JPH02371Y2 - - Google Patents
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- JPH02371Y2 JPH02371Y2 JP8594084U JP8594084U JPH02371Y2 JP H02371 Y2 JPH02371 Y2 JP H02371Y2 JP 8594084 U JP8594084 U JP 8594084U JP 8594084 U JP8594084 U JP 8594084U JP H02371 Y2 JPH02371 Y2 JP H02371Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- wheel steering
- rod
- guide
- steering mechanism
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 38
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は車両の4輪操舵装置の改良に関するも
のである。
のである。
(従来技術)
前後輪共に操舵するようにした車両の4輪操舵
装置のなかには、ステアリングハンドルの変位を
後輪操舵機構に伝達するため、特開昭58−122259
号公報に示すように、この後輪操舵機構を、車体
前後方向に伸びる連結ロツドを介して、ステアリ
ングハンドルに連係された前輪操舵機構に対して
連係させるようにしたものがある。
装置のなかには、ステアリングハンドルの変位を
後輪操舵機構に伝達するため、特開昭58−122259
号公報に示すように、この後輪操舵機構を、車体
前後方向に伸びる連結ロツドを介して、ステアリ
ングハンドルに連係された前輪操舵機構に対して
連係させるようにしたものがある。
上記連結ロツドは、フロアパネルの下方に配設
されるのが一般的であるが、車両の衝突時特に大
きな衝撃を伴う前進走行中の衝突時等に連結ロツ
ドが折曲されて上方へ突出しようとすることも考
えられる。したがつて、このような場合を想定し
て、車室内の乗員保護のため、何等かの対策が望
まれるものである。
されるのが一般的であるが、車両の衝突時特に大
きな衝撃を伴う前進走行中の衝突時等に連結ロツ
ドが折曲されて上方へ突出しようとすることも考
えられる。したがつて、このような場合を想定し
て、車室内の乗員保護のため、何等かの対策が望
まれるものである。
(考案の目的)
本考案の上述のような事情を勘案してなされた
もので、車両の衝突時に、連結ロツドが勝手な方
向に折曲されることに伴つて特に上方へ向けて突
出変形するのを確実に防止できるようにした車両
の4輪操舵装置を提供することを目的とする。
もので、車両の衝突時に、連結ロツドが勝手な方
向に折曲されることに伴つて特に上方へ向けて突
出変形するのを確実に防止できるようにした車両
の4輪操舵装置を提供することを目的とする。
(考案の構成)
前述の目的を達成するために、本考案にあつて
は、衝突時には連結ロツドが車体に対して相対変
位されることを着目して、この相対変位させよう
とする力を、一種のならい作用によつて連結ロツ
ドを下方へ向けて押圧する力として交換するよう
にしたものである。
は、衝突時には連結ロツドが車体に対して相対変
位されることを着目して、この相対変位させよう
とする力を、一種のならい作用によつて連結ロツ
ドを下方へ向けて押圧する力として交換するよう
にしたものである。
具体的には、車体側と連結ロツドとのいずれか
一方にガイド部を、また他方にこのガイド部近傍
に位置させて当接部を設けて、ガイド部と当接部
とが当接した際には、ガイド部による当接部のガ
イド作用によつて、連結ロツドを下方へ向けて押
圧するようにしてある。
一方にガイド部を、また他方にこのガイド部近傍
に位置させて当接部を設けて、ガイド部と当接部
とが当接した際には、ガイド部による当接部のガ
イド作用によつて、連結ロツドを下方へ向けて押
圧するようにしてある。
(実施例)
第1図において、Aは前輪操舵機構、Bは後輪
操舵機構であり、前輪操舵機構Aのタイロツド1
が、スイングアーム(ロアアーム)2を介して車
体に保持された前輪3に連結されている。また、
後輪操舵機構Bのタイロツド1′が、スイングア
ーム2′を介して車体のクロスメンバ4に保持さ
れた後輪5に連結されている。
操舵機構であり、前輪操舵機構Aのタイロツド1
が、スイングアーム(ロアアーム)2を介して車
体に保持された前輪3に連結されている。また、
後輪操舵機構Bのタイロツド1′が、スイングア
