JPH0237368A - 記録装置の簡易型自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置に関し、特に、マイコン制御装置のＲＡＭ内容を表示
させると共に、記録装置が正常に動作するか否かをチェ
ックするための簡易型自己診断装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装置に
おいては、コンピュータの導入により高度な制御技術、
データ処理技術を駆使し、高速記録が可能となり、また
利用できる機能も多様化する一方、制御内容もますます
高度化、複雑化している。そして、例えば複写機におい
ては、高速複写および多機能化に対処させるために、コ
ンピュータの中央処理装置において、原稿自動送り装置
、光学系、悪材系、用紙搬送系或いはユーザインターフ
ェイス等の各サブシステムを制御するためのプログラム
を実行処理している。この場合各サブシステムが、設定
データおよび所定のプログラムに従って、正しく動作し
ているか、或いは動作していないときには何故動作して
いないのかをチェックするためには、各サブシステムの
ＣＰＵにエミレータ、ロジックアナライザ等の多数の測
定器を接続して９、ソフトウェアの動作を解析しなけれ
ばならなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のチェック方式においては、装
置全体が立ち上がって正常に動作するまで、すなわち、
装置のどこかで異常があってフェイルになると、その問
題を解決してからでないと、サブシステムのチェックが
できないため、チェックに要する時間が膨大になるとい
う問題を有している。例えば、複写機においては、電源
をオンするとヒユーザが作動し、エクスポージャーラン
プの温度制御を行った後に、光学系のイニシャライズを
行っているが、例えばヒユーザが故障していたとすると
、イニシャライズの途中でフェイルとなってしまい、光
学系のイニシャライズができないことになる。

また、装置全体の動作チェックをしようとするとき、ト
ラブルがあった異常箇所を検出することが困難であると
いう問題を有している。

さらに、前記したようにソフトウェアの動作を解析する
には、複数のサブシステム全てに測定器を接続しなけれ
ばならないため、チエ’７り作業に手間と時間を要した
。

本発明は上記問題を解決するものであって、簡単なハー
ドウェアの構成によりＲＡＭ内容を表示させると共に、
記録装置が正常に動作するか否かをサブシステム毎に簡
単にチェックするための簡易型自己診断装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ そのために本発明の記録装置の簡易型自己診断装置にお
いては、第１図に示すように、制御用ＣＰＵ７６２、Ｒ
ＡＭ７６３．７６４およびＲＯＭ７６５を有した制御部
７６６を持つ記録装置の簡易型自己診断装置であって、
前記制御部７６６のＲＡＭ７６３．７６４にアクセスで
きるＩ／Ｏコントローラ７６７と、このＩ／Ｏコントロ
ーラ７６７に診断モードおよびアドレスデークを入力す
る複数の入力スイッチ７７０と、前記Ｉ／Ｏコントロー
ラの動作開始スイッチ７７１と、前記Ｉ／Ｏコントロー
ラ７６７の出力により前記ＲＡＭ７６３．７６４の内容
を表示する表示装置７７２とを備えている。或いは、制
御用ＣＰＵ７６２、ＲＡＭ７６３．７６４およびＲＯＭ
７６５を有した制御部７６６を持つ記録装置の筒易型自
己診断装置であって、前記制御部７６６のＲＡＭ７６３
．７６４にアクセスできるＩ／Ｏコントローラ７６７と
、このｒ／○コントローラ７６７に診断モードおよび記
録装置の動作モードを入力する複数の入力スイッチ７７
０と、前記Ｉ／Ｏコントローラの動作開始スイッチ７７
１とを備えている。なお、制御用ＣＰＵ７６２とＩ／Ｏ
コントローラ７６７とを着脱自在にしてもよい。

〔作用〕

本発明においては、複数の入力スイッチの少なくとも１
つにより前記診断モードを選択した時に、診断モードと
して幾つかの機能を有する。例えば、残りの入力スイッ
チで表示すべきＲＡＭの所定のアドレスを選択したり、
チェックすべき入力信号が格納されるアドレスを指定し
たり、チェックすべき出力信号が格納されるアドレスを
指定したり、或いは前記動作開始スイッチをオンさせ、
残りの入力スイッチでシステムを指定の動作モードじ実
行させることによりシステム動作チェクを行うことがで
きる。さらに、入力スイッチに設定値を入力することに
より／Ｏ０％倍率、ホーム停止位置、ＬＤＣ−ツク位置
等の微調整を行うことができる。

また、国別の固定倍率の選択等のモードの選択、或いは
レンズモータＺの有無等のオブシヲンの選択等にも使用
できる。

［実施例〕 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

旦次 この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。なお、以下の説明において、（ｒ）〜（ＩＩ）は
、本発明が適用される複写機の全体構成のＩｆａ！Ｉを
説明する項であって、その構成の中で本発明の詳細な説
明する項が（ＩＩＩ）である。

（１）装置の概要 Ｎ−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成（ｒ−４
）シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）マーキング系 （ｔＩ−２）ユーザインターフェイス （ｆｆ−３）用紙搬送系 （ＩＴ−４）原稿自動送り装置 （ＩＩ−５）ソータ ＣＩＩＩ）光学系 （Ｉ［［−１）装置の構成 （Ｉｌｌ−２）制御システムの構成 （Ｉ［ｌ−３）ハードウェアの構成 （［−４）　光学７Ｅのコントロールフロー１」］」ｕ
１妃１斐 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシンｌに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシンｌは、１面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．／Ｏおよびデユーブレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユーブレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメントハンドラ
ー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的に
繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ（オートドキュ
メントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタパッド
（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのいずれ
かを取付けることも可能である。また、用紙搬送系７の
供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：手差し
トレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィー
ダ二大容量トレイ）１７を取付けることが可能であり、
用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ
１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦ１３を配置した場合には、シンプルキャ
ッチトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、ま
た、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされたＩＩ
ＪＩ１組を交互に重ねてゆくオフセットキセンチトレイ
２１、コピーされた１組１組をステーブルでとめるフィ
ニッシャ２２が取付可能であり、さらに、紙折機能を有
するフォールダ２３が取付可能である。

（＋−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に汲作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを人力可能にしてい
る。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを存している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜／Ｏ１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ−１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロンク原
積戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピ、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ、
１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム、
白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックもの
に利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チェック、出力チエ・ンク、ジャム回数や用紙フィード
枚数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトま
わりのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レ
ジゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーショ
ンの設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頬性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、／
Ｏ０ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピ、応用コピー、専門コ
ピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め、
多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できるよ
うにしている。これらのユーザインターフェースは、Ｃ
ＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置した
少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュー
と簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、不
揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行条
件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自動
化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、Ｕ［２、供給
トレイ（６−１〜６−３）、およびデユーブレックスト
レイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機で
あるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３やソ
ータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なんら
付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配室されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている０客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセントシてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各狸操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ＋、３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにＬ７で謄本
や抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセントさせることでそのユーザに最も通す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を而単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。

（ｉ−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４回はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／■サブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７、ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３８
、ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０か
らなる５つのサブシステムとによる９つのサブシステム
で構成している。そして、ＳＱＭＣＲサブシステム３２
に対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシス
テム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図
に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行さ
れているので、通信が不要なサブシステム間インターフ
ェース（実線表示）で接続されている。しかし、その他
のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰＵ
下のソフトウェアで実行されているので、シリアル通信
インターフェース（点線表示）で接続されている。次に
これらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／ｒサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデエープ
レソクスＩ・レイ、手差しトレイの制御、コピー用紙の
フィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサ
ブシステムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／ｒサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＯＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原
稿サイズの検知を行うサブシステムである。

ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィ
ニンシャーを制御し、コピーをソーティングやスクッキ
ング、ノンソーティングの各モードにより出力したり、
緻じ込み出力するサブうノステムである。

○ＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ｐｒｓの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

［ＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ペースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３、ＩＭＭサブノステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応している。シリアル通信は、／Ｏ０
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＬＩ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との
間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが
要求され、シリアル通信のタイミングに合わせることが
できない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込み
ボー）（ＩＮＴ＠子信号）が設けられシリアルバス５３
とは別のホットラインにより割り込み処理される。すな
わち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）　、３０９ｍｍ
／ｓ　ｅ　ｃのブｏセススヒ−Ｆでコピー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定する
と、上記の如き／Ｏ０ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理
できないジョブが発生する。このようなジョブの実行を
保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウエアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シンｌに用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ　）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加
装置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ
　（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、ＵＩＩ２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶す
るようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ、ｌ　１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間
で行われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａｌに
示すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）にお
いて、例えばｔＪＩの場合にはメインＣＰＵ４１からの
送信データＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイ
トであり、そして、次のスレーブすなわちオプティカル
ＣＰＵ４５に対する送信タイミング乞８　（同図（Ｃ）
）が２６ｍ５であることを示している。この例によると
、総通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信
速度では約ｌｏｏｍｓの周期となる。そして、データ長
は、同図［有］）に示すようにヘンダー、コマンド、そ
してデータから構成している。同図（ａ）による最大デ
ータ長による送受信を対象とすると、全体の通信サイク
ルは、第６図に示すようになる。ここでは、９６００８
ＰＳの通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１
．２ｍＳとし、スレーブが受信終了してから送信を開始
するまでの時間をＩｍＳとし、その結果、／Ｏ０ｍ５を
１通信サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をい（つかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニンヤライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率／Ｏ０％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数／Ｏ秒程度の
時間である。

セットアンプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶＤＩ、Ｆ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモークがＯＮＬ、、１
枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジ
ゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモー
ドではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラ
テンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレ
ジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セントが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチェアクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（ＡｕｔｏＩ
ＩＩａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏり　
、ＡＥ　（ＡｕｔｏｓａＬｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　
）　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を
繰り返し行う。そしてＲ／■、＝カウント枚数になると
原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイン
シデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアンプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
ｎ不能になったような状態で、２４■電源供給が遮断さ
れる。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

ユ１：」ユ：ソＬＬｉ凱 ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はメインＣＰＵのＩＭＭによって管理さ
れ、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系は本体に設けられたマーキングＣＰＵによ
り管理され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等
を行っている。本発明においては、以下に述べるように
ベルト上のパネル管理、パンチ形成等を行ってコピー速
度、高画質を達成するために、ＩＭＭとマーキングＣＰ
Ｕとが互いに協動してこれを達成している。

第８図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースが大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトにホールを設けてこ
れを検出し、またメインモータの回転速度に応じたパル
スをエンコーダで発生させてマシーンクロックを形成し
、−周のマシーンクロックを常時カウントすることによ
り、ベルトの伸び縮みに応じてピッチ信号、レジゲート
のタイミングを補正する必要がある。

本装置におけるを機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
る。ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト上
に形成される像形成領域）管理をしておかないと定めた
パネルのコピーがとれないので、スタートボタンを押し
て最初にコピーをとるパネルがロール２０１の近傍のゲ
ットパークの位置にきたとき信号を出し、ここからコピ
ーがとれるという合図をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチと
いう信号を出してそのピッチを基準にしてキャリッジス
キャンと用紙フィードのタイミングがとられる。チャー
ジコロトロン２１１によって帯電されたベルト表面は露
光箇所２３１において露光される。露光箇所２３１には
、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス２
上に載置された原稿の光像が入射されるようになってい
る。このために、露光ランプ／Ｏ２と、これによって照
明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー／Ｏ１
〜１１３および光学レンズ／Ｏ８とが配置されており、
このうちミラー／Ｏ１は原稿の読み取りのためにスキセ
ンされる。またミラー１／Ｏ．１１１．１１３は第２の
走査光学系を構成し、これはＰ　Ｔ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅ
ｓｓｉｏｎ　　ＩｍａｇｅＳｃａｎ　）と呼ばれるもの
で、プロセススピードを上げるのには限界があるため、
プロセススピードを上げずにコピー速度が上げられるよ
うに、ベルトの移動方向と反対方向に第２の走査光学系
をスキャンして相対速度を上げ、最大６４枚／ｍｉｎ（
ＣＰＭ）を達成するようにしている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、置（インターイメージランプ）２１
５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを行っ
た後、静電潜像は、通常黒色トナ７の現像装置２１６、
またはカラートナーの現像装置２１７によって現像され
てトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベルト４
の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン（転
写器）　２１８、）ランスファコロトロン２２０の近傍
を通過する。ブリトランスファコロトロン２１８は、通
常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナー
の移動を容易にするためのものである。また、ベルトは
透明体で形成されているので、転写前にプリトランスフ
ァランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面からベルト
に光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め、転
写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０】に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥ　Ｆ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆ６ｅｄ
　）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタ
ッキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写されることにな
る。

