JPH0237461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、プレスのトランスフアーフイーダ
のクランプ爪駆動装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

プレスのトランスフアーフイーダは第３図に示
すようにプレス下型５０の上面に平行に対向する
フイードバー５１を設け、このフイードバーにカ
ムあるいはシリンダなどでクランプ、アンクラン
プ、リフト、ダウン、アドバンス、リターンの３
次元運動を与え、フイードバー５１に取付けられ
た複数の爪５２により加工品を挾持して順次、次
の工程へ移送するようにしたものである。

このようなトランスフアーフイーダのクランプ
爪駆動装置は、第２図ないし第４図に示すよう
に、両ロツド形油圧シリンダ１のロツド１Ａ，１
Ｂの先端をフイードバーキヤリア支持フレーム５
３に固定し、フイードバーキヤリア５４が装着さ
れたシリンダ本体１Ｃをクランプ方向、アンクラ
ンプ方向に移動させるように構成されている。
ピストン１Ｄで仕切られたクランプ用室Ａとアン
クランプ用室Ｂとには、配管２，３を介してそれ
ぞれアキユムレータ４，５が接続されている。

クランプ用室Ａの配管２はポンプ６、リリーフ
弁７、チエツク弁８を有し、シリンダ側にカム９
により駆動するピストンポンプ１０が接続され
る。ここで、アキユムレータ４，５の設定圧を
P₁，P₂、ピストンポンプ１０により最高圧力P₃
とすると、P₁＜P₂＜P₃であり、ピストンポンプ
１０によりクランプ室Ａ内の圧力を増減させるこ
とによりクランプ、アンクランプが行なわれる。

このようなクランプ爪駆動装置において、ワー
ク搬送（ワークはフイードバーに挾持されてい
る）中に異状が発生した場合、カム９を逆転させ
てアンクランプ動作を行ない、ワークをプレス外
へ取り出しているが、復帰に時間がかかり生産停
止時間が長かつた。

また、ワークの姿勢によつては、逆転不可の場
合もあり、これを無理に逆転させるとワーククラ
ンプ中の爪を変形させる等の不具合があつた。

この考案は前述のような事情に鑑みて提案され
たもので、その目的はクランプ状態の下でのワー
ク搬送中のどの位置においても搬送異状によるワ
ークの機外取出しが容易となり、生産停止時間の
短縮をなし得るトランスフアーフイーダのクラン
プ爪駆動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るトランスフアーフイーダのクラ
ンプ爪駆動装置は、第１図に示すように、クラン
プ爪を作動させる流体圧シリンダのピストンで仕
切られたクランプ用室Ａとアンクランプ用室Ｂと
にそれぞれアキユムレータ４，５を接続し、クラ
ンプ用室Ａと該クランプ用室に接続されるアキユ
ムレータ４との間の管路２に、クランプ用室Ａへ
の作動油の流入のみ許容するチエツク弁８を介装
し、このチエツク弁８とクランプ用室Ａとの間の
管路２に接続したカム駆動式ピストンポンプ１０
により前記クランプ用室Ａの圧力を増減させる装
置において、 前記クランプ用室Ａと前記チエツク弁８との間
の管路２にタンク１１へ戻る戻り配管１２を接続
し、この戻り配管１２に、通常は管路を閉止する
とともに指令により開く閉止機構（パイロツト作
動チエツク弁１３、シツヤツトオフ弁１４など）
と、前記クランプ用室Ａに接続されるアキユムレ
ータ４の設定圧より高い設定圧とされたリリーフ
弁１５とを設けると共に、前記戻り配管１２には
供給遮断切換弁１８を介して圧油供給源６を接続
したものであり、異状時に閉止機構を開としてク
ランプ用室Ａ内の流体をタンク１１へ流出させ、
かつクランプ用室Ａに接続されたアキユムレータ
４から作動油を流出させることなく、アンクラン
プができるようにしたものである。

〔実施例〕

以下この考案を図示する一実施例に基づいて説
明する。なお、従来と同一あるいは相当する部分
については同一符号を付す。

第１図に示すように、チエツク弁８よりシリン
ダ側における配管２にタンク１１へ戻る戻り配管
１２を接続し、この戻り配管１２にシリンダ側か
ら順にパイロツト作動チエツク弁１３、シヤツト
オフ弁１４、リリーフ弁１５を設ける。