ーム2′を介して車体のクロスメンバ4に保持さ
れた後輪5に連結されている。
前輪操舵機構Aは、いわゆるラツクアンドピニ
オン式とされて、そのラツクハウジング6内に摺
動自在に嵌挿されたラツク軸(図示略)に対し
て、ピニオンハウジング7内に配設したピニオン
(図示略)が噛合され、このピニオンハウジング
7内のピニオンに対して、ステアリングシヤフト
8を介してステアリングハンドル9が連結されて
いる。これにより、ステアリングハンドル9の回
転操作に応じて、タイロツド1が第1図上または
下へ変位されて、前輪3が操舵される。また、後
輪操舵機構Bも、前輪操舵機構Aと同様にラツク
アンドピニオン式とされ、前輪操舵機構Aに対応
する構成要素には、「′」の符号をさらに付して示
すことによつて、その重複した説明を省略する。
なお、10はテンシヨンロツドである。
オン式とされて、そのラツクハウジング6内に摺
動自在に嵌挿されたラツク軸(図示略)に対し
て、ピニオンハウジング7内に配設したピニオン
(図示略)が噛合され、このピニオンハウジング
7内のピニオンに対して、ステアリングシヤフト
8を介してステアリングハンドル9が連結されて
いる。これにより、ステアリングハンドル9の回
転操作に応じて、タイロツド1が第1図上または
下へ変位されて、前輪3が操舵される。また、後
輪操舵機構Bも、前輪操舵機構Aと同様にラツク
アンドピニオン式とされ、前輪操舵機構Aに対応
する構成要素には、「′」の符号をさらに付して示
すことによつて、その重複した説明を省略する。
なお、10はテンシヨンロツドである。
前輪操舵機構Aと後輪操舵機構Bとは、第2図
にも示すように、車体前後方向に伸びる連結ロツ
ド11を介して連係されている。この連結ロツド
11は、実施例では、それぞれ長尺とされた前ロ
ツド12と後ロツド13との2分割構成とされ、
該両者12と13とは自在継手14により連結さ
れている。この連結ロツド11と前輪操舵機構A
とを連結するため、前輪操舵機構Aには、ピニオ
ンハウジング15が付設され、このピニオンハウ
ジング15内に収納された連動用ピニオン(図示
略)が前記ラツクハウジング6内のラツク軸と噛
合されている。そして、上記連動用ピニオンに一
体化された短尺の出力ロツド16が車体後方向へ
向けて伸びて、自在継手17を介して前記前ロツ
ド12の前端部に対して連結されている。また、
連結ロツド11と後輪操舵機構Bとを連結するた
め、ピニオンハウジング7′内のピニオン一体化
された短尺の入力ロツド18が、車体前方へ向け
て伸びて、前後ロツド13の後端部に対して自在
継手19を介して連結されている。これにより、
後輪5は、前輪操舵機構A、連結ロツド11、後
輪操舵機構Bを介して、ステアリングハンドル9
の回転操作に応じて操舵される。
にも示すように、車体前後方向に伸びる連結ロツ
ド11を介して連係されている。この連結ロツド
11は、実施例では、それぞれ長尺とされた前ロ
ツド12と後ロツド13との2分割構成とされ、
該両者12と13とは自在継手14により連結さ
れている。この連結ロツド11と前輪操舵機構A
とを連結するため、前輪操舵機構Aには、ピニオ
ンハウジング15が付設され、このピニオンハウ
ジング15内に収納された連動用ピニオン(図示
略)が前記ラツクハウジング6内のラツク軸と噛
合されている。そして、上記連動用ピニオンに一
体化された短尺の出力ロツド16が車体後方向へ
向けて伸びて、自在継手17を介して前記前ロツ
ド12の前端部に対して連結されている。また、
連結ロツド11と後輪操舵機構Bとを連結するた
め、ピニオンハウジング7′内のピニオン一体化
された短尺の入力ロツド18が、車体前方へ向け
て伸びて、前後ロツド13の後端部に対して自在
継手19を介して連結されている。これにより、
後輪5は、前輪操舵機構A、連結ロツド11、後
輪操舵機構Bを介して、ステアリングハンドル9
の回転操作に応じて操舵される。
連結ロツド11は、第2図に示すようにフロア
パネル20の下方に配置されて、前ロツド12の
後端部が、軸受21を介して該フロアパネルに回
転自在に支持されている。勿論、フロアパネル2
0上には、前シート22の他、後シート23が設
備され、また実施例では、フロアパネル20の下
面側には、後ロツド13の上方に位置するように
燃料タンク24が配置されている。
パネル20の下方に配置されて、前ロツド12の
後端部が、軸受21を介して該フロアパネルに回
転自在に支持されている。勿論、フロアパネル2
0上には、前シート22の他、後シート23が設
備され、また実施例では、フロアパネル20の下
面側には、後ロツド13の上方に位置するように
燃料タンク24が配置されている。