そしてブタツクコロトロン２２１１ストリツプフインガ
２２２で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコ
ピー用紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール
２３３の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．
２３５の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出さ
れることになる。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位を已Ｓ■セ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第９図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すもの
である。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離Ｐの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ａ
ｍの場合でｌは７０１１Ｉ１１としている。図の２５３
．２５４は感材ベルト面をＮ分割したときの先頭と最後
のコピーフレームで、図のＢはコピーフレームの間隔、
ＣはコピーフレームＬ　Ｄはコピーフレームのピッチで
あり、シーム２５１は、コピーフレーム２５３のＬＥ（
Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とコピーフレーム２５４のＴＥ
　（ＴａｉＩ　Ｅｄｇｅ　）との中央にくるようにＡ＝
Ｂ／２とする。

なお、コピーフレームＯＬＥは用紙のＬＥと一致させる
必要があるが、ＴＥは必ずしも一致せず、コピーフレー
ム適用の最大用紙ＴＥと一致する。

第／Ｏ図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４は置サブシステム４０とパスラ
インによるシリアル通信をｉテうと共に、ホットライン
により割り込み信号を送って像形成の管理を行っており
、有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメインモ
ータの制御を行いベルトの１周のバラツキに対するピッ
チやレジゲートの補正のようなコピーフレームの管理、
低温環境の場合にフユーザ−の空回転を行わせるなどの
処置を行うためのフユーザ−の監視、マシーンのセット
アツプ、イメージ先端、後端の縁消し、電位検出とトナ
ー濃度調整用のパッチの形成、ブレードとベルトとの間
の潤滑の役割を与えるためのブラックバンドの形成等の
コピーサイクル管理、ジャム要因、ハードダウン要因等
の異常時における停止、トナーの空検知、回収ボトル満
杯検知、現像器管理、プラテン原稿サイズ検知、故障検
知等の機能を行っている。

１ＭＭサブシステム３４は、各部のセンサがら検出信号
が入力されて置サブシステム４ｏ、マーキングサブシス
テム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信号を送り、
またメインモータを駆動制御してプロセスのコントロー
ルを行っている。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

光学系では、オプチカルレジセンサ１５５からの信号が
入力されてキャリフジアクチュエータ（図示せず）のホ
ームポジション、スタート位置、ＩＥＬＩＩ御開始位置
、露光開始位置等が入力され、またプラテン原稿サイズ
センサＳ、〜Ｓ、。より原稿サイズが検知されて入力さ
れる。

ベルトホールセンサ２１３からはホール信号が入力され
、メインモータ２６４．２６５を制御してプロセススピ
ードの制御を行っている。メインモータは２個設けて効
率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に応
じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、またモ
ータによる回生制動、逆転制動を行っている。モータに
よるロール駆動はベルトクラッチ２６７を介して行って
おり、ベルトクラッチ信号によりクラッチ制御を行って
起動、停止の滑らかなベルト駆動を行うようになってい
る。

ＥＥＬサブシステム４０とはシリアル通信を行うと共に
、ホットラインを通じて割り込み信号を送っており、置
イメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ｒＥＬブラックバン
ド信号を送出している。

ＡＤＣパッチ信号が加えられているのは、ＩＥＬサブシ
ステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成さ
れたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量
を調整して静電電位を５００〜６００ｖの一定電位に調
整するためである。■ＥＬブラックバンド信号はブレー
ド２２６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔
毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを付着させ
、一種の潤滑剤の役割りを行わせており、特に白紙に近
いような状態のコピーにおいて、トナー量が極めて少な
いときでもベルト４を損傷しないようにしている。

またベルトに伸縮がある場合にはベルトホール信号を基
準にしてピッチ信号を出し、ホール検出時に補正をかけ
てピッチ間のインターバルを一定に保つようにしている
。

マーキングサブシステム３５とはホットラインによる通
信を行っており、を機感材ベルト４に故障が生じた場合
の故障位置信号が入力されると共に、バッチ形成要求信
号、バイアス要求信号、ＡＤＣ要求信号を送出する。マ
ーキングサブシステム３５はこれを受けてパッチジェネ
レータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に、ＥＳ
Ｖセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現像
４１’！２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成し
テイル。またブリトランスファコロトロン２１８、トラ
ンスファコロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１
の駆動制御を行っている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはレジゲートトリガ信号を送
ってクツキングポイントで用紙と像の先端とが一致する
ように制御すると共に、レジゲートの開くタイミングを
補正する必要がある場合は°、その補正量を算出して送
っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号が入力され、所定量を超えると警報するようにしてい
る。

第１１図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカル光学系のレジセンサ
位置としている。オプチカル光学系のレジセンサにより
検出されるスタート位置より光学系の走査が開始され、
その所定時間（Ｔ　Ｉ　）後にＩＥＬイメージ信号によ
り像形成が開始され、タッキングポイントでの用紙の先
端と像の先端とを一致させている。像形成終了後、バッ
チジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後）によりＡ
ＤＣパッチ信号が発生し、像間の領域にパンチが形成さ
れる。またパンチ形成後、バイアス要求信号が発せられ
て（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が発
せられ（Ｔ７後）てトナー濃度の検出が行われる。また
ブラックバンド信号によりブラックバンドが形成される
。

なお、ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャ
ン中においては、置イメージ信号のＯＮ／Ｏ　Ｆ　Ｆは
行わない。

（ＴＩ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｈ−
２−１）ユーザインターフェースにデイスプレィを用い
るメリット 第１２図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
スの取り付は状態を示す図、第１３図はデイスプレィを
用いたユーザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリントタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることな（様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）ｌの上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図０））に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを簡単に変えることができるので、
第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図（ｂ
）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの
目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性
のよいユーザインターフェース１２を提供することがで
きる。このような構成の採用によって、特に、コンパク
トな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動
することなく原稿セント、ユーザインターフェースの操
作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでな（、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を人力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスソキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝！１１整やグレイ表示その他
の表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥ
Ｄとをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構
成にし、ディスグレイの表示制御や表示内容、操作入力
を多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化
を併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３／Ｏその他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
，１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ｆｆ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーシッン画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面 第１４図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ１に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３／Ｏの操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ンセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメソセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメソセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメンセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメソセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチェックテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチェックを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選’！Ｒｗｉ域Ｃのカスケードの状態がデフ
ォルト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表
示される。選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示
され、各カスケード領域の最下段がデフオル）？Ｊ域、
それより上の領域がデフォルト以外の領域となっていて
、カスケードキーの操作によって５つのカスケード領域
で個別に選択できるようになっている。従って、選択操
作しない場合には、デフォルト領域が選択され、すべて
デフォルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また
、選択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対
応する下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で
選択設定が行われる。なお、メツセージ領域Ａの右側は
セットカウントとメイドカウントを表示するカウント部
として、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボ
トル満杯、トナー補給等のメンテナンス情報部として用
いる。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容
を説明する。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、４選択されている用紙サイズに合わせて
倍率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は
、′５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定する
ことができ、固定／任意では、カスケードキーの操作に
より具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面に
より表示され、５０．７％、７０％、８１％、／Ｏ０％
、１２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる
固定倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続
的に変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面−今片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うも
のであり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにする
ものである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコ
ピーが行われたコピー用紙がデユーブレックストレイに
まず収容される。次にこのデユーブレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外として丁合いとスタフ゛りが選択でき
る。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分け
するモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順
に堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図の）に示すように「特殊原
稿」、「とじしろ」、「カラー」、ｒ合紙」、「排出面
」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／Ｂ３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンピュータの連帳出力の原稿につい
て孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ、
コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚の
原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ）
をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で°“綴代”を設定するものであり、
右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定す
ることができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

ｒ合紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面Ｊは、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１４図（Ｃ）に示すように［ジョ
ブメモリーＪ、「編集７舎成」、ｒ等倍微調整］、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集７舎成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、措定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜／Ｏ１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図Φ）に示すように各選択モード画
面のカスケードの設定状態を１画面に表示するものであ
る。このレビュー画面では、選択項目ずなわちカスケー
ド名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢を
表示し、選択されているモードがデフォルトの場合には
例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通常
の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１５図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための・画面であり、インフォメー
ションキー３０２の操作によって表示され、この画面で
表示されたインフォメーションコードをテンキーから入
力することによって説明両面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１５図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１百簡の情報を
簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設
定状態等に応じて表示Ｂ＋’Ａを変えることによってア
クセントのある見易（判り易い画面を構成している。例
えば選択モード画面では、先に説明したようにメツセー
ジ領域（カランＮＪ［域を含む）と設定状態表示領域（
メンテナンス情報領域を含む）と選択領域に分割してい
るが、それぞれのｆｉＩｉｗ！ｉの表示Ｌｑ様を変えて
いる。例えばカウント部を含むメツセージ領域では、バ
ックを黒にしてメツセージの文字列のみを高輝度表示に
し、バッタリッドタイプのコンソールパネルと同じよう
な表現を採用している。また、設定状態表示領域では、
背景を網目表示、すなわちドツトを成る所定の均等な密
度で明暗表示し、カスケード塩の表示部分を反転表示（
文字を暗、背景を明表示）にしている。すなわち、この
表示は、各カスケード塩をカードイメージで表現したも
のである。さらに設定状態表示領域の下１行は、トナー
ボトルの満杯やトナー補給等のメンテナンス情報領域と
して使用されるが、この情報は、設定状態表示情報とは
その性格が異なるので、その違いが明瞭に認識できるよ
うになるため、メツセージ領域と同様の表示態様を採用
している。

そして、選択領域では、周囲を綱目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａｌに示す全自動画面では、表示６Ｊ
１域の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各
操作指示を表示した名頁域を明るい網目表示にすると共
にその境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易く
している。このように背景の表示態様は、適宜自由に変
更して組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示Ｂ様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイＪの選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（ＩＴ−２−３＞キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

両面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３／Ｏと
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３／Ｏを操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９＝５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−］〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがベアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３／Ｏによって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３／Ｏによって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３／Ｏを操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３／Ｏに対
応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキ−３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーシッンインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い、このよ
うな環境においても、言語の障害をなくｒために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬ　Ｅ　Ｄ　３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これば第１５図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（１１−２−４）ユーザインターフェースの制御ｎシス
テム構成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１６図に示すように
基本的にＣＲＴ基Ｆｉ３３１とＣＲＴデイスプレィ３０
１とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして
、ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用Ｃ
ＰＵ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴ
コントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御
するキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備
え、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納す
るプログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレームデータ
を格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３Ｂ、一部は不
揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御デー
タ等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡＭ
３３９．２組のＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ）３４０．
キャラクタジェネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）Ｘｌ　
１ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２４０
、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイル（
キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タイル
数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６ドツ
ト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ドツト
で表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使って
３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル単位
で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階調で
指定し、リバースやプリンク等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ４を／ＯＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍ５の間とデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
１用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して／Ｏ２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー繰作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多（なりスループットを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ／Ｏ管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチニ
ックを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジエール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチェックやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチェックをジョブ
コントローラに依願する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御２１１データ３６７の表示画面情報により物
理キーから論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メツセージやカウント値の更
新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントローラ
からインターフェースコマンドを受けて解析し、表示制
御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を！＃Ｉ御するデータを
持ち、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレー
ム、各フレームの表示データ、表示データのうち変数デ
ータの参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御
データ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベー
スである。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが台受付可能な
状態か否かをチェックするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
ば、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチェックやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８には、基本コヒー応用コピー、専門コピー
の各コピー設定情報がセントされる。表示管理部３７７
は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５によ
る処理結果を基にインターフェースコマンドをビデオコ
ントローラに発行し、インターフェースルーチン（表示
制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール部３
７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情報を受
けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１枚に
対するコピー動作を実行するための管理を行うものであ
る。コマンドコントロール部３７３は、本体から送信さ
れてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７２及
びジョブコントロール部３７６に通知すると共に、ジョ
ブ実行中はジョブコントロール部３７６からその実行の
ためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジッ
プコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コヒー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１８図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳり１６が装備され、各トレイに
は適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラ
ッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサ
は、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するための
センサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されてい
るコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。

