JPH0237493B2 - - Google Patents
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- JPH0237493B2 JPH0237493B2 JP56125400A JP12540081A JPH0237493B2 JP H0237493 B2 JPH0237493 B2 JP H0237493B2 JP 56125400 A JP56125400 A JP 56125400A JP 12540081 A JP12540081 A JP 12540081A JP H0237493 B2 JPH0237493 B2 JP H0237493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- piston rod
- cylinder
- fluid
- compressible fluid
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/60—Oleo legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/16—Aeroplanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シヨツクアブソーバ、特に２個の室
が一般に、スプリングを構成する圧縮性の気体で
満たされた、専門家によりデユアルチエンバ
（dualchamber）式シヨツクアブソーバと通称さ
れるシヨツクアブソーバに関する。
が一般に、スプリングを構成する圧縮性の気体で
満たされた、専門家によりデユアルチエンバ
（dualchamber）式シヨツクアブソーバと通称さ
れるシヨツクアブソーバに関する。
デユアルチエンバ式シヨツクアブソーバは周知
であり、一般に、シリンダ内をピストンを介して
摺動するロツドを具備し、これにより少なくとも
２個の室を画定している。
であり、一般に、シリンダ内をピストンを介して
摺動するロツドを具備し、これにより少なくとも
２個の室を画定している。
上記ピストンには、それら２個の室を相互に連
通させる手段が含まれ、例えば非圧縮性の油等の
流体を絞る。
通させる手段が含まれ、例えば非圧縮性の油等の
流体を絞る。
両室には非圧縮性流体が存在しているが、同時
にスプリングとして機能する気体等の圧縮性流体
も存在している。
にスプリングとして機能する気体等の圧縮性流体
も存在している。
加えて、前記シリンダの頭部には第３の室があ
り、分割ピストンが該室内を移動し、これを逆比
例的な可変容積の２室に分割する。これら２室の
一方は、これもスプリングとして機能する気体等
の圧縮性流体で満たされ、他方はシリンダ内に画
定された前記室に連通して流体により満たされる
ことができ、必要であれば、上記流体が一定の圧
力閾値の気体に抗して前記分割ピストンを押戻す
ように構成される。
り、分割ピストンが該室内を移動し、これを逆比
例的な可変容積の２室に分割する。これら２室の
一方は、これもスプリングとして機能する気体等
の圧縮性流体で満たされ、他方はシリンダ内に画
定された前記室に連通して流体により満たされる
ことができ、必要であれば、上記流体が一定の圧
力閾値の気体に抗して前記分割ピストンを押戻す
ように構成される。
しかし、伸張装置において、分割ピストンは一
定位置で当接し、可変容積の上記２室の一方の気
体が完全に膨張するのは、圧力が十分に高い場合
だけである。
定位置で当接し、可変容積の上記２室の一方の気
体が完全に膨張するのは、圧力が十分に高い場合
だけである。
この出発点の前提において、シヨツクアブソー
バが圧縮され始めると、まず両室の一方内にある
気体が一定の圧力閾値まで圧縮され、続いて該圧
力閾値まで第２の気体量が圧縮される。これらの
機能は公知であり、シヨツクアブソーバの押込行
程の変化を、それに加わる力の関数として表わし
たものが第１図の曲線である。この曲線には２部
分が含まれている。即ち、第１の所謂低圧圧縮性
流体を示すＡ部分と、第２の所謂高圧圧縮性流体
を示すＢ部分とが含まれ、これにより、破線で示
す曲線ＡのＣ部分の形状を有する曲線の場合のよ
うな堅さ（stiffness）を伴うことなく、極めて長
いシヨツクアブソーバの行程に亘つて緩衝力を得
ることが可能になる。事実、大きい力の変化に対
してシヨツクアブソーバの行程の小さい変化を生
じさせ得るように思われる。これらシヨツクアブ
ソーバは良好な結果をもたらすものの、現実に