パイロツト作動チエツク弁１３はアキユムレー
タ５を駆動源として、スプリングオフ・セツト電
磁式の２位置切換弁１６を介して開閉するよう構
成されている。

さらに、チエツク弁１３とシヤツトオフ弁１４
の間における戻り配管１２には、供給配管１７が
接続され、この供給配管１７と配管２とを選択で
きるようにスプリングオフ・セツト電磁式の２位
置切換弁１８が配置されている。

以上のような構成において、通常、チエツク弁
１３およびシヤツトオフ弁１４は閉とされ、カム
９およびピストンポンプ１０によりクランプ・ア
ンクランプが行なわれる。

異状が発生したら、２位置切換弁１６をオンし
てチエツク弁１３を開とするとともにシヤツトオ
フ弁１４を開とすれば、クランプ用室Ａの油がタ
ンク１１に戻り、アキユムレータ５によりシリン
ダ本体１Ｃがアンクランプ方向へ動き、ワークを
容易に取出すことができる。

ここで、アキユムレータ４内の油が配管２、戻
り配管１２を経てタンク１１へ流出するのを防止
するために、リリーフ弁１５の設定圧はアキユム
レータ４の圧力P₁よりも高めに設定しておく。

ワーク取出し後は、通常の位置まで復帰させる
ために次のような操作を行なう。

２位置切換弁１６をオフしてチエツク弁１３を
閉とするとともにシヤツトオフ弁１４を閉とし、
ポンプ６起動後、２位置切換弁１８をオンして供
給配管１７を介してクランプ用室Ａ内に油をアキ
ユムレータ４からの作動油と共に補充する。アン
クランプ用室Ｂ内の油はアキユムレータ５へ戻
り、シリンダ本体１Ｃがクランプ方向に移動して
クランプ端にて復帰操作が完了する。

〔考案の効果〕

前述のとおり、この考案によればクランプ用室
の配管にタンクへ戻る戻り配管を設け、この戻り
配管にチエツク弁、シヤツトオフ弁などの閉止機
構を設けたため、カム作動でありながら、クラン
プ状態のもとでのワーク搬送中のどの位置でもア
ンクランプ動作が行なえることにより、搬送異状
によるワークの機外取出しが容易となり、生産停
止時間を短縮することができる。

また、タンクへの戻り配管に介装したリリーフ
弁の設定圧をクランプ用室のアキユムレータの設
定圧より高く設定しているので、クランプ用室を
戻り配管等により連通状態にした場合にも作動油
がアキユムレータより流出せず、省エネを図れ
る。

また、爪の調整時においても、クランプ動作の
単独作動ができるため爪調整時間の短縮が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るトランスフアーフイー
ダのクランプ爪駆動装置を示す概略図、第２図は
従来の駆動装置を示す概略図、第３図はトランス
フアーフイーダを示す側面図、第４図は爪クラン
プ・アンクランプ用流体圧シリンダを示す縦断面
図である。 Ａ……クランプ用室、Ｂ……アンクランプ用
室、１……両ロツド形油圧シリンダ、１Ａ，１Ｂ
……ロツド、１Ｃ……シリンダ本体、１Ｄ……ピ
ストン、２，３……配管、４，５……アキユムレ
ータ、６……ポンプ、７……リリーフ弁、８……
チエツク弁、９……カム、１０……ピストンポン
プ、１１……タンク、１２……戻り配管、１３…
…パイロツト作動チエツク弁、１４……シヤツト
オフ弁、１５……リリーフ弁、１６……２位置切
換弁、１７……供給配管、１８……２位置切換
弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クランプ爪を作動させる流体圧シリンダのピス
   トンで仕切られたクランプ用室とアンクランプ用
   室とにそれぞれアキユムレータを接続し、クラン
   プ用室と該クランプ用室に接続されるアキユムレ
   ータとの間の管路に、クランプ用室への作動油の
   流入のみ許容するチエツク弁を介装し、このチエ
   ツク弁とクランプ用室との間の管路に接続したカ
   ム駆動式ピストンポンプにより前記クランプ用室
   の圧力を増減させるトランスフアーフイーダのク
   ランプ爪駆動装置において、 前記クランプ用室と前記チエツク弁との間の管
   路にタンクへ戻る戻り配管を接続し、この戻り配
   管に、通常は管路を閉止するとともに指令により
   開く閉止機構と、前記クランプ用室に接続される
   アキユムレータの設定圧より高い設定圧とされた
   リリーフ弁とを設けると共に、前記戻り配管には
   供給遮断切換弁を介して圧油供給源を接続したこ
   とを特徴とするトランスフアーフイーダのクラン
   プ爪駆動装置。