また、クラッチは、それぞれの祇送りロールの駆動をオ
ン・オフ制御するための部品である。このように複数の
供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできるよ
うにすることによって、１つの供給トレイのコピー用紙
がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコピ
ー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
（、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。　用紙の両面にコピーする両面モードや同一
面に複数回コピーする合成モードにより再度コピーする
場合には、デユープレックストレイ１１ヘスタツクする
搬送路に導かれる。両面モードの場合には、搬送路から
直接チエ−ブレックストレイ１１ヘスタツクされるが、
合成モードの場合には、−旦搬送路から合成モード用イ
ンバータ／Ｏへ搬送され、しかる後反転してデユーブレ
ックストレイ１１へに導かれる。なお、搬送路５０１か
らソーター等への排紙出口５０２とデユーブレックスト
レイ１１側との分岐点にはゲート５０３が設けられ、デ
ユーブレックストレイ１１側において合成モード用イン
バータ／Ｏへ導く分岐点には搬送路を切り換えるための
ゲート５０５．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５
０２はゲート５０７が設けられトリロールインバータ９
で反転させることにより、コピーされた面を表側にして
排出できるようにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が（頃く構造になっている。セ
ンサとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサ
イズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペ
ーパーセンサ５５６、）レイ高さの調整に使用するサー
フエースコントロールセンサ５５７を備えている。また
、トレイの上がりすぎを防止するためのイマージエンシ
イスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１
／Ｏ０枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙
サイズが収納可能なトレイである。

第１８図においてデユーブレックストレイ１１は、用紙
枚数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収
容可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピ
ーを行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコ
ピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユー
ブレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロ
ール５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０
５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切
り換え制御を行っ“ζいる０例えば両面モードの場合に
は、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５により
フィードロール５０９側に導かれ・合成モードの場合に
は、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０
６により一旦合成モード用インバータ／Ｏに導かれ、し
かる後反転するとゲート５０６によりフィードロール５
／Ｏ、デユーブレックストレイｌｌ側に導かれる。デユ
ーブレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ
位置まで自由落下させるには、−１に１７〜２０°程度
のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装
置のコンパクト化を図りデユーブレックストレイ１１を
狭いスペースの中に収納したため、最大で８゛の傾斜角
しかとれない。

そこで、デユーブレックストレイ１１には、第２０図に
示すようにサイドガイド５６１とエンドガイド５６２が
設けられている。これらサイドガイドとエンドガイドの
制御では、用紙サイズが決定されるとその用紙サイズに
対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）１７は、数十枚のコピー用紙を
収容することのできる供給トレイである。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン単体
を購入することが適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユーブレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い、このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことば
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳり１６は、用紙枚数５０枚程度、用
紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって、
特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を使
うことができるものである。従来のこの種の手差しトレ
イは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた時
点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せば
よく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要は
ない、これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数枚
のコピー用紙を同時にセットすることができる。従って
、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６か
らの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットして
いる時点でそのフィードが開始される可能性がある。こ
のような事態を防止するために、手差しトレイ１６の選
択を行わせるようにしている。

本装置では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレージタンを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ｎ−４）原稿自動送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図に
おいてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１のプラテンガラ
ス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ１３には
、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えられて
いる。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送出パ
ドル６０３が配置されており、これにより原稿６０１が
１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は、第
１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６および第
２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８により円
弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６／Ｏ
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト１９送部の出
口には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前
記手差し用搬送路６／Ｏには第６の駆動ローラ６２３が
配設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシンｌ
の前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同
一サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成され
ている。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により
送出パドル６０３の表面をクリーニングするクリーニン
グテープである。

次に２２図をも参照しつつフォトセンサＳＩ〜Ｓ１！に
ついて説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上の原稿６０
１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿の
通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、、Ｓ、は手
差し用搬送路６／Ｏの前後に設けられるフィードセンサ
、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送りが
補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置にあ
るか否かを検出するレジセンサ、３６〜Ｓ１゜は原稿の
サイズを検出するベーパサイズセンサ、Ｓ１１は原稿が
排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ＋Ｚはクリ
ーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサで
ある。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡ、Ｄ
Ｆ１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２．ヒに原稿６０１を載置して露光
するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ−）
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ６〜Ｓ。で原稿サイズが検出される。

次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従動
ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は上
昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６１
２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ６
２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプラ
テン２上の所定位置に送られ露光された後、排出される
。なお、手差し用搬送路６／Ｏから単一原稿を送る場合
にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加え
、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−ＵＰ
）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）　、コンピュータ用
の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（ＣＣ
Ｆ）ｌＲ能を有する。

（ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２Ｆの所定位置に送られ露光される０両面の露
光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜［相］）、従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（ｆｆ−５”）ソータ 第２４図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９をＮ！ｌ］させるチ
ェーン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケ
ット６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ
６５６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個の
ソータ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６
５５の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および
図示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６
５が設けられている。また、チェーン６５９には、コピ
ー用紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６
６が取付けられている。第２５図に示すように、ソータ
用モータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイ
ミングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される
。該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆
動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

（ＩＩＩ）光学系 本発明を複写機の光学系を例として説明する。

（Ｉ［ｌ−１）装置の構成 第２７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（
ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面
図である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａ
が原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移
動させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で怒材上
に露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シ
ステム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、
第１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用して
いる。

第２７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ
／Ｏ２および第１ミラー／Ｏ３を有する第１キヤリツジ
／Ｏ１と、第２ミラー／Ｏ６および第３ミラー／Ｏ７を
有する第２キヤリツジ１゜５から構成され、プラテンガ
ラス２上に！！置された原稿を走査する。一方、第２走
査系Ｂは、第４ミラー１／Ｏおよび第５ミラー１１１を
有する第３キヤリツジ／Ｏ９と、第６ミラー１１３を有
する第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、
第３ミラー／Ｏ７と第４ミラー１／Ｏとの間の光軸上に
はレンズ／Ｏ８が配置され、倍率に応じてレンズモータ
により移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベルト１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンブーＩＪ　１１６
ｂが固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２
０ａ、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１
ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａ
には、前記第１キヤリツジ／Ｏ１が固定されると共に、
ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリフジ／Ｏ５に
設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャ
リッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合に
は、第１キヤリツジ／Ｏ１が速度■１で図示矢印方向に
移動すると共に、第２キヤリツジ／Ｏ５が速度Ｖ、／２
で同方向に移動するようにしている。

さらに、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１
１７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイ
ミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベルトｌ　１
９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１
２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ
間に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている
。、該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリ
ツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２
１ｂは、第３キヤリツジ／Ｏ９に設けられた減速プーリ
１２２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を
図示矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１
１２が速度■ｚで図示矢印方向に移動すると共に、第３
キヤリツジ／Ｏ９が速度Ｖ、／２で同方向に移動するよ
うにしている。

第２７図（ｂ）は第２７図（ａ）に示した複写機の光学
系の動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達
軸１１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイ
ミングプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＴＳクラン
チ１２５（電磁クラッチ）が設けられていて、ＭＰＩＳ
クラッチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ、
回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達され
る。また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放
すると伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が
伝達されないように構成されている。

また、第２７図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ
１１６ａの側面には、保合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングプーリ１２３ａの側面には、保合突起１３０ａが設
けられ、ＰＩＳロックソレノイド１３１のオンにより係
合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸１
２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロッ
クスイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＴＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度Ｖ！で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度ＶＩをプロセススピードＶ、より相
対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
る。

このとき、倍率をＭとするとｖ、−ｖ、ｘ３゜５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ−Ｌ　Ｖ、＝３０８．９ｍｍ／
ｓとすると■ｌ−４３２，５ｍｍ／Ｓとなる。また、■
、はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径により決
まりＶｔ　−（１／３〜１／４）Ｖｔ　とｆＸっている
。一方、Ｎ０Ｎ−ＰＴＳモードにおいては、例えば６４
％以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させる
と共にＰＩＳロックソレノイドをオンさせることにより
、第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする
。これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速度
が増大すると共に、照明電力を増大させなければならず
、駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するもので
ある。

上記レンズ／Ｏ８は、第２８図（ａ）に示すように、プ
ラテンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１
３５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられ
ている。レンズ／Ｏ８はワイヤー（図示せず）によりレ
ンズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータ
Ｚ１３７の回転によりレユ／ズ／Ｏ８を支持軸１３６に
沿ってＸ方向（図で縦方向）に移動させる。このＸ方向
の移動は通常の倍率セント時に行われるが、本実施例に
おいては、プラテンガラス上に原稿を縦方向（操作者に
対して）に置くために、頁連写モード時にも行われる。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
Ｌ／ンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ
１３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）
に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１
３７．１４０は４相のステッピングモータである。レン
ズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ
＋３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３
の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転
しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基
台１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ／Ｏ
Ｂと第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第２８図（ｂ）に示すように、レンズ／Ｏ８の１
側面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８によ
り開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオ
ンオフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１
４７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉とな
る。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャ
ッタ１４７を閉じ光路を遮断する理由は下記の通りであ
る。

■ベルト感材上にプロセスコントロール用のＤＤＰパッ
チおよびＡＤＣバッチを形成する。

■ＰＩＳモード時、第２走査系Ｂがリターンスピードが
感材の移動速度より速いため、感材上に形成された潜像
に第６ミラー１１３が追いついてしまい−Ｉｎ光した潜
像を消してしまうことを防止する。

■プラテンカバーをあけたときの外乱光による感材の疲
労を防止する。

（ＩＩＩ−２）制御システムの構成 第２９図はオプティカルＣＰＵ４５とシリアル通信で接
続されたメインＣＰＵ４１との関係を示している。メイ
ンＣＰＵ４１はＲＯＭ３２３、ＮＶＲＡＭ（不揮発上メ
モリ）３２４、ベースマシンとのデータの授受を行うイ
ンターフェイス３２１、付加装置（オプション）とのデ
ータの授受を行うインターフェイス３２２を有している
。

インターフェイス３２１は、ベースマシンについている
各種センサ、スイッチより信号を入力し、ＣＰＵの所定
のシーケンスに従ってモータ、クラッチ、ソレノイド類
をオンオフ信号又はアナログ値を出力している。また、
インターフェイス３２２はオプション（ＭＳ　ｌ５ＨＣ
Ｆ、カラー現像器、コピーライザ、キーカウンタ等）の
制御を行う。

そして、バスがバスアービタ３２６を介して通信制御回
路３２７に接続され、通信制御回路３２７を通してシリ
アルの通信ライン上でオプティカルＣＰＵ４５その他の
ＣＰＵとの通信を行・）ように構成されている。

ＲＯＭ３２３は、先に説明したシーケンスマネージャや
イメージングモジュール、コピーハンドリングモジュー
ル等の各サブシステムのプログラムを格納するものであ
る。バスアービタ３２６は、システムＲＡＭ３２５を有
し、メインＣＰＵ４１から他のＣＰＵに送信するデータ
および他のＣＰＵから受信するデータを保持し、メイン
ＣＰＵ４１がシリアル通信のタイミングと非同期でデー
タを授受できるようにするものであり、ＲＯＭ３２８は
、通信制御回路３２７によりシリアル通信ラインでのデ
ータの送受信を行う通信プログラムを格納するものであ
る。

なお、通信に関するこれらのバスアービタ３２６や通信
制御回路３２７に関する機能を全てメインＣＰＵ４１で
行うように構成してもよい。メインＣＰＵ４１における
シーケンスマネージャのサブシステムは、シリアル通信
により各サブシステムを監視し、ユーザインターフェー
スからコピーモードの信号を受信すると、所定のタイミ
ングで効率良くコピー作業が実施できるように各サブシ
ステムに作業指示を行う。

第３０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。先に述べたように、オプティカル
ＣＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信および
ホットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送
信されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するた
めに、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行って
いる。制御用Ｔｉ１１１１［１５２は、ロジンク用（５
Ｖ）、アナログ用（±１５ＶＬソレノイド、クラッチ用
（２４■）からなり、モータ用電源１５３は３８Ｖで構
成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第３１図（ａ）の配置
例に示すように、第１キヤリツジ／Ｏ１が原稿レジスト
位置にきたとき第１キヤリツジ／Ｏ１に設けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外す位置に配置され、第１走査系Ａに取付けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外すと信号を出力する。この信号はオプティカルＣＰＵ
４５或いはメインＣＰＵに送られレジストレーシランを
行うための位置或いはタイミングを決定したり、第１走
査系Ａのリターン時におけるホーム位ＩＰを決定するた
めの基準になっている。

また、キャリッジの位置を検出するために第１ホームセ
ンサ１．５６　ａ　、第２ホームセンサ１５６ｂが設け
られており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジスト位
置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配置さ
れ、第１走査系Ａの位置を検出し５信号を出力している
。また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置
を検出し信号を出力している。

第３０図において、ロークリエンコーダ１５７は、キャ
リッジモータ１１４の回転角に応じて９００位相のずれ
たＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するタイプのものであ
り、例えば、２００パルス／回転で第１走査系のタイミ
ングプーリの軸ピッチが０．１５７１ｍｍ／パルスに設
計されている。