は、航空機に取付けた場合、全ての情況に対する
適応性が乏しいことが判明している。事実、例え
ば航空機が任務を帯びて離陸する際には、一般に
燃料、各種装備品、要員等を搭載している。
バが圧縮され始めると、まず両室の一方内にある
気体が一定の圧力閾値まで圧縮され、続いて該圧
力閾値まで第２の気体量が圧縮される。これらの
機能は公知であり、シヨツクアブソーバの押込行
程の変化を、それに加わる力の関数として表わし
たものが第１図の曲線である。この曲線には２部
分が含まれている。即ち、第１の所謂低圧圧縮性
流体を示すＡ部分と、第２の所謂高圧圧縮性流体
を示すＢ部分とが含まれ、これにより、破線で示
す曲線ＡのＣ部分の形状を有する曲線の場合のよ
うな堅さ（stiffness）を伴うことなく、極めて長
いシヨツクアブソーバの行程に亘つて緩衝力を得
ることが可能になる。事実、大きい力の変化に対
してシヨツクアブソーバの行程の小さい変化を生
じさせ得るように思われる。これらシヨツクアブ
ソーバは良好な結果をもたらすものの、現実に
は、航空機に取付けた場合、全ての情況に対する
適応性が乏しいことが判明している。事実、例え
ば航空機が任務を帯びて離陸する際には、一般に
燃料、各種装備品、要員等を搭載している。
従つて、シヨツクアブソーバは、それら重い荷
重に対して役割を果し得ることを要求される。他
方、任務を完了した航空機は、燃料を消費し、且
つ装備品と要員を落下傘で降下させた後に帰還す
る。この場合、航空機は非常に軽量になつてい
る。従つて、シヨツクアブソーバを最初に所期の
堅さに完全に適合させていると、航空機の帰還時
には堅過ぎることになり、例えば航空機に擬似振
動を生じがちとなり、この擬似振動は有害で、滑
走路での走行時に破損や乗心地の低下を招くこと
にもなる。本発明は、これらの欠点を解消し、殊
にその堅さのため、あらゆる使用条件に適応し得
るシヨツクアブソーバを提供することを目的とす
る。
重に対して役割を果し得ることを要求される。他
方、任務を完了した航空機は、燃料を消費し、且
つ装備品と要員を落下傘で降下させた後に帰還す
る。この場合、航空機は非常に軽量になつてい
る。従つて、シヨツクアブソーバを最初に所期の
堅さに完全に適合させていると、航空機の帰還時
には堅過ぎることになり、例えば航空機に擬似振
動を生じがちとなり、この擬似振動は有害で、滑
走路での走行時に破損や乗心地の低下を招くこと
にもなる。本発明は、これらの欠点を解消し、殊
にその堅さのため、あらゆる使用条件に適応し得
るシヨツクアブソーバを提供することを目的とす
る。
そこで本発明は、上記目的を達するため上端が
開口し下端が閉鎖されたシリンダを中間において
絞り弁を設けた固定隔壁によつて上部室と下部室
に分割し、上記上部室内を摺動するピストンの上
端にシリンダ上端より突出する中空ピストンロツ
ドを取付け、上記ピストンに上部室下部とピスト
ンロツドの内室を連通する通路を設け、シリンダ
の下部室の上部には摺動可能な可動隔壁をまたシ
リンダの下端壁には上方に延びるノズルを有し、
ノズルの外周を環状ヘツド板が摺動可能であり、
上記隔壁と環状ヘツド板がシリンダの上記下部室
を上部、中央、下部の３つの区画に分割し、ピス
トンロツドの内室に圧縮性流体と非圧縮性流体を
充填し、上部室の下部区画と下部室の上部区画に
非圧縮性流体を充填してピストン内室とのそれと
連通せしめ、ピストンロツドの外周とシリンダの
内周面間に形成される環状空間に非圧縮性流体を
充填し、上記下部室中央区画を上記ノズルを介し
て圧縮性流体源と接続し、下部室下部区画を下端
壁に設けたオリフイスを介して非圧縮性流体源に
制御可能に接続し、ピストンロツド１が伸びた状
態における下部室中央区画１０内の圧縮性流体の
圧力を、ピストンロツドが伸びた状態におけるピ
ストンロツドの内室４の圧縮性流体の圧力よりも
高く、且つピストンロツドが押し込まれた状態に
おけるピストンロツドの内室４の圧縮性流体の圧
力よりも低く設定したことを特徴とするシヨツク
アブソーバを提供しようとするものである。
開口し下端が閉鎖されたシリンダを中間において
絞り弁を設けた固定隔壁によつて上部室と下部室
に分割し、上記上部室内を摺動するピストンの上
端にシリンダ上端より突出する中空ピストンロツ
ドを取付け、上記ピストンに上部室下部とピスト
ンロツドの内室を連通する通路を設け、シリンダ
の下部室の上部には摺動可能な可動隔壁をまたシ
リンダの下端壁には上方に延びるノズルを有し、
ノズルの外周を環状ヘツド板が摺動可能であり、
