツプルカウンタである集積回路IC₂（モートローラ
社MC14024Bあるいは均等品）に入力される。リ
ツプルカウンタの出力は、入力振動数の1/2Ｎの
振動数をもつ矩形波である。ここで、Ｎは、スイ
ツチSW₁によつて選択可能で、１〜５の範囲にあ
る。勿論、集積回路IC₂は、バイパスされて、入
力振動数と同一の振動数である信号を生ずる。集
積回路IC₂（あるいはシユミツト・トリガIC₁₍₃₎）
の出力は、抵抗−コンデンサの組合せR₃−C₃に
よつて微分され、R₃−C₃の組合せへの信号入力
の負側でパルスを生ずる。

シユミツト・トリガIC₁₍₄₎は、その結果生ずる
矩形波を受けて、反転バツフアとして作用し、前
述した回路の振幅に比例する振動数でソレノイド
３２を励磁するシリコン制御の整流器Q₁のゲー
トを駆動する。

前述したパルス振幅−振動数制御回路の一部で
はないが、警報スイツチSW₈、保護スイツチS₄、
ネオンライトNL₁および抵抗R₆を具備する熱的
保護回路もまた、便宜上、第９図に示されてい
る。

警報スイツチSW₃（テキサスインストルメント
社6786−１）が、ソレノイド３２に連結されてい
る。温度が90℃に達すると、スイツチSW₃によつ
て、ネオンライトNL₁が、毎秒３回明滅する。温
度が98℃に達すると、スイツチSW₄（3M MMTP
シリーズ WA−98）は、装置を保護するため
に、ソレノイド３２を励磁する電流を永久的に遮
断する。勿論、スイツチSW₄は可換性のものであ
る。

上述の如く本発明によれば、ソレノイドが励磁
されると、その結果、磁気回路が実質的に完成さ
れる。それはソレノイドを囲む磁気フレームを形
成する２つの極部材がが比格的小さい距離で隔て
られていることに起因している。さらに、本発明
によるマツサージ器は長手方向の軸線の周囲で電
機子が回転する傾向をほゞ消去する手段を備え、
さらに装置の熱的保護手段を使用し、電源は同一
のハウジング内に収容され、かつ電力および衝撃
振動数を独立に制御できる特徴を備えている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の実施例の斜視図、第２図は、
第１図の線２−２に沿う、装置の断面図、第３図
は、第２図の線３−３に沿う、装置の断面図、第
４図は、適当な電気信号がソレノイドに印加され
たときの電機子の位置を示す、一部切除された装
置の図、第５図は、第３図の線５−５に沿う断面
図、第６図は第３図の線６−６に沿う断面図、第
７図は第３図の線７−７に沿う断面図、第８図
は、第３図の線８−８に沿う断面図、第９図は、
第３図の線９−９に沿う断面図。第１０図は、装
置の振動数および電力を制御するのに用いられる
回路の回路図である。１１……マツサージ器、１３……アプリケー
タ、１５，１７……つまみ、１６……レオスタツ
ト、１８……スイツチ、２１，２２……ハウジン
グ部材、２５……シヤフトカラー、２７……ネ
ジ、３０……往復モータアツセンブリ、３１……
磁気フレーム、３２……ソレノイド、３３……シ
ヤフト、３５……ネジ、３９……電機子、４１…
…シヤフト、４５……圧縮スプリング、４７……
ネジ、４８……ワツシヤ、４９……バンパー、６
１，６３……端部キヤツプ、６７……障壁、６９
……ネジ、８１……空間。