偏倍用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。

レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ／Ｏ８の
Ｘ方向およびＸ方向のホーム位置を検出するセンサであ
り、例えば第３１図（ｂ）に示すように、等倍時の位置
より所定間隔をもって縮小側に配置されている。

ＬＤＣロックソレノイド１２７は、ＣＰ　ｔＪ　４５の
制御により第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、
第１走査系をロックされていることをＬＤＣロックスイ
ッチ１２９のオン動作で確認している。

ＰＴＳロンクツレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。

ＰＴＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

（ｌ［［−３）ハードウェアの構成 第３２図は光学系サブシステムの構成例を示している。

なお、レンズＺ、偏倍レンズ関係の構成は省略して説明
する。オプティカルＣＰＵ４５は８ビツト１チツプマイ
クロコンピユータ（例えばＮＥＣμＰＤ７８／Ｏシリー
ズ、富士通μ８９７／Ｏシリーズ）であり、通信インタ
フェース７／Ｏを介してメインに接続され、第３図ない
し第６図で述べたようにシリアル通信の送信データ（Ｔ
ＸＤ）、受信データ（ＲＸＤ）およびホットラインのス
キャンスタート信号、スキャンエンド信号のやりとりを
行っている。

レジセンサ、第１、第２ホームセンサ、レンズホームセ
ンサの信号は、スイッチおよびセンサインタフェース７
１１に入力されこれらを割込制御部７１２に出力し、ま
た、ＬＤＣロツタスイッチおよびＰＩＳロンクスインチ
からの信号を入力しこれをオプティカルＣＰ　ｔＪ　４
５の入出カポ−ドア１３ａに出力している。

割込制御部７１２には、前記各センサ信号の他、メイン
からのスキャンスタート信号、キャリッジモータのスキ
ャンクロツタ信号、正逆転信号、レンズを移動するため
の基準クロンク信号等の多数の割込信号が入力されるた
め、入出カポ−ドア１３ａによってＣＰＵへの割込信号
を選択切換して使用する。

ＲＯＭ７１５には演算処理に必要なプログラム、倍率と
モータ移動クロック数等の各種テーブルが格納され、演
算結果やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７１６が設け
られている。出力ポードア１７はプログラマブルペリフ
ェラルインタフェース（８２５５等）を使用し、ドライ
バ７１９．７２０に信号を送り、ドライバ７１９は４相
のステッピングモータであるレンズＸモータを制御し、
ドライバ７２０はＬＤＣロックソレノイド、ＰＴＳロッ
クソレノイド、ＰＩＳクラッチを制御する。

プログラマブルインターバルタイマ７２３は８２５４を
使用し、シャッタを開（ときに一定時間ソレノイドを２
４Ｖで過励磁させるタイミング信号をシャッタ制御部７
２２に送゛す、ドライバ７２１によりレンズシャッタを
駆動させる。また、タイマ７２５はレンズＸモータを移
動するための基準クロック信号を作成し、タイマ７３３
はキャリッジモータをコントロールする基準クロック信
号とワンショット信号を作成している。

一方、サーボ機構は基本的には、エンコーダインターフ
ェイス７２６、パルス処理部７２７、アップダウンカウ
ンタ７２９、Ｆ／Ｖコンバータ７３０、アナログ信号処
理部７３１、キャリッジモータを駆動制御するための増
幅器７３２から構成される。

エンコーダインタフェース７２６は、エンコーダのＡ相
とＢ相のパルス信号をパルス処理部７２７送ると共に、
Ａ相信号をアップダウンカウンタ７２９に送る。パルス
処理部７２７においては、エンコーダのＡ相とＢ相から
正転（ＣＷ）　、逆転（ＣＣＷ）信号を生成しこれをＦ
／Ｖコンバータ７３０に出力すると共に、Ａ相の周波数
を２倍と１／３の周波数に分周している。エンコーダ信
号の周波数を２倍に分周する理由は、２倍周波数にして
エンコーダパルスの周期を短くしてエンコーダパルスの
周期に占める搬れの割合を大にすることにより、振れ（
進み、遅れ）の検出を酒単にするためである。また、１
／３に分周する理由は、キャリッジのリターン時の速度
が速く、エンコーダパルスの周期が短すぎるとこれを計
数できないため、ソフト上でエンコーダパルスを計測す
るのに必要な時間を確保するためである。

アップダウンカウンタ７２９は、位相制御を行うための
もので例えばＣＷ力方向回転させるときには、そのアン
プカウント端子にタイマ７３３から倍率に応じた速度指
示データである基準クロック信号が入力され、ダウンカ
ウント端子には位相制御用のフィードバック信号として
人相信号が入力される。また、アップダウンカウンタ７
２９には速度データ（ＤＡＣデータ）を入力することに
よりその出力値を固定できるようになっている。

そして、アップダウンカウンタ７２９は、その出力値を
アナログ信号処理部７３１のＤ／Ａコンバータ７３１ａ
に出力しアナログ信号に変換する。

一方、Ｆ／Ｖコンバータ７３０には、パルス処理部７２
７から正転（ＣＷ）　、逆転（ＣＣＷ）信号が入力され
ると共に、タイマ７３３から一定パルス幅のワンシラッ
ト信号が入力され、ここでエンコーダの２倍周波数信号
が正逆転に対応した正負の電圧信号に変換される。そし
て、前記アップダウンカウンタ７２９とＦ／Ｖコンバー
タ７３０から出力された速度信号は加算器／ｈｌ償器７
３１Ｃに入力され、両信号の差が増幅器７３２に出力さ
れる。増幅器７３２においてモータ回転速度を加速、減
速するスイッチングコントロール等が行われキャリッジ
モータを制御する。

上記サーボ機構の作用について説明すると、メインから
スキャンスタート信号が入力されると、ＣＰＵ４５は出
力ポードア３５によりアップダウンカウンタ７２９にス
キャン信号およびカウント禁止信号を出力すると共に、
速度データ（ＤＡＣデータ］をアップダウンカウンタ７
２９に出力してその出力値をキャリッジモータ１１４の
設定速ａ　Ｖ　＋　に応じた基準値に固定し、この基準
値はＤ／Ａコンバータ７３１ａによってアナログ値に変
換し、加算器／補償器７３１ｃに入力する。

一方、モータの速度に応じたエンコーダ信号は、Ｆ／Ｖ
コンバータ７３０により電圧レベルの速度信号として出
力され、加算器／補償Ｈ？３１ｃに入力される。加算器
／補償器７３１ｃは一定アナログ値と速度信号の差を演
算し、その差信号を低減する方向に信号を出力しモータ
を加速する。前記制御は速度比較制御といわれるもので
あるが、イメージスキャン時には、モータの回転速度が
所定の速度、例えば設定速度■１の９０％に達すると、
出力ポードア３５によりアップダウンカウンタ７２９の
カウント禁止信号を解除し、速度比較制御に変えて位相
比較制？Ｉ（ＰＬＬ）を行う。

すなわち、タイマー７３３から設定速度ｖ１に応じた周
波数の基準クロック信号をアップダウンカウンタ７２９
のアップカウント端子に入力し、エンコーダのＡ相信号
をダウンカウント端子に入力し、両者の計数値の差を位
相比較信号として出力する。モータの速度が設定速度■
、より大になってＡ相の位相が進むとアップダウンカウ
ンタ７２９の出力が減少し、逆の場合にはアップダウン
カウンタ７２９の出力が増大する。スキャンが終了する
と再度カウント禁止信号が出力され再び速度比較制御に
戻り減速され、リターン時には出力ポードア３５からア
ップダウンカウンタ７２９にリターン信号を出力し、ア
ップダウンカウンタ７２９のアップカウント端子とダウ
ンカウント端子の入力を切換えてダウンカンウドを行う
。

このように、イメージスキャン時にはＰＬＬ（位相比較
制御）を採用し、その他は速度比較制御を採用する理由
は、モータの加減速時におけるアップダウンカウンタ７
２９の出力のレベルが大になるため、そのアナログ電圧
変換値が制御用電圧±１５Ｖを越えることがあるために
、速度制御が適正でなく、また、速度精度を上げるため
に制御回路の利得を大にすると、回路の飽和現象により
立ち上がり時のダンピングが大きくなるため、原稿走査
時にレジセンサに到達するまでにキャリッジの速度が整
定せず、コピーの先端にスキップを生じるからである。

第３３図（ａ）はＦ／Ｖコンバータ７３０の具体的回路
構成を示しており、（ｂ）はそのタイミングチャートを
示している。エンコーダのＡ相およびＢ相信号は排他的
論理和７３６に入力され、第３３図（ｂ）の（ハ）に示
す２倍周波数倍号に変換された後、パルス発生手段７３
７であるワンショットタイマに入力される。一方、正逆
転検知手段であるフリツプフロツプ７３８のデータ側に
エンコーダの人相信号を入力し、クロック側にＢ相信号
を入力し、ここでＢ相の立上がりエツジでＡ相信号のレ
ベルを見て、正転信号ＣＷ（ニ）と逆転信号ＣＣＶ（ホ
）を生成している。前記ワンショットタイマ７３７にお
いては信号の立上がりエツジでトリガーを出して一定幅
のパルス信号τ（へ）を出力すると共に、ＮＯＴ回路７
３９においてτの反転信号τ（ト）を生成している。

合成手段７４０を構成するＡＮＤ回路７４１には、パル
ス信号τと正転信号ＣＷが入力され、また、ＡＮＤ回路
７４２には、τの反転信号τと逆転信号ＣＣＷが入力さ
れ、これらの出力信号が排他的論理和７４３に入り（チ
）に示す信号に変換される。さらに、オペアンプ７４４
の反転端子側に逆転信号ＣＣＷが接続され、非反転端子
側に排他的論理和７４３の出力が接続されている。従っ
て、逆転信号ＣＣＷがローレベルで正転出力が、逆転信
号ＣＣＷがハイレベルで逆転信号が出力され（す）、こ
れらの信号は、積分手段７４５であるローパスフィルタ
において周波数信号が（ヌ）に示すように最終的に正逆
転を含んだ電圧信号ＦＶ−ＯＵＴを出力するものである
。なお、（イ）、（ロ）に示すＡ相およびＢ相のＸ、、
Ｙの部分は、キャリッジの逆転、ホームポジションから
のずれ等により生じている。

第３４Ｖ！Ｊは第３２図で説明したＰＬＬ回路を示し、
波形合成回路７５０’、アップダウンカウンタ７２９お
よびＤ／Ａコンバータ７３１ａで構成されている。波形
合成回路７５０′のＤフリップフロップ７５１′のクロ
ック側（φ。〜φ、）には２ＭＨｚのクロック信号が入
力され、一方のデータ側Ｄ６にはタイマー７３３で作成
された目標速度に応じた基準クロック信号が入力され、
他方のデータ側Ｄ２にはフィードバック用のエンコーダ
クロック信号が入力される。ここで基準クロック信号と
エンコーダクロック信号が２ＭＨｚのクロック信号と同
期してパルスが整形されＡＮＤ回路７５２’、７５３’
に出力される。

ＡＮＤ回路７５２′から出力される基準クロック信号は
、スキャン信号がＨのとき排他的論理和回路７５４′で
Ｌが出力され、一方、リターン信号がＬのときＨが出力
され、クロック端子から入力されるパルスによりアップ
カウント或いはダウンカウントが行われる。また、ＡＮ
Ｄ回路７５２′から出力される基準クロック信号とＡＮ
Ｄ回路７５３′から出力されるエンコーダクロック信号
は、排他的論理和回路７５５′で合成され、ＰＬＬ禁止
信号がＬのときＮＡＮＤＡＮＤ回路７５６′がイネーブ
ル端子に出力され、アップダウンカウンタ７２９はカウ
ント動作を行わず、一方、ＰＬＬ禁止信号がＨのときイ
ネーブル端子にＬが出力され、カウント動作を行うよう
になっている。

ここで、アップダウンカウンタ７２９は、基準クロック
とエンコーダクロツタのカウント数の差に相当する値を
予めセットした値ｎに加算して出力している６例えば、
８ビツトのアップダウンカウンタでは、カウント数の差
が「０」のとき「Ｉ２８」を出力するように設定し、エ
ンコーダクロックのカウント数が基準クロックのそれよ
りも小であればカウント数の差が正となり、その逆の場
合には負となり、「１２８」を中心として上下に振幅し
なからｒ１２８」に近づくように出力する。