上記隔壁と環状ヘツド板がシリンダの上記下部室
を上部、中央、下部の３つの区画に分割し、ピス
トンロツドの内室に圧縮性流体と非圧縮性流体を
充填し、上部室の下部区画と下部室の上部区画に
非圧縮性流体を充填してピストン内室とのそれと
連通せしめ、ピストンロツドの外周とシリンダの
内周面間に形成される環状空間に非圧縮性流体を
充填し、上記下部室中央区画を上記ノズルを介し
て圧縮性流体源と接続し、下部室下部区画を下端
壁に設けたオリフイスを介して非圧縮性流体源に
制御可能に接続し、ピストンロツド１が伸びた状
態における下部室中央区画１０内の圧縮性流体の
圧力を、ピストンロツドが伸びた状態におけるピ
ストンロツドの内室４の圧縮性流体の圧力よりも
高く、且つピストンロツドが押し込まれた状態に
おけるピストンロツドの内室４の圧縮性流体の圧
力よりも低く設定したことを特徴とするシヨツク
アブソーバを提供しようとするものである。
本発明の他の特徴及び利点は、例示の目的のみ
で図面を参照しつつ行う以下の説明から明らかと
なろう。
で図面を参照しつつ行う以下の説明から明らかと
なろう。
第２図に、所謂デユアルチエンバ式シヨツクア
ブソーバ、つまり高圧と低圧の２種の圧縮性流体
を有するシヨツクアブソーバに対する、押込行程
CEの関数としての吸収すべき力FOの変化を表わ
す曲線群を示す。
ブソーバ、つまり高圧と低圧の２種の圧縮性流体
を有するシヨツクアブソーバに対する、押込行程
CEの関数としての吸収すべき力FOの変化を表わ
す曲線群を示す。
第１図を参照して前述したが、この関数は、本
質的に２部分Ａ，Ｂを含む（第１図）。
質的に２部分Ａ，Ｂを含む（第１図）。
Ｂ部分は単一の押込値に対して単一の力の値し
か生じず、従つて、吸収すべき力が異れば、シヨ
ツクアブソーバに対する押込行程が広く変化す
る。
か生じず、従つて、吸収すべき力が異れば、シヨ
ツクアブソーバに対する押込行程が広く変化す
る。
本発明のシヨツクアブソーバに使用した手段に
よれば、行程に応じて吸収すべき力の関数（第２
図）を得ることができ、少なくともＤ部分につい
て、数種の力の値ΔFに対し、近似法を用いれば
少なくとも理論的に、押込行程CE1の変化に対し
て単一の値を得ることができ、これを自動或は非
自動を問わず所望の態様で異る変数に応じて行な
える。従つて、第２図を参照して使用条件に応じ
て、シヨツクアブソーバの堅さに対し、例えば可
能な変化D1，D2，D3，D4……のいずれかを選択
できる。吸収すべき力が大きければ、前述した例
についていえば航空機の出発時には、望ましくは
D4等の関数を選択する。他方、力が小さい場合
には関数D1或はD2を選択し、これは航空機が軽
量で帰還する場合に相当する。
よれば、行程に応じて吸収すべき力の関数（第２
図）を得ることができ、少なくともＤ部分につい
て、数種の力の値ΔFに対し、近似法を用いれば
少なくとも理論的に、押込行程CE1の変化に対し
て単一の値を得ることができ、これを自動或は非
自動を問わず所望の態様で異る変数に応じて行な
える。従つて、第２図を参照して使用条件に応じ
て、シヨツクアブソーバの堅さに対し、例えば可
能な変化D1，D2，D3，D4……のいずれかを選択
できる。吸収すべき力が大きければ、前述した例
についていえば航空機の出発時には、望ましくは
D4等の関数を選択する。他方、力が小さい場合
には関数D1或はD2を選択し、これは航空機が軽
量で帰還する場合に相当する。
これらの結果並びに利点をもたらすシヨツクア
ブソーバの一実施例を、第３図に概略的に示す。
ブソーバの一実施例を、第３図に概略的に示す。
このシヨツクアブソーバは上端が開口され、下
端が閉鎖端１８となつている円筒体を中間に隔壁
１２によつて上部室６と下部室７に分割されたシ
リンダ２を含む。隔壁１２は絞り弁１３を有し上
下室を連通している。上部室６にはピストン３が
摺動し、その上端はピストンロツド１と接続さ
れ、ピストンロツドは上方へ延びてシリンダ２の
開放上端より突出しており、内室４を有し、この
内室４はピストンに設けた通路４０によつてシリ
ンダ上部室６の下部区画８と連通している。ピス
トンロツド１の内室４には油の如き非圧縮性流体
と、流体の上面４２と接する気体等の圧縮性流体
４４が充填されている。シリンダ２の上部室６の
上部内周面とピストンロツド１の外周面間には環
状空間５が形成され複数の通路４１によつて上記
下部区画８と連通し、下部区画８とこの環状空間
５にはロツド内室４にある非圧縮性流体と同じ非