連結ロツド11を構成する前後ロツド12,1
3のうち、前ロツド12は極めて長尺とされて、
衝突した際の折曲によるその径方向における突出
変形量が大きくなるため、この前ロツド12と車
体側としてのフロアパネル20との間において、
後述するガイド部材と当接部材とからなるガイド
機構Cが設けられている。また、後ロツド13
は、前ロツド12に比してかなり短尺とされて、
衝突した際の折曲によるその径方向への突出変形
量が小さく、このため、ガイド機構Cが設けられ
ることなく、その軸方向に間隔をあけて弾性筒体
からなる緩衝部材25が複数個嵌合され、これに
より燃料タンク24の損傷を防止するようになつ
ている。
3のうち、前ロツド12は極めて長尺とされて、
衝突した際の折曲によるその径方向における突出
変形量が大きくなるため、この前ロツド12と車
体側としてのフロアパネル20との間において、
後述するガイド部材と当接部材とからなるガイド
機構Cが設けられている。また、後ロツド13
は、前ロツド12に比してかなり短尺とされて、
衝突した際の折曲によるその径方向への突出変形
量が小さく、このため、ガイド機構Cが設けられ
ることなく、その軸方向に間隔をあけて弾性筒体
からなる緩衝部材25が複数個嵌合され、これに
より燃料タンク24の損傷を防止するようになつ
ている。
前記ガイド機構Cについて、第3図ないし第5
図をも参照しつつ説明すると、本実施例では、前
ロツド12のほぼ中間部分に当接部材26が設け
られ、この当接部材26の直上方に位置するフロ
アパネル20の下面にガイド部材27が固定され
ている。このガイド部材27は、頂壁部27a、
前後一対の壁部27b,27c、左右一対の壁部
27d,27eを有して、下方に開口するボツク
ス状とされ、前後左右の壁部27b〜27eの各
内面が、それぞれ、上方から下方へ向かうにつれ
て広がるようにされたガイド面27b′〜27e′と
されている。また、当接部材26は、例えば前ロ
ツド12に対してこれよりも大径の角筒体を嵌合
して溶接等により一体化することにより構成さ
れ、外周面が六角形状の中間部26aと、この中
間部26aの両端部より連設されてこれから離れ
るに従つて徐々に縮径する外周面が六角錐状の前
後端部分26b,26cとから構成されている。
そして、このような当接部材26は、ガイド部材
27の各ガイド面27b′〜27e′と若干離れた間
隔でもつて当該ガイド部材27内の空間部に収納
されている。なお、ガイド部材27の前後壁部2
7b,27cには、それぞれ、当接部材26の外
径よりも小さな幅を有する切欠部27f,27g
が形成されて、ガイド部材27と前ロツド12と
の干渉が防止されている。
図をも参照しつつ説明すると、本実施例では、前
ロツド12のほぼ中間部分に当接部材26が設け
られ、この当接部材26の直上方に位置するフロ
アパネル20の下面にガイド部材27が固定され
ている。このガイド部材27は、頂壁部27a、
前後一対の壁部27b,27c、左右一対の壁部
27d,27eを有して、下方に開口するボツク
ス状とされ、前後左右の壁部27b〜27eの各
内面が、それぞれ、上方から下方へ向かうにつれ
て広がるようにされたガイド面27b′〜27e′と
されている。また、当接部材26は、例えば前ロ
ツド12に対してこれよりも大径の角筒体を嵌合
して溶接等により一体化することにより構成さ
れ、外周面が六角形状の中間部26aと、この中
間部26aの両端部より連設されてこれから離れ
るに従つて徐々に縮径する外周面が六角錐状の前
後端部分26b,26cとから構成されている。
そして、このような当接部材26は、ガイド部材
27の各ガイド面27b′〜27e′と若干離れた間
隔でもつて当該ガイド部材27内の空間部に収納
されている。なお、ガイド部材27の前後壁部2
7b,27cには、それぞれ、当接部材26の外
径よりも小さな幅を有する切欠部27f,27g
が形成されて、ガイド部材27と前ロツド12と
の干渉が防止されている。
次に、以上のような構成の作用について説明す
る。いま、車両が衝突すると、前輪操舵機構Aと
後輪操舵機構Bとの間隔がせばまつて、連結ロツ
ド11にはその軸方向の大きな力を受けて、当接
部材26がガイド部材27に対して、前方あるい
は後方へ相対変位される。このとき、当接部材2
6がガイド部材27に対して後方向へ相対変位し
た際には、ガイド部材27の後ガイド面27c′に
当接し、このガイド面27c′のガイド作用によつ
て、当接部材26、第5図矢印Xに示すように、
下方へ向けて押圧される。これにより、前ロツド
26は、必ず下方側へ突出変形するような折曲が
なされ、上方への突出変形が防止される。勿論、