Ｄ／Ａコンバータ７３１ａの出力信号は、このカラント
イ直ｒ１２８Ｊに対して「０」ボルトとなり、その上下
に例えば±５ｖの範囲で電圧に変換される。

一方、キャリッジがイメージスキャン時以外は速度モー
ドによる速度制御を行う、このときは、ＰＬＬ禁止信号
をローレベルに固定しアップダウンカウンタ７２９のＰ
ＬＬモードが働かないようにすると共に、ＣＰＵはＲＯ
Ｍに格納されている目標速度のＤＡＣデータである加減
速テーブルを調べ、アップダウンカウンタ７２９のデー
タ入力端子にＤＡＣデータをロードする。そして、例え
ばエンコーダパルスの割り込みがある毎にＷＲＩＴＥ（
書き込み）制御信号をアップダウンカウンタ７２９０ロ
ード端子に出力すると、ＤＡＣデータはアップダウンカ
ウンタ７２９のデータ出力端子からＤ／Ａコンバータ７
３１ａに送られここで電圧レベルの信号に変換される。

なお、バスコントロール７５７′は、Ｃ８（チップセレ
クト）およびＲＥＡＤ（ＦＥみ込み）信号が入ったとき
にゲートを切換えてアップダウンカウンタ７２９の出力
データをＣＰＵに送り読み込むようにしている。これは
、モータの速度が０のときに設定されているアップダウ
ンカウンタ７２９の出力値を調べたり、後述するアップ
ダウンカウンタ７２９の出力値が異常であるか否かを調
べるためである。

次にサーボ機構の異常検知について説明する。

上記した位相比較制御による精度の高い速度制御は、走
査露光装置に限らず記録装置の原稿自動送り装置、感材
系、用紙搬送系等についても必要に応じて行われている
。これらサーボ機構の異常検知は以下の方式により行わ
れる。

（イ）メカ系の負荷の異常検知 第３３図で説明したＰＬＬ回路において、ＰＬＬモード
でモータが回転しているときの回転速度に対するアップ
ダウンカウンタ７２９の出力値は、回路定数（ＤＣゲイ
ン）とメカ系の負荷により決定され、モータ回転数が一
定でもアップダウンカウンタ７２９の出力値は、ＤＣゲ
インの変動や負荷の変動に伴って変化する０例えば、実
際の回路ではＤＣゲインの変動は２〜３％で殆ど問題を
生じないが、負荷の変動は２０〜３０％と大きくなって
出力される。従って、ＰＬＬモード中にバスコントロー
ル７５７′のゲートを切換えてアップダウンカウンタ７
２９の出力データをＣＰＵにて読み取り、その値が通常
の負荷変動幅から外れている場合には、負荷異常とする
。そして負荷異常を検知した場合には、ドライバをオフ
すると共に、サーボ系が異常であることをＵコード（高
ランクの異常）としてメインＣＰＵに通信で知らせ、メ
インＣＰＵはサーボモータの電源をオフする。

（ロ）回転速度の異常検知 ｐＬＩＩ？１１中のモータ速度精度は通常１％以下で行
われているが、回路やモータに異常があると速度変動が
大きくなったり、フェイズロックがかからないことがあ
り、これにより像ぼけが発生ずる。そのために、第３２
図に示すように、ＰＬＬ制御時、モータのエンコーダ出
力をＣＰＵ４５の割り込みボー）７１３ｂで受けて、こ
のエンコーダ出力の周期成いは周波数をＣＰＵ４５の内
部タイマにて測定し、全回転している予定の速度から所
定の範囲外にある場合に回転速度異常であるとする。

また、原稿自動送り装置或いは走査露光装置は、往復運
動をさせているために、モータを停止させようとしても
、ドライバのパワートランジスタが破壊したり、ドライ
バのイネイブルゲートが破壊したりすると、モータが止
まらなくなり原稿搬送用ベルトが回り続けたり、走査露
光装置のキャリッジがフレームに衝突しミラーやランプ
等が破壊してしまう。そのために、モータを停止させる
ためにドライバをオフした後、所定時間例えば／Ｏ０ｍ
５〜２００ｍｓ後からモータのエンコーダクロックの割
り込みの有無を判定し、エンコーダクロツタの割り込み
が１回でも入ったときには、モータが回っていると判断
し、回転速度異常であるとする。前記所定時間後に割り
込みの有無を判定するのは、ドライバをオフしても直ち
に停止せず速度が残る場合があるからであり、また、ベ
ースマシンが揺れたときモータが振動して異常検知とす
る場合があるからである。なお、所定時間後に割り込み
の有無を判定する代わりに、例えば１秒間に５回のエン
コーダクロックの割り込みが入りた場合に異常であると
判断してもよい。

そして、上記回転速度異常を検知した場合には、ドライ
バをオフすると共に、サーボ系が異常であることをメイ
ンＣＰＵに通信で知らせ、メインＣＰＵはサーボモータ
の電源をオフする。

（ハ）外的要因による異常に対する処理複写機において
は、点検用ドア或いは開閉蓋を開放するような外的異常
に対して、全てのサーボモータをＶ！急停止する必要が
あり、−船釣には外的異常を検知してサーボモータの電
源を切るようになっている。このドアの開閉はリードス
イッチのオンオフ信号が第２９図に示す入力インタフェ
ース３２１に入力されることによって検出される。

しかしながら、例えば、走査露光装置のキャリッジは、
原稿をスキャンしている間は低速のため電源が切られれ
ばすぐに停止するが、リターン中は高速で移動するため
、キャリッジの速濱を検出してブレーキ時間を算定する
ことが困難である。従って、突然電源を切られるとキャ
リッジは停止できずホーム側に激突してしまう、このと
き、サーボ機構自体は異常でないにもかかわらず異常検
知すなわちフェイルとしてしまう。

そのために、外的異常検知後キャリッジがホーム位置に
止まるのに充分な時間（例えば１秒間）だけサーボモー
タの電源オフを遅らせるとともに、通信により緊急停止
コマンドをメインより受取りサーボ系が異常検知をしな
いようにする。

上記（イ）および（ロ）で述べた負荷異常および回転数
異常を検知した場合には、これらの異常検知に予め番号
を付けておき、これらの番号をＮＶＲＡＭ（不揮発性メ
モＩＪ）３２４（第２９図）に記憶させておき、サービ
ス時にこの異常検知番号を見ることにより、サービスマ
ンがこれらの異常状態を迅速的確に見つけることができ
る。なお、不揮発性メモリはメインシステムに用意して
もよいし、各サブシステムに用意してもよい。また、異
常異常検知番号はサブシステムの種類を識別したり、異
常の種類を識別できるようにする。

次に本発明の特徴である簡易型自己診断装置について説
明する。

これを第３５図および第３６図により説明する。

モニタ用基板７５０は例えばコネクタ７５６によって各
サブシステムのＣＰＵ等を有する［？Ｂ基板に着脱自在
に取付けられるようになっている０本実施例においては
、システム動作チェックをしようとするオプティカルサ
ブシステムにモニタ用基板７５０を接続している。モニ
タ用基板７５０には、Ｉ／Ｏコントローラ７５１　　（
８２５５）、ブソシュスイ、チア５２．１６進数用の４
個の入力スイッチＳＷＩ〜ＳＷ４、ＬＥＤ表示用ドライ
バ７５３．７５４．２つの７セグメントのＬＥＤ７５５
．１６ビンのコネクタ７５６を有している。

Ｉ／Ｏコントローラ７５１のｔ源端子、制御端子、デー
タ端子、アドレス端子は、１６ビンのコネクタ７５６を
介してオプティカルＣＰＵ４５を有する制御基板に接続
され、入出力ポートに１６進数用の４個の入力スイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ４とＬＥＤ７５５が接続されている。オプ
ティカルＣＰＵ４５は、内部にＲＡＭ７５７を有し、外
部のＲＯＭ７１５およびＲＡＭ７１６に接続されている
。そして、ＬＥＤ７５５により、００〜ＦＦまでのＲＡ
Ｍ内に格納される２５６通りのデータを表示させる。

次に上記簡易型自己診断装置の機能について説明する。

第３７図（ａ）に示すように、入力スイッチＳＷＩを操
作することにより、ＲＡＭ内容の表示または入出力チェ
ック、システムの動作チェック等をモード別に選択可能
にしている。例えば、入力スイッチＳＷＩの設定値が０
のときは外部ＲＡＭ７１６の内容表示を行い、入カスイ
ンチＳＷ１の設定値が１のときは内部ＲＡＭ７５７の内
容表示を行い、入力スイッチＳＷＩの設定値が８のとき
は入力チェックを、入力スイッチＳＷＩの設定値が９の
ときは出力チェックを、入力スイッチＳＷＩの設定値が
Ａのときは動作チェックを行うようにしている。また、
人力スイッチＳＷＩの設定値がＢのときは各種調整を可
能にし、入力スイッチＳＷＩの設定値がＣのときは国別
の固定倍率のセレクトを可能にし、入力スイッチＳＷＩ
の設定値がＤのときはオプションの有無を判定可能にし
ている、入力スイッチＳＷＩの設定値が０．　１のとき
表示モードとし、８以上のときにチェックモードとする
理由は、４ビツトの最上位桁数が０か１かにより簡単に
判断可能にするためである。

なお、モードの種類はこれに限定されるものではなく任
意に増加させるこができるし、入力スイッチの数を増加
させることも可能である。また、本実施例においては内
部および外部ＲＡＭに分けているが、要するに複数のＲ
ＡＭの内容の表示を行うということである。

前記ＲＡＭ内容の表示は、スキャン毎の各種コントロー
ルデータ、例えばキャリッジの停止位置からレジセンサ
までの距離、イメージスキャン終了時からキャリッジが
反転するまでの距離を表示することができる。例えば、
外部ＲＡＭが４０００１〜４７ＦＦＮ、内部ＲＡＭがＦ
Ｆ０ＯＨ〜ＦＦＦＦイに割り当てられているとすると、
大カスインチＳＷＩ〜ＳＷ４によりｒｏｏｏｏＪを指定
すると、外部ＲＡＭのｒ４０００Ｊ番地の内容が表示さ
れ、ｒｌｏｏＯ，をＩ旨定すると、内部ＲＡＭのｒＦＦ
ＯＯＪ番地の内容が表示される。また、メインＣＰＵか
ら指示された倍率、用紙長データを表示させたり、メイ
ンＣＰＵとオプティカルＣＰＵ間の通信コマンドデータ
を表示させる。さらに、所定時間後にある処理が行われ
た否かについてプログラムの動きを表示させモニタする
ことができる。

前記入力チェックモードは第３７図（ｂ）に示すように
、残りの入力スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の操作によりコー
ドナンバーを指定することにより、レジセンサ、ホーム
センサ、ＬＤＣロックスイッチが正常に動作するか否か
をチェックする０例えば、センサがオンしている時はＬ
ＥＤ７５５に「１１」を表示させ、オフしている時は「
００」を表示させることにより、実際のセンサの動きと
合っているか否かをチェックしセンサの正常／異常が判
断できる。

前記出力チェックモードは第３７図（Ｃ）に示すように
、残りの入力スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の操作によりコー
ドナンバーを指定することにより、キャリッジモータ、
レンズモータ、レンズシャッタ、ＰＩＳクラッチ、ＰＩ
Ｓソレノイド等が正常に動作するか否かを例えば１秒間
オンさせてチェックする。

前記システムの動作チェックモードは第３７図（ｄ）に
示すように、入力スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の操作により
コードナンバーを指定すると共に、プツシ１スイッチ７
５２を押すことにより、光学系のイニシャライズ、５０
％Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードセット、ＬＤＣポジションセッ
ト、Ａ４またはＡ３．／Ｏ０％連続スキャン等の動作が
正常に行われるか否かをチェックするものである。

通常のコピー動作の場合、前記光学系のイニシャライズ
は、電源をオンするとヒユーザが作動し、エクスポージ
ャーランプの温度制御を行った後に行っているが、例え
ばヒユーザが故障していたならば、そのイニシャライズ
の途中でフェイルとなってしまい、光学系のイニシャラ
イズができないことになる。また、ＬＤＣポジションセ
ントは、原稿を入れてスタートボタンをオンしなければ
確認できない。しかしながら、本発明の記録装置の簡易
型自己診断装置においては、モニタ用基板７５０をオプ
ティカルＣＰＵ４５を有する制御基板に接続し、オプテ
ィカルＣＰＵ４５に１を源を供給すれば、上記した動作
チェックを光学系単独で行うことができる。また、前記
Ａ４またはＡ３．／Ｏ０％連続スキャンの動作は、測定
室内で単独で光学系を動作させて、騒音、電波障害等の
測定を行ったり、高層雲囲気内での温度上昇等の測定を
行うためのものである。