圧縮性流体が充填されている。シリンダ２の下部
室７は上部において該室を摺動する分離ピストン
１４と固定した中央隔壁１２の間に上部区画９が
仕切られ充填された非圧縮性流体は絞り弁１３に
よつて上部室６の下部区画８と連通している。シ
リンダ２の下端壁１８から下部室中に上方へノズ
ル１７が延びておりそのノズル１７の周囲に下部
室７の中央区画１０と下部区画１１を分離する環
状ヘツド板１６が摺動し、下部室内周面に設けた
突起１５により摺動の上限が設定されている。中
央区画１０はノズル１７を介してライン２１によ
つて接続された圧縮性流体源１９に接続する。こ
の圧縮性流体源１９は、気体等の圧縮性流体を所
定の態様で供給できるもので、その制御入力２２
に送られる信号により制御することができる。
端が閉鎖端１８となつている円筒体を中間に隔壁
１２によつて上部室６と下部室７に分割されたシ
リンダ２を含む。隔壁１２は絞り弁１３を有し上
下室を連通している。上部室６にはピストン３が
摺動し、その上端はピストンロツド１と接続さ
れ、ピストンロツドは上方へ延びてシリンダ２の
開放上端より突出しており、内室４を有し、この
内室４はピストンに設けた通路４０によつてシリ
ンダ上部室６の下部区画８と連通している。ピス
トンロツド１の内室４には油の如き非圧縮性流体
と、流体の上面４２と接する気体等の圧縮性流体
４４が充填されている。シリンダ２の上部室６の
上部内周面とピストンロツド１の外周面間には環
状空間５が形成され複数の通路４１によつて上記
下部区画８と連通し、下部区画８とこの環状空間
５にはロツド内室４にある非圧縮性流体と同じ非
圧縮性流体が充填されている。シリンダ２の下部
室７は上部において該室を摺動する分離ピストン
１４と固定した中央隔壁１２の間に上部区画９が
仕切られ充填された非圧縮性流体は絞り弁１３に
よつて上部室６の下部区画８と連通している。シ
リンダ２の下端壁１８から下部室中に上方へノズ
ル１７が延びておりそのノズル１７の周囲に下部
室７の中央区画１０と下部区画１１を分離する環
状ヘツド板１６が摺動し、下部室内周面に設けた
突起１５により摺動の上限が設定されている。中
央区画１０はノズル１７を介してライン２１によ
つて接続された圧縮性流体源１９に接続する。こ
の圧縮性流体源１９は、気体等の圧縮性流体を所
定の態様で供給できるもので、その制御入力２２
に送られる信号により制御することができる。
下部区画１１は、入力２５に送られる指令信号
により制御される非圧縮性流体源２４にライン２
３を介して接続される。
により制御される非圧縮性流体源２４にライン２
３を介して接続される。
最後に、演算装置２６の入力２７，２８，２
９，３０には、各種パラメータを表わす信号が例
えばセンサ３１，３２，３３，３４から送られ
る。これらセンサ３１〜３４は夫々、例えば吸収
すべき力、所望の関数（第２図）を選択するため
の設定値、ロール角、航空機速度等を示す信号を
発生するものである。
９，３０には、各種パラメータを表わす信号が例
えばセンサ３１，３２，３３，３４から送られ
る。これらセンサ３１〜３４は夫々、例えば吸収
すべき力、所望の関数（第２図）を選択するため
の設定値、ロール角、航空機速度等を示す信号を
発生するものである。
上記演算装置２６の出力３５，３６は夫々、前
記圧縮性流体源１９と非圧縮性流体源２４に送ら
れる。
記圧縮性流体源１９と非圧縮性流体源２４に送ら
れる。
第３図に示され、第２図に応じた上記シヨツク
アブソーバの作用を次に説明する。
アブソーバの作用を次に説明する。
まず、中央区画１０内の気体の初期圧力を、液
面４２上の流体４４の圧力より高い一定圧力とす
る。
面４２上の流体４４の圧力より高い一定圧力とす
る。
この状態では、分割ピストン１４が隔壁１２に
当接すると同時に、可動ヘツド１６が一定位置、
例えばシリンダ２の固定ヘツド１８に当接してい
る。従つて空間１０内の圧力は一定値にある。
当接すると同時に、可動ヘツド１６が一定位置、
例えばシリンダ２の固定ヘツド１８に当接してい
る。従つて空間１０内の圧力は一定値にある。
力が作用してロツド１がシリンダ２内に押込ま
れると、圧縮性流体４４が圧縮され、この流体４
４の圧力値が空間１０内の圧縮性流体の圧力値と
等しくなるまで、上部室６から内室４、環状空間
５に油が移動する。このとき可動隔壁１４は、絞
り弁１３を介して空間９内に移動する流体により
押戻される。中央区画１０内の流体は、比較的低
い一定値まで圧縮される。これら２つの関数は、
可動隔壁１４が押込まれるまでが第２図に曲線