当接部材26がガイド部材27に対して前方へ相
対変位された場合は、ガイド面27b′のガイド作
用によつて、上述したのと同じように前ロツド1
2が下方側へ突出変形されることとなる(第5図
矢印Y参照)。さらに、当接部材26がガイド部
材27に対して左右方向(車幅方向)に相対変位
した際は、左右のガイド面27d′,27e′のガイ
ド作用により、前ロツド12が下方側へ突出変形
される。なお、当接部材が左右方向への相対変位
した場合は、上方への突出変形は生じ難いので乗
員保護上からは格別の問題は生じないが、この場
合も強制的に前ロツド12を下方へ突出変形させ
るようにすれば、周辺機器類に対する前ロツド1
2の不要な接触を防止する上では好ましいものと
なる。また、当接部材26の端部を実施例のうよ
うに角錐状にする等、テーパ面としておけば、ガ
イド部材27によるガイド作用がより助長される
こととなる。
る。いま、車両が衝突すると、前輪操舵機構Aと
後輪操舵機構Bとの間隔がせばまつて、連結ロツ
ド11にはその軸方向の大きな力を受けて、当接
部材26がガイド部材27に対して、前方あるい
は後方へ相対変位される。このとき、当接部材2
6がガイド部材27に対して後方向へ相対変位し
た際には、ガイド部材27の後ガイド面27c′に
当接し、このガイド面27c′のガイド作用によつ
て、当接部材26、第5図矢印Xに示すように、
下方へ向けて押圧される。これにより、前ロツド
26は、必ず下方側へ突出変形するような折曲が
なされ、上方への突出変形が防止される。勿論、
当接部材26がガイド部材27に対して前方へ相
対変位された場合は、ガイド面27b′のガイド作
用によつて、上述したのと同じように前ロツド1
2が下方側へ突出変形されることとなる(第5図
矢印Y参照)。さらに、当接部材26がガイド部
材27に対して左右方向(車幅方向)に相対変位
した際は、左右のガイド面27d′,27e′のガイ
ド作用により、前ロツド12が下方側へ突出変形
される。なお、当接部材が左右方向への相対変位
した場合は、上方への突出変形は生じ難いので乗
員保護上からは格別の問題は生じないが、この場
合も強制的に前ロツド12を下方へ突出変形させ
るようにすれば、周辺機器類に対する前ロツド1
2の不要な接触を防止する上では好ましいものと
なる。また、当接部材26の端部を実施例のうよ
うに角錐状にする等、テーパ面としておけば、ガ
イド部材27によるガイド作用がより助長される
こととなる。
第6図ないし第8図は本考案の他の実施例を示
すもので、前記実施例と同一構成要素には同一符
号を付してその説明を省略する。
すもので、前記実施例と同一構成要素には同一符
号を付してその説明を省略する。
本実施例では、前ロツド12に対して一対のガ
イド部材28を設ける一方、フロアパネル20に
当接部材29を設けたものである。すなわち、一
対のガイド部材28は、互いに軸方向に若干を有
して配置され、互いに離れるにしたがつて拡径す
る円錐体状として構成され、また当接部材はこの
一対のガイド部材28間に配置された上下方向に
薄い板状として構成されている。本実施例の場合
は、円錐体状とされたガイド部材28の外周面が
ガイド面28aとなるもので、このガイド面のガ
イド作用によつて、前記実施例の場合と同様、衝
突時には前ロツド12が下方へ突出変形されるこ
ととなる。
イド部材28を設ける一方、フロアパネル20に
当接部材29を設けたものである。すなわち、一
対のガイド部材28は、互いに軸方向に若干を有
して配置され、互いに離れるにしたがつて拡径す
る円錐体状として構成され、また当接部材はこの
一対のガイド部材28間に配置された上下方向に
薄い板状として構成されている。本実施例の場合
は、円錐体状とされたガイド部材28の外周面が
ガイド面28aとなるもので、このガイド面のガ
イド作用によつて、前記実施例の場合と同様、衝
突時には前ロツド12が下方へ突出変形されるこ
ととなる。
以上実施例では、連結ロツド11を2本のロツ
ド12,13により構成した場合を説明したが、
1本あるいは、3本以上のロツドで構成すること
もできる。また、前輪操舵機構Aと後輪操舵機構
Bとを常に一定の操舵比関係で連係させるものに
限らず、例えば連結ロツド11と前輪操舵機構A
との間あるいは連結ロツド11と後輪操舵機構B
との間に、操舵比変更機構を介在させて、例えば
車速に応じて前輪操舵角に対する後輪操舵角を変
更(前輪に対する後輪の操舵方向の切換を含む)
するようにした場合であつてもよい。
ド12,13により構成した場合を説明したが、
1本あるいは、3本以上のロツドで構成すること
もできる。また、前輪操舵機構Aと後輪操舵機構