上記した診断モードの他に、第３７図（ｅ）に示すよう
に、入力スイッチＳＷＩで微調整モードＢを選択し、さ
らにＳＷ２にで／Ｏ０％倍率、ホーム停止位置、ＬＤＣ
ロック位宜等の微調整項目を設定した上で、ＳＷ３およ
びＳＷ４で実際の調整データを入力することにりより、
メインＣＰＵの不運発性ＲＯＭのデータを書き換えるこ
とができる。また、第３７図（ｆ）に示すように、ＳＷ
ｌで固定倍率のモードＣを選択した上で、ＳＷ４で特定
の国毎に固定倍率を選択することができる。

さらに、ＳＷｌでオブシッンの有無モードＤを選択する
ことによって、例えばＺレンズ移動モータの有無判定等
を行うこともできる。

第３８図（ａ）〜（ｄ）は上記機能を実現するためのフ
ローチャートを示している。

第３８図（ａ）はメインルーチンを示し、オプティカル
ＣＰＵ周辺ＬＳＩのイニシャライズを行った後、自己診
断の処理に進み、ステップ■で、入力スイッチＳＷ１〜
ＳＷ４のデータをロードし、ステップ■においてそのア
ドレスデータに対応したＲＡＭの内容をＬＥＤに表示さ
せる。ステップ■でメインからの受信データがあればそ
の受付処理を行い、ステップ■でリアルタイムモニタ処
理を行う、リアルタイムモニタ処理は、所定時間後にあ
る処理を実行するもので、例えばレジセンサの割り込み
から所定時間後にソレノイドをオンするというような処
理を実行する。この処理が実行されたか否かのデータは
ＲＡＭにストアされ、ＬＥＤに表示できる。

第３８図（ｂ）は前記メインルーチンにおいて５ｍｓ毎
に割り込み処理されるフローを示している。割り込み信
号が入ると、直ちに前回ステップ■のためのリアルタイ
ムのカウントダウン処理が行われ、次いでブツシュスイ
ッチ７５２がオンか否かが判定される。なお、ブツシュ
スイッチ７５２がオンか否かの判定は、スイッチのチャ
ツタリングの影響を防止するために、例えば５ｍｓ毎、
３回のサンプリングにより行う。ブツシュスイッチ７５
２がオンであればブツシュスイッチオンの処理が行われ
る。このブツシュスイッチオンの処理は、第３８図（Ｃ
）に示すように、入力スイッチＳＷＩのデータにより、
入力チェックモード処理、出力チェックモード処理、動
作チェックモード処理を選択するものである。

第３８図（ｄ）は、入力チェックモード処理の１例を示
し、入力スイッチＳＷ４の設定値がＯであれば、レジセ
ンサのチェック処理に進み、レジセンサが正常に動作し
たかのチエνり結果の表示処理を行う、また、入力スイ
ッチＳＷ４の設定値が１であれば、ホームセンサのチェ
ック処理に進み、ホームセンサが正常に動作したかのチ
ェック結果の表示処理を行う。また、入力スイッチＳＷ
４の設定値が２であれば、ＬＤＣロックスイッチのチェ
ック処理に進み、ＬＤＣロックスイッチが正常に動作し
たかのチェック結果の表示処理を行う。なお、入力スイ
ッチが設定されていないモード、アドレスを指定した場
合、ＮＯのルートを経てリターンに流れ、従って誤った
指定は全く受付けないようにしている。

第３８図（ｅ）は出力チェックモード処理の１例を示し
、入力スイッチＳＷ４の設定値がＯであれば、Ａ４．／
Ｏ０％のデータをセットし、スキャンスタート処理を行
う。また、入力スイッチＳＷ４の設定値が１であれば、
５０％のデータをセットし、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードセッ
トの処理〔第３９図（ｅ）で後述）を行い、また、入力
スイッチＳＷ４の設定値が２であれば、／Ｏ０％のデー
タをセットし、ＬＤＣモードセットの処理（第４３図で
後述）を行う、そして、それぞれのチェック結果の表示
処理を行う。なお、入力スイッチが設定されていないモ
ード、アドレスを指定した場合、Ｎｏのルートを経てリ
ターンに流れ、従って誤った指定は全く受付けないよう
にしている。

なお、上記実施例においては、簡易型自己診断装置を光
学系に適用して説明しているが、他のサブシステム或い
はメインシステムに通用してもよいことは勿論である。

（Ｉ［［−４）光学Ｍのコントロールフロー次に上記オ
プティカルＣＰＵ４５における制御の内容について説明
する。制御は大別して初期設定、コピー開始条件設定、
キャリッジスキャン制御、シャツタ開閉制御およびＰＩ
Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモード設定、ＬＤＣ設定処理に分か
れる。

第３９図（ａ）〜（ｆ）は初期設定のフローを示してい
る。第３９図（ａ）において、先ず、ステップ■でレン
ズを等倍の位置に設定する処理を行った後、ステップ■
で第１走査系Ａをホーム位置〔第３１図（ａ）〕に設定
する処理を行い、モータの回転方向、キャリッジの移動
スピード、センサのレベル等、制御系が正しく動作する
かどうかのチェックを行い、ステップ■〜■において電
源投入時のみ、第１走査系と第２走査系の位置合わせお
よびシャッタを２４Ｖで過励磁させるタイミングを設定
する。ステップ■の位置合わせ処理は、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳ
モード（例えば５０％縮小コピー）やＬＤＣモード（大
型原稿コピー時で第１走査系が固定されている）時に停
電があった場合、或いは電源が切られる前の複写モード
が、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードやり、ＤＣモードであった場
合からＰＩＳモードに変更する場合に、第１走査系と第
２走査系の位置を合わせる必要があるからである。

第３９図（ｂ）は上記ステップ■のレンズ等倍位置設定
の処理を示し、先ず、ステップ■でレンズホームセンサ
１６１〔第３１図（ｂ）〕がオンか否かを判断し、オフ
（レンズが縮小側）であればステップ■に進み、オン（
レンズが拡大側）にあれば、ステップ■でレンズモータ
を縮小方向に回転する。ステップ■でレンズホームセン
サ１６１のオフの割り込みがあれば、レンズモータを停
止してその振動を抑えるために所定時間待機しくステッ
プ■、■）、次いでステップ■でレンズモータを拡大方
向に回転させ、再びレンズホームセンサ１６１のオンの
割り込みがあれば、所定のステップ回転後、等倍位置に
停止する（ステップ■、■）、このようにレンズを拡大
側からセットするのは、ホームポジションセットのばら
つきを少なくするためである。

第３９図（ｃ）は、第１走査系Ａをホーム位置に設定す
る処理を示し、第１走査系Ａに第３９図（ｇ）に示すＡ
１−Ａ３の往復運動を行わせることにより、ここでモー
タ、エンコーダ、センサが正しく動作するかのチェック
が行われる。先ず、ステップ■でＰ■Ｓクラッチ１２５
に通電してこれを解放する。これは第２走査系がどの位
置にあるのかが分からないので、第２走査系と連動して
駆動させると第１走査系がフレームに衝突する危険があ
るため、先ず第１走査系を駆動してチェックするためで
ある。次いで、ステップ■でホームセンサ１５６ａおよ
びレジセンサ１５５がオフ（踏んでいない）か否かが判
断される。ＮＯｌすなわち第３９図（ｇ）において第１
走査系がレジセンサより左側にあれば、ステップ■に進
み、第１走査系がレジセンサ１５５より右側にあれば、
ステップ■に進みキャリッジモータ１１４をリターン方
向に回転する。その後、レジセンサ１５５のオンの割り
込みがあれば所定距離進んで停止する（ステップ■、■
）。

次いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向に回転し
、レジセンサ１５５のオフ割り込みがあれば、所定距離
進んだか否かの判定を行う（ステップ■〜■）、このス
テップ■における所定距離３５ｎａ進める理由は、キャ
リッジモータ１１４を１回転以上回転させエンコーダの
向後は等の異常がないかどうかをチェックするためであ
る。さらに再度キャリッジモータ１１４をリターン方向
に回転し、レジセンサ１５５のオンの割り込みがあれば
所定距離（ホーム位置）進んで停止する（ステップ■〜
■）。さらにステップ＠でＰｌＳロソクスインチ１３２
がオンか否かすなわち第２走査系がロックされているか
を判断し、第２走査系がロックされかつパワーオン１回
目でなければＰＩＳロックを解除し、ＰＩＳロックスイ
ッチ１３２がオフまたはパワーオン１回目であれば終了
する（ステップ＠、０）。

第３９図（ｄ）は第１走査系と第２走査系の位置合わせ
の処理を示している。

これを第２７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および第３９図
（ｇ）を参照しつつ説明すると、ステップ■で第２走査
系Ｂが第２ホームセンサ１５６ｂを踏み込んでオンして
いるか否かが判定され、オンしていれば（Ｂ２位置）ス
テップ■に進み、オフであれば（Ｂ１位置）、第１走査
系ＡをＡ３位置からＡ４位置（レジセンサから３０３ｍ
の位置で最もレジセンサから離れたスキャンエンド側）
に移動させる（ステップ■）、第１走査系をからＡ４位
置まで移動させる理由は、第１走査系がホーム位置に近
い位置にあると、第２走査系を移動させるときに第１走
査系がホーム側のフレームに衝突しまうためであり、第
２走査系がどの位置にあってもそのホーム位置に移動さ
せるためである。

次に、キャリッジモータ１１４をオフするとともにＰＩ
Ｓクラッチ１２５をオフ（保合）させた（ステップ■）
後、第２走査系Ｂを第２ホームセンサ１５６ｂを踏み込
むＢ２位置まで移動させる（ステップ■）、、このとき
第１走査系ＡはＡ５位置まで進み、ＰＩＳクラッチ１２
５を解放させた後（ステップ■）、第１走査系Ａが第１
ホームセンサ１５６ａを踏み込むＡ６位置まで移動させ
、ＰＩＳクラッチ１２５を係合させる（ステップ■、■
）。

上記一連の処理（ステップ■〜■）は、ｔａが切られた
場合等のパワーオン−回目に、第１走査系と第２走査系
の位置を確定するために、これらをホーム位置にセット
するものである。しかしながら、第１走査系がレジ位置
にあるときに第２走査系がレジ位置にくるようにはまだ
調整されていないので、以後の処理によって第１走査系
と第２走査系のレジ位置の位置合わせを行う。

先ず、ステップ■で第２走査系ＢをＰＩＳロンクした後
、Ａ６位置にある第１走査系をレジ位置から３５ｍ移動
させてＡ７位置に戻す。これは、第２走査系がＢ２位置
でホームセンサをぎりぎりに踏んでいる場合があり、第
１走査系がＡ５位置からＡ６位置まで移動し第２走査系
と係合するまでの間の振動により、第２走査系がホーム
センサを踏み外す場合があり、そこで今−度ホームセン
サの十分後方に第２走査系を移動させるためである。

次いでＮ０Ｎ−ＰｒＳモードにおけるレジ位置（Ｂ４）
で固定した後、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させ、次に
ステップ０において第１走査系ＡをＬＤＣロックして通
常コピー時におけるレジ位置（ＡＩＯ）で固定してから
、ＰＭＳクラッチ１２５を再度係合して第１走査系をＡ
ＩＯ〜ＡＩ２のように移動させ、レジセンサから４５１
１ＩＩ１１の位置（等倍時における停止位置Ａ１２）に
停止させる（ステップ＠）。同時に第２走査系はＢ４位
置からＢ６位置まで移動し、２つの走査系の位置合ねせ
を終了する。

第３９図（ｅ）は、前回ステップ■のＰＩＳロックのコ
ントロールを示し、ステップ■でキャリッジモータ１１
４をスキャン方向に回転しＢ３からＢ４位置に移動させ
、ＰＩＳソレノイド１３１をオンする。従って第２７図
（ｃ）で説明した係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに
係合する位置に動き、ステップ■で第２ホームセンサ１
５６ｂがオンからオフになったかを調べ、オフになって
所定時間（例えば２５６ｍ５）経過後、キャリッジモー
タをオフすると共にＰＩＳソレノイド１３１をオフする
。この所定時間（例えば２５６ｍ５）は、第２ホームセ
ンサ１５６ｂを踏み外してから係合片１３０ｂが係合突
起１３０ａに突き当たるまでの時間より大に設定してい
る。

次いでステップ■でＰＩＳロックスイッチ１３２がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとする。例えば、Ｐ
■Ｓソレノイド１３１をオフしたとき係合片１３０ｂが
フリーの状態となるが、正常な位置でロックしていない
場合には係合片１３ｏｂが係合突起１３０ａから外れて
しまいＰＩＳロックスイッチ１３２がオフになる。ＰＩ
Ｓロックスイッチ１３２がオンであれば、ステップ■で
ＰＩＳクラッチ１２５を解放させる（第２走査系はレジ
位置で固定されている状態となる）。