A′の第１部分として示され、この時点以降が、
中央区画１０内の流体圧力は比較的低い値に設定
されているから、例えば曲線D1の第２部分とし
て示される。このように構成されたシヨツクアブ
ソーバは、堅さがかなり低い。これは例えば、比
較的荷重が小さい航空機の場合に相当する。
れると、圧縮性流体４４が圧縮され、この流体４
４の圧力値が空間１０内の圧縮性流体の圧力値と
等しくなるまで、上部室６から内室４、環状空間
５に油が移動する。このとき可動隔壁１４は、絞
り弁１３を介して空間９内に移動する流体により
押戻される。中央区画１０内の流体は、比較的低
い一定値まで圧縮される。これら２つの関数は、
可動隔壁１４が押込まれるまでが第２図に曲線
A′の第１部分として示され、この時点以降が、
中央区画１０内の流体圧力は比較的低い値に設定
されているから、例えば曲線D1の第２部分とし
て示される。このように構成されたシヨツクアブ
ソーバは、堅さがかなり低い。これは例えば、比
較的荷重が小さい航空機の場合に相当する。
他方、同一のシヨツクアブソーバによつて大き
い荷重に対処する場合には、演算装置２６により
非圧縮性流体源２４を制御し、下部区画１１に非
圧縮性流体を送る。すると、可動ヘツド板１６
は、可動隔壁１４が固定隔壁１２に当接している
とすれば、中央区画１０内の流体圧を一定の初期
値にする位置まで移動する。この場合、上述した
初期状態に基けば、シヨツクアブソーバに力が加
わると、それは原理的には前述したと同様に機能
するが、無論中央区画１０内の圧縮性流体の量が
同一であるから、シリンダ２内の可能ヘツド板１
６の位置に応じ曲線A′の部分と、部分D2，D3，
D4のいずれかとで表わされる関数に従う。
い荷重に対処する場合には、演算装置２６により
非圧縮性流体源２４を制御し、下部区画１１に非
圧縮性流体を送る。すると、可動ヘツド板１６
は、可動隔壁１４が固定隔壁１２に当接している
とすれば、中央区画１０内の流体圧を一定の初期
値にする位置まで移動する。この場合、上述した
初期状態に基けば、シヨツクアブソーバに力が加
わると、それは原理的には前述したと同様に機能
するが、無論中央区画１０内の圧縮性流体の量が
同一であるから、シリンダ２内の可能ヘツド板１
６の位置に応じ曲線A′の部分と、部分D2，D3，
D4のいずれかとで表わされる関数に従う。
〔効果〕
上述したシヨツクアブソーバは、簡単であるに
も拘らず、ストツパとなる突起１５とシリンダ下
端壁１８間の可動ヘツド板１６の位置、或は圧縮
性流体の量、及び他の任意の組合せを、同時にま
たは連続的に変化させる調節自在な構造を提供で
きるものである。
も拘らず、ストツパとなる突起１５とシリンダ下
端壁１８間の可動ヘツド板１６の位置、或は圧縮
性流体の量、及び他の任意の組合せを、同時にま
たは連続的に変化させる調節自在な構造を提供で
きるものである。
第１図は、既知のデユアルチエンバ式シヨツク
アブソーバの押込行程の関数として力を表わす曲
線を示し、第２図は、本発明のシヨツクアブソー
バの機能及び利点を説明するために、押込行程の
関数として力を表わす曲線を示し、第３図は、本
発明の一実施例によるシヨツクアブソーバを概略
的に示す。 １……ピストンロツド、２……シリンダ、３…
…ピストン、４……ピストンロツド内室、５……
環状空間、６……シリンダ上部室、７……下部
室、８……上部室下部区画、９……下部室上部区
画、１０……中央区画、１１……下部区画、１２
……固定隔壁、１３……絞り弁、１４……可動隔
壁、１６……環状ヘツド板。
アブソーバの押込行程の関数として力を表わす曲
線を示し、第２図は、本発明のシヨツクアブソー
バの機能及び利点を説明するために、押込行程の
関数として力を表わす曲線を示し、第３図は、本
発明の一実施例によるシヨツクアブソーバを概略
的に示す。 １……ピストンロツド、２……シリンダ、３…
…ピストン、４……ピストンロツド内室、５……
環状空間、６……シリンダ上部室、７……下部
室、８……上部室下部区画、９……下部室上部区
画、１０……中央区画、１１……下部区画、１２
……固定隔壁、１３……絞り弁、１４……可動隔
壁、１６……環状ヘツド板。
Claims (1)
- １ 上端が開口し下端が閉鎖されたシリンダ２を
中間において絞り弁１３を設けた固定隔壁によつ
て上部室６と下部室７に分割し、上部室６内を摺
動するピストン３の上端のシリンダ２上端より突
出する中空ピストンロツド１を取付け、ピストン
３に上部室下部とピストンロツド１の内室４を連