Claims

【特許請求の範囲】１アプリケータ１３と、このアプリケータに往
復運動を与える往復モータ手段３０と、その往復
運動の振動数および出力を制御する電力供給手段
とを備え、前記モータ手段３０が、電機子３９
と、第１のシヤフト３３にしてその第１端部３７
が前記電機子３９の一方の端部に結合されかつそ
の第２端部が前記アプリケータ１３に結合されて
いる第１のシヤフト３３と、第２のシヤフト４１
にしてその第１端部４３が前記電機子３９の他方
の端部に結合されている第２のシヤフト４１とを
有していて、前記第１のシヤフト３３と前記第２
のシヤフト４１および前記電機子３９は同一の長
手方向軸線に沿つてほぼ整列されており、前記電
機子３９を所定位置に弾性的に保持する手段４５
が設けられている、マツサージ器において：ソレノイド３２にして、その長手方向の開口を
有しているソレノイド３２と；このソレノイド３２をほぼ囲み、２つの磁極部
材で形成された磁気フレーム３１であつて、その
磁気フレームにはその一方の端部において前記第
１のシヤフト３３に隣接してほぼ角形の１つの開
口８３が設けられ、その開口により前記２つの磁
極部材それぞれが前記第１のシヤフト３３から隔
たつており、そして、角形の前記開口は前記電機
子３９の断面とおよそ同一の断面を持ち、前記電
機子３９と前記ソレノイド３２とが相接する前は
前記電機子３９のその長手軸線の回りでの回転運
動を拘束している滑動表面７７をなしている、磁
気フレーム３１と；第１の弾性バンパー４９にして、前記第２のシ
ヤフト４１の第２端部に、その第１の弾性バンパ
ー４９を受止めるための第１の停止用部材６７と
同一の長手軸線に沿つて整列して配置されてい
て、電気信号による前記ソレノイド３２の付勢時
に前記ソレノイド３２および前記磁気フレーム３
１で発生の磁界中に前記電機子３９が引込まれて
前記第２のシヤフト４１が突出方向に移動させら
れる場合に、前記第１の停止用部材６７に衝突し
て前記第１のシヤフト３３の衝撃の運動量を緩衝
する第１の弾性バンパー４９と；第２の弾性バンパー５１にして、前記第２のシ
ヤフト４１の第１端部４３に、その第２の弾性バ
ンパー５１を受止めるための第２の停止用部材６
３と同一の長手軸線に沿つて整列して配置されて
いて、前記ソレノイド３２の滅勢時に前記第２の
シヤフト４１が引込み方向に移動させられる場合
に、前記第２の停止用部材６３に衝突して前記第
１のシヤフト３３の衝撃の運動量を緩衝する第２
の弾性バンパー５１とを備え；前記第１および第２の弾性バンパー４９，５１
は、前記アプリケータ１３の方から見て前記電機
子３９の裏側に設けられて前記２つの磁極部材に
挾まれる空間から外されて位置させられており；前記２つの磁極部材は、その一端に有する最大
の相互間隔を呈する部分において、前記第１のシ
ヤフト３３の外径との間に間隙を与え、前記第１
のシヤフト３３の往復運動が前記２つの磁極部材
により妨害されないようになされていることを特徴とするマツサージ器。２特許請求の範囲第１項記載のマツサージ器に
おいて、前記２つの磁極部材の前記一端における
前記第１のシヤフト３３の外径との間の間隙はほ
ぼ1.59mm（1/16インチ）であることを特徴とする
マツサージ器。３特許請求の範囲第１項記載のマツサージ器に
おいて、前記２つの磁極部材と前記電機子３９と
の間の間隙はほぼ0.08mm（0.003インチ）である
ことを特徴とするマツサージ器。４特許請求の範囲第１項記載のマツサージ器に
おいて、前記モータ手段３０および前記電力供給
手段は手持形のハウジングで囲まれていることを
特徴とするマツサージ器。５特許請求の範囲第１項記載のマツサージ器に
おいて、前記電機子３９の往復運動の突出方向お
よび引込み方向それぞれの移動距離は前記第１お
よび第２の弾性バンパーによりほぼ3.6mm（0.14
インチ）に制限されていることを特徴とするマツ
サージ器。