所定時間経過後、ステップ■でＰＩＳロックスイッチ１
３２がオンか否かを再度調べる。この所定時間（例えば
３００ｍ５）後に調べる理由は、ＰＩＳソレノイド１３
１をオフしたとき係合片１３０ｂが完全に下がるまでの
遅延時間が必要であり、係合片１３０ｂが係合突起１３
０ａから外れてしまう場合をチェックするためである。

そしてＰＮＳロックスイッチ１３２がオフであればフェ
イルとし、オンであればキャリッジモータをリターン方
向に回転させ、第１走査系をＡ８からＡ９の位’ｆｌに
移動させ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを踏
み込めばキャリッジモータを停止する。

なお、本制御は、第１走査系をホームセンサオン直後、
第２走査系をレジ位置でロック状態にセットすれば、Ｎ
０Ｎ−ＰｒＳモードの設定終了となる。

第３９図（ｆ）は第３９図（ｄ）のステップ［相］のＬ
ＤＣロックのコントロールを示し、ステップ■でキャリ
ッジモータ１１４をスキャン方向に回転しＡ９からＡｌ
０位置に移動させ、ＬＤＣソレノイド１２７をオンする
。従って第２７図（Ｃ）で説明した係合片１２６ｂが係
合突起１２６ａに係合する位置に動き、ステップ■で第
１ホームセンサ１５６ａがオンからオフになったかを調
べ、前回の処理と同様に所定時間経過後（ＬＤＣロック
が完全にロックされる）、キャリッジモータをオフする
と共にＬ　Ｄ　Ｃソレノイド１２７をオフする。

次いでステップ■でＬＤＣロンクスイッチ１２９がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとし、オンであれば
ＰＩＳクラッチ１２５を解放させる（第１走査系はレジ
位置で固定される）。ステップ■でＬＤＣロックスイッ
チ１２９がオンが否がを前記同様に再度調ベオフであれ
ばフェイルとし、オンであればキャリッジモータをリタ
ーン方向に回転させてＡＩＯからＡｌ１位置まで移動さ
せ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを踏み込め
ばキャリッジモータを停止する。

なお、第１走査系と第２走査系の位置合わせ終了後、第
１走査系と第２走査系をホームセンサオン直後にセット
すれば、ＰＩＳモードの設定終了となる。

なお、上記したＰＩＳロックおよびＬＤＣロツタ時は、
ＰＬＬモードにて／Ｏ０ｍ／ｓの速度で第１、第２走査
系を移動させる。これは第１、第２ホームセンサの立ち
上がりをトリガーにして時間でロック位置につき当てて
いるためである。この場合、ＰＬＬモードを採用するの
は移動速度の誤差を少なくさせるためであり、移動速度
はＰＬＩ２モードがかかる最も遅い速度を選んでいる。

これは速度を速くさせると、つき当てる時にロック機構
がはねかえってしまい、ロック位置に誤差が出てしまう
。また、ロックするまでの時間は、〔（移動路Ｍ／移動
速度）＋３０〜５０）ｍｓとしている。これは機械組立
上の誤差を吸収できるようにするためであり、また、長
時間つき当てるとモータに過電流が流れドライバに組み
込んでいるフユーズが切れてしまうためである。

第４０図（ａ）〜（ｅ）はコピー開始条件設定の処理を
示している。

第４０図（ａ）は全体のフローを示し、電源ＯＮ時にワ
ンショットのセットデータが設定され、ステップ■にお
いてキャリッジモータ１１４の速度の目標値である基準
クロックデータを倍率に応じて演算し設定する（例えば
等倍時で２．７ＫＨ２）。ステップ■は、スキャン開始
時に速度モードによる速度制御における第１走査系Ａの
速度目標値（ＤＡＣデータ）を設定するもので、キャリ
ッジモータのエンコーダの割り込み毎に目標値を大きく
して加速させると共に、倍率に対するエンコーダのカウ
ント数の対照テーブルを参照して設定し、第４０図（ｂ
）に示すようにキャリッジモータを何カウントまで加速
させるのかを決定する。

ステップ■は、シャッタ１４７のオンオフタイミングを
設定するもので、倍率に対応するエンコーダのカウント
数の対照テーブルを参照して設定する。ステップ■にお
いては、ＰＩＳモードがＮ０Ｎ−ＰＩＳモードかの設定
を行い、ステップ■において、指定された倍率により第
１走査系Ａのスキャン条件を設定する。

これを第４０図（ｃ）により説明する。図は縦軸が速度
−■でキャリッジのリターン時における速度と時間の関
係を示し、面積Ｖｔはエンコーダのカウント数すなわち
キャリッジの進んだ距離を示している。倍率によりホー
ム位置をレジ位置より５段階に分け、それぞれに対応し
てレジ位置からのエンコーダのカウント数が用意されて
おり、また、ブレーキモードの開始点のカウント数も設
定される。倍率に応じてホーム位置を変える理由は、単
位時間当たりのコピー枚数（ＣＰＭ）が、用紙長および
倍率に比例して減少するために、キャリッジの停止位置
を短縮させることにより所定のＣＰＭを維持させるため
である。とくに、本実施例においては感材ベルト上にシ
ーム部を避ケチパネル分割を行っている（例えばＡ４で
４枚、Ａ３で３枚にピッチ分割している）ために、用紙
長が大になってもキャリッジの停止位置を短縮させるこ
とにより所定のＣＰＭを維持させることができる。また
、倍率が大きくなるに従いスキャンスピードが遅（なり
プレスキャン時間が長くなるが、同様にして所定のＣＰ
Ｍを維持させることができる。

第４０図（ｄ）に示すように、倍率を増大させたとき例
えば１．１．１．２．１．３．１．４倍の所でキャリッ
ジの停止位置を短くすることにより、単位時間当たりの
コピー枚数（ＣＰＭ）が維持されるようになっている。

次いでステップ■において、レンズモータ１４０の位置
が設定される。そのために倍率に対応したレンズモータ
の移動パルス数が記憶されたテーブルが用意されていて
、第４０図（ｅ）に示すように、ステップ■で倍率に対
応したレンズモータの移動パルスを求め、ステップ■で
レンズモータの移動方向を決定し、ステップ■〜■にお
いて変更前後の倍率と６４％とを比較してＰＩＳモード
かＮ０Ｎ−ＰＩＳモードかをセットし、レンズモータを
新倍率の位置にセットするものである。

次に、第４１図（ａ）、（ｂ）によりキャリッジモータ
１１４のスキャン制御について説明する。

本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する〔４１図（ｂ）〕。メインより
受信したスキャン長データから、レジセンサの割り込み
からスキャン終了までのエンコーダクロツタのカウント
数であるイメージ・スキャンカウント（ＩＳＯＮ　　Ｃ
ＮＴ）が演算される。

先ず、ステップ■で倍率に対応した基準クロックデータ
を設定した後、ステップ■でキャリッジモータをスキャ
ン方向（ＣＷ）に回転させ、速度モードにおいてエンコ
ーダパルスの割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキ
ャン時の加速制御を行う（ステップ■）、次いでステッ
プ■においてＰＬＬ　（位相制御）モードにセットし、
ステップ■でレジセンサがオフの割り込み信号があれば
ステップ■に進む。このレジセンサの割り込み信号は後
述するキャリッジモータのブレーキ制御に使用される。

そしてエンコーダクロツタのカウント数が上記スキャン
長に相当する（ＴＳＣＮ　　ＣＮＴ）以上になると、ス
キャンエンド信号（Ｌ）をメインＣＰＵに知らせ、ステ
ップ■に進みＰＬＬモードを解除して速度モードにセッ
トし、キャリッジモータに逆駆動力を与えて減速させる
。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減速
制御を行い（ステップ■）、再度逆転信号があればキヤ
・リッジモータを停止し、スキャンエンド信号（Ｈ）を
メインＣＰＵに知らせる（ステップ＠〜■）。なお、Ｃ
Ｐ　ｔＪでは■、■、■、■、■の点でエンコーダクロ
ックをカウントするカウンタをＯにリセットしている。

次に、第４１ｆｆｌ（ｂ）〜（ｅ）により、上記ブレー
キ開始点の制御について説明する。先ず、エンコーダク
ロックをカウントするＲＡＭ内のバッファ領域をクリア
すると共に、指定された倍率による基準停止位置〔第４
０図（Ｃ）〕を設定する。

次いで、スキャンスタート信号によりキャリッジモータ
１１４が移動開始すると（■）、第４１図（Ｃ）に示す
ように、エンコーダクロックの割り込み毎に前記バッフ
ァ領域の中にストアされている値を＋１インクリメント
してゆき（ステップ７５０）、レジセンサの割り込みが
あると（■、ステップ７５２）、前記バッファ領域にス
トアされている力うント数（面積Ａ）と、前記基準停止
位置とを比較し、その差αによって第４１図（ｄ）の点
線に示すようにブレーキ開始点のカウント値〔第４１図
（ｂ）の面積Ｄ〕を補正する。

そのためにステップ７５３において、スキャン長データ
から求められるスキャンカウント数Ｂとブレーキ開始点
からレジセンサまでのカウント数Ｅとの差をα分だけ補
正する。そしてエンコーダカウント数をクリアする。例
えば、差が＋２のときは前回のサイクルで２カウント遠
くに停止しているので、ブレーキ開始点のカウント数を
２カウント差し引いて設定する。このブレーキ開始点の
補正範囲は、±／Ｏカウント（４，７ｍ）とし、これ以
上補正する必要が生じても±ＩＯカウント以内の範囲で
しか変化させない。

そして、■においてエンコーダカウント数が面積Ｂのカ
ウント数に達してイメージスキャンが終了すると、再度
エンコーダカウント数をクリアし、次の減速行程で面積
Ｃをカウントし、■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）の割り込みがあると、第４１図（ｅ）の割り込み処理
を行う。すなわち、前記補正したブレーキ開始点のカウ
ント数りに前記Ｃを加えてこれをＤとし、エンコーダカ
ウント数をクリアしてリターン時の加速処理を行う。リ
ターン時に入ると、第４１図（Ｃ）のステップ７５０に
、おいて、エンコーダカウント数を＋１インクリメント
し、ステップ７５５において、このエンコーダカウント
数が前記ブレーキ開始点のカウント数りに一致すれば、
減速処理開始を行う。以上のように、レジセンサオフの
割り込みでブレーキ開始点を補正するので、例えば、Ｃ
ＷからＣＣＷの割り込み時に補正する場合と比較してメ
モリ容量が少なくてすむ。さらに、停止位置を倍率によ
変化させた場合にも同様にして正確に所定の位置に停止
させることができる。

次に、第４２図（ａ）、（ｂ）によりシャツタ開閉制御
について説明する。第２８図（ｂ）で説明したシャッタ
１４７は、イメージスキャン中の必要な期間のみ開放さ
せる制御が行われる。シャッタを開閉させるシャッタソ
レノイド１４９のオンオフとシャッタの全開、全閉との
間には時間的なずれがあるため、シャッタはレジセンサ
を通過する直前でソレノイドをオンさせ、スキャンエン
ド直前でソレノイドをオフさせるように制御する〔第４
２図（ｂ））。

先ず、ステップ■でスキャンスタートからシャッタをオ
ン（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウント
（ＳＨＴＲ０ＮＣＮＴ）とし、ステップ■でイメージ・
スキャンカウント数（■ＳＣＮ　　ＣＮＴ）とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を５ＨＴＲ０Ｆ−ＣＮＴと
する。

これらシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウン
トのデータは、倍率によってスキャン速度が異なるため
、例えば第４２図（ｆ）に示すようなテーブルとしてＲ
ＯＭ内に用意される０本方式によれば用紙サイズのデー
タからスキャンカウント数を演算するため、用紙サイズ
毎にシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウント
のテーブルを持つ必要がない。なお、シャッタオンカウ
ントおよびシャッタオフカウントのデータは、演算式に
よって計算してもよいし、演算式とテーブルを併用して
もよい。

そして、イメージスキャンを開始しく■）、ステップ■
においてエンコーダのクロック数がシャッタオンカウン
ト以上になればステップ■でシャフタを開き、レジセン
サオフの割り込みがあれば（■）、ステップ■に進みこ
こでエンコーダのクロック数とシャッタオフカウントを
比較し、エンコーダのクロック数がシャッタオフカウン
ト以上になれば、ステップ■でシャフタを閉じてイメー
ジスキャンを終了する。このように、エンコーダクロツ
タでシャツタ開閉タイミングを制御する理由は、リアル
タイマを用いて時間で制御すると、リアルタイマがモー
タコントロールを優先しているため精度が落ちるからで
あり、また、通常リアルタイムでコントロールするモニ
タのソフトを作成する場合、本来の処理を優先するため
、最も精度の高いリアルタイムは、５ｍｓ〜／Ｏｍ５で
設定されることが多いが、このリアルタイマの分解能で
あるとＩｍｓ以下の精度を必要とするシャッタコントロ
ールには使用できないからである。