通する通路４０を設け、シリンダ２の下部室７の
上部には摺動可能な可動隔壁１４をまたシリンダ
２の下端壁には上方に延びるノズル１７を有し、
ノズル１７の外周を環状ヘツド板１６が摺動可能
であり、可動隔壁と環状ヘツド板がシリンダの下
部室を上部、中央、下部の３つの区画に分割し、
ピストンロツド１の内室４に圧縮性流体と非圧縮
性流体を充填し、上部室の下部区画８と下部室の
上部区画９に非圧縮性流体を充填してピストンロ
ツドの内室４と連通せしめ、ピストンロツド１の
外周とシリンダの内周面間に形成される環状空間
５に非圧縮性流体を充填し、上記下部室中央区画
１０を上記ノズル１７を介して圧縮性流体源１９
と接続し、下部室下部区画１１を下端壁に設けた
オリフイス４５を介して非圧縮性流体源２４に制
御可能に接続し、ピストンロツド１が伸びた状態
における下部室中央区画１０内の圧縮性流体の圧
力を、ピストンロツドが伸びた状態におけるピス
トンロツドの内室４の圧縮性流体の圧力よりも高
く、且つピストンロツドが押し込まれた状態にお
けるピストンロツドの内室４の圧縮性流体の圧力
よりも低く設定したことを特徴とするシヨツクア
ブソーバ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8018732A FR2497896A1 (fr) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | Amortisseur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754749A JPS5754749A (en) | 1982-04-01 |
| JPH0237493B2 true JPH0237493B2 (ja) | 1990-08-24 |
Family
ID=9245488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125400A Granted JPS5754749A (en) | 1980-08-29 | 1981-08-12 | Shock absorber |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4506869A (ja) |
| EP (1) | EP0047209B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5754749A (ja) |
| CA (1) | CA1166657A (ja) |
| DE (1) | DE3163084D1 (ja) |
| FR (1) | FR2497896A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS61241542A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | Koganei Seisakusho:Kk | 緩衝器 |
| JPS61282635A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-12 | Koganei Seisakusho:Kk | 緩衝器 |
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| DE3818811A1 (de) * | 1988-06-03 | 1989-12-14 | Stabilus Gmbh | Gasfeder mit mehreren hintereinander angeordneten druckraeumen |
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- 1980-08-29 FR FR8018732A patent/FR2497896A1/fr active Granted
-
1981
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- 1981-08-27 DE DE8181401346T patent/DE3163084D1/de not_active Expired
- 1981-08-28 CA CA000384795A patent/CA1166657A/fr not_active Expired
-
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