Bとを常に一定の操舵比関係で連係させるものに
限らず、例えば連結ロツド11と前輪操舵機構A
との間あるいは連結ロツド11と後輪操舵機構B
との間に、操舵比変更機構を介在させて、例えば
車速に応じて前輪操舵角に対する後輪操舵角を変
更(前輪に対する後輪の操舵方向の切換を含む)
するようにした場合であつてもよい。
(考案の効果)
本考案は以上述べたことから明らかなように、
車両の衝突時に、連結ロツドが上方へ向けて突出
変形するのが確実に防止されるので、この連結ロ
ツドからの乗員保護上好ましいものが得られる。
車両の衝突時に、連結ロツドが上方へ向けて突出
変形するのが確実に防止されるので、この連結ロ
ツドからの乗員保護上好ましいものが得られる。
第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2
図は第1図の簡略側面図、第3図はガイド部材と
当接部材とからなるガイド機構を、下方から見た
場合を示す拡大側面図、第4図は上記ガイド機構
部材を車体前方側から見た正面図、第5図は第4
図−線断面図、第6図〜第8図は本考案の他
の実施例を示すもので、第6図は要部簡略側面
図、第7図はガイド機構を当接部材側から見た平
面図、第8図はガイド機構部分の側面拡大図。 A……前輪操舵機構、B……後輪操舵機構、C
……ガイド機構、3……前輪、5……後輪、9…
…ステアリングハンドル、11……連結ロツド、
12……前ロツド、13……後ロツド、26,2
9……当接部材、27,28……ガイド部材、2
7′〜27e′,28a……ガイド面。
図は第1図の簡略側面図、第3図はガイド部材と
当接部材とからなるガイド機構を、下方から見た
場合を示す拡大側面図、第4図は上記ガイド機構
部材を車体前方側から見た正面図、第5図は第4
図−線断面図、第6図〜第8図は本考案の他
の実施例を示すもので、第6図は要部簡略側面
図、第7図はガイド機構を当接部材側から見た平
面図、第8図はガイド機構部分の側面拡大図。 A……前輪操舵機構、B……後輪操舵機構、C
……ガイド機構、3……前輪、5……後輪、9…
…ステアリングハンドル、11……連結ロツド、
12……前ロツド、13……後ロツド、26,2
9……当接部材、27,28……ガイド部材、2
7′〜27e′,28a……ガイド面。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 後輪操舵機構とステアリングハンドルに連係さ
れた前輪操舵機構とが、車体前後方向に伸びる連
結ロツドを介して連係され、 車体側と前記連結ロツドとのいずれか一方にガ
イド部が設けられると共に、他方に該ガイド部近
傍に位置して当接部が設けられ、 前記連結ロツドが車体に対して前後方向に相対
変位して前記ガイド部と当接部とが当接した際
に、該ガイド部による当接部のガイド作用によ
り、該連結ロツドが下方へ向けて押圧されるよう
にされている、 ことを特徴とする車両の4輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8594084U JPS611475U (ja) | 1984-06-10 | 1984-06-10 | 車両の4輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8594084U JPS611475U (ja) | 1984-06-10 | 1984-06-10 | 車両の4輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611475U JPS611475U (ja) | 1986-01-07 |
| JPH02371Y2 true JPH02371Y2 (ja) | 1990-01-08 |
Family
ID=30636784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8594084U Granted JPS611475U (ja) | 1984-06-10 | 1984-06-10 | 車両の4輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611475U (ja) |
-
1984
- 1984-06-10 JP JP8594084U patent/JPS611475U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611475U (ja) | 1986-01-07 |
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