ところで、本実施例においては高速複写に対応させるた
め応答時間を短縮する必要があり、シャッタソレノイド
をオンする時に一定時間過励磁させている。第４２図（
Ｃ）はその電気回路を示し、カウンタ７６１はカウンタ
用ゴ、ｓＢ例えば８２５４）であり、９２０ｋＨ２のク
ロック信号と設定データのデジタル値が入力される。カ
ウンタ７６１のゲートＧｏにシャッタオン信号のハイレ
ベルが入力されると、カウントが開始され０ＵＴＯが所
定時間ローレベルになりトランジスタＱ１がオンとなり
２４Ｖの電圧がシャッタソレノイド１４９に印加される
。所定時間経過すると０ＵＴＯがハイレベルになりトラ
ンジスタＱｌがオフすると同時に、ゲートＧＯにハイレ
ベルが入力され、カウントが開始され０ＵＴＩが所定時
間ローレベルになり所定時間経過するとＯＵＴ＋がハイ
レベルとなりトランジスタＱ２がオンとなり５ｖの電圧
がシャッタソレノイド１４９に印加される。

第４２図（ｅ）はそのタイミングチャートを示している
。２４Ｖの通電時間は５０ｍ５で２４Ｖをオフしたとき
に５ｖをオンするまでに、Ｏｖの電源切換時間は２０ｍ
５を設けている。これは２４ｖオフ時にシャッタソレノ
イドに発生する逆起電力を回避させるためである。

第４２図（ｄ）は電源オン時におけるカウンタの初期設
定のフローを示している。ステップ■および■で０ＵＴ
（ｌよび０ＵＴＩのカウンタのモードを設定する。これ
はゲートＧＯ，Ｇ１にハイレベル信号が入るとカウント
を数え０ＵＴＯおよび０ＵＴＩにワンショット信号を出
力するモードに設定するものである。そしてステップ■
、■で２４Ｖの過励磁時間および２４Ｖから５ｖへの電
源切換時間をセットする。

なお、ＬＤＣモードのコピー時におけるシャッタの開閉
制御は、第１走査系と第２走査系がそれぞれのレジ位置
で固定され、スキャン動作をしないで原稿を移動するた
め、上記したシャッタの開閉制御はできない。そのため
に、シリアル通信とＬＤＣモード時には使用していない
スキャンスタート用のホットラインを使用して、シャッ
タの開閉制御を行う。すなわち、メインＣＰＵは次に送
信するホットラインがシャッタ間か閉かを決めておいた
コマンドデータに基づき、オプティカルＣＰＵに対して
送信する。これによりオプティカルＣＰＵは、シャッタ
のコントロールモードを開か閉のどちらかにセットして
おき次にくるホットラインによりシャッタソレノイドを
オン、オフさせる。また、ホットラインはスキャンスタ
ート用を用いず他の専用ラインを設定してもよい。

第４３図はＬＤＣコピー時における設定の処理を示して
いる。レンズを設定倍率にセットし、Ｎ○Ｎ−ＰＴＳモ
ードにセットして第２走査系をレジ位置で固定する（ス
テップ■、■）。次いで、キャリッジモータを１１４を
スキャン方向に回転し、レジセンサを踏み外すと（ステ
ップ■）、ＬＤＣソレノイド１２７をオンし所定時間経
過後（ステップ■、■）、キャリッジモータをオフする
と共に、ＬＤＣソレノイド１２７をオフする。

ステップ■でＬＤＣロックスイッチ１２９がオンである
か否か調ベオフであればフェイルとし、オンであれば（
第１走査系がＬＤＣ位置でセット）ＰＩＳクラッチ１２
５を係合させる。〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、簡単なハードウェアの構
成によりＲＡＭ内容を表示させると共に、記録装置が正
常に動作するか否かをサブシステム毎に篇単にチェック
することができる。

また、サービス時にこの簡易型自己診断装置を取付ける
ことにより、迅速、簡単に異常箇所を検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における請求項１記載の構成図、第２図
ないし第２６図は本発明が適用される複写機を説明する
ための図であり、第２図は全体の概略構成図、第３図は
制瑯系のシステム構成図、第４図はＣＰＵのハード構成
を示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝
送タイミングを示す図、第６図は１通信サイクルにおけ
る相互の通信間隔を示すタイムチャートを示す図、第７
図はプロセッサの状態遷移図、第８図はマーキング系を
説明するための概略構成図、第９図は感材ベルト上のパ
ネル分割を説明するための図、第／Ｏ図はマーキング系
の機能の概略を示すブロック構成図、第１１図はタイミ
ングチャートを示す図、第１２図はデイスプレィを用い
たユーザインタフェースの取付状態を示す図、第１３図
は同じくその外観を示す図、第１４図は選択モード画面
を説明するための図、第１５図は選択モード以外の画面
の例を示す図、第１６図はユーザインタフェースのハー
ドウェア構成を示す図、第１７図はユーザインタフェー
スのソフトウェア構成を示す図、第１８図は用紙搬送系
を説明するための側面図、第１９図は用紙トレイの側面
図、第２０図はデユープレックストレイの平面図、第２
１図は原稿自動送り装置の側面図、第２２図はセンサの
配置例を示す平面図、第２３図原稿自動送りの作用を説
明するための図、第２４図はソータの構成を示す側面図
、第２５図はソータの駆動系を説明するための図、第２
６図はソータの作用を説明するための図、第２７図ない
し第３７図は本発明に関する光学系を説明するための図
であり、第２７図（ａ）は走査露光装置の側面図、同図
（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図におけるＸ−Ｘ
方向側面図、第２８図（ａ）はレンズ駆動系の平面図、
同図（ｂ）はレンズの側面図、第２９図はメインとオプ
ティカルＣＰＵとの関係を示す制御系のシステム構成図
、第３０図はオプティカルＣＰＵのブロック構成図、第
３１図はセンサの配置を説明するための図、第３２図は
光学系の制御の詳細システム構成図、第３３図（ａ）、
（ｂ）はＦ−Ｖコンバータの回路図およびタイミングチ
ャート図、第３４図はＰＬＬ＠御回路を示す図、第３５
図は本発明の記録装置の簡易型自己診断装置における１
実施例を示す構成図、第３６図はその回路図、第３７図
（ａ）〜（ｆ）は自己診断の機能を説明するための図、
第３８図（ａ）〜（ｅ）は、本発明の処理の流れを説明
するための図、第３９図（ａ）〜（ｆ）は光学系制御の
初期設定のフロー示す図、同図（ｇ）は第１走査系と第
２走査系の位置合わせを説明するための図、第４０図（
ａ）、（ｅ）はスキャン条件の設定のフロー図、同図（
ｂ）、（ｃ）はＲＯＭに記憶されるテーブルを説明する
ための図、同図（ｄ）は倍率とサイクルタイムの関係を
示す図、第４１図（ａ）、（ｂ）はコピーサイクルの制
御を説明するための図、（ｃ）、（ｅ）は停止制御を説
明するための図、（ｄ）ブレーキ開始点の補正方式を説
明するための図、第４２図（ａ）、（ｂ）はシャツタ開
閉制御を説明するための図、（Ｃ）はシャッタソレノイ
ドの駆動回路図、（ｄ）はシャッタソレノイドの制御フ
ロー図、（ｅ）はシャッタソレノイドの印加電圧を説明
するための図、（ｒ）はシャツタ開閉タイミングのデー
タ構造を示す図、第４３図はＬＤＣコピーの設定処理の
フロー図である。 ７６１−ｇａ録装置、７６２−・・制御ｎ用ＣＰＵ、７
６３．７６４−ＲＡＭ、７６５−ＲＯＭ、７６６・・・
制御部、７６７・・・Ｉ／Ｏコントローラ、７６９・・
・モニタ用ボード、７７０・・・複数の大カスインチ、
７７１・・・動作開始スイッチ、７７２・・−表示装置
。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
　　白　井　博　樹（外４名）＠２図 第４図 第３図 第５図 （ａ） （ｂ） モ；フを働τる ＡＰＰＳｚ−便用する Ｕｌ；すＭ［ＲｘＤＱｔＱｍＯＸ） 第７図 ベルトタウン 第１１図 第１２図（Ｇ） 第１４図 第１５ 図（ａ） 第１５ 図（Ｉ）） 第１９図 第２０図 ＦＲＯＮＴヤ 第２２ 図 第２４ 図 （：１ｂ（Ｊ 第２３ 図 （ハ） 第２６図 ＜Ｃ＞ （ｄ） ＠２７図（ｂ） １ｇ２７図（Ｃ） 第２８図（ａ） 第２８図（ｂ） 第３０図 第３１ 図（ａ） 第３１ 図（ｂ） ／Ｏ０”ＡｉｔＬＩＬ 菓３３図（ａ） 東３３図（ｂ） ３°１″−”°°”′□ 第３５図 第３７図（α） 第３７図（ｂ） 第３７図（ｃ） 第３７図（ｄ） 第３８図（Ｃ） 第３９図（ａ） 第３９ 図（ｃ） 第３９図（ｂ） 第３９図（ｄ） 第３９図（ｅ） 第３９ 図（１） 第４０図 （ａ） 第４０図（ｄ） ａ−奉 第４０図（ｂ） 、ＱＩＡＳｅｆＤａｌａ 第４０ 図 （ｃ） 第４０図（ｅ） ０宝Ｄ 第４１ 図（ａ） 第４１ 図（ｂ） 第４２図 （ｂ） 場。 ■。 ３゜ ４゜ 手　続　ン甫　正　書（方式） ％式％ 事件の表示　昭和６３年　特許別箇１８８８７２号発明
の名称　　記録装置の簡易型自己診断装互袖正をする晋 す■性との関係　　特許出願人 住　所　東京都港区赤坂三丁目３番５号名　称　（５４
９）　　富士ゼロックス株式会社代表者小林陽太部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御用ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを有した制御
   部を持つ記録装置の簡易型自己診断装置であって、前記
   制御部のＲＡＭにアクセスできるＩ／Ｏコントローラと
   、このＩ／Ｏコントローラに診断モードおよびアドレス
   データを入力する複数の入力スイッチと、前記Ｉ／Ｏコ
   ントローラの動作開始スイッチと、前記Ｉ／Ｏコントロ
   ーラの出力により前記ＲＡＭの内容を表示する表示装置
   とを備えていることを特徴とする記録装置の簡易型自己
   診断装置。
2. （２）制御用ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを有した制御
   部を持つ記録装置の簡易型自己診断装置であって、前記
   制御部のＲＡＭにアクセスできるＩ／Ｏコントローラと
   、このＩ／Ｏコントローラに診断モードおよび記録装置
   の動作モードを入力する複数の入力スイッチと、前記Ｉ
   ／Ｏコントローラの動作開始スイッチとを備えているこ
   とを特徴とする記録装置の簡易型自己診断装置。
3. （３）前記制御用ＣＰＵとＩ／Ｏコントローラとを着脱
   自在にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の記録装置の簡易型自己診断装置。
4. （４）前記複数の入力スイッチの少なくとも１つにより
   前記診断モードを選択可能にすることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の記録装置の簡易型自己診断装
   置。
5. （５）前記診断モードとしてＲＡＭの内容を表示するモ
   ードが選択された場合、残りの入力スイッチで表示すべ
   きＲＡＭのの所定のアドレスを選択することを特徴とす
   る請求項１記載の記録装置の簡易型自己診断装置。
6. （６）前記診断モードとして記録装置における入力信号
   をチェックするモードが選択された場合、残りの入力ス
   イッチでチェックすべき入力信号が格納されるアドレス
   を指定することを特徴とする請求項１記載の記録装置の
   簡易型自己診断装置。
7. （７）前記診断モードとして記録装置における出力信号
   をチェックするモードが選択された場合、残りの入力ス
   イッチでチェックすべき出力信号が格納されるアドレス
   を指定することを特徴とする請求項１記載の記録装置の
   簡易型自己診断装置。
8. （８）前記出力チェックを行う際、所定の出力信号が出
   力されている期間が判るよにうチェック結果を表示する
   ことを特徴とする請求項７記載の記録装置の簡易型自己
   診断装置。
9. （９）前記診断モードが記録装置のシステム動作チェッ
   クの場合、残りの入力スイッチの指定によって前記シス
   テムを指定の動作モードで実行させることを特徴とする
   請求項２記載の記録装置の簡易型自己診